CN110487806A - 银线检测***及银线检测方法 - Google Patents

银线检测***及银线检测方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种银线检测***及银线检测方法，涉及银线检测技术领域。银线检测***包括载物平台、拍照模块、驱动机构以及检测主机；载物平台用于承载银线；拍照模块包括安装件、光源和相机，相机的镜头朝向载物平台并用于拍摄载物平台的银线；相机和光源均安装于安装件，光源能够照亮相机的视野；驱动机构被构造成驱动安装件在载物平台的上方的预设平面内运动，预设平面与载物平台的用于承载银线的表面平行；相机与检测主机通讯连接。其能够改善目检效率低的技术问题，且能够提高检测的准确率。

Description

银线检测***及银线检测方法
技术领域
本申请涉及银线检测技术领域，具体而言，涉及一种银线检测***及银线检测方法。
背景技术
触摸导电玻璃上印制的导电银线主要是电性能检测，而电性能的检测主要是检测银线是否存在不良，在银线烘干之前由于没有固化，不良情况的检测无法完成，只能依靠目检，效率低且品质无法保证。
发明内容
本申请实施例在于提供一种银线检测***及银线检测方法，其能够改善目检效率低的技术问题，且能够提高检测的准确率。
本申请实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种银线检测***，包括：载物平台、拍照模块、驱动机构以及检测主机；载物平台用于承载银线；拍照模块包括安装件、光源和相机，相机的镜头朝向载物平台并用于拍摄载物平台的银线；相机和光源均安装于安装件，光源能够照亮相机的视野；驱动机构被构造成驱动安装件在载物平台的上方的预设平面内运动，预设平面与载物平台的用于承载银线的表面平行；相机与检测主机通讯连接。
在上述技术方案中，将银线置于载物平台上，驱动机构驱动安装件在载物台的上方的预设平面内运动，由于预设平面与载物平台的用于承载银线的表面平行，且相机和光源均安装于安装件，则安装件在预设平面运动时，相机和光源也同步在平行于载物平台的表面运动，光源能够照亮相机的视野，在运动过程中，相机能够在平行于载物平台的表面对银线进行多次拍照，并将照片传送给检测主机，通过检测主机可以对照片上的银线进行分析，相较于目检的方式，检测的效率和准确率更高。
在一种可能的实施方案中，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件包括第一驱动件、与第一驱动件的动力输出端传动连接的第一丝杆以及与第一丝杆螺纹连接的连接件，第一驱动件被构造成驱动第一丝杆旋转并使得连接件能够沿第一丝杆的轴向运动；第二驱动组件包括第二驱动件以及与第二驱动件的动力输出端传动连接的第二丝杆，第二丝杆与安装件螺纹连接，第二驱动件被构造成驱动第二丝杆旋转并使得安装件能够沿第二丝杆的轴向运动，第二驱动件安装于连接件。
在上述技术方案中，通过第一驱动件驱动第一丝杆旋转，能够将第一丝杆的转动转化为连接件的直线运动，使得连接件沿第一丝杆的轴向运动。通过第二驱动件驱动第二丝杆旋转，能够将第二丝杆的转动转化为安装件的直线运动，使得安装件沿第二丝杆的轴向运动。由于第二驱动件安装于连接件，则第一驱动组件和第二驱动组件能够控制安装件在第一丝杆的轴向和第二丝杆的轴向运动，从而更加便利地控制安装件在载物平台的上方的预设平面内运动。
在一种可能的实施方案中，第一丝杆的轴心线与第二丝杆的轴心线垂直。
在上述技术方案中，由于第一丝杆的轴心线和第二丝杆的轴心线垂直，则能够更容易地控制安装件在载物平台的上方的预设平面内运动。
在一种可能的实施方案中，载物平台的相对两侧均设置有导轨，导轨与第一丝杆的轴心线平行，连接件的相对两端分别与载物平台的相对两侧的导轨配合，且连接件能够沿导轨的轴向方向运动。
在上述技术方案中，通过连接件的相对两端与载物平台的相对两侧的导轨配合，在连接件沿导轨的轴向方向运动时，第二驱动件能够比较稳定地运动。
在一种可能的实施方案中，银线检测***还包括控制器，相机和光源均与控制器通讯连接，安装件安装有传感器，传感器与控制器通讯连接，传感器用于检测安装件的位置信息。
在上述技术方案中，通过传感器能够检测到安装件的位置信息，传感器能够将安装件的位置信息传递给控制器，控制器能够控制光源为相机提供光线并控制相机拍照。
在一种可能的实施方案中，载物平台的平整度误差<0.1mm。
在上述技术方案中，载物平台的平整度误差<0.1mm，意味着载物平台用于承载银线的表面比较平整，拍摄出的银线的照片效果更好，有利于对银线进行分析。
第二方面，本申请实施例提供一种银线检测方法，其主要由本申请实施例提供的银线检测***进行，包括：
控制驱动机构驱动安装件在预设平面运动，安装件带动光源和相机同步运动，光源为镜头提供光线，相机对载物平台上的银线进行拍照，并将拍摄的图片传给检测主机进行分析。
在上述技术方案中，将银线置于载物平台上，驱动机构驱动安装件在载物台的上方的预设平面内运动，光源为相机的镜头提供光源，在运动过程中，相机能够在平行于载物平台的表面对银线进行拍照，并将照片传送给检测主机，通过检测主机可以对照片上的银线进行分析，相较于目检的方式，检测的效率和准确率更高。
在一种可能的实施方案中，分析步骤包括：对图片进行二值化处理并滤除干扰；对进行了二值化处理后的图片进行开路变换，然后进行滤波处理；对进行了二值化处理后的图片进行短路变换，然后进行滤波处理；将进行了开路变换后滤波处理的图片和进行了短路变换后滤波处理的图片进行合并，然后进行分析。
在上述技术方案中，通过对图片进行二值化处理使得图片呈现出明显的黑白效果，凸显出银线的轮廓，通过滤除干扰可以避免干扰项对结果的影响。通过开路变换使得开路特征更加明显，从而有利于进行滤波处理；通过短路变换使得短路特征更加明显，从而有利于进行滤波处理，经过滤波处理后，银线的短路或开路部分因满足滤波条件的部分而留在影像上，其余不满足滤波条件的部分被滤除，将进行了开路变换后滤波处理的图片和进行了短路变换后滤波处理的图片进行合并，分析出是否存在不良，并能够标记出银线不良的位置。
在一种可能的实施方案中，当安装件在预设平面运动时，控制光源发出光线且控制相机进行拍照。
在上述技术方案中，当安装件在预设平面运动时，控制光源和相机同步工作，能够有效地对载物平台上的银线进行拍照，且不浪费光源发射的光线。
在一种可能的实施方案中，控制驱动机构驱动安装件在预设平面运动前，先选择安装件运动的预设轨迹，以使安装件按照预设轨迹在预设平面运动。
在上述技术方案中，通过选择安装件的预设轨迹，再控制驱动机构驱动安装件按照预设轨迹在预设平面运动，从而更加有利于拍摄银线。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的银线检测***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的第二驱动组件和拍照模块的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的第一视角下的一种银线检测***的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的第二视角下的一种银线检测***的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的控制原理图。
图标：100-银线检测***；110-载物平台；120-拍照模块；121-安装件；1211-连接部；1212-装配部；122-光源；123-相机；124-镜头；130-第一驱动组件；131-第一驱动件；133-连接件；140-第二驱动组件；141-第二驱动件；150-导轨；171-控制器；172-传感器；173-安装部；174-锁固件；180-支座。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种银线检测***100及银线检测方法，其能够改善目检效率低的技术问题，且能够提高检测的准确率。
下面将结合附图对本申请实施例的银线检测***100进行介绍，请参照图1，图1示出了本申请实施例的一种银线检测***100。
银线检测***100包括载物平台110、拍照模块120、驱动机构以及检测主机(图中未示出)。其中，载物平台110主要用于承载银线。示例性地，载物平台110用于承载银线的表面的平整度误差<0.1mm，载物平台110用于承载银线的表面比较平整，拍摄出的银线的照片效果更好，有利于对银线进行分析。示例性地，银线检测***100还包括支座180，其中，载物平台110安装于支座180上。
拍照模块120包括安装件121、光源122和相机123(参照图2)，相机123的镜头124朝向载物平台110并用于拍摄载物平台110的银线；相机123和光源122均安装于安装件121，光源122能够照亮相机123的视野。
示例性地，可选用面阵相机123搭配定焦镜头124进行拍照。在一种可能的实施方案中，采用500万像素，帧率为23fps的面阵相机123，搭配35mm的定焦镜头124，其精度可达到6.5μm。需要说明的是，本申请实施例对镜头124的型号不做限定。另外，光源122能够照亮相机123的视野，使得光线效果达到要求，以使能够清楚地拍摄下银线的照片。示例性地，本申请实施例选用具有高亮度的高频光源122，使得相机123在运动过程中拍摄的效果更好。
另外，驱动机构被构造成驱动安装件121在载物平台110的上方的预设平面内运动，预设平面与载物平台110的表面平行；相机123与检测主机通讯连接。
将银线置于载物平台110上，驱动机构驱动安装件121在载物台的上方的预设平面内运动，由于预设平面与载物平台110的用于承载银线的表面平行，且相机123和光源122均安装于安装件121，则安装件121在预设平面运动时，相机123和光源122也同步在平行于载物平台110的表面运动，光源122为相机123的镜头124提供光线，在运动过程中，相机123能够在平行于载物平台110的表面对银线进行多次拍照，并将照片传送给检测主机，通过检测主机可以对照片上的银线进行分析，相较于目检的方式，检测的效率和准确率更高。
请参照图3和图4，在一种可能的实施方案中，驱动机构包括第一驱动组件130和第二驱动组件140。第一驱动组件130包括第一驱动件131、与
第一驱动件131的动力输出端传动连接的第一丝杆以及与第一丝杆螺纹连接的连接件133，第一驱动件131被构造成驱动第一丝杆旋转并使得连接件133能够沿第一丝杆的轴向运动。示例性地，第一驱动件131为伺服电机。需要说明的是，第一驱动件131也可以是其他动力机构，例如减速电机等，本申请实施例对第一驱动件131的具体结构不做限定，只要能够驱动第一丝杆绕自身的轴旋转即可。示例性地，第一驱动件131设置于支座180上。通过第一驱动件131驱动第一丝杆旋转，能够将第一丝杆的转动转化为连接件133的直线运动，使得连接件133沿第一丝杆的轴向运动。
第二驱动组件140包括第二驱动件141以及与第二驱动件141的动力输出端传动连接的第二丝杆，第二丝杆与安装件121螺纹连接，第二驱动件141被构造成驱动第二丝杆旋转并使得安装件121能够沿第二丝杆的轴向运动，第二驱动件141安装于连接件133。示例性地，第二驱动件141为伺服电机。第二驱动件141也可以是其他动力机构，例如减速电机等，本申请实施例对第二驱动件141的具体结构不做限定，只要能够驱动第二丝杆绕自身的轴旋转即可。通过第二驱动件141驱动第二丝杆旋转，能够将第二丝杆的转动转化为安装件121的直线运动，使得安装件121沿第二丝杆的轴向运动。
由于第二驱动件141安装于连接件133，则第一驱动组件130和第二驱动组件140能够控制安装件121在第一丝杆的轴向和第二丝杆的轴向运动，从而更加便利地控制安装件121在载物平台110的上方的预设平面内运动。需要说明的是，在其他实施例中，也可以通过其他结构的驱动机构实现安装件121在载物平台110的上方的预设平面内运动，本申请实施例对驱动机构的具体结构不限定为上述的第一驱动组件130和第二驱动组件140，例如第一驱动组件130和第二驱动组件140还可以是驱动电机加蜗轮蜗杆的驱动方式。
在一种可能的实施方案中，第一丝杆的轴心线与第二丝杆的轴心线垂直。这样设置的方式能够更容易地控制安装件121在载物平台110的上方的预设平面内运动。可选地，第一丝杆的轴心线与第二丝杆的轴心线也可以呈锐角或者钝角，例如可以为30°、45°、60°、75°、120°或150°等。
为了使得第二驱动件141能够比较稳定地沿第一丝杆的轴向运动，示例性地，载物平台110的相对两侧均设置有导轨150，导轨150与第一丝杆的轴心线平行，连接件133的相对两端分别与载物平台110的相对两侧的导轨150配合，且连接件133能够沿导轨150的轴向方向运动。示例性地，导轨150设置于支座180上。
其中，导轨150主要起到导向的作用，通过连接件133的相对两端与载物平台110的相对两侧的导轨150配合，在连接件133沿导轨150的轴向方向运动时，在载物平台110的相对两侧的导轨150的导向和限制作用下，连接件133能够比较稳定地运动，由于第二驱动件141安装于连接件133，则第二驱动件141也能够比较稳定地运动。
另外，在一种可能的实施方案中，安装件121包括连接部1211以及装配部1212，连接部1211和装配部1212均为板状，连接部1211的轴线与装配部1212的轴线相互垂直，连接部1211与第二丝杆螺纹连接，装配部1212用于安装相机123和光源122，光源122与镜头124之间具有间隙。
装配部1212为相机123和光源122的安装提供场所，连接部1211与第二丝杆螺纹连接，连接部1211的轴线与装配部1212的轴线相互垂直，安装件121沿第二丝杆的轴向直线运动时，相机123和光源122在运动过程中不会受到影响。需要说明的是，连接部1211和装配部1212也可以为其他形状，例如块状等，本申请实施例对其形状不做具体限定。
为了方便光源122的安装和拆卸，示例性地，光源122与装配部1212可拆卸连接。在一种可能的实施方案中，光源122通过连接组件与装配部1212可拆卸连接，其中，连接组件包括安装部173和锁固件174，安装部173与光源122的边缘连接，装配部1212开设有多个第一安装孔，安装部173开设有第二安装孔，锁固件174能够穿设于第二安装孔和第一安装孔而将安装部173锁紧于装配部1212。示例性地，锁固件174为螺钉或者螺栓加螺母配合的结构。需要说明的是，光源122也可以与装配部1212固定连接，例如，粘接、超声焊接等。
进一步地，请参照图5，为了能够准确地对载物平台110上的银线进行拍照，示例性地，银线检测***100还包括控制器171，相机123和光源122均与控制器171通讯连接，安装件121安装有传感器172，传感器172与控制器171通讯连接，传感器172用于检测安装件121的位置信息。示例性地，通讯连接可以是蓝牙连接、WIFI连接或者导线连接等方式。
通过传感器172能够检测到安装件121的位置信息，传感器172能够将安装件121的位置信息传递给控制器171，控制器171能够控制光源122为相机123提供光线并控制相机123拍照。当传感器172检测到安装件121到达预设区域，控制器171接收到该信息就控制光源122为相机123提供光线并控制相机123拍照，当传感器172检测到安装件121离开预设区域，控制器171接收到该信息就控制光源122和相机123停止工作。
需要说明的是，预设区域是事先设定好的，预设区域属于预设平面的一部分。例如，预设区域为圆形区域或方形区域，该圆形区域或方形区域投影到载物平台110上能够将载物平台110上的银线完全覆盖。
本申请实施例还提供一种银线检测方法，其主要由上述的银线检测***100进行，包括：
控制驱动机构驱动安装件121在预设平面运动，安装件121带动光源122和相机123同步运动，光源122为镜头124提供光线，相机123对载物平台110上的银线进行拍照，并将拍摄的图片传给检测主机进行分析。
示例性地，驱动机构与控制器171通讯连接，控制器171能够控制驱动机构运行。在一种可能的实施方案中，控制器171与第一驱动件131和第二驱动件141通讯连接，示例性地，通讯连接可以是蓝牙连接、WIFI连接或者导线连接等方式。通过控制器171可以控制驱动机构的运行。
当设置有传感器172和控制器171，且相机123和光源122均与控制器171通讯连接，传感器172与控制器171通讯连接时，则当安装件121在预设平面运动时，控制器171能够控制光源122发出光线且控制相机123进行拍照。
进一步地，控制驱动机构驱动安装件121在预设平面运动前，先选择安装件121运动的预设轨迹，以使安装件121按照预设轨迹在预设平面运动。示例性地，可在控制器171的程序中设定好不同产品对应的不同相关参数，相关参数可包括不同类型产品对应的拍摄轨迹、取像曝光以及拍摄时的触发点位。在选择时，只需选择程序上对应的产品类型即可。其中，产品类型包括银线产品的不同尺寸和不同颜色，颜色一般包括黑底、白底和透明底，尺寸范围为252.8*178.5mm-644.2*388.4mm。
进一步地，分析步骤包括：对图片进行二值化处理并滤除干扰；对进行了二值化处理后的图片进行开路变换，然后进行滤波处理；对进行了二值化处理后的图片进行短路变换，然后进行滤波处理；将进行了开路变换后滤波处理的图片和进行了短路变换后滤波处理的图片进行合并，然后进行分析。
通过对图片进行二值化处理使得图片呈现出明显的黑白效果，凸显出银线的轮廓，通过滤除干扰可以避免干扰项对结果的影响。通过开路变换使得开路特征更加明显，从而有利于进行滤波处理；通过短路变换使得短路特征更加明显，从而有利于进行滤波处理，经过滤波处理后，银线的短路或开路部分因满足滤波条件的部分而留在影像上，其余不满足滤波条件的部分被滤除，将进行了开路变换后滤波处理的图片和进行了短路变换后滤波处理的图片进行合并，分析出是否存在不良，并能够标记出银线不良的位置。
本申请实施例的一种玻璃银线检测***100的工作原理：
选择安装件121运动的预设轨迹，控制驱动机构驱动安装件121按照预设轨迹在预设平面运动，当传感器172检测到安装件121运动到预设区域时，控制器171控制光源122发出光线且控制相机123进行拍照，并将照片传送给检测主机，通过检测主机可以对照片上的银线进行分析。分析包括：对图片进行二值化处理并滤除干扰；对进行了二值化处理后的图片进行开路变换，然后进行滤波处理；对进行了二值化处理后的图片进行短路变换，然后进行滤波处理；将进行了开路变换后滤波处理的图片和进行了短路变换后滤波处理的图片进行合并分析，分析出银线是否存在不良。相较于目检的方式，检测的效率和准确率更高。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种银线检测***，其特征在于，包括：
载物平台，所述载物平台用于承载银线；
拍照模块，所述拍照模块包括安装件、光源和相机，所述相机的镜头朝向所述载物平台并用于拍摄所述载物平台的银线；所述相机和所述光源均安装于所述安装件，所述光源能够照亮所述相机的视野；
驱动机构，所述驱动机构被构造成驱动所述安装件在所述载物平台的上方的预设平面内运动，所述预设平面与所述载物平台的用于承载所述银线的表面平行；以及
检测主机，所述相机与所述检测主机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的银线检测***，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；
所述第一驱动组件包括第一驱动件、与所述第一驱动件的动力输出端传动连接的第一丝杆以及与所述第一丝杆螺纹连接的连接件，所述第一驱动件被构造成驱动所述第一丝杆旋转并使得所述连接件能够沿所述第一丝杆的轴向运动；
所述第二驱动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件的动力输出端传动连接的第二丝杆，所述第二丝杆与所述安装件螺纹连接，所述第二驱动件被构造成驱动所述第二丝杆旋转并使得所述安装件能够沿所述第二丝杆的轴向运动，所述第二驱动件安装于所述连接件。
3.根据权利要求2所述的银线检测***，其特征在于，所述第一丝杆的轴心线与所述第二丝杆的轴心线垂直。
4.根据权利要求2或3所述的银线检测***，其特征在于，所述载物平台的相对两侧均设置有导轨，所述导轨与所述第一丝杆的轴心线平行，所述连接件的相对两端分别与所述载物平台的相对两侧的导轨配合，且所述连接件能够沿所述导轨的轴向方向运动。
5.根据权利要求1-3任一项所述的银线检测***，其特征在于，所述银线检测***还包括控制器，所述相机和所述光源均与所述控制器通讯连接，所述安装件安装有传感器，所述传感器与所述控制器通讯连接，所述传感器用于检测所述安装件的位置信息。
6.根据权利要求1所述的银线检测***，其特征在于，所述载物平台的平整度误差<0.1mm。
7.一种银线检测方法，其特征在于，其主要由权利要求1-6任一项所述的银线检测***进行，包括：
控制所述驱动机构驱动所述安装件在所述预设平面运动，所述安装件带动所述光源和所述相机同步运动，所述光源为所述镜头提供光线，所述相机对所述载物平台上的银线进行拍照，并将拍摄的图片传给所述检测主机进行分析。
8.根据权利要求7所述的银线检测方法，其特征在于，分析步骤包括：
对所述图片进行二值化处理并滤除干扰；
对进行了所述二值化处理后的所述图片进行开路变换，然后进行滤波处理；
对进行了所述二值化处理后的所述图片进行短路变换，然后进行滤波处理；
将进行了所述开路变换后滤波处理的所述图片和进行了所述短路变换后滤波处理的所述图片进行合并，然后进行分析。
9.根据权利要求7所述的银线检测方法，其特征在于，当所述安装件在所述预设平面运动时，控制所述光源发出光线且控制所述相机进行拍照。
10.根据权利要求9所述的银线检测方法，其特征在于，控制所述驱动机构驱动所述安装件在所述预设平面运动前，先选择安装件运动的预设轨迹，以使所述安装件按照所述预设轨迹在所述预设平面运动。
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