CN2907940Y - 缝合机侧导板对中装置 - Google Patents

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Abstract

一种缝合机侧导板对中装置，包括分别设置在缝合机前后方的入口三辊活套、入口侧导板、入口夹送辊、出口夹板和出口侧导板。其中的入口侧导板和出口侧导板的结构基本相同，主要包括支架和安装在支架上的电机、由电机驱动的同步丝杆、由同步丝杆带动作相对运动的左侧导板和右侧导板以及用于检测带钢的左右边缘的左侧光电开关和右侧光电开关。本实用新型缝合机侧导板对中装置通过缝合机前后设备的自动步控制，完全取代了四点对中装置的功能，结构新颖实用，可以应用于彩涂、电镀锌、热镀锌、硅钢等连续生产机组，在缝合机或焊机处对带头、带尾进行对中，以获得良好的缝接头和焊缝质量。

Description

缝合机侧导板对中装置
技术领域
本实用新型涉及冷轧机，尤其涉及一种适用于冷轧连续生产机组的缝合机侧导板对中装置。
背景技术
目前国内外彩涂机组采用的缝合机带头、带尾对中***，有全自动和全手动两种。例如上海宝钢使用于彩涂机组的全自动方式是德国EMG公司开发的四点对中装置，该四点对中装置布置图如图1所示，它包括三辊活套11、带尾前测量装置12、带钢纠偏移动装置13、带尾后测量装置14、缝合机15、带头前测量装置16、夹送辊17和带头后测量装置18。相当于由四套EPC(边缘位置控制，图1中的标号12、14、16、18)和一组三辊活套11和一个集角度对中、宽度对中为一体的液压纠偏伺服执行***等集成。该对中装置的动作原理是，前行带钢的带尾和后行带钢的带头停止后，四套边缘测量装置检测到带钢的边部位置信号并接受PLC(可编程控制器)下传的带钢规格参数，然后进行计算，得出为了保持前后带钢中心线角度和位置对中前行带钢需要横移(中心线的位置对中)和扭转(中心线的角度对中)量，然后由液压纠偏装置夹住前行带钢进行横移和扭转动作，使前后的带钢保持一致。这套装置虽然比较先进，自动化程度也高，但测量装置和执行装置都是带伺服***的，价格极其昂贵，而且维护的技术含量高，成本也高。例如上海宝钢正在使用的另一种彩涂机组所采用的是全手动方式，其工作原理是带头、带尾产生小活套后，操作工爬上导板台用手或夹钳去对带头和带尾进行人工对中，这种方式耗时长、效率低，同时存在安全隐患。
中国专利号02279955.9还公开了一种侧导板对中装置，它是安置在运输辊道上、由汽缸推动两对对中立辊对钢板进行对中的装置，它在带钢运行路线上安装有光栅，但对中立辊没有寻边光栅，且冲击速度不可调。
发明内容
本实用新型的目的，在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种价格较低、效率高、冲击速度可调的缝合机侧导板对中装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种缝合机侧导板对中装置，用于配合缝合机对两段带钢的带头、带尾进行对中焊接缝合，所述的缝合机设有可编程控制器控制协调装置中各部件的动作，所述的缝合机侧导板对中装置包括按带钢运行方向顺序设置在缝合机入口方的入口三辊活套、入口侧导板、入口夹送辊和按带钢运行方向顺序设置在缝合机出口方的出口夹板和出口侧导板；所述的入口侧导板和出口侧导板的结构相同，主要包括支架和安装在支架上的电机、由电机驱动的同步丝杆、由同步丝杆带动作相对运动的左侧导板和右侧导板以及用于检测带钢的左右边缘的左侧光电开关和右侧光电开关。
所述的出口夹板带有可将带钢进行侧向横推或扭转的手动设备。
所述的入口侧导板和出口侧导板上还分别设有退出位置接近开关。
所述的入口夹送辊上设有上升位置接近开关和打开位置接近开关，入口夹送辊后设有用于检测后续带钢带头位置的光电开关。
所述的出口夹板上设有上升位置接近开关和打开位置接近开关。
所述的缝合机前设有用于检测后续带钢带头位置或前行带钢带尾位置的光电开关。
本实用新型缝合机侧导板对中装置采用了光电开关寻边控制，入口侧导板和出口侧导板分别由马达带动同步丝杆驱动，对中动作开始时，左右两侧导板在马达的驱动下，快速向中间移动；当一侧光电开关寻边后，自动切换慢速，一侧导板轻推带钢进行对中；当另一侧光电开关也检测到带钢后，马达停止转动，则另一侧导板也停止动作。这样设计成两档速度，即能缩短对中时间，同时又能减少对带钢的冲击(冷轧带钢较薄容易翻边)。另外，出口夹板上配有手动设备(例如夹钳)，除能将带钢侧向横推外，还可将带钢进行扭转。此对中装置通过缝合机前后设备的自动步控制，完全取代了四点对中装置的功能，具有价格较低、效率高、冲击速度可调的优点。
附图说明
图1为现有技术四点对中装置的结构布置示意图；
图2为本实用新型缝合机侧导板对中装置的结构布置示意图；
图3为本实用新型对中装置的入口侧导板、出口侧导板的俯视结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本实用新型缝合机侧导板对中装置，分设在缝合机4的前后两端，用于配合缝合机对两段带钢的带头、带尾进行对中焊接缝合。缝合机4设有PLC(可编程控制器)控制机构，该PLC(可编程控制器)控制机构与对中装置中各设备上的光电开关电连接，可接收各光电开关的信号，控制协调装置中各部件的动作；在缝合机前设有用于检测后续带钢带头位置或前行带钢带尾位置的光电开关；在缝合机4的设备操作箱上设有错位搭接(SLACK OUT)按钮，用于控制入口夹送辊3和出口夹板5自动进行缝接头的错位搭接(SLACKOUT)动作。缝合机侧导板对中装置包括入口三辊活套1、入口侧导板2、入口夹送辊3、出口夹板5和出口侧导板6。其中入口三辊活套1、入口侧导板2和入口夹送辊3按带钢运行方向顺序设置在缝合机4的入口方，出口夹板5和出口侧导板6按带钢运行方向顺序设置在缝合机的出口方。在入口夹送辊上设有上升位置接近开关和打开位置接近开关，入口夹送辊后设有用于检测后续带钢带头位置的光电开关。在出口夹板上配置有夹钳等手动设备，可将带钢侧向横推或将带钢进行扭转并设有上升位置接近开关和打开位置接近开关(图中未示意出)。
参见图3并配合图2所示，本实用新型中的入口侧导板2和出口侧导板6的结构基本相同，主要包括支架(图中未作标示)和安装在支架上的电机A、由电机驱动的同步丝杆B、由同步丝杆带动作相对运动的左侧导板F和右侧导板E以及用于检测带钢的左右边缘的左侧光电开关C和右侧光电开关D。在入口侧导板2和出口侧导板6上还分别设有退出位置接近开关。
本实用新型缝合机侧导板对中装置的工作原理在于：当前行带钢开始甩尾，机组PLC(可编程控制器)控制出口侧导板6驱动电机A转动同步丝杆B，使出口侧导板6中的左右两侧导板E、F向内侧移动。当出口侧导板6一侧的光电开关C或D检测到带钢边缘后，驱动电机A减速，当两侧的光电开关C和D均检测到带钢边缘后，左右侧导板E、F停止内移。带钢运行到缝合机4前，安装在缝合机4前的光电开关检测到带尾信号，送机组PLC(可编程控制器)，1#张紧辊的编码器开始计数，控制前行带钢停在缝合位置，并停止甩尾。此时出口夹板5压下后，出口夹板5打开位置接近开关失电，侧导板6返回初始位置。如果前行带钢还不在机组中心线上，可由操作工手动使夹板横移对带钢继续纠偏。
当后续带钢穿带至入口夹送辊3后，安装在入口夹送辊3后的光电开关检测到带头信号，并送机组PLC(可编程控制器)，控制入口夹送辊3压下。入口夹送辊3打开位置接近开关失电后，送机组PLC(可编程控制器)，经时间延迟后控制入口三辊活套1挑动辊上升，形成小活套，此时后续带钢继续穿带(穿带速度与挑动辊上升速度要匹配)。入口挑动辊上升后，上升位置接近开关感应到信号，送机组PLC(可编程控制器)，控制挑动辊下降，并且后续带钢停止穿带，同时入口夹送辊3打开。入口夹送辊3的打开位置接近开关感应到信号后，控制入口侧导板2驱动电机A转动同步丝杆B，使左右两侧导板E、F向内侧移动。当入口侧导板2一侧的光电开关C或D检测到带钢边缘后，驱动电机A减速，当入口侧导板2两侧的光电开关C和D均检测到带钢边缘后，送机组PLC(可编程控制器)，控制左右两侧导板E、F停止内移，入口夹送辊3压下，另一夹送辊打开，左右两侧导板E、F返回初始位置。
接着由入口夹送辊3点动带头向前，安装在缝合机4前的光电开关检测到带头信号，入口夹送辊3的马达编码器开始计数，继续点动带钢向前，使其停在缝合位置。出口侧导板6和入口侧导板2中的退出位置接近开关感应到信号，并且入口夹送辊3和出口夹板5上升接近开关未感应信号，入口夹送辊3点动结束后，送机组PLC(可编程控制器)，可以开始缝合动作。缝合动作完成后，人工操作缝合机4设备操作箱上的错位搭接(SLACK OUT)按钮，使缝合机入口夹送辊3和出口夹板5打开，当上升接近开关感应到信号后，自动进行缝接头的错位搭接(SLACK OUT)动作。
与传统用于彩涂机组的四点对中装置(EMG公司)的造价相比，传统的设备总价为600万元。而采用本实用新型缝合机侧导板对中装置，则设备总价仅为40余万元，可大大节省投资。
本实用新型缝合机侧导板对中装置可以应用于彩涂、电镀锌、热镀锌、硅钢等连续生产机组，在缝合机或焊机处对带头、带尾进行对中，以获得良好的缝接头和焊缝质量。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (6)

1、一种缝合机侧导板对中装置，用于配合缝合机对两段带钢的带头、带尾进行对中焊接缝合，所述的缝合机设有可编程控制器控制协调装置中各部件的动作，其特征在于：所述的缝合机侧导板对中装置包括按带钢运行方向顺序设置在缝合机入口方的入口三辊活套、入口侧导板、入口夹送辊和按带钢运行方向顺序设置在缝合机出口方的出口夹板和出口侧导板；所述的入口侧导板和出口侧导板的结构相同，主要包括支架和安装在支架上的电机、由电机驱动的同步丝杆、由同步丝杆带动作相对运动的左侧导板和右侧导板以及用于检测带钢的左右边缘的左侧光电开关和右侧光电开关。
2、如权利要求1所述的缝合机侧导板对中装置，其特征在于：所述的出口夹板带有可将带钢进行侧向横推或扭转的手动设备。
3、如权利要求1所述的缝合机侧导板对中装置，其特征在于：所述的入口侧导板和出口侧导板上还分别设有退出位置接近开关。
4、如权利要求1所述的缝合机侧导板对中装置，其特征在于：所述的入口夹送辊上设有上升位置接近开关和打开位置接近开关，入口夹送辊后设有用于检测后续带钢带头位置的光电开关。
5、如权利要求1所述的缝合机侧导板对中装置，其特征在于：所述的出口夹板上设有上升位置接近开关和打开位置接近开关。
6、如权利要求1所述的缝合机侧导板对中装置，其特征在于：所述的缝合机前设有用于检测后续带钢带头位置或前行带钢带尾位置的光电开关。
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