CN111776885B - 一种电缆绕线装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电缆缠绕设备技术领域，具体涉及一种电缆绕线装置及方法。所述装置包括机架，所述机架上设有位置感应器、控制器、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分，剪断部分；所述控制器与位置感应器、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分，剪断顺线部分实施控制并连接。采用本发明能够协助工作人员从装绕线辊开始到缠绕完卸辊并把料辊传输出来，自动的对电缆进行缠绕，进而降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种电缆绕线装置及方法
技术领域
本发明属于电缆缠绕设备技术领域，具体涉及一种电缆绕线装置及方法。
背景技术
在电缆的生产过程中，需要对成型冷却后的电缆进行缠绕封装处理，并将缠绕后的电缆卷进行储存、运输。但是，现有技术中的电缆卷绕装置操作不合理，人工操作的工序太多，极大地增加了工人的劳动强度。日常生产中绕线辊要由人工装到绕线装置上，而且线头固定要人工固定，工人的劳动强度高，效率低下。因此，亟需一种电缆绕线装置，自动化程度高，大大的降低劳动强度，提高工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种电缆绕线装置及方法，能够协助工作人员从装绕线辊开始到缠绕完卸辊并把料辊传输出来，自动的对电缆进行缠绕，进而降低劳动强度，提高工作效率。
本发明主要采用以下技术方案：一种电缆绕线装置，包括机架，所述机架上设有位置感应器、控制器、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分，剪断顺线部分；
所述传送辊部分包括链轮电机，链轮电机通过链轮轴与链轮连接，链轮上设有链条；所述链条上设有多个托辊板，托辊板上设有绕线辊；
所述自动装夹部分包括主动电机以及相对设置的锥顶尖I和锥顶尖II，主动电机通过主动联轴器与主动轴连接，所述主动轴装配锥顶尖I，锥顶尖II连接有推辊气缸；所述锥顶尖I上设有摆杆，摆杆上设有凸起；所述自动装夹部分设于链条上方；
排线送线部分包括排线电机，所述排线电机通过排线联轴器与丝杆连接，丝杆上设有排线器；
所述剪断部分包括剪切气缸，所述剪切气缸连接剪切刀；剪切气缸与排线器连接；
所述控制器与位置感应器、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分，剪断顺线部分实施控制并连接。
所述链条上安装有T型槽，所述T型槽内滑动设有T型块，所述T型块跟托辊板连接。
所述T型槽两侧设有轴承固定座，轴承固定座内安装有滚动轴承，所述滚动轴承与托辊板连接。
所述绕线辊包括绕线筒以及设于绕线筒两端的第一圆形挡板和第二圆形挡板；所述绕线筒一端开设有缺口，所述摆杆上设有与缺口相配合的夹块，所述第一圆形挡板上设有与夹块相匹配的通孔，夹块贯穿通孔后通过弹簧与绕线筒连接，夹块和绕线筒之间形成夹缝；所述第一圆形挡板外侧设有与凸块相匹配的卡槽。
排线器上连接有导向辊，导向辊一侧设有顺线气缸，顺线气缸上设有顺线器。
采用上述所述的电缆绕线装置进行绕线，包括以下步骤：
(1)具体工作时，启动本装置，首先链轮电机转动，所述链轮电机带动链轮转动，由于所述链轮转动，带动链条开始水平移动，由于托辊板跟链条是装配到一体的，那么所述托辊板也跟链条一起平移，然后就带动绕线辊平移。当绕线辊到达指定的位置时，位置感应器感应，并将信号传送给控制器，控制链轮电机停止转动。
(2)控制器控制推辊气缸带动锥顶尖II推到绕线辊的中心孔内，在双顶尖向内顶的过程中，控制器控制顺线气缸带动顺线器把电缆的前端准确的导入夹块和绕线筒之间的夹缝内。由于所述气缸锥顶尖I跟锥托尖II都是圆锥的，在向内顶的过程中绕线辊会渐渐离开所述托辊板，达到能转动的能力。随着所述锥顶尖I顶进，摆杆以及夹块也随之顶进，夹块和绕线筒之间的夹缝会越来越小直至夹紧电缆。所述夹紧动作完成后，锥顶尖II停止向内顶。
(3)夹紧动作完成后主动电机启动，所述主动电机转动带动锥顶尖I转动，由于摆杆跟所述锥顶尖I连接到一起，那么所述摆杆一起转动，所述摆杆的凸起就带动绕线辊一起转动。在绕线辊转动的同时顺线器收回，排线电机会转动，所述排线电机带动丝杆转动，由于所述丝杆转动，排线器会跟随丝杆左右移动，把电缆紧密的缠绕到绕线辊内。
(4)缠绕完后剪切气缸带动剪切刀剪断电缆，所述推辊气缸带动锥顶尖II松开绕线辊，绕线辊会由自身重力掉落到托辊板上，然后链轮电机启动把缠绕完成的绕线辊带离工作位置，下一个空绕线辊带入工作位。
链条上安装轴承以及T型槽的作用是因为在绕线辊由自身重力下落时，绕线辊的内孔并不能完全脱离锥托顶尖I，还会有很小一部分是重合的，随着链条的移动由于锥托顶尖I是锥形，所以绕线辊会因为锥度的原因向右滑动，此时滚动轴承能有效的减少摩擦力，更加容易左右短距离的移动，避免损坏绕线辊。
综上所述，本发明结构简单，自动化程度高，操作简单方便，生产效率得到了极大地提高。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为图1中A处局部放大结构示意图；
图3为图1中B处局部放大结构示意图；
图4为本发明所述传送辊部分结构示意图；
图5为图4中C处局部放大结构示意图；
图中：图中：1链轮、2链轮电机安装座、3链轮轴、4链轮联轴器、5链轮电机；6链轮轴承、7主动电机安装座、8主动电机、9主动联轴器、10主动轴轴承、11主动轴、12锥顶尖I、13摆杆、14排线电机、15排线联轴器、16丝杆、17推辊气缸、18锥顶尖II、19位置感应器、20机架、21剪切气缸、22剪切刀、23电缆、24T型块、25滚动轴承、26T型槽、27轴承固定座、28托辊板、31夹块、32弹簧、33凸起、35顺线气缸、36顺线器、37、排线器、38、绕线筒，39、第一圆形挡板，40、第二圆形挡板、41通孔、42夹缝，43卡槽、 44导向辊。
具体实施方式
一种电缆绕线装置，包括机架20，所述机架20上设有位置感应器19、控制器、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分、剪断部分；
所述传送辊部分包括述链轮电机5，链轮电机5通过链轮轴3与链轮1连接，链轮1上设有链条；所述链条上设有多个托辊板28，托辊板28上设有绕线辊；
所述自动装夹部分包括主动电机8以及相对设置的锥顶尖I12和锥顶尖II18，主动电机8 通过主动联轴器9与主动轴11连接，所述主动轴11装配锥顶尖I12，锥顶尖II18连接有推辊气缸17；所述锥顶尖I12上设有摆杆13，摆杆13上设有凸起33；所述自动装夹部分设于链条上方；
排线送线部分包括排线电机14，所述排线电机14通过排线联轴器15与丝杆16连接，丝杆16上设有排线器37；
所述剪断部分包括剪切气缸21，所述剪切气缸21连接剪切刀22；剪切气缸21与排线器37连接；
所述控制器与位置感应器19、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分、剪断部分实施控制并连接。
所述链条上安装有T型槽26，所述T型槽26内滑动设有T型块24，所述T型块24跟托辊板28连接。
所述T型槽26两侧设有轴承固定座27，轴承固定座27内安装有滚动轴承25，所述滚动轴承25与托辊板28连接。
所述绕线辊包括绕线筒38以及设于绕线筒38两端的第一圆形挡板39和第二圆形挡板 40；所述绕线筒38一端开设有缺口，所述摆杆13上设有与缺口相配合的夹块31，所述第一圆形挡板39上设有与夹块31相匹配的通孔41，夹块31贯穿通孔41后通过弹簧32与绕线筒38连接，夹块31和绕线筒38之间形成夹缝42；所述第一圆形挡板39外侧设有与凸起33 相匹配的卡槽43。
排线器37上连接有导向辊44，导向辊44一侧设有顺线气缸35，顺线气缸35上设有顺线器36。
一种电缆绕线方法，采用上述所述的电缆绕线装置，包括以下步骤：
(1)启动本装置，链轮电机转动，带动绕线辊平移到达指定的位置，位置感应器感应，并将信号传送给控制器，控制链轮电机停止转动；
(2)控制器控制推辊气缸带动锥顶尖II推到绕线辊的中心孔内，在双顶尖向内顶的过程中，控制器控制顺线气缸带动顺线器把电缆的前端准确的导入夹块和绕线筒之间的夹缝内；在向内顶的过程中绕线辊渐渐离开所述托辊板，达到能转动的能力；随着所述锥顶尖I顶进，摆杆以及夹块也随之顶进，夹块和绕线筒之间的夹缝会越来越小直至夹紧电缆；所述夹紧动作完成后，锥顶尖II停止向内顶；
(3)主动电机启动，带动锥顶尖I转动，进而带动绕线辊转动；在绕线辊转动的同时顺线器收回，排线电机转动，排线器左右移动，把电缆紧密的缠绕到绕线辊内；
(4)缠绕完后剪切气缸带动剪切刀剪断电缆，所述推辊气缸带动锥顶尖II松开绕线辊，绕线辊掉落到托辊板上，然后链轮电机启动把缠绕完成的绕线辊带离工作位置，下一个空绕线辊带入工作位。

Claims (5)

1.一种电缆绕线装置，包括机架(20)，其特征在于，所述机架(20)上设有位置感应器(19)、控制器、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分、剪断部分；
所述传送辊部分包括链轮电机(5)，链轮电机(5)通过链轮轴(3)与链轮(1)连接，链轮(1)上设有链条；所述链条上设有多个托辊板(28)，托辊板(28)上设有绕线辊；
所述自动装夹部分包括主动电机(8)以及相对设置的锥顶尖I(12)和锥顶尖II(18)，主动电机(8)通过主动联轴器(9)与主动轴(11)连接，所述主动轴(11)装配锥顶尖I(12)，锥顶尖II(18)连接有推辊气缸(17)；所述锥顶尖I(12)上设有摆杆(13)，摆杆(13)上设有凸起(33)；所述自动装夹部分设于链条上方；
排线送线部分包括排线电机(14)，所述排线电机(14)通过排线联轴器(15)与丝杆(16)连接，丝杆(16)上设有排线器(37)；
所述剪断部分包括剪切气缸(21)，所述剪切气缸(21)连接剪切刀(22)；剪切气缸(21)与排线器(37)连接；
所述控制器与位置感应器(19)、传送辊部分、自动装夹部分、排线送线部分、剪断部分实施控制并连接；
所述绕线辊包括绕线筒(38)以及设于绕线筒(38)两端的第一圆形挡板(39)和第二圆形挡板(40)；所述绕线筒(38)一端开设有缺口，所述摆杆(13)上设有与缺口相配合的夹块(31)，所述第一圆形挡板(39)上设有与夹块(31)相匹配的通孔(41)，夹块(31)贯穿通孔(41)后通过弹簧(32)与绕线筒(38)连接，夹块(31)和绕线筒(38)之间形成夹缝(42)；所述第一圆形挡板(39)外侧设有与凸起(33)相匹配的卡槽(43)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆绕线装置，其特征在于，所述链条上安装有T型槽(26)，所述T型槽(26)内滑动设有T型块(24)，所述T型块(24)跟托辊板(28)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆绕线装置，其特征在于，所述T型槽(26)两侧设有轴承固定座(27)，轴承固定座(27)内安装有滚动轴承(25)，所述滚动轴承(25)与托辊板(28)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电缆绕线装置，其特征在于，排线器(37)上连接有导向辊(44)，导向辊(44)一侧设有顺线气缸(35)，顺线气缸(35)上设有顺线器(36)。
5.一种电缆绕线方法，其特征在于，采用权利要求4所述的电缆绕线装置，包括以下步骤：
(1)启动本装置，链轮电机转动，带动绕线辊平移到达指定的位置，位置感应器感应，并将信号传送给控制器，控制链轮电机停止转动；
(2)控制器控制推辊气缸带动锥顶尖II推到绕线辊的中心孔内，在双顶尖向内顶的过程中，控制器控制顺线气缸带动顺线器把电缆的前端准确的导入夹块和绕线筒之间的夹缝内；在向内顶的过程中绕线辊渐渐离开所述托辊板，达到能转动的能力；随着所述锥顶尖I顶进，摆杆以及夹块也随之顶进，夹块和绕线筒之间的夹缝会越来越小直至夹紧电缆；夹紧动作完成后，锥顶尖II停止向内顶；
(3)主动电机启动，带动锥顶尖I转动，进而带动绕线辊转动；在绕线辊转动的同时顺线器收回，排线电机转动，排线器左右移动，把电缆紧密的缠绕到绕线辊内；
(4)缠绕完后剪切气缸带动剪切刀剪断电缆，所述推辊气缸带动锥顶尖II松开绕线辊，绕线辊掉落到托辊板上，然后链轮电机启动把缠绕完成的绕线辊带离工作位置，下一个空绕线辊带入工作位。
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