CN111975361A - 一种自动卷圆焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卷圆焊接一体机，该种自动卷圆焊接一体机包括设置于机架上的滚筒输送线、卷圆折弯机构、定位焊接装置和上料工位，所述滚筒输送线的支架侧端设置有四工位推料组件，机架上设置有与推料组件一一相对的卷圆折弯机构，卷圆折弯机构后侧对接设置有定位焊接装置，滚筒输送线输送端前侧设置有上料工位，上料工位处设置有装有钢带的钢带料盒和上料工人。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够集合运输、双边卷圆折弯、组装和焊接于一体，加工效率高，人员可以更方便操作，更安全，质量较稳定。

Description

一种自动卷圆焊接一体机

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种自动卷圆焊接一体机。

背景技术

在热水器行业和相关不锈钢板的焊接中，钢带制作时采用人工预弯，工人加装紧固件，工人焊接进行单边焊接，焊接完成一端后再次焊接另一端，工位比较多，加工效率低，效率低，劳动强度大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动卷圆焊接一体机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动卷圆焊接一体机，结构紧凑，运行平稳，能够集合运输、双边卷圆折弯、组装和焊接于一体，加工效率高，人员可以更方便操作，更安全，质量较稳定。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动卷圆焊接一体机，该种自动卷圆焊接一体机包括设置于机架上的滚筒输送线、卷圆折弯机构、定位焊接装置和上料工位，所述滚筒输送线的支架侧端设置有四工位推料组件，机架上设置有与推料组件一一相对的卷圆折弯机构，卷圆折弯机构后侧对接设置有定位焊接装置，滚筒输送线输送端前侧设置有上料工位，上料工位处设置有装有钢带的钢带料盒和上料工人。

优选的是，所述卷圆折弯机构包括折弯支撑架、下折弯组件、顶升组件、上下折弯工位连接板和上折弯组件，所述折弯支撑架上部安装有下折弯组件，下折弯组件下方对接设置有顶升组件驱动，顶升组件设置于折弯支撑架内，下折弯组件上方通过上下折弯工位连接板连接有上折弯组件，所述上折弯组件的结构与下折弯组件的结构呈中心对称分布，下折弯组件和上折弯组件分别对钢带两端进行卷圆折弯处理，所述下折弯组件包括支撑板、定位块、端部定位组件、齿条、折弯气缸、齿轮支撑座、齿轮、中心杆、折弯杆和推料组件，所述支撑板设置于折弯支撑架上，支撑板上安装有用于放置钢带的定位块，定位块一端设置有端部定位组件，定位块后侧的支撑板上设置有滑槽，滑槽内装有齿条，支撑板上安装有折弯气缸，折弯气缸的活塞杆与齿条连接，折弯气缸驱动齿条沿滑槽方向滑动，支撑板一端安装有齿轮支撑座，齿轮支撑座上活动插装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上插装有中心杆和折弯杆，折弯杆偏心设置于齿轮上，钢带穿过中心杆和折弯杆，折弯气缸的活塞杆伸展带动齿轮转动，折弯杆带动钢带的一端绕中心杆卷圆折弯，完成单边折弯动作，定位块两侧设置有推料组件。

优选的是，所述端部定位组件包括固定块、螺杆和头部定位块，所述固定块设置于支撑板上，固定块上螺纹连接有螺杆，螺杆伸出端安装有头部定位块，钢带的一端与头部定位块相抵。

优选的是，所述推料组件包括侧推气缸、侧推板、侧推轴、侧推导套、推料气缸、升降气缸和侧推定位板，所述侧推气缸通过支架设置于支撑板上，侧推气缸的活塞杆上安装有侧推板，侧推板后侧安装有两侧推轴，侧推轴穿过侧推导套，侧推导套通过支架固定于支撑板上，所述推料气缸设置于折弯支撑架上，推料气缸的活塞杆上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有侧推定位板，侧推板和侧推定位板分别位于定位块两侧。

优选的是，所述顶升组件包括顶升气缸、升降板、导向杆和导向板，所述顶升气缸设置于支撑板底部，顶升气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板底部安装有两导向杆，导向杆穿过设置于支撑板上的导向板，所述升降板上设置有与侧推定位板配合使用的推料避让开口。

优选的是，所述定位焊接装置包括定位机构、螺杆螺母装配机构、螺母供料机构、焊接组件和成品料盒，所述定位机构的工作台两侧对接设置有螺杆螺母装配机构和螺母供料机构，定位机构的工作台上安装有两焊接组件，定位机构后侧对接设置有成品料盒，所述定位机构包括定位支架、挡料气缸、定位挡块、拉料组件、送料组件和下料组件，所述定位支架的工作台底部设置有两下电极，下电极上方的工作台用于放置钢带，工作台下方安装有两挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有定位挡块，工作台上设置有与定位挡块配合的避让口，钢带左侧的工作台上设置有拉料组件，钢带右侧卷圆折弯部后侧的工作台底面安装有送料组件，钢带中部前侧的工作台底面安装有下料组件，工作台上设置有与下料组件配合的下料开口，下料组件将焊接成品推至成品料盒，所述拉料组件包括拉料气缸、拉料连接板、夹爪气缸和螺杆夹爪，所述拉料气缸通过支架设置于工作台上，拉料气缸的活塞杆上安装有拉料连接板，拉料连接板底部水平板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有螺杆夹爪；所述送料组件包括侧推气缸、送料气缸和侧推定位块，所述侧推气缸水平设置于工作台底部，侧推气缸的活塞杆上安装有竖直设置的送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装有侧推定位块，工作台上设置有与侧推定位块配合的侧推避让口；所述下料组件包括下料推拉气缸、下料升降气缸和下料推板，所述下料推拉气缸设置于工作台底面，下料推拉气缸的活塞杆上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆上安装有下料推板，下料推板位于下料开口处。

优选的是，所述螺杆螺母装配机构包括螺母振动盘、螺杆振动盘、定位台、三轴机械手、推料单元、输送皮带和三轴夹爪机械手，所述螺母振动盘和螺杆振动盘设置于定位台两侧，定位台侧端还安装有三轴机械手，螺母振动盘将螺母依次输送至定位台上，三轴机械手将螺杆振动盘内螺杆抓取水平插装于螺母上，定位台的上平板底部安装有推料单元，推料单元将组装件推至定位台前侧的输送皮带上，靠近输送皮带输出端的工作台上安装有三轴夹爪机械手；所述推料单元包括双杠推料气缸、推料升降气缸和升降条，所述双杠推料气缸设置于定位台的上平板底部，双杠推料气缸的活塞杆上安装有推料升降气缸，推料升降气缸的活塞杆上安装有升降条，升降条穿过定位台的上平板。

优选的是，所述螺母供料机构包括螺母振动供料盘和三轴抓取机械手，螺母振动供料盘的出料口对接设置有三轴抓取机械手。

优选的是，所述焊接组件包括焊接支撑板、焊接气缸和焊接头，所述焊接支撑板竖直设置于工作台上，焊接支撑板上端安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆上安装有焊接头，焊接头指向钢带卷圆折弯部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够集合运输、双边卷圆折弯、组装和焊接于一体，加工效率高，人员可以更方便操作，更安全，质量较稳定；

端部定位组件的设置用于定位钢带；

齿轮与齿条啮合，运行平稳，折弯杆带动钢带的一端绕中心杆卷圆折弯，完成单边折弯动作；

卷圆折弯机构的设置能够对钢带两端分别进行卷圆折弯处理；

定位机构的设置能够自动定位钢带，便于后续装配与焊接；

螺杆螺母装配机构的设置能够自动将螺母和螺杆装配输送至钢带折弯处，配合拉料组件使用，装配到位；

螺母供料机构和送料组件配合工作，将单独的螺母输送至钢带另一边的卷圆折弯处；

焊接组件的设置将组装产品焊接到一体。

附图说明

图1为一种自动卷圆焊接一体机的结构示意图。

图2为一种自动卷圆焊接一体机的卷圆折弯机构结构示意图。

图3为一种自动卷圆焊接一体机的卷圆折弯机构部分结构示意图。

图4为一种自动卷圆焊接一体机的定位焊接装置结构示意图。

图5为一种自动卷圆焊接一体机的定位机构结构示意图。

图6为一种自动卷圆焊接一体机的定位机构部分结构示意图。

图7为一种自动卷圆焊接一体机的推料单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种自动卷圆焊接一体机，该种自动卷圆焊接一体机包括设置于机架1上的滚筒输送线2、卷圆折弯机构3、定位焊接装置4和上料工位5，所述滚筒输送线2的支架侧端设置有四工位推料组件21，机架1上设置有与推料组件21一一相对的卷圆折弯机构3，卷圆折弯机构3后侧对接设置有定位焊接装置4，滚筒输送线2输送端前侧设置有上料工位5，上料工位5处设置有装有钢带的钢带料盒和上料工人。

所述卷圆折弯机构3包括折弯支撑架31、下折弯组件32、顶升组件33、上下折弯工位连接板34和上折弯组件35，所述折弯支撑架31上部安装有下折弯组件32，下折弯组件32下方对接设置有顶升组件33驱动，顶升组件33设置于折弯支撑架31内，下折弯组件32上方通过上下折弯工位连接板34连接有上折弯组件35，所述上折弯组件35的结构与下折弯组件32的结构呈中心对称分布，下折弯组件32和上折弯组件35分别对钢带两端进行卷圆折弯处理，所述下折弯组件32包括支撑板321、定位块322、端部定位组件323、齿条324、折弯气缸325、齿轮支撑座326、齿轮327、中心杆328、折弯杆329和推料组件3210，所述支撑板321设置于折弯支撑架31上，支撑板321上安装有用于放置钢带的定位块322，定位块322一端设置有端部定位组件323，定位块322后侧的支撑板321上设置有滑槽，滑槽内装有齿条324，支撑板321上安装有折弯气缸325，折弯气缸325的活塞杆与齿条324连接，折弯气缸325驱动齿条324沿滑槽方向滑动，支撑板321一端安装有齿轮支撑座326，齿轮支撑座326上活动插装有齿轮327，齿轮327与齿条324啮合，齿轮327上插装有中心杆328和折弯杆329，折弯杆329偏心设置于齿轮327上，钢带穿过中心杆328和折弯杆329，折弯气缸325的活塞杆伸展带动齿轮327转动，折弯杆329带动钢带的一端绕中心杆328卷圆折弯，完成单边折弯动作，定位块322两侧设置有推料组件3210。

所述端部定位组件323包括固定块3231、螺杆3232和头部定位块3233，所述固定块3231设置于支撑板321上，固定块3231上螺纹连接有螺杆3232，螺杆3232伸出端安装有头部定位块3233，钢带的一端与头部定位块3233相抵。

所述推料组件3210包括侧推气缸32101、侧推板32102、侧推轴32103、侧推导套32104、推料气缸32105、升降气缸32106和侧推定位板32107，所述侧推气缸32101通过支架设置于支撑板321上，侧推气缸32101的活塞杆上安装有侧推板32102，侧推板32102后侧安装有两侧推轴32103，侧推轴32103穿过侧推导套32104，侧推导套32104通过支架固定于支撑板321上，所述推料气缸32105设置于折弯支撑架31上，推料气缸32105的活塞杆上安装有升降气缸32106，升降气缸32106的活塞杆上安装有侧推定位板32107，侧推板32102和侧推定位板32107分别位于定位块322两侧。

所述顶升组件33包括顶升气缸331、升降板332、导向杆333和导向板334，所述顶升气缸331设置于支撑板321底部，顶升气缸331的活塞杆上安装有升降板332，升降板332底部安装有两导向杆333，导向杆333穿过设置于支撑板321上的导向板334，所述升降板332上设置有与侧推定位板32107配合使用的推料避让开口3320。

所述定位焊接装置4包括定位机构41、螺杆螺母装配机构42、螺母供料机构43、焊接组件44和成品料盒45，所述定位机构41的工作台两侧对接设置有螺杆螺母装配机构42和螺母供料机构43，定位机构41的工作台上安装有两焊接组件44，定位机构41后侧对接设置有成品料盒45，所述定位机构41包括定位支架411、挡料气缸412、定位挡块413、拉料组件414、送料组件415和下料组件416，所述定位支架411的工作台底部设置有两下电极，下电极上方的工作台用于放置钢带，工作台下方安装有两挡料气缸412，挡料气缸412的活塞杆上安装有定位挡块413，工作台上设置有与定位挡块413配合的避让口401，钢带左侧的工作台上设置有拉料组件414，钢带右侧卷圆折弯部后侧的工作台底面安装有送料组件415，钢带中部前侧的工作台底面安装有下料组件416，工作台上设置有与下料组件416配合的下料开口402，下料组件416将焊接成品推至成品料盒45，所述拉料组件414包括拉料气缸4141、拉料连接板4142、夹爪气缸4143和螺杆夹爪4144，所述拉料气缸4141通过支架设置于工作台上，拉料气缸4141的活塞杆上安装有拉料连接板4142，拉料连接板4142底部水平板上安装有夹爪气缸4143，夹爪气缸4143的两夹臂上安装有螺杆夹爪4144；所述送料组件415包括侧推气缸4151、送料气缸4152和侧推定位块4153，所述侧推气缸4151水平设置于工作台底部，侧推气缸4151的活塞杆上安装有竖直设置的送料气缸4152，送料气缸4152的活塞杆上安装有侧推定位块4153，工作台上设置有与侧推定位块4153配合的侧推避让口403；所述下料组件416包括下料推拉气缸4161、下料升降气缸4162和下料推板4163，所述下料推拉气缸4161设置于工作台底面，下料推拉气缸4161的活塞杆上安装有下料升降气缸4162，下料升降气缸4162的活塞杆上安装有下料推板4163，下料推板4163位于下料开口402处。

所述螺杆螺母装配机构42包括螺母振动盘421、螺杆振动盘422、定位台423、三轴机械手424、推料单元425、输送皮带426和三轴夹爪机械手427，所述螺母振动盘421和螺杆振动盘422设置于定位台423两侧，定位台423侧端还安装有三轴机械手424，螺母振动盘421将螺母依次输送至定位台423上，三轴机械手424将螺杆振动盘422内螺杆抓取水平插装于螺母上，定位台423的上平板底部安装有推料单元425，推料单元425将组装件推至定位台423前侧的输送皮带426上，靠近输送皮带426输出端的工作台上安装有三轴夹爪机械手427；所述推料单元425包括双杠推料气缸4251、推料升降气缸4252和升降条4253，所述双杠推料气缸4251设置于定位台423的上平板底部，双杠推料气缸4251的活塞杆上安装有推料升降气缸4252，推料升降气缸4252的活塞杆上安装有升降条4253，升降条4253穿过定位台423的上平板。

所述螺母供料机构43包括螺母振动供料盘431和三轴抓取机械手432，螺母振动供料盘431的出料口对接设置有三轴抓取机械手432。

所述焊接组件44包括焊接支撑板441、焊接气缸442和焊接头443，所述焊接支撑板441竖直设置于工作台上，焊接支撑板441上端安装有焊接气缸442，焊接气缸442的活塞杆上安装有焊接头443，焊接头443指向钢带卷圆折弯部。本发明一种自动卷圆焊接一体机工作时，工人将钢带料盒内钢带放到滚筒输送线2上，第一块钢带送到位后，推料组件21将钢带推至卷圆折弯机构3处，并根据工时设定分别传送到四个工位，钢带送到位后，推料组件21开始推回，让出空位，为折弯送料做准备，此时钢带被推至上折弯组件35处，完成单边卷圆折弯动作，顶升组件33工作，顶升气缸331驱动升降板332上移，上折弯组件35的推料组件将钢带推至升降板332上，顶升组件33下移复位，推料气缸32105的活塞杆伸展带动侧推定位板32107将钢带推至定位块322上，此时钢带未折弯的一端穿过中心杆328和折弯杆329，折弯气缸325的活塞杆伸展带动齿轮327转动，折弯杆329带动钢带的一端绕中心杆328卷圆折弯，完成单边卷圆折弯动作，此时钢带两端均卷圆折弯，推料组件3210将卷圆折弯钢带推至定位支架411的工作台上，挡料气缸412的活塞杆伸展带动定位挡块413上移，待钢带被推至接触到定位挡块413，挡料气缸412复位，三轴抓取机械手432将螺母振动供料盘431内输送出来螺母抓取后放置到钢带右侧的卷圆折弯处，送料组件415工作，将螺母推到位，与此同时，螺母振动盘421将螺母依次输送至定位台423上，三轴机械手424将螺杆振动盘422内螺杆抓取水平插装于螺母上，推料单元425将组装好产品推至输送皮带426上，三轴夹爪机械手427将输送皮带426伸出端的组装产品抓取插装到钢带左侧的卷圆折弯处，组装产品的螺杆部穿过钢带上的腰型孔，拉料组件414抓取螺杆部后移直至螺母位于钢带卷圆折弯处，此时两焊接组件44工作对钢带两端折弯部进行焊接，折弯部焊接到钢带上，焊接完成后，下料组件416将焊接产品推出流入成品料盒45中。

本发明一种自动卷圆焊接一体机，结构紧凑，运行平稳，能够集合运输、双边卷圆折弯、组装和焊接于一体，加工效率高，人员可以更方便操作，更安全，质量较稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：该种自动卷圆焊接一体机包括设置于机架上的滚筒输送线、卷圆折弯机构、定位焊接装置和上料工位，所述滚筒输送线的支架侧端设置有四工位推料组件，机架上设置有与推料组件一一相对的卷圆折弯机构，卷圆折弯机构后侧对接设置有定位焊接装置，滚筒输送线输送端前侧设置有上料工位，上料工位处设置有装有钢带的钢带料盒和上料工人。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述卷圆折弯机构包括折弯支撑架、下折弯组件、顶升组件、上下折弯工位连接板和上折弯组件，所述折弯支撑架上部安装有下折弯组件，下折弯组件下方对接设置有顶升组件驱动，顶升组件设置于折弯支撑架内，下折弯组件上方通过上下折弯工位连接板连接有上折弯组件，所述上折弯组件的结构与下折弯组件的结构呈中心对称分布，下折弯组件和上折弯组件分别对钢带两端进行卷圆折弯处理，所述下折弯组件包括支撑板、定位块、端部定位组件、齿条、折弯气缸、齿轮支撑座、齿轮、中心杆、折弯杆和推料组件，所述支撑板设置于折弯支撑架上，支撑板上安装有用于放置钢带的定位块，定位块一端设置有端部定位组件，定位块后侧的支撑板上设置有滑槽，滑槽内装有齿条，支撑板上安装有折弯气缸，折弯气缸的活塞杆与齿条连接，折弯气缸驱动齿条沿滑槽方向滑动，支撑板一端安装有齿轮支撑座，齿轮支撑座上活动插装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上插装有中心杆和折弯杆，折弯杆偏心设置于齿轮上，定位块两侧设置有推料组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述端部定位组件包括固定块、螺杆和头部定位块，所述固定块设置于支撑板上，固定块上螺纹连接有螺杆，螺杆伸出端安装有头部定位块。

4.根据权利要求2所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述推料组件包括侧推气缸、侧推板、侧推轴、侧推导套、推料气缸、升降气缸和侧推定位板，所述侧推气缸通过支架设置于支撑板上，侧推气缸的活塞杆上安装有侧推板，侧推板后侧安装有两侧推轴，侧推轴穿过侧推导套，侧推导套通过支架固定于支撑板上，所述推料气缸设置于折弯支撑架上，推料气缸的活塞杆上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有侧推定位板，侧推板和侧推定位板分别位于定位块两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸、升降板、导向杆和导向板，所述顶升气缸设置于支撑板底部，顶升气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板底部安装有两导向杆，导向杆穿过设置于支撑板上的导向板，所述升降板上设置有与侧推定位板配合使用的推料避让开口。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述定位焊接装置包括定位机构、螺杆螺母装配机构、螺母供料机构、焊接组件和成品料盒，所述定位机构的工作台两侧对接设置有螺杆螺母装配机构和螺母供料机构，定位机构的工作台上安装有两焊接组件，定位机构后侧对接设置有成品料盒，所述定位机构包括定位支架、挡料气缸、定位挡块、拉料组件、送料组件和下料组件，所述定位支架的工作台底部设置有两下电极，下电极上方的工作台用于放置钢带，工作台下方安装有两挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有定位挡块，工作台上设置有与定位挡块配合的避让口，钢带左侧的工作台上设置有拉料组件，钢带右侧卷圆折弯部后侧的工作台底面安装有送料组件，钢带中部前侧的工作台底面安装有下料组件，工作台上设置有与下料组件配合的下料开口，下料组件将焊接成品推至成品料盒，所述拉料组件包括拉料气缸、拉料连接板、夹爪气缸和螺杆夹爪，所述拉料气缸通过支架设置于工作台上，拉料气缸的活塞杆上安装有拉料连接板，拉料连接板底部水平板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有螺杆夹爪；所述送料组件包括侧推气缸、送料气缸和侧推定位块，所述侧推气缸水平设置于工作台底部，侧推气缸的活塞杆上安装有竖直设置的送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装有侧推定位块，工作台上设置有与侧推定位块配合的侧推避让口；所述下料组件包括下料推拉气缸、下料升降气缸和下料推板，所述下料推拉气缸设置于工作台底面，下料推拉气缸的活塞杆上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆上安装有下料推板，下料推板位于下料开口处。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述螺杆螺母装配机构包括螺母振动盘、螺杆振动盘、定位台、三轴机械手、推料单元、输送皮带和三轴夹爪机械手，所述螺母振动盘和螺杆振动盘设置于定位台两侧，定位台侧端还安装有三轴机械手，螺母振动盘将螺母依次输送至定位台上，三轴机械手将螺杆振动盘内螺杆抓取水平插装于螺母上，定位台的上平板底部安装有推料单元，推料单元将组装件推至定位台前侧的输送皮带上，靠近输送皮带输出端的工作台上安装有三轴夹爪机械手；所述推料单元包括双杠推料气缸、推料升降气缸和升降条，所述双杠推料气缸设置于定位台的上平板底部，双杠推料气缸的活塞杆上安装有推料升降气缸，推料升降气缸的活塞杆上安装有升降条，升降条穿过定位台的上平板。

8.根据权利要求6所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述螺母供料机构包括螺母振动供料盘和三轴抓取机械手，螺母振动供料盘的出料口对接设置有三轴抓取机械手。

9.根据权利要求6所述的一种自动卷圆焊接一体机，其特征在于：所述焊接组件包括焊接支撑板、焊接气缸和焊接头，所述焊接支撑板竖直设置于工作台上，焊接支撑板上端安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆上安装有焊接头，焊接头指向钢带卷圆折弯部。

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