CN215625097U - 一种用于型钢转运的成排台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于型钢转运的成排台架，属于轧钢工件转运领域。本实用新型包括链组本体和驱动单元，链组本体包括依次铰接连接的前段钢架、中段钢架和后段钢架，前段钢架远离中段钢架的端部下方设有前段液压缸，后段钢架远离中段钢架的端部下方设有后段液压缸；前段钢架、中段钢架和后段钢架上均配合设有链条，驱动单元用于驱动链条传送。本实用新型克服现有技术中型钢成排转运难度较大、影响生产节奏的情况，将成排台架设置在矫直工艺和冷锯工艺之间，其使矫直机组和锯剪机组结构紧凑，布局合理，节约用地，可以对离线型钢进行高效转运，提高后续冷锯机工作效率，降低生产成本。

Description

一种用于型钢转运的成排台架

技术领域

本实用新型涉及轧钢工件转运技术领域，更具体地说，涉及一种用于型钢转运的成排台架。

背景技术

现有型钢轧制主要工艺流程依次为连铸坯或初轧坯、加热、开坯轧成异型坯、切头、万能粗轧、万能精轧、热锯切成定尺、冷却、矫直、冷锯或冷剪、检查分类、堆垛打捆和入库，经过矫直后的型钢长度尺寸范围一般较大，进行离线转运难度较大，在进入冷锯前，需要工人在线进行合格品检查，检查合格后方可进入冷锯机进行剪切，检查时间长，将会耽误前面的工艺生产时间，检查时间短，不合格产品将会直接进入冷锯机剪切，将会影响产品成才率和成本。如何实现对型钢的高效成排转运对于保障生产节奏较为重要。

经检索，中国专利申请号：2018104603932，发明创造名称为：板材及木料升降转运架，该申请案包括平行放置的两槽钢，槽钢内分别设有滚轮组，槽钢内侧设有支撑架，支撑架上设有导轨，导轨上设有转运车，槽钢两端底部分别设有升降装置，升降装置包括支撑座，支撑座上设有升降油缸，升降油缸的伸缩杆与槽钢底部连接，支撑座上设有套筒，套筒内设有导向杆，导向杆顶部与槽钢连接。该申请案转运效率较高，但主要适用于板材及木料的转运。

又如中国专利申请号：2014200136153，发明创造名称为：用于型钢转运的成排台架，该申请案包括依次衔接的同步上料机组、链条输送机组和同步下料机组，同步上料机组包括驱动装置Ⅰ、与驱动装置Ⅰ连接的传动轴Ⅰ和同时与传动轴Ⅰ连接不少于二台间隔式平行排列设置在矫直机出口辊道上且沿垂直于辊道运输方向运动的同步上料机架；链条输送机组包括驱动装置、与驱动装置连接的传动轴和同时与传动轴连接不少于二台间隔式平行排列设置的链条输送机架，同步上料机架与链条输送机架错位设置；链条输送机架的末端延伸至锯剪机入口辊道上；同步下料机组包括驱动装置Ⅳ、与驱动装置Ⅳ连接的传动轴Ⅳ和同时与传动轴Ⅳ连接的不少于二台的同步下料机架。该申请案能够直接应用于型钢的成排转运，但实践中对于结构形式仍有优化空间。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中型钢成排转运难度较大、影响生产节奏的情况，拟提供一种用于型钢转运的成排台架，成排台架设置在矫直工艺和冷锯工艺之间，其使矫直机组和锯剪机组结构紧凑，布局合理，节约用地，可以对离线型钢进行高效转运，不仅可以延长检测型钢矫直后的型钢的时间而不耽误矫直工艺前生产时间，还可以使矫直后的型钢成排布局同时进入冷锯中进行切割成材，提高后续冷锯机工作效率，降低生产成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于型钢转运的成排台架，包括链组本体和驱动单元，链组本体包括前后依次铰接连接的前段钢架、中段钢架和后段钢架，其中前段钢架远离中段钢架的端部下方设有前段液压缸，后段钢架远离中段钢架的端部下方设有后段液压缸；前段钢架、中段钢架和后段钢架上均配合设有链条，驱动单元用于驱动链条传送。

更进一步地，前段钢架包括多组平行排布的前段链条输送架，前段链条输送架底部之间连接有前段横梁架，前段液压缸设于前段横梁架下方；前段链条输送架的前端设有用于与链条配合传动的前段从动链轮。

更进一步地，中段钢架包括多组平行排布的中段链条输送架，中段链条输送架两端底部均设有支撑立柱，且支撑立柱之间连接有中段横梁架，中段链条输送架的底部设有用于与链条配合传动的过渡链轮，且中段链条输送架的侧边还设有用于控制链条张紧的张紧件。

更进一步地，后段钢架包括多组平行排布的后段链条输送架，后段链条输送架底部之间连接有后段横梁架，后段液压缸设于后段横梁架下方，后段链条输送架的尾端设有用于与链条配合传动的后段从动链轮。

更进一步地，驱动单元包括有动力电机，以及设置于中段钢架下方的传动轴组件，传动轴组件包括长轴，长轴上配合设有多个轴承座支撑，长轴上对应多组中段链条输送架的下方位置间隔设有多个主动链轮，动力电机驱动长轴和主动链轮转动，链条环绕在主动链轮上并经相互配合的过渡链轮、前段从动链轮和后段从动链轮进行整体传动。

更进一步地，中段链条输送架上还设有用于止挡工件的止挡机构。

更进一步地，止挡机构包括设置于中段链条输送架侧边的止挡液压缸和止挡钩，止挡钩采用L形结构，其水平段的自由端通过销轴铰接在中段链条输送架上，止挡液压缸的伸缩杆端部与该水平段的底部相连接，通过伸缩杆的伸缩即带动止挡钩的往复翻转，使止挡钩的垂直段顶端高出或低于中段链条输送架的顶部平面。

更进一步地，单组前段钢架包括四组平行设置的前段链条输送架，中段钢架和后段钢架配合同样采用四组输送架结构，传动轴组件上对应设有四组主动链轮，并配合四组链条进行传动。

更进一步地，共设有两组平行排布的链组本体，两组中段钢架下方对应设有两组传动轴组件，且两组传动轴组件利用同一组动力电机统一驱动控制。

更进一步地，前段链条输送架、中段链条输送架和后段链条输送架的表面分别设有与链条相导向配合的链条槽。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的成排台架，利用依次铰接连接的前段钢架、中段钢架和后段钢架配合，前段钢架和后段钢架的高度还可调节利于坯料转运，使矫直机组和锯剪机组结构紧凑，布局合理，节约用地，可以对离线型钢进行转运，不仅可以延长检测型钢矫直后的型钢的时间而不耽误矫直工艺前生产时间，还可以使矫直后的型钢成排布局同时进入冷锯中进行切割成材，提高冷锯机工作效率，降低生产成本。

(2)本实用新型的成排台架，通过驱动单元控制，采用链轮链条传动机构带动型钢转运，保证型钢在转运过程中不发生偏离、滑落，提高型钢轧件产品质量和生产效率。

(3)本实用新型的成排台架，中段链条输送架401上还设有用于止挡工件的止挡机构，可以根据生产工艺满足不同规格型钢成排转运的需求，应用更加灵活便利。

(4)本实用新型的成排台架，可以两个链组本体和一个驱动单元构成一个结构单元，针对不同长度型钢，可以用若干单元串联组成新的成排台架完成此项功能，从而可以适合各种长度型钢成排与转运。

附图说明

图1为本实用新型的成排台架的结构布置俯视示意图；

图2为本实用新型的成排台架的结构布置侧视示意图；

图3为本实用新型中链组本体结构示意图；

图4为本实用新型的前段钢架结构示意图；

图5为本实用新型的中段钢架结构示意图；

图6为本实用新型的后段钢架结构示意图；

图7为本实用新型中传动轴组件的结构示意图；

图8为本实用新型中止挡机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、链组本体；200、驱动单元；201、链条；202、前段从动链轮；210、传动轴组件；211、长轴；212、轴承座；213、主动链轮；300、前段钢架；301、前段液压缸；302、前段横梁架；303、张紧件；304、前段链条输送架；400、中段钢架；401、中段链条输送架；402、中段横梁架；403、过渡链轮；404、止挡机构；405、止挡液压缸；406、销轴；407、止挡钩；500、后段钢架；501、后段液压缸；502、后段横梁架；503、后段从动链轮；504、后段链条输送架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1-图8所示，本实施例的一种用于型钢转运的成排台架，包括链组本体100和驱动单元200，链组本体100包括前后依次铰接连接的前段钢架300、中段钢架400和后段钢架500，具体可通过轴连接相铰接，在此不再详述。其中前段钢架300远离中段钢架400的端部下方设有前段液压缸301，后段钢架500远离中段钢架400的端部下方设有后段液压缸501；前段钢架300、中段钢架400和后段钢架500上均配合设有链条201，驱动单元200用于驱动链条201传送。转运时前段液压缸301的设置，使得前段钢架300前端，即远离中段钢架400的一端，能够上升抬起，便于将已经承运的型钢向下快速传送至中段钢架400上；后段液压缸501则能够控制后段钢架500的尾端，即远离中段钢架400的一端，能够向下降，便于将型钢从中段钢架400快速经后段钢架500进一步传送至后段工序，实现高效传送。

具体地，本实施例中成排台架，是与输入辊道和输出辊道配合运行，当输入辊道来料时，此时前段钢架300在前段液压缸301控制下处于最低位置，当输入辊道停止时，前段液压缸301接收信号作用于前段钢架300，使其前端上升到最高位置，驱动单元200开始运行驱动链条201传动，将输入辊道上坯料搬运到成排台架上，此时坯料处于前段钢架300上方区域，定义为完成接料动作。驱动单元200继续运转，使其坯料搬运到中段钢架400上方区域，此时前段液压缸301控制前段钢架300重新下降到最低位置，等待下一次接料。同理，初始状态下，后段钢架500在后段液压缸501控制下是处于最高位置，随着运转，型钢慢慢运转到后段钢架500末端，后段液压缸501控制后段钢架500到达最低位置，坯料落在输出辊道上方，定义为完成下料动作，随后随着输出辊道运转将型钢运转到冷剪区域切割成材；后段液压缸501控制后段钢架500重新回到最高位置，为下次下料做准备。

本实施例采用如此的成排台架设置，使矫直机到冷剪过程中结构紧凑，布局合理，节约用地，可以对离线型钢进行转运、自动检测，不仅可以延长检测型钢矫直后的型钢的时间而不耽误矫直工艺前生产时间，还可以使矫直后的型钢成排布局同时进入冷锯中进行切割成材，提高冷锯机工作效率，降低生产成本。

实施例2

本实施例的一种用于型钢转运的成排台架，基本同实施例1，具体地，如图4所示，前段钢架300包括多组平行排布的前段链条输送架304，前段链条输送架304底部之间连接有前段横梁架302，前段液压缸301设于前段横梁架302下方；前段链条输送架304的前端设有用于与链条201配合传动的前段从动链轮202。

对应地，如图5所示，中段钢架400包括多组平行排布的中段链条输送架401，中段链条输送架401两端底部均设有支撑立柱，且支撑立柱之间连接有中段横梁架402，中段链条输送架401的底部设有用于与链条201配合传动的过渡链轮403，具体设有两个过渡链轮403；且中段链条输送架401的侧边还设有用于控制链条201张紧的张紧件303。张紧件303具体可采用行业内各种张紧机构，属于现有技术，在此不再赘述，具体可安装在前段从动链轮202的后方，用于调节链条201张紧，防止过松或过紧。

对应地，如图6所示，后段钢架500包括多组平行排布的后段链条输送架504，后段链条输送架504底部之间连接有后段横梁架502，后段液压缸501设于后段横梁架502下方，后段链条输送架504的尾端设有用于与链条201配合传动的后段从动链轮503。更具体地，前段链条输送架304、中段链条输送架401和后段链条输送架504的表面分别设有与链条201相导向配合的链条槽，且单组前段钢架300包括四组平行设置的前段链条输送架304，四组前段链条输送架304之间通过前段横梁架302相连，每组前段链条输送架304前段均设有前段从动链轮202，中段钢架400和后段钢架500配合同样采用四组输送架结构，传动轴组件210上对应设有四组主动链轮213，并配合四组链条201进行传动。

更进一步地，如图7所示，驱动单元200包括有动力电机，以及设置于中段钢架400下方的传动轴组件210，传动轴组件210包括长轴211，长轴211上配合设有多个轴承座212支撑，长轴211上对应多组中段链条输送架401的下方位置间隔设有多个主动链轮213，动力电机驱动长轴211和主动链轮213转动，链条201环绕在主动链轮213上并经相互配合的过渡链轮403、前段从动链轮202和后段从动链轮503进行整体传动。具体如图2所示，每组链条201依次绕过主动链轮213、两个过渡链轮403、前段从动链轮202和后段从动链轮503串联形成一个完整的链轮链条传动机构，进而由动力电机提供动力能够驱动长轴211上的主动链轮213带动整个链轮链条传动机构运转，使坯料可以在成排台架上方运转。

实施例3

本实施例的一种用于型钢转运的成排台架，基本同实施例2，更进一步地，中段链条输送架401上还设有用于止挡工件的止挡机构404。如图8所示，止挡机构404包括设置于中段链条输送架401侧边的止挡液压缸405和止挡钩407，止挡钩407采用L形结构，具有向上延伸用于止挡坯料的竖直段，以及下方用于连接固定的水平段，其水平段的自由端通过销轴406铰接在中段链条输送架401上，止挡液压缸405的伸缩杆端部与该水平段的底部相交接连接，通过伸缩杆的伸缩即带动止挡钩407的往复翻转，使止挡钩407的垂直段顶端高出或低于中段链条输送架401的顶部平面，即高于或低于上方链条201位置，实现两种状态切换。如图8中虚线所示为向下翻转低于中段链条输送架401的顶部平面状态，此时为非止挡状态；当止挡钩407的垂直段顶端高出中段链条输送架401的顶部平面时，此时即为止挡状态，能够将上方承运的坯料暂时止挡，使多个坯料暂时成排，完成成排功能，等待后续一起转运。实践应用中，当坯料转运至中段链条输送架401上时，即可根据工艺需求，在多组止挡机构404作用下，使坯料编排成组后再运转至后段链条输送架504上。

实施例4

本实施例的一种用于型钢转运的成排台架，基本同上述实施例，更进一步地，本实施例中如图1所示，共设有两组平行排布的链组本体100，和一组两组中段钢架400下方对应设有两组传动轴组件210，且两组传动轴组件210利用同一组动力电机统一驱动控制。随着实践中型钢长度不一，也可以此双链组本体100结构形式为一个结构单元，若干个单元串联而成，中间配合离合器，从而可以适合各种长度型钢成排与转运。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：包括链组本体(100)和驱动单元(200)，链组本体(100)包括前后依次铰接连接的前段钢架(300)、中段钢架(400)和后段钢架(500)，其中前段钢架(300)远离中段钢架(400)的端部下方设有前段液压缸(301)，后段钢架(500)远离中段钢架(400)的端部下方设有后段液压缸(501)；前段钢架(300)、中段钢架(400)和后段钢架(500)上均配合设有链条(201)，驱动单元(200)用于驱动链条(201)传送。

2.根据权利要求1所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：前段钢架(300)包括多组平行排布的前段链条输送架(304)，前段链条输送架(304)底部之间连接有前段横梁架(302)，前段液压缸(301)设于前段横梁架(302)下方；前段链条输送架(304)的前端设有用于与链条(201)配合传动的前段从动链轮(202)。

3.根据权利要求2所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：中段钢架(400)包括多组平行排布的中段链条输送架(401)，中段链条输送架(401)两端底部均设有支撑立柱，且支撑立柱之间连接有中段横梁架(402)，中段链条输送架(401)的底部设有用于与链条(201)配合传动的过渡链轮(403)，且中段链条输送架(401)的侧边还设有用于控制链条(201)张紧的张紧件(303)。

4.根据权利要求3所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：后段钢架(500)包括多组平行排布的后段链条输送架(504)，后段链条输送架(504)底部之间连接有后段横梁架(502)，后段液压缸(501)设于后段横梁架(502)下方，后段链条输送架(504)的尾端设有用于与链条(201)配合传动的后段从动链轮(503)。

5.根据权利要求4所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：驱动单元(200)包括有动力电机，以及设置于中段钢架(400)下方的传动轴组件(210)，传动轴组件(210)包括长轴(211)，长轴(211)上配合设有多个轴承座(212)支撑，长轴(211)上对应多组中段链条输送架(401)的下方位置间隔设有多个主动链轮(213)，动力电机驱动长轴(211)和主动链轮(213)转动，链条(201)环绕在主动链轮(213)上并经相互配合的过渡链轮(403)、前段从动链轮(202)和后段从动链轮(503)进行整体传动。

6.根据权利要求3所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：中段链条输送架(401)上还设有用于止挡工件的止挡机构(404)。

7.根据权利要求6所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：止挡机构(404)包括设置于中段链条输送架(401)侧边的止挡液压缸(405)和止挡钩(407)，止挡钩(407)采用L形结构，其水平段的自由端通过销轴(406)铰接在中段链条输送架(401)上，止挡液压缸(405)的伸缩杆端部与该水平段的底部相连接，通过伸缩杆的伸缩即带动止挡钩(407)的往复翻转，使止挡钩(407)的垂直段顶端高出或低于中段链条输送架(401)的顶部平面。

8.根据权利要求5所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：单组前段钢架(300)包括四组平行设置的前段链条输送架(304)，中段钢架(400)和后段钢架(500)配合同样采用四组输送架结构，传动轴组件(210)上对应设有四组主动链轮(213)，并配合四组链条(201)进行传动。

9.根据权利要求5所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：共设有两组平行排布的链组本体(100)，两组中段钢架(400)下方对应设有两组传动轴组件(210)，且两组传动轴组件(210)利用同一组动力电机统一驱动控制。

10.根据权利要求5-9任一项所述的一种用于型钢转运的成排台架，其特征在于：前段链条输送架(304)、中段链条输送架(401)和后段链条输送架(504)的表面分别设有与链条(201)相导向配合的链条槽。

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