CN111927945A - 线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备 - Google Patents

线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，所述设备通过将换挡杆和传感器配置为非接触型，从而防止由于换挡杆和传感器的接触造成的撞击声，并且通过在配备有电子离合器的手动变速车辆中简化结构，从而降低制造成本并且提高生产率。所述线缆的位置检测设备包括：插座，其具有穿过其中的线缆；引导管，其从所述插座直线延伸，与所述插座连通，并且具有通孔，所述线缆穿过所述通孔；引导杆，其与所述线缆结合以与线缆一起移动，所述引导杆位于所述引导管，并且所述引导杆具有发送线缆的移动位置的发射器；检测模块，其布置于所述引导管上，并且通过检测与所述线缆一起移动的发射器的位置来检测线缆的移动。

Description

线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的 位置检测设备
技术领域
本发明涉及线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，所述设备检测线缆的移动位置，具体地，在手动变速器车辆中改善根据换挡杆的操作的识别速度，并且通过精确检测提高可靠性。
背景技术
一般而言，安装在车辆中的变速器执行这样的功能：在行驶时根据行驶状态适当地改变由发动机产生的驱动力并且将其传输至驱动轮，并且变速器根据工作类型分为各种类型，包括手动变速器、自动变速器、连续可变变速器等。
根据所述的手动变速器的操作方法，当布置于车辆内的换挡杆***作时，在选择线缆和换挡线缆中产生张力，并且安装在变速器中的选择变速杆和换挡变速杆独立地工作，从而根据换挡的动力通过变速器中的几个齿轮系的相应齿轮系而传输。
最近，已经做出电子控制离合器踏板(其用于控制手动变速器的必要部分——离合器)的计划。也就是说，当通过手动变速器换挡时需要通过踩下离合器踏板控制离合器的工作，但是存在一个问题，即当行驶在需要频繁换挡的道路上时，驾驶员需要频繁踩下离合器踏板，从而驾驶员变得疲惫。为了解决该问题，自动变速器应用于车辆，但是也存在一个问题，这会导致排除了手动变速器的特性和效果。
为此，用于控制离合器的结构应用于具有手动变速器的模式的换挡杆。
然而，需要在换挡杆上安装传感器以利用换挡杆控制手动变速器的离合器，但是这存在一个问题：换挡杆和传感器配置为旋转，因此当换挡杆***作时，由换挡杆和传感器之间的冲击产生撞击声。进一步地，手动变速器的换挡杆在用于换挡时快速移动，因此当传感器不能准确并且快速地检测换挡杆的运动时，换挡便不能在适当的时机执行。进一步地，连接换挡杆和传感器需要复杂的附加部件，这对用于设置部件的控制台布局是不利的。
上述作为本申请的相关技术的说明仅用于帮助理解本发明的背景技术，不应被理解为包括在本领域技术人员已知的现有技术中。
发明内容
本发明致力于解决上述问题，并且本发明的一个方面提供了线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，在配备有电子离合器的手动变速车辆中，所述设备通过将换挡杆和传感器配置为非接触型，从而防止由于换挡杆和传感器的接触造成的撞击声，并且通过在配备有电子离合器的手动变速车辆中简化结构，从而降低制造成本并且提高生产率。
考虑到一个方面，根据本发明的线缆的位置检测设备可以包括：插座，其具有穿过其中的线缆；引导管，其从所述插座直线延伸，与所述插座连通，并且具有通孔，所述线缆所穿过所述通孔；引导杆，其与所述线缆结合以与线缆一起移动，所述引导杆位于所述引导管，并且所述引导杆具有发送线缆的移动位置的发射器；以及检测模块，其布置于引导管上，并且通过检测与所述线缆一起移动的发射器的位置来检测线缆的移动，其中，通孔的内圆周表面的形状和引导杆的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆的直线运动，但是限制引导杆的旋转运动。
所述通孔的内圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，并且所述引导杆的外圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，其形状与通孔的内圆周表面的形状相同。
所述检测模块可以布置于引导管的通孔的切掉部分，并且发射器可以布置于引导杆的切掉部分，使得检测模块与发射器可以布置为彼此相对应。
所述引导杆处可以形成有安装槽，所述发射器***并固定于所述安装槽，使得当发射器***安装槽时发射器可以不从引导杆突出。
所述插座可以具有引导壳体，所述引导壳体在引导管的相反侧直线延伸，并且引导杆可以在引导管和引导壳体中直线移动。
所述引导管可以包括传感器底座和遮罩，所述传感器底座具有底座槽，检测模块安装于所述底座槽，所述遮罩形成为遮盖传感器底座，使得安装于传感器底座的检测模块不暴露于外部。
考虑到另一个方面，根据本发明的用于换挡线缆的位置检测设备可以包括：线缆，其连接至换挡杆并且将换挡杆的操作力传输至发射器；插座，其安装于变速器壳体并且所述线缆穿过所述插座；引导管，其从所述插座直线延伸，与所述插座连通，并且具有通孔，所述线缆穿过所述通孔；引导杆，其与所述线缆结合以与线缆一起移动，所述引导杆布置于所述引导管，并且所述引导杆具有发送线缆的移动位置的发射器；以及检测模块，其布置于所述引导管上，并且通过检测与所述线缆一起移动的发射器的位置来检测线缆的移动，其中，所述通孔的内圆周表面的形状和所述引导杆的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆的直线运动，但是限制引导杆的旋转运动。
所述通孔的内圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，并且所述引导杆的外圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，其形状与通孔的内圆周表面的形状相同。
所述检测模块可以布置于引导管的通孔的切掉部分，并且发射器可以布置于引导杆的切掉部分，使得检测模块与发射器可以布置为彼此相对应。
所述插座可以具有引导壳体，所述引导壳体在引导管的相反侧直线延伸，并且引导杆可以在引导管和引导壳体中直线移动。
考虑到另一个方面，用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备可以包括：换挡线缆，其通过换挡杆的操作移动并且与引导杆结合以与引导杆一起移动，所述引导杆具有能够发送移动位置的发射器；插座，其固定于换挡杆壳体，所述插座具有穿过其中的换挡线缆，并且所述插座具有引导管，所述引导管直线延伸以引导引导杆的直线移动；以及检测模块，其布置于所述引导管上，并且通过检测与引导杆一起移动的发射器的位置来检测换挡线缆的移动。
所述引导管可以形成有通孔，所述引导杆***所述通孔，所述通孔的内圆周表面的形状和所述引导杆的外圆周表面的形状可以形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆的直线运动，但是限制引导杆的旋转运动。
所述通孔的内圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，并且所述引导杆的外圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，其形状与通孔的内圆周表面的形状相同。
根据具有上述结构的线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，在配备有电子离合器的手动变速车辆中，传感器和变速杆配置为非接触型，因此防止了由于换挡杆和传感器的接触造成的撞击声，并且由于结构简单，制造成本降低并且生产率提高。
附图说明
通过随后结合附图所呈现的具体描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它方面、特征以及优点，在这些附图中：
图1为显示根据本发明的实施方案的线缆的位置检测设备的视图；
图2至图5为显示图1中显示的线缆的位置检测设备的视图；
图6为显示根据本发明的实施方案的用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备的视图。
具体实施方式
在下文中，根据本发明的示例性实施方案的线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备将参考附图描述。
图1为显示根据本发明的实施方案的线缆的位置检测设备的视图；图2至图5为显示图1中显示的线缆的位置检测设备的视图；图6为显示根据本发明的实施方案的用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备的视图。
如图1和图2所示，根据本发明的实施方案的线缆的位置检测设备包括：插座20、引导管30、引导杆40以及检测模块50，插座20具有穿过其中的线缆10；引导管30从插座20直线延伸，与插座20连通，并且具有线缆10所穿过的通孔31；引导杆40与线缆10结合以与线缆10一起移动，引导杆40位于引导管30并且具有发送线缆10的移动位置的发射器41；检测模块50布置于引导管30上，并且通过检测与线缆10一起移动的发射器41的位置来检测线缆10的移动，其中，通孔31的内圆周面的形状与引导杆40的外圆周面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆40的直线运动，但是限制引导杆40的旋转运动。
也就是说，在本发明中，设置有具有引导管30(其引导线缆10的直线运动)的插座20，并且布置于引导管30上的检测模块50通过检测与线缆10一起移动的引导杆40的发射器41来检测线缆10的位置移动。
插座20可以固定于结构上并且形成为使得线缆10穿过插座20。具有通孔31的引导管30直线延伸通过插座20，使得线缆10能够穿过引导管30和插座20。如上所述，由于线缆10***直线延伸的引导管30，所以其在上/下移动受限的情况下在引导管30中直线移动，因此能够执行根据线缆10的移动的检测。
具体地，引导管30的通孔31的内圆周表面的形状和引导杆40的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆40的直线运动，但是限制引导杆40的旋转运动。如上所述，由于通孔31的内圆周表面的形状和引导杆40的外圆周表面的形状形成为包括诸如多边形和椭圆形的各种形状的非圆形并且相互配合，因此在引导管30的通孔31中仅允许引导杆40的直线移动。
详细来说，如图3所示，通孔31的内圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，并且引导杆40的外圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，其形状与通孔31的内圆周表面的形状相同。
也就是说，引导杆40通过在引导管30的通孔31中滑动而直线移动，但是当引导杆40在通孔31中旋转时，检测的准确性会降低。于是，由于通孔31的内圆周表面的形状部分地加工为圆形，并且引导杆40的外圆周表面的形状也部分地加工为圆形，其形状与通孔31的内圆周表面的形状相同，所以引导杆40在通孔31中仅能够直线移动而不旋转。通孔31的内圆周表面和引导杆40的外圆周表面可以形成为各种形状，诸如通过在几个部分局部地切割。
进一步地，检测模块50布置于引导管30的通孔31的切掉部分“a”，并且发射器41布置于引导杆40的切掉部分“b”，因此检测模块50与发射器41能够布置为彼此相对应。也就是说，在引导管30的通孔31中，在限制旋转的情况下，引导杆40仅能够直线移动，检测模块50布置于引导管30的通孔31的切掉部分“a”，并且发射器41布置于引导杆40的切掉部分“b”。进一步地，检测模块50和发射器41在相互面对的位置彼此相对应。于是，基于引导杆40的移动，检测模块50能够准确地确定发射器41的位置。显然，检测模块50和发射器41能够应用于彼此相对于的各种位置，但是优选的是，它们布置于切掉部分，以确保容易安装并保持检测性能。
因此，引导杆40上的发射器41和引导管30的检测模块50保持在匹配的状态，由此提高检测准确性。
发射器41可以由磁体制成，并且引导杆40设置为在线缆10上安装磁体。由钢制成的***引导件可以通过挤锻压加工接合至线缆10，随后由塑料制成的引导杆40可以通过***注塑成型接合至所述***引导件上。进一步地，引导杆40直线延伸并且引导管30同样直线延伸，因此发射器41仅沿着预定的直线路径移动。相应地，即使线缆10向上或向下移动，发射器41也会保持在检测模块50的检测范围内，因此保持了检测的准确性，并且防止了由磁体制成的发射器41的磁性劣化。
发射器41可以通过***注塑成型与引导杆40整体地形成，或者可以单独地形成并且随后安装在引导杆40上。如图4所示，当发射器41单独地形成时，安装槽42(发射器41***并且固定于安装槽42)形成于引导杆40，因此当发射器41***安装槽42中时，可以防止发射器41从引导杆40突出。
如上所述，由于发射器41***引导杆40的安装槽42，因此当引导杆40移动时，发射器41与引导管30接触而不会受到通孔31的干涉，由此能够防止对发射器41的损害并且能够保持检测性能。
检测模块50布置于引导管30上并且检测与线缆10一起移动的发射器41的位置。如图5所示，检测模块50可以由PCB板51和传感器52组成，并且检测模块50可以在引导管30的纵向方向延伸，或者形成为发射器41延伸，从而引导管30容纳与线缆10一起移动的引导杆40的移动半径。
于是，当线缆10移动时，线缆10在插座20的引导管30中直线移动，因此引导杆40直线移动。进一步地，检测模块50检测引导杆40上的发射器41的位置移动，由此准确地检测线缆10的移动距离。于是，可以根据特定的操作准确地控制命令的执行。
另一方面，如图1所示，插座20具有引导壳体21，其在引导管30的相反侧直线延伸，因此引导杆40能够在引导管30和引导壳体21中直线移动。
如上所述，由于引导管30和引导壳体21(引导管30和引导壳体21之间具有插座20)在相反方向直线延伸，因此线缆10的直线运动被引导为更加稳定。也就是说，直线延伸距离由引导壳体21和引导管30保证，因此线缆10的直线运动能够更准确地执行。
同时，如图5所示，引导管30可以包括传感器底座32和遮罩34，传感器底座32具有底座槽33，检测模块50安置于底座槽33，遮罩34形成为遮盖传感器底座32，以使得安置于传感器底座32的检测模块50不暴露于外部。
如上所述，传感器底座32形成于引导管30上，当检测模块50安置于传感器底座32的底座槽33时其被固定，并且遮罩34接合为遮盖检测模块50和传感器底座32，因此可以防止检测模块50从外部受到污染和损害。
进一步地，底座槽33朝向通孔31开通，使得布置于引导管30的外圆周表面的检测模块50以及布置于通孔31的引导杆40的发射器41能够相互识别。
另一方面，本发明可以应用至配备有电子离合器的手动变速车辆的换挡杆。也就是说，如图6所示，根据本发明的实施方案的用于换挡线缆的位置检测设备包括：线缆10、插座20、引导管30、引导杆40以及检测模块50，线缆10连接至换挡杆L并且将换挡杆L的操作力传输至变速器；插座20安装于变速器壳体C上并且线缆10穿过其中；引导管30从插座20直线延伸，与插座20连通，并且具有线缆10所穿过的通孔31；引导杆40与线缆10结合以与线缆10一起移动，引导杆40布置于引导管30，并且具有发送线缆10的移动位置的发射器；检测模块50布置于引导管30上，并且通过检测与线缆10一起移动的发射器41的位置来检测线缆10的移动。在此配置中，通孔31的内圆周表面的形状和引导杆40的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆40的直线运动，但是限制引导杆40的旋转运动。
插座20可以固定于变速器壳体C并且形成为使得线缆10穿过插座20。具有通孔31的引导管30直线延伸通过插座20，使得线缆10穿过通孔31。于是，在引导管30中，在限制线缆10向上/向下移动的情况下，线缆10仅能够直线移动，因此可以根据线缆10的移动实现准确检测。
同时，当换挡杆L***作使得由变速器执行换挡时，线缆10连接至换挡杆L以直线移动。具有发射器41的引导杆40接合至线缆10。发射器41可以由磁体制成，并且引导杆40设置为在线缆10上安装磁体。
检测模块50布置于引导管30上并且检测与线缆10一起移动的发射器41的位置。于是，通过快速并且准确地识别根据换挡杆L的操作的换挡意图，可以准确地控制离合器的操作时机。
同时，通孔31的内圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，并且引导杆40的外圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，其形状与通孔31的内圆周表面的形状相同。检测模块50布置于引导管30的通孔31的切掉部分“a”，发射器41布置于引导杆40的切掉部分“b”，因此检测模块50和发射器41能够布置为彼此相对应。
也就是说，引导杆40通过在引导管30的通孔31中滑动而直线移动，但是当引导杆40在通孔31中旋转时，检测的准确性会降低。于是，由于通孔31的内圆周表面的形状部分地加工为圆形，并且引导杆40的外圆周表面的形状同样部分地加工为圆形，其形状与通孔31的内圆周表面的形状相同，因此在通孔31中，引导杆40仅能够直线移动而不旋转。进一步地，检测模块50布置于引导管30的通孔31的切掉部分“a”，发射器41布置于引导杆40的切掉部分“b”，并且检测模块50和发射器41在相互面对的位置彼此相对应。于是，基于引导杆40的移动，检测模块50能够准确地确定发射器41的位置。
另一方面，插座20具有引导壳体21，其在引导管30的相反侧直线延伸，因此引导杆40能够在引导管30和引导壳体21中直线移动。
如上所述，由于引导管30和引导壳体21(引导管30和引导壳体21之间具有插座20)在相反方向直线延伸，因此线缆10的直线运动被更加稳定地引导。也就是说，直线延伸距离由引导壳体21和引导管30保证，因此线缆10的直线运动能够更准确地执行。
另一方面，根据本发明的实施方案的用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备包括：换挡线缆10、插座20和检测模块50，换挡线缆10通过换挡杆L的操作而移动，并且与引导杆40结合，引导杆40具有发送移动位置并与引导杆40一起移动的发射器41；插座20固定至换挡杆壳体，换挡线缆10穿过所述插座20，并且所述插座20具有直线延伸以引导引导杆40的直线移动的引导管30；检测模块50布置于引导管30上并且通过检测与引导杆40一起移动的发射器41的位置来检测换挡线缆10的移动。
也就是说，当换挡杆L***作时，电子手动变速器通过事先识别通过换挡杆L的换挡意图来改变离合器的工作状态，其中，当连接至换挡杆L的换挡线缆10移动时，在引导管30上的检测模块50检测换挡线缆10的位置移动，使得能够根据换挡杆L的移动来控制离合器的工作状态。
也就是说，当换挡杆L为了换挡而***作时，换挡线缆10移动并且检测模块50检测在引导杆40上的发射器41的位置。进一步地，检测模块50发送根据换挡线缆10的位置移动发送换挡意图，由此离合器的接合状态根据换挡杆L的操作而改变。
如上所述，本发明提供了检测换挡线缆10的移动的结构，因此，解决了由于换挡杆L与传感器的接触产生噪声的问题，并且由于结构简单使得制造成本降低。
另一方面，引导杆40所***的通孔31可以形成于引导管30，并且通孔31的内圆周表面的形状和引导杆40的外圆周表面的形状可以形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆40的直线运动，但是限制引导杆40的旋转运动。于是，通孔31的内圆周表面的形状可以部分地加工为圆形，并且引导杆40的外圆周表面的形状也可以部分地加工为圆形，其形状与通孔31的内圆周表面的形状相同。
如上所述，由于通孔31的内圆周表面的形状部分地加工为圆形，并且引导杆40的外圆周表面的形状同样部分地加工为圆形，其形状与通孔31的内圆周表面的形状相同，因此在通孔31中，引导杆40仅能够直线移动而不旋转。于是，引导杆40上的发射器41和引导管30上的检测模块50保持在匹配的状态，由此提高检测准确性。
根据具有上述结构的线缆10的位置检测设备，在配备有电子离合器的手动变速车辆中，传感器和换挡杆配置为非接触型，因此防止了由于换挡杆与传感器的接触产生的撞击声，并且由于结构简单，制造成本降低并且生产率提高。
尽管参考具体实施方案描述本发明，本领域技术人显然理解可以对本发明进行各种不同方式的改变和修改，而不会脱离由随附权利要求书所提供的本发明的范围。

Claims (13)

1.一种线缆的位置检测设备，所述位置检测设备包括：
插座，其具有穿过其中的线缆；
引导管，其从所述插座直线延伸，与所述插座连通，并且具有通孔，所述线缆穿过所述通孔；
引导杆，其与所述线缆结合以与线缆一起移动，所述引导杆位于所述引导管，并且所述引导杆具有发送线缆的移动位置的发射器；以及
检测模块，其布置于所述引导管上，并且通过检测与所述线缆一起移动的发射器的位置来检测线缆的移动；
其中，所述通孔的内圆周表面的形状和所述引导杆的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆的直线运动，但是限制引导杆的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的线缆的位置检测设备，其中，所述通孔的内圆周表面的形状部分地加工为圆形；并且所述引导杆的外圆周表面的形状部分地加工为圆形，其形状与通孔的内圆周表面的形状相同。
3.根据权利要求2所述的线缆的位置检测设备，其中，所述检测模块布置于引导管的通孔的切掉部分，并且发射器布置于引导杆的切掉部分，使得检测模块与发射器布置为彼此相对应。
4.根据权利要求1所述的线缆的位置检测设备，其中，所述引导杆处形成有安装槽，所述发射器***并固定于所述安装槽，使得当发射器***安装槽时发射器不从引导杆突出。
5.根据权利要求1所述的线缆的位置检测设备，其中，所述插座具有引导壳体，所述引导壳体在引导管的相反侧直线延伸，并且引导杆在引导管和引导壳体中直线移动。
6.根据权利要求1所述的线缆的位置检测设备，其中，所述引导管包括传感器底座和遮罩，所述传感器底座具有底座槽，检测模块安装于所述底座槽，所述遮罩形成为遮盖传感器底座，使得安装于传感器底座的检测模块不暴露于外部。
7.一种用于换挡线缆的位置检测设备，所述位置检测设备包括：
线缆，其连接至换挡杆并且将换挡杆的操作力传输至发射器；
插座，其安装于变速器壳体并且所述线缆穿过所述插座；
引导管，其从所述插座直线延伸，与所述插座连通，并且具有通孔，所述线缆穿过所述通孔；
引导杆，其与所述线缆结合以与线缆一起移动，所述引导杆布置于所述引导管，并且所述引导杆具有发送线缆的移动位置的发射器；以及
检测模块，其布置于所述引导管上，并且通过检测与所述线缆一起移动的发射器的位置来检测线缆的移动；
其中，所述通孔的内圆周表面的形状和所述引导杆的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆的直线运动，但是限制引导杆的旋转运动。
8.根据权利要求7所述的用于换挡线缆的位置检测设备，其中，所述通孔的内圆周表面的形状部分地加工为圆形；并且所述引导杆的外圆周表面的形状部分地加工为圆形，其形状与通孔的内圆周表面的形状相同。
9.根据权利要求8所述的用于换挡线缆的位置检测设备，其中，所述检测模块布置于引导管的通孔的切掉部分，并且发射器布置于引导杆的切掉部分，使得检测模块与发射器布置为彼此相对应。
10.根据权利要求7所述的用于换挡线缆的位置检测设备，其中，所述插座具有引导壳体，所述引导壳体在引导管的相反侧直线延伸，并且引导杆在引导管和引导壳体中直线移动。
11.一种用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，所述位置检测设备包括：
换挡线缆，其通过换挡杆的操作移动并且与引导杆结合以与引导杆一起移动，所述引导杆具有能够发送移动位置的发射器；
插座，其固定于换挡杆壳体，所述换挡线缆穿过所述插座，并且所述插座具有引导管，所述引导管直线延伸以引导引导杆的直线移动；以及
检测模块，其布置于所述引导管上，并且通过检测与引导杆一起移动的发射器的位置来检测换挡线缆的移动。
12.根据权利要求11所述的用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，其中，所述引导管形成有通孔，所述引导杆***所述通孔；
所述通孔的内圆周表面的形状和所述引导杆的外圆周表面的形状形成为非圆形的形状，所述非圆形的形状允许引导杆的直线运动，但是限制引导杆的旋转运动。
13.根据权利要求11所述的用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备，其中，所述通孔的内圆周表面的形状部分地加工为圆形；并且所述引导杆的外圆周表面的形状部分地加工为圆形，其形状与通孔的内圆周表面的形状相同。
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