CN111907066B - 一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法 - Google Patents

一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111907066B
CN111907066B CN202010679932.9A CN202010679932A CN111907066B CN 111907066 B CN111907066 B CN 111907066B CN 202010679932 A CN202010679932 A CN 202010679932A CN 111907066 B CN111907066 B CN 111907066B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ear
belt
hook
mask
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010679932.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111907066A (zh
Inventor
李平
李小民
邓志文
冼荣彬
张华伟
方晟堃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Intelligent Manufacturing of Guangdong Academy of Sciences
Original Assignee
Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing filed Critical Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
Priority to CN202010679932.9A priority Critical patent/CN111907066B/zh
Publication of CN111907066A publication Critical patent/CN111907066A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111907066B publication Critical patent/CN111907066B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/05—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches protecting only a particular body part
    • A41D13/11—Protective face masks, e.g. for surgical use, or for use in foul atmospheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A41H43/0235—Feeding or advancing
    • A41H43/0242—Conveyors therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/04—Joining garment parts or blanks by gluing or welding ; Gluing presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7861—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/03—After-treatments in the joint area
    • B29C66/032—Mechanical after-treatments
    • B29C66/0326—Cutting, e.g. by using waterjets, or perforating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/48—Wearing apparel
    • B29L2031/4807—Headwear
    • B29L2031/4835—Masks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法，所述设备包括机架、口罩输送装置、耳带输送装置、耳带三角预成型装置、耳带焊接装置、切边装置和出料装置，所述耳带输送装置包括底钩皮带、顶钩皮带和输送驱动机构；所述底钩皮带位于两侧的顶钩皮带的中部；其中，顶钩皮带上设有多组第一定位钩，所述底钩皮带上设有多组第二定位钩，每个第二定位钩位于两个与之对应的第一定位钩的中部；耳带三角预成型装置将两个第一定位钩之间的耳带搬运到与之对应的第二定位钩处，使得耳带在两个第一定位钩和与之对应的第二定位钩之间环绕成等腰三角形结构。本发明的平面口罩高速焊接设备可以减少耳带上料的时间，提高耳带焊接的速度和效率。

Description

一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法
技术领域
本发明涉及一种平面口罩焊接设备，具体为一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法。
背景技术
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。
现有的口罩生产均采用自动化生产工序，这样可以提高口罩的生产速度。例如授权公告号为CN209121339U的实用新型专利公开了“一种口罩生产线”，所述口罩生产线包括工作台、以及安装在工作台上并沿面料带的运动方向依次设置的鼻梁条上料装置、第一封裁装置、折叠装置、第二封裁装置、翻转装置、限位装置和耳带焊接装置。通过上述口罩生产线，从而实现口罩的自动化生产。、另外，申请公布号为CN108433215A的发明专利申请公开了“一种全自动口罩生产线”，所述全自动口罩生产线包括机架、口罩布料封边装置、口罩面折叠装置、口罩横封切装置和耳带焊接装置，口罩布料封边装置、口罩面折叠装置、口罩横封切装置和耳带焊接装置自前至后依次安装在机架上，通过该全自动口罩生产线，同样可以实现口罩的自动化生产。
然而上述的全自动口罩生产线和口罩生产线的耳带焊接方法大多采用切断后的口罩本体与预准备的耳带焊接，口罩本体为单独片体并置于输送托盘中步进运送，而耳带需要经过预拉定长、旋转、切断等步骤，使得耳带的上料工艺繁杂，从而导致耳带的准备时间过长，同时，口罩片体输送速度过快也容易引发口罩片体飘起等问题，上述列举的问题严重制约了平面口罩生产设备的生产速度，使得传统的平面口罩生产设备通常只能达到50个/分的生产速度，并且为了持续稳定生产，保证口罩的质量，口罩的生产速度往往还要降低。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足，提供一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，所述平面口罩高速焊接设备可以减少耳带上料的时间，从而提高耳带焊接的速度和效率，进而极大地提高产能。另外，所述平面口罩高速焊接设备还可以防止已经完成切边的口罩在输送过程中因为输送速度过快而飘起。
本发明的第二个目的在于提供一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，包括机架、设置在机架上的用于输送口罩本体布的口罩输送装置、用于输送耳带的耳带输送装置、用于将耳带输送装置中的耳带拨弄成三角形结构的耳带三角预成型装置、用于将三角形结构的耳带焊接到口罩本体布上的耳带焊接装置、用于将口罩本体布和三角形结构的耳带切断的切边装置以及用于将切边后的口罩发送出去的出料装置，其中，沿着口罩本体布的输送方向，所述耳带三角预成型装置、耳带焊接装置、切边装置以及出料装置依次设置；
所述耳带输送装置包括底钩皮带、顶钩皮带以及用于驱动所述底钩皮带和所述顶钩皮带运动的输送驱动机构，其中，
所述顶钩皮带位于所述口罩输送装置的两侧，所述底钩皮带位于两侧的顶钩皮带的中部；所述底钩皮带和所述顶钩皮带均在所述机架上竖直环绕，该底钩皮带和顶钩皮带均包括设置在机架上端的水平输送段以及位于所述水平输送段下端的环绕段，其中，所述顶钩皮带的水平输送段从所述耳带三角预成型装置一直延伸至所述出料装置处；所述底钩皮带的水平输送段延从所述耳带三角预成型装置延伸至所述耳带焊接装置和所述切边装置之间，并在所述耳带焊接装置和所述切边装置向下环绕；
所述顶钩皮带上设置有多组第一定位钩，多组第一定位钩沿着所述顶钩皮带的延伸方向排列，且与多组第一定位钩一一对应；每组定位钩为两个，两个第一定位钩沿着所述顶钩皮带的延伸方向排列；所述底钩皮带上设置有多组第二定位钩，多组第二定位钩沿着所述底钩皮带的延伸方向等距排列，每组第二定位钩为两个，两个第二定位钩关于底钩皮带的宽度方向对称，且与位于底钩皮带两侧的第一定位钩一一对应，每个第二定位钩位于两个与之对应的第一定位钩的中部；所述耳带位于两侧的顶钩皮带的第一定位钩处；
所述耳带三角预成型装置用于将位于每组第一定位钩中的两个第一定位钩之间的耳带搬运到所述底钩皮带中与之对应的第二定位钩处，所述耳带在所述顶钩皮带的相邻两个第一定位钩和底钩皮带中与之对应的第二定位钩之间形成等腰三角形结构；所述耳带三角预成型装置为两组，分别设置在所述口罩输送装置的两侧，每组耳带三角预成型装置包括耳带钩以及用于驱动所述耳带钩运动以实现将相邻两个第一定位钩之间的耳带搬运到所述底钩皮带中与之对应的第二定位钩上的耳带搬运机构。
一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接方法，包括以下步骤：
（1）、口罩输送装置带动口罩本体布运动，同时，耳带输送装置带动耳带沿着口罩本体布的输送方向输送；所述口罩本体布位于所述耳带的上方；
（2）、在口罩本体布到达耳带焊接装置的耳带焊接工位之前，所述耳带三角预成型装置不断将位于顶钩皮带的同组第一定位钩中的两个第一定位钩之间的耳带搬运到所述底钩皮带中与之对应的第二定位钩处，使得耳带在两个第一定位钩和第二定位钩之间成三角形结构；同时，所述耳带输送装置带动呈三角形结构的耳带向耳带焊接工位输送；
（3）、当耳带和口罩本体布运动到所述耳带焊接工位处时，所述耳带焊接装置对三角形结构的耳带和口罩本体布进行焊接，使得三角形结构的耳带中位于第二定位钩处的端点与所述口罩本体布焊接起来；随后，所述口罩本体布和焊接后的耳带继续运动到切边装置中；
（4）、在耳带焊接装置和切边装置之间时，所述底钩皮带向下环绕，所述底钩皮带中的第二定位钩向下运动并与三角形结构的耳带分离；而所述顶钩皮带则继续将焊接后的口罩本体布和耳带输送到切边装置；
（5）、当所述口罩本体布和耳带运动到切边装置处时，所述切边装置沿着口罩本体布的宽度方向将其切断，切断位置为口罩本体布两侧的两个相对应的三角形结构的耳带的焊点位置，使得三角形结构的耳带一分为二，其中一部分成为前一个口罩的耳带，另一部分则成为后一个口罩的耳带；
（6）、所述顶钩皮带继续带动已经完成切边工序的口罩运动到出料装置中，所述出料装置将口罩从顶钩皮带的第一定位钩中脱离并发出至收集装置中。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备通过耳带预成型的方式将耳带环绕成三角形结构并与口罩本体布同步输送，有效减少了耳带上料的时间（即有效减少了耳带定长、旋转、切断等动作所花费的时间），从而缩短耳带焊接时间，大幅提升平面口罩的生产速度和生产效率。
2、本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备便于与传统的口罩本体机串联，与口罩打片机的集成难度低，且可通过结构和程序调整适应成人口罩和儿童口罩的生产，对产品的适应性强。
3、本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备通过设置两组耳带三角预成型装置，实现将口罩本体布两侧的耳带环绕成三角形结构，并通过耳带焊接装置同时实现口罩本体布两侧的耳带进行焊接，并最后通过切边装置同时实现对耳带和口罩本体布进行切断，这样可以提升平面口罩设备生产速度20%-30%。
4、由于本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备中的切边装置将口罩本体布沿其宽度方向将其切断后，因为切断位置为口罩本体布两侧的两个相对应的三角形结构的耳带的焊点位置，因此使得三角形结构的耳带一分为二，其中一部分成为前一个口罩的耳带，另一部分则成为后一个口罩的耳带；这相对于传统的口罩焊接方式而言，本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备中的耳带焊接装置的焊接动作减少，这有利于提高耳带的焊接速度，从而进一步提高口罩的生产效率。
5、由于本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备中的底钩皮带在所述耳带焊接装置和所述切边装置之间向下环绕，而所述顶钩皮带则继续将口罩本体布和焊接后的耳带输送到后续的切边装置和出料装置中，在此，所述顶钩皮带充当口罩输送装置，实现口罩本体布和耳带的同步输送。由于所述底钩皮带向下环绕，使得底钩皮带中的第二定位钩向下与三角形结构的耳带分离，以便于切边装置就可以将口罩本体布和耳带进行切断，从而制成口罩。而上述结构不需要借助任何辅助工具，只需要控制底钩皮带的水平输送段的水下输送行程即可，这有利于降低本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备的体积和制造成本。
6、当切边装置将口罩本体布和耳带切断后，由于每个口罩两侧的耳带均缠绕在所述顶钩皮带的第一定位钩中，因此在输送过程中能防止口罩飘起。
附图说明
图1-图3为本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图。图3为俯视图。
图4为耳带输送装置和耳带三角预成型装置的立体结构示意图。
图5为顶钩皮带和底钩皮带的局部示意图。
图6为耳带三角预成型装置将耳带绕成三角形结构的动作示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图6，本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，包括机架1、设置在机架1上的用于输送口罩本体布的口罩输送装置、用于输送耳带的耳带输送装置2、用于将耳带输送装置2中的耳带拨弄成三角形结构的耳带三角预成型装置3、用于将三角形结构的耳带焊接到口罩本体布上的耳带焊接装置4、用于将口罩本体布和三角形结构的耳带切断的切边装置5以及用于将切边后的口罩发送出去的出料装置6，其中，沿着口罩本体布的输送方向，所述耳带三角预成型装置3、耳带焊接装置4、切边装置5以及出料装置6依次设置；
所述耳带输送装置2包括底钩皮带2-1、顶钩皮带2-2以及用于驱动所述底钩皮带2-1和所述顶钩皮带2-2运动的输送驱动机构2-3，其中，
所述顶钩皮带2-2位于所述口罩输送装置的两侧，所述底钩皮带2-1位于两侧的顶钩皮带2-2的中部；所述底钩皮带2-1和所述顶钩皮带2-2均在所述机架1上竖直环绕，该底钩皮带2-1和顶钩皮带2-2均包括设置在机架1上端的水平输送段以及位于所述水平输送段下端的环绕段，其中，所述顶钩皮带2-2的水平输送段从所述耳带三角预成型装置3一直延伸至所述出料装置6处；所述底钩皮带2-1的水平输送段延从所述耳带三角预成型装置3延伸至所述耳带焊接装置4和所述切边装置5之间，并在所述耳带焊接装置4和所述切边装置5向下环绕；
所述顶钩皮带2-2上设置有多组第一定位钩2-21，多组第一定位钩2-21沿着所述顶钩皮带2-2的延伸方向排列，且与多组第一定位钩2-21一一对应；每组定位钩为两个，两个第一定位钩2-21沿着所述顶钩皮带2-2的延伸方向排列；所述底钩皮带2-1上设置有多组第二定位钩2-22，多组第二定位钩2-22沿着所述底钩皮带2-1的延伸方向等距排列，每组第二定位钩2-22为两个，两个第二定位钩2-22关于底钩皮带2-1的宽度方向对称，且与位于底钩皮带2-1两侧的第一定位钩2-21一一对应，每个第二定位钩2-22位于两个与之对应的第一定位钩2-21的中部；所述耳带位于两侧的顶钩皮带2-2的第一定位钩处；
所述耳带三角预成型装置3用于将位于每组第一定位钩2-21中的两个第一定位钩2-21之间的耳带搬运到所述底钩皮带2-1中与之对应的第二定位钩2-22处，所述耳带在所述顶钩皮带2-2的相邻两个第一定位钩2-21和底钩皮带2-1中与之对应的第二定位钩2-22之间形成等腰三角形结构；所述耳带三角预成型装置3为两组，分别设置在所述口罩输送装置的两侧，每组耳带三角预成型装置3包括耳带钩3-1以及用于驱动所述耳带钩3-1运动以实现将相邻两个第一定位钩2-21之间的耳带搬运到所述底钩皮带2-1中与之对应的第二定位钩2-22上的耳带搬运机构。
本实施例中的口罩输送装置可通过输入动力辊及中间动力辊压紧并输送口罩本体布，保持口罩本体布的张力及空间姿态；当口罩本体布与所述耳带焊接后，所述耳带输送装置2可充当口罩输送装置，用于带动口罩本体布运动。在此，所述口罩输送装置的具体结构可参照现有的卷料或布料的输送装置实施即可。
参见图1-图6，本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备的工作原理是：
工作时，所述口罩输送装置将口罩本体布向前输送，与此同时，耳带输送装置2也将耳带沿着口罩输送装置的输送方向向前输送。在口罩本体布到达耳带焊接装置4的耳带焊接工位之前，所述耳带三角预成型装置3工作，将位于顶钩皮带2-2的同组第一定位钩2-21中的两个第一定位钩2-21之间的耳带搬运到所述底钩皮带2-1中与之对应的第二定位钩2-22处，使得耳带在两个第一定位钩2-21和第二定位钩2-22之间成三角形结构，所述耳带输送装置2带动呈三角形结构的耳带向耳带焊接工位输送。在此过程中，口罩输送装置将口罩本体布向前输送，且覆盖在所述耳带的上方，随着耳带同步向耳带焊接工位运动。当耳带和口罩本体布运动到所述耳带焊接工位处时，所述耳带焊接装置4对三角形结构的耳带和口罩本体布进行焊接，使得三角形结构的耳带中位于第二定位钩2-22处的端点与所述口罩本体布焊接起来。随后，所述口罩本体布和焊接后的耳带继续运动到切边装置5中，在此过程中，由于所述底钩皮带2-1在所述耳带焊接装置4和所述切边装置5之间向下环绕，而所述顶钩皮带2-2则继续将口罩本体布和焊接后的耳带输送到后续的切边装置5和出料装置6中，在此，所述顶钩皮带2-2充当口罩输送装置，实现口罩本体布和耳带的同步输送。由于所述底钩皮带2-1向下环绕，使得底钩皮带2-1中的第二定位钩2-22向下与三角形结构的耳带分离。当所述口罩本体布和耳带运动到切边装置5处时，所述切边装置5沿着口罩本体布的宽度方向将其切断，切断位置为口罩本体布两侧的两个相对应的三角形结构的耳带的焊点位置，这样，三角形结构的耳带就一分为二，其中一部分成为前一个口罩的耳带，另一部分则成为后一个口罩的耳带。最后，所述顶钩皮带2-2继续带动已经完成切边工序的口罩运动到出料装置6中，所述出料装置6将口罩从顶钩皮带2-2中脱离并发出至收集装置中。
参见图1-图6，所述耳带搬运机构包括用于驱动所述耳带钩3-1水平摆动的水平摆动机构3-2以及用于驱动耳带钩3-1沿着耳带的输送方向直线运动的直线驱动机构3-3，其中，所述耳带钩3-1的底部设置有供耳带穿过的U型槽。通过水平摆动机构3-2和所述直线驱动机构3-3的配合，从而将耳带绕在顶钩皮带2-2的同组的两个第一定位钩2-21和所述底钩皮带2-1中与所述两个第一定位钩2-21相对应的第二定位钩2-22之间。具体绕法可以参见图6的箭头方向，即：所述直线驱动机构3-3驱动耳带钩3-1直线运动，使得耳带钩3-1带动耳带的端部沿着与所述耳带的输送方向相反的方向直线运动，当所述耳带钩3-1带着耳带运动到两个第一定位钩2-21之间时，所述水平摆动机构3-2带动耳带钩3-1水平向第二定位钩2-22的方向摆动，使得耳带绕过所述第二定位钩2-22，接着所述直线驱动机构3-3带动所述耳带钩3-1直线运动，且运动方向与所述耳带的输送方向相反，最后，所述水平摆动机构3-2带动所述耳带钩3-1水平向外摆动另一个第一定位钩2-21的外侧，随着顶钩皮带2-2带动第一定位钩2-21运动，所述耳带钩3-1上的耳带自然就环绕在该第一定位钩2-21处。只需要不断重复上述步骤，即可将耳带输送装置中的耳带拨弄成三角形结构并向前输送，以方便后续的耳带焊接装置4将其焊接到口罩本体布上。
参见图1-图6，所述水平摆动机构3-2包括摆杆3-21以及用于驱动所述摆杆3-21水平摆动的旋转驱动机构3-22，其中，所述摆杆3-21的中部与所述旋转驱动机构3-22连接，其中一端与所述耳带钩3-1连接，另一端设置有配重块3-23。通过旋转驱动机构3-22带动摆杆3-21摆动，从而带动耳带钩3-1水平摆动以将位于顶钩皮带2-2外侧的耳带勾到位于两个顶钩皮带2-2中部的第二定位钩2-22处，使得耳带在顶钩皮带2-2和底钩皮带2-1之间呈三角形结构。
参见图1-图6，所述耳带钩3-1在与所述摆杆3-21连接的部位设置有调节槽，所述调节槽竖向延伸，用于调节所述耳带钩3-1的安装高度。
参见图1-图6，所述直线驱动机构3-3设置在所述机架1上，用于驱动所述旋转驱动机构3-22做直线运动，该直线驱动机构3-3采用直线驱动气缸或者采用直线驱动电机与丝杆传动机构结合的方式，其中，两组耳带三角预成型装置3共用一组直线驱动机构3-3或者分别通过两组直线驱动机构3-3分别驱动。除上述结构外，所述直线驱动机构3-3中还设置有直线导向机构，用于对旋转驱动机构3-22进行导向，例如是滑块滑轨机构。
参见图1-图6，所述耳带焊接装置4为两组，分别位于口罩输送装置的两侧，每组耳带焊接装置4包括设置在机架1上的超声波焊接头4-1、雕花模具4-2以及用于驱动所述雕花模具4-2竖向运动以实现将耳带和口罩本体布按压在所述超声波焊接头4-1处的竖向驱动机4-3构，其中，所述超声波焊接头4-1设置在所述口罩输送装置的上方，所述雕花模具4-2设置在所述口罩输送装置的下方，且位于所述顶钩皮带2-2和底钩皮带2-1之间，其中，两组耳带焊接装置4中的雕花模具4-2分别通过两组竖向驱动机4-3构驱动，或者通过一组竖向驱动机4-3构驱动；所述竖向驱动机4-3构可采用气缸驱动的方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式，亦或者采用电机与偏心轮机构结合的方式。通过直线驱动电机带动雕花模具4-2竖向运动，从而带动三角形结构的耳带和口罩本体布向上与超声波焊接头4-1接触，进而实现耳带和口罩本体布的焊接。
参见图1-图6，所述顶钩皮带2-2和底钩皮带2-1分别通过同一输送驱动机构2-3驱动，或者分别通过两组输送驱动机构2-3分别驱动；其中，所述输送驱动机构2-3可采用输送电机与输送辊结合的方式，或者采用输送电机与输送带轮结合的方式；该输送电机与所述输送辊或所述输送带轮之间通过联轴器和连接轴直接连接，或者通过传动机构与所述输送辊或所述输送带轮连接。
参见图1-图6，所述第一定位钩2-21的顶面与所述第二定位钩2-22的顶面平齐，位于顶钩皮带2-2和底钩皮带2-1之间的三角形结构的耳带的三个顶点均处于同一水平面上。这样可以使得三角形结构的耳带不发生倾斜，防止其在输送过程中刮到周边的机构；同时，顶钩皮带2-2的第一定位钩2-21的顶面应位于超声波焊接头4-1下方，并保持几毫米的间距，避免顶钩皮带2-2的第一定位钩2-21与超声波焊接头4-1发生刮蹭，同时也可以防止焊接瞬间耳带脱钩。
参见图1-图6，本实施例中的切边装置5由切刀辊5-1及钢轮组成，成对使用以定长切断口罩本体布，通过调整切刀辊5-1外置的同步带轮相位角，调整切刀的切断位置，保证口罩的切断位置位于三角形结构的耳带的顶点位置（即位于所述第二定位钩2-22处）。所述出料装置6包括出料电机、脱钩气缸及出料皮带，出料电机为定速电容电机，置于机架1上的出料电机驱动出料皮带的输送，脱钩气缸置于切刀辊5-1两侧，用于将耳带推出顶钩皮带2-2上的第一定位钩2-21，防止挂线。而本实施例中的切边装置5和出料装置6的其他具体可以参照市面上现有的切边装置5和出料装置6实施。
另外，三角形结构的耳带在切断后，单个耳带焊点的末端朝向口罩本体布的内侧，并成斜向角度，通过这种方式使得口罩在佩戴的过程中，耳带焊接位置不易撕裂或崩开，易达到国标规定所承受的拉力要求。
参见图1-图6，本发明的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接方法，包括以下步骤：
（1）、口罩输送装置带动口罩本体布运动，同时，耳带输送装置2带动耳带沿着口罩本体布的输送方向输送；所述口罩本体布位于所述耳带的上方；
（2）、在口罩本体布到达耳带焊接装置4的耳带焊接工位之前，所述耳带三角预成型装置3不断将位于顶钩皮带2-2的同组第一定位钩2-21中的两个第一定位钩2-21之间的耳带搬运到所述底钩皮带2-1中与之对应的第二定位钩2-22处，使得耳带在两个第一定位钩2-21和第二定位钩2-22之间成三角形结构；同时，所述耳带输送装置2带动呈三角形结构的耳带向耳带焊接工位输送。
（3）、当耳带和口罩本体布运动到所述耳带焊接工位处时，所述耳带焊接装置4对三角形结构的耳带和口罩本体布进行焊接，使得三角形结构的耳带中位于第二定位钩2-22处的端点与所述口罩本体布焊接起来；随后，所述口罩本体布和焊接后的耳带继续运动到切边装置5中；
（4）、在耳带焊接装置4和切边装置5之间时，所述底钩皮带2-1向下环绕，所述底钩皮带2-1中的第二定位钩2-22向下运动并与三角形结构的耳带分离；而所述顶钩皮带2-2则继续将焊接后的口罩本体布和耳带输送到切边装置5；
（5）、当所述口罩本体布和耳带运动到切边装置5处时，所述切边装置5沿着口罩本体布的宽度方向将其切断，切断位置为口罩本体布两侧的两个相对应的三角形结构的耳带的焊点位置，使得三角形结构的耳带一分为二，其中一部分成为前一个口罩的耳带，另一部分则成为后一个口罩的耳带；
（6）、所述顶钩皮带2-2继续带动已经完成切边工序的口罩运动到出料装置6中，所述出料装置6将口罩从顶钩皮带2-2的第一定位钩2-21中脱离并发出至收集装置中。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于输送口罩本体布的口罩输送装置、用于输送耳带的耳带输送装置、用于将耳带输送装置中的耳带拨弄成三角形结构的耳带三角预成型装置、用于将三角形结构的耳带焊接到口罩本体布上的耳带焊接装置、用于将口罩本体布和三角形结构的耳带切断的切边装置以及用于将切边后的口罩发送出去的出料装置，其中，沿着口罩本体布的输送方向，所述耳带三角预成型装置、耳带焊接装置、切边装置以及出料装置依次设置；
所述耳带输送装置包括底钩皮带、顶钩皮带以及用于驱动所述底钩皮带和所述顶钩皮带运动的输送驱动机构，其中，
所述顶钩皮带位于所述口罩输送装置的两侧，所述底钩皮带位于两侧的顶钩皮带的中部；所述底钩皮带和所述顶钩皮带均在所述机架上竖直环绕，该底钩皮带和顶钩皮带均包括设置在机架上端的水平输送段以及位于所述水平输送段下端的环绕段，其中，所述顶钩皮带的水平输送段从所述耳带三角预成型装置一直延伸至所述出料装置处；所述底钩皮带的水平输送段延从所述耳带三角预成型装置延伸至所述耳带焊接装置和所述切边装置之间，并在所述耳带焊接装置和所述切边装置之间向下环绕；
所述顶钩皮带上设置有多组第一定位钩，多组第一定位钩沿着所述顶钩皮带的延伸方向排列，且与多组第一定位钩一一对应；每组定位钩为两个，两个第一定位钩沿着所述顶钩皮带的延伸方向排列；所述底钩皮带上设置有多组第二定位钩，多组第二定位钩沿着所述底钩皮带的延伸方向等距排列，每组第二定位钩为两个，两个第二定位钩关于底钩皮带的宽度方向对称，且与位于底钩皮带两侧的第一定位钩一一对应，每个第二定位钩位于两个与之对应的第一定位钩的中部；所述耳带位于两侧的顶钩皮带的第一定位钩处；
所述耳带三角预成型装置用于将位于每组第一定位钩中的两个第一定位钩之间的耳带搬运到所述底钩皮带中与之对应的第二定位钩处，所述耳带在所述顶钩皮带的相邻两个第一定位钩和底钩皮带中与之对应的第二定位钩之间形成等腰三角形结构；所述耳带三角预成型装置为两组，分别设置在所述口罩输送装置的两侧，每组耳带三角预成型装置包括耳带钩以及用于驱动所述耳带钩运动以实现将相邻两个第一定位钩之间的耳带搬运到所述底钩皮带中与之对应的第二定位钩上的耳带搬运机构。
2.根据权利要求1所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述耳带搬运机构包括耳带钩、用于驱动所述耳带钩水平摆动的水平摆动机构以及用于驱动耳带钩沿着与耳带的输送方向平行的方向作直线运动的直线驱动机构，其中，所述耳带钩的底部设置有供耳带穿过的U型槽。
3.根据权利要求2所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述水平摆动机构包括摆杆以及用于驱动所述摆杆水平摆动的旋转驱动机构，其中，所述摆杆的中部与所述旋转驱动机构连接，一端与所述耳带钩连接，另一端与配重块连接。
4.根据权利要求3所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述耳带钩在与所述摆杆连接的部位设置有调节槽，所述调节槽竖向延伸，用于调节所述耳带钩的安装高度。
5.根据权利要求3所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述直线驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述旋转驱动机构做直线运动，该直线驱动机构采用直线驱动气缸或者采用直线驱动电机与丝杆传动机构结合的方式，其中，两组耳带三角预成型装置共用一组直线驱动机构或者分别通过两组直线驱动机构分别驱动。
6.根据权利要求1所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述耳带焊接装置为两组，分别位于口罩输送装置的两侧，每组耳带焊接装置包括设置在机架上的超声波焊接头、雕花模具以及用于驱动所述雕花模具竖向运动以实现将耳带和口罩本体布按压在所述超声波焊接头处的竖向驱动机构，其中，所述超声波焊接头设置在所述口罩输送装置的上方，所述雕花模具设置在所述口罩输送装置的下方，且位于所述顶钩皮带和底钩皮带之间。
7.根据权利要求6所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，两组耳带焊接装置中的雕花模具分别通过两组竖向驱动机构驱动，或者通过一组竖向驱动机构驱动；所述竖向驱动机构采用气缸驱动的方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式，亦或者采用电机与偏心轮机构结合的方式。
8.根据权利要求1所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述顶钩皮带和底钩皮带分别通过同一输送驱动机构驱动，或者分别通过两组输送驱动机构分别驱动；其中，所述输送驱动机构可采用输送电机与多组输送辊结合的方式，或者采用输送电机与多组输送带轮结合的方式；该输送电机与其中一组输送辊或所述输送带轮之间通过联轴器和连接轴直接连接，或者通过传动机构与所述输送辊或所述输送带轮连接。
9.根据权利要求1所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备，其特征在于，所述第一定位钩的顶面与所述第二定位钩的顶面平齐，位于顶钩皮带和底钩皮带之间的三角形结构的耳带的三个顶点均处于同一水平面上。
10.一种用于权利要求1-9任一项所述的耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、口罩输送装置带动口罩本体布运动，同时，耳带输送装置带动耳带沿着口罩本体布的输送方向输送；所述口罩本体布位于所述耳带的上方；
(2)、在口罩本体布到达耳带焊接装置的耳带焊接工位之前，所述耳带三角预成型装置不断将位于顶钩皮带的同组第一定位钩中的两个第一定位钩之间的耳带搬运到所述底钩皮带中与之对应的第二定位钩处，使得耳带在两个第一定位钩和第二定位钩之间成三角形结构；同时，所述耳带输送装置带动呈三角形结构的耳带向耳带焊接工位输送；
(3)、当耳带和口罩本体布运动到所述耳带焊接工位处时，所述耳带焊接装置对三角形结构的耳带和口罩本体布进行焊接，使得三角形结构的耳带中位于第二定位钩处的端点与所述口罩本体布焊接起来；随后，所述口罩本体布和焊接后的耳带继续运动到切边装置中；
(4)、在耳带焊接装置和切边装置之间时，所述底钩皮带向下运动，所述底钩皮带中的第二定位钩向下运动并与三角形结构的耳带分离；而所述顶钩皮带则继续将焊接后的口罩本体布和耳带输送至切边装置；
(5)、当所述口罩本体布和耳带运动到切边装置处时，所述切边装置沿着口罩本体布的宽度方向将其切断，切断位置为口罩本体布两侧的两个相对应的三角形结构的耳带的焊点位置，使得三角形结构的耳带一分为二，其中一部分成为前一个口罩的耳带，另一部分则成为后一个口罩的耳带；
(6)、所述顶钩皮带继续带动已经完成切边工序的口罩运动到出料装置中，所述出料装置将口罩从顶钩皮带的第一定位钩中脱离并发出至收集装置中。
CN202010679932.9A 2020-07-15 2020-07-15 一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法 Active CN111907066B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010679932.9A CN111907066B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010679932.9A CN111907066B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111907066A CN111907066A (zh) 2020-11-10
CN111907066B true CN111907066B (zh) 2022-02-22

Family

ID=73280458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010679932.9A Active CN111907066B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111907066B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693816B (zh) * 2021-01-20 2022-11-29 中山职业技术学院 一种用于口罩机的运料装置
CN112721187A (zh) * 2021-01-20 2021-04-30 中山职业技术学院 一种口罩生产设备
CN115715268A (zh) * 2021-06-22 2023-02-24 大科防静电技术咨询（深圳）有限公司 耳环附连装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9770058B2 (en) * 2006-07-17 2017-09-26 3M Innovative Properties Company Flat-fold respirator with monocomponent filtration/stiffening monolayer
CN101904587B (zh) * 2010-08-04 2012-06-13 湖北工业大学 仿形式平面口罩上带方法及设备
CN103930168B (zh) * 2011-08-22 2018-10-16 瑞思迈有限公司 用于睡眠呼吸暂停治疗的织物的超声波焊接
CN102805435B (zh) * 2012-04-20 2016-05-25 仙桃市道琦塑业有限公司 口罩上带装置
CN111204047A (zh) * 2020-03-02 2020-05-29 广州明森合兴科技有限公司 口罩生产的耳线间歇式焊接设备、焊接方法及口罩生产线
CN111409269A (zh) * 2020-04-08 2020-07-14 浙江安普森医疗器械有限公司 一种具有耳带输送装置的口罩耳带焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111907066A (zh) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111907066B (zh) 一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法
CN111418942B (zh) 一拖二全自动平面口罩机
CN104872866A (zh) 一种全自动折叠口罩机
CN204763521U (zh) 一种全自动折叠口罩机
CN111493433A (zh) 口罩生产线
CN111616455A (zh) 一种口罩生产线及口罩生产方法
CN106395329A (zh) 一种自动化口罩打片与焊带工序间连接装置
CN106079574A (zh) 一种结构简化的新型编织袋切套缝一体机
CN216709783U (zh) 一种可自动整理成品的口罩机
CN216001505U (zh) 平面口罩生产包装一体机
CN111890698A (zh) 一种口罩机
CN102940328A (zh) 口罩生产机口罩片夹送装置
CN205871314U (zh) 一种结构简化的新型编织袋切套缝一体机
CN212196099U (zh) 一种用于口罩生产的计数收集带
CN210391636U (zh) 一种拉链自封袋往复式包装机
CN213035344U (zh) 一种内鼻梁条n95或kn95口罩机
CN202819723U (zh) 口罩生产机口罩片夹送装置
CN2466052Y (zh) 热切封边机的热切拉袋装置
CN111572045A (zh) 口罩耳带自动熔接机的绕线及熔接一体机构
CN216032583U (zh) 平面口罩点焊机
CN212666752U (zh) 一种口罩鼻夹自动焊接装置
CN214081592U (zh) 一种平面口罩机用分切装置
CN211892056U (zh) 一种耳线装配装置及自动口罩生产线
CN213321781U (zh) 一种用于口罩点耳机的定位整形装置
CN221382650U (zh) Kn95全自动口罩机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Building 15, compound No.100, Xianlie Middle Road, Guangzhou, Guangdong 510075

Patentee after: Institute of intelligent manufacturing, Guangdong Academy of Sciences

Address before: Building 15, compound No.100, Xianlie Middle Road, Guangzhou, Guangdong 510075

Patentee before: GUANGDONG INSTITUTE OF INTELLIGENT MANUFACTURING