CN216001505U - 平面口罩生产包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出平面口罩生产包装一体机，其包括供料装置、口罩本体成型机、口罩本体输送装置、焊耳带机、过渡输送装置、下料装置和口罩包装机。供料装置与口罩本体成型机连接用以向其供应布料及鼻梁条，口罩本体成型机将布料和鼻梁条加工形成口罩本体，过渡输送装置的两端分别与口罩本体成型机和口罩本体输送装置连接，口罩本体输送装置输送口罩本体，焊耳带机设于口罩本体输送装置的上方用以耳带焊接形成成型口罩；下料装置连接于口罩本体输送装置的末端用以下料成型口罩至口罩包装机进行包装。本实用新型机结构简单，使用方便，极大的提高了口罩的生产效率，提高包装质量和口罩的安全卫生等级，同时该一体机可生产不同尺寸的口罩，节约成本。

Description

平面口罩生产包装一体机

技术领域

本实用新型属于口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种平面口罩生产包装一体机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体，气味，飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以无纺布或过滤棉等制成。

口罩的生产过程主要包括切片机切片形成口罩本体并通过焊耳机进行焊耳，最终形成成品口罩。现有的口罩机多为切片、焊耳一体化机，没有集成口罩包装机，因此口罩的包装需要大量的工人工作，其容易导致人工成本高，生产效率较低，工作强度大，并且厂房的卫生环境得部到保障，容易对口罩造成二次污染，进而导致口罩的安全等级低。

同时，现有口罩机中的切片装置大多由单电机驱动，且各辊轴之间通过机械联动，因此只能生产固定尺寸的口罩片，不能调节生产不同长宽尺寸的口罩片。因此在生产不同尺寸的口罩时需要更换不同的切割设备，难以满足不同人群的需要，且会增加成本。

因此亟需提供一种新的技术方案以自动完成口罩的切片，焊接，包装全流程的操作，同时使其可生产不同尺寸的口罩。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种平面口罩生产包装一体机，该平面口罩生产包装一体机结构简单，使用方便，极大的提高了口罩的生产效率，提高包装质量和口罩的安全卫生等级，同时该一体机可生产不同尺寸的口罩，节约成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种平面口罩生产包装一体机，包括：

口罩本体成型机，其包括：

鼻梁条裁切输送装置，用以将鼻梁条裁切裁切形成鼻梁条段，其包括沿鼻梁条输送方向依次设置的第一拉绳滚轮、第二拉绳滚轮和切刀滚轮，所述切刀滚轮上设置有切刀，所述第一拉绳滚轮和第二拉绳滚轮的轮廓上沿周向设置有条形齿，所述切刀滚轮连接至切刀驱动机构，所述第一拉绳滚轮和第二拉绳滚轮均连接至拉绳驱动机构；

切片焊接装置，用以将多层布料和鼻梁条段加工成口罩本体，其包括沿布料运动方向依次设置的长边轧花辊、第一拉料辊组、短边轧花辊、第二拉料辊组和切片刀辊组，所述切片刀辊组连接至切片驱动机构，所述第一拉料辊组、第二拉料辊组和长边轧花辊通过同步传动机构连接至牵引驱动机构，所述短边轧花辊连接至轧花驱动机构，所述短边轧花辊和长边轧花辊的下方均设置有焊接部；

口罩本体输送装置，用以输送口罩本体；

焊耳带机，其设于所述口罩本体输送装置的上方用以将耳带焊接在所述口罩本体输送装置输送的口罩本体上以形成成型口罩；

过渡输送装置，其一端与所述口罩本体成型机连接，另一端与所述口罩本体输送装置连接用以将口罩本体输送至所述口罩本体输送装置上；

下料装置，连接于口罩本体输送装置的末端用以下料成型口罩；

口罩包装机，设置于所述下料装置的下方用以包装成型口罩。

本技术方案结构紧凑合理，自动化程度较高，可自动实现口罩的切片、焊接、包装全流程的操作，利于提高生产效率和包装质量；同时其通过口罩本体成型机将多层布料和裁切形成的鼻梁条段加工成口罩本体，在鼻梁条裁切输送装置中采用两个驱动机构分别控制鼻梁条的裁切和输送，可确保裁切不同尺寸的鼻梁条；通过在切片焊接装置采用不同的驱动机构驱动控制布料的短边轧花、长边轧花以及口罩片的裁切，可通过控制驱动机构内伺服电机的转速进而控制生产不同尺寸的口罩。

在其中一些实施例中，所述平面口罩生产包装一体机还包括供料装置，其与所述口罩本体成型机连接用以供应布料及鼻梁条；所述供料装置上转动设置有成卷鼻梁条供应组件和至少三个布料供应组件，所述至少三个布料供应组件用于提供至少三层布料。通过供料装置为口罩本体成型机提供至少三层布料以及鼻梁条，简单方便。

在其中一些实施例中，所述焊耳带机包括安装架、耳带上料机构、耳带输出机构、耳带断线机构以及耳带焊接机构；

所述安装架固设于所述口罩本体输送装置的上方；

所述耳带上料机构安装于安装架上用以输送耳带线材；

所述耳带输出机构设于所述耳带上料机构的下方且位于所述口罩本体输送装置的两侧，其用于将所述耳带上料机构输送的耳带线材牵引和夹紧，并将耳带线材拉出至预设位置；

所述耳带断线机构安装于安装架上且位于口罩本体输送装置的两侧用以剪切位于预设位置的耳带线材以形成耳带；

所述耳带焊接机构部分地安装于安装架上，其可沿竖直方向移动并抓取两耳带与所述口罩本体进行焊接。

本技术方案通过设置安装架用以安装各装置，充分合理的利用了空间，提高了本一体机的结构紧凑性和空间利用率。

在其中一些实施例中，所述耳带焊接机构包括耳带抓取组件和超声波焊接组件；

所述耳带抓取组件包括伺服驱动电机、升降架、耳带夹爪组和旋转电机，所述升降架安装于安装架上，伺服驱动电机与升降架连接以驱动其升降，耳带夹爪组设置有两组且对称安装于升降架上用以夹取两耳带，其包括两个耳带夹爪用以夹取同一耳带的两端部，旋转电机的输出轴分别与两个耳带夹爪连接以控制其相对反向转动；

超声波焊接组件，设有两组且对称设于口罩本体输送装置的两侧，其包括由上至下依次设置的第一驱动气缸、焊杆、焊接台和超声波发生器，所述焊杆间隔分布有两个以焊接同一耳带的两端，所述第一驱动气缸控制焊杆升降。

本技术方案通过两个耳带夹爪分别抓住耳带的两端，经伺服驱动电机驱动升降架上移，旋转电机控制夹取着耳带两端的耳带夹爪相对反向转动90°，带动耳带移动至超声波焊接装置处进行焊接，实现了口罩耳带与口罩本体的自动焊接，提高了生产效率，降低了成本且操作安全。

在其中一些实施例中，所述焊耳带机还包括：

耳带导向组件，设有两组且对称设于口罩本体输送装置的两侧，其包括竖直设置在两个耳带夹爪之间的耳带挡板，所述耳带挡板上设有挂线凹槽用以阻止焊接中的耳带脱出耳带挡板；

耳带托板，设有两个且对称设于口罩本体输送装置的两侧，以支撑焊接后的耳带。

本技术方案中耳带移动过程中，其环绕于耳带挡板的挂线凹槽，在耳带焊接过程中，避免具有弹性恢复力的耳带的中部位置误焊接至口罩本体上，提高产品合格率，同时耳带托板对焊接完成后的耳带进行支撑，便于后续口罩的包装。

在其中一些实施例中，所述耳带挡板靠近口罩本体输送装置的一端向左下部延伸有导线板，所述导线板上设有圆弧部方便焊接后的耳带脱出耳带挡板；导线板上沿口罩本体输送方向延伸设置有导向件，所述导向件的自由端沿口罩本体输送方向延伸至口罩本体输送装置的上方。

本技术方案中耳带焊接完成后，环绕在耳带挡板上的耳带随着口罩沿输送方向继续输送，耳带的中部依次沿耳带挡板、导线板以及导向件滑动，由口罩本体输送装置的外侧位置滑动至口罩本体输送装置的上方，即耳带的中部滑动至口罩本体的上方位置，完成了耳带的自动翻折作业，结构简单，不需多余的装置联动，利于降低成本。

在其中一些实施例中，所述下料装置包括：

上传送带机构，设置有两组且位于口罩本体输送装置的两侧；

下传送带机构，间隔设置于所述上传送带机构的下方，其与上传送带机构之间形成成型口罩夹料通道；

传送电机，其输出轴与所述上传送带机构和下传送带机构连接；

下推板，设置于上传送带机构远离口罩本体输送装置的一端；

下推气缸，设置于所述下推板的上方且其输出端与所述下推板连接用以带动下推板上下往复运动。

本技术方案中在耳带焊接完成后，口罩本体输送装置将成型口罩沿输送方向继续输送，直至将成型口罩输送至口罩下料装置；在口罩下料装置处，成型口罩的两侧位于夹料通道内且继续输送，当成型口罩输送至下推板下方时，下推气缸工作，下推板带动成型口罩向下下料，从而进入口罩包装机。

在其中一些实施例中，所述口罩包装机包括包装工作台以及设置在包装工作台上的：

口罩输送装置，设置于下料装置的下方用以接收成型口罩并输送至夹紧工位上；

口罩夹紧推送装置，用以夹紧成型口罩并导向输送至开口工位上；

包装袋容纳装置，包括箱体和第一光电传感器，所述箱体用以容纳包装袋，所述光电传感器用以检测箱体内是否有包装袋；

包装袋开口装置，与所述口罩夹紧推送装置相对设置，包括：

支撑板，设置于包装工作台上；

吸起机构，设置在所述支撑板上以将包装袋口部上层吸起；

吸落机构，与所述吸起机构相对设置用以将包装袋口部下层吸起；

包装袋封口装置，其包括：

上加热机构，设置于包装工作台上；

下加热机构，与所述上加热机构相对设置，且其与上加热机构配合用以包装袋口部的封口；

平动往复装置，其包括第一气缸和位于包装袋容纳装置下方的第一输送机构以及位于包装袋开口装置下方的第二输送机构，所述第一气缸驱动所述第一输送机构和第二输送机构在包装袋容纳装置和包装袋开口装置之间同步往复运动。

本技术方案中成型口罩下料至口罩输送装置内，同时将若干包装袋放置于包装袋容纳装置后进行口罩的包装操作。第一输送机构将包装袋容纳装置内的包装袋运送至开口工位上，包装袋开口装置打开位于开口工位上的包装袋的口部，口罩输送装置将成型口罩输送至口罩夹紧推送装置的夹紧工位处，口罩夹紧推送装置夹紧并推送成型口罩至开口工位上的包装袋内，待成型口罩完全装进包装袋内后，第二输送机构将装有成型口罩的包装袋输送至包装袋封口装置，完成包装袋的封口，实现成型口罩的自动包装。

在其中一些实施例中，所述平动往复装置还包括与第一气缸的推杆连接的连接座，所述第一输送机构和第二输送机构均安装于所述连接座上；

所述第一输送机构包括第一驱动组件和抓取组件，所述第一驱动组件与所述抓取组件连接驱动其抓取包装袋容纳装置内的包装袋；所述第二输送机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述吸落机构连接驱动其吸附住开口工位上的包装袋并将包装袋口部下层吸落。

本技术方案通过设置抓取组件与吸落机构配合，实现通过平动往复装置自动抓取包装袋，并将其移动至下一个工位上，自动化程度高，且提高工作效率，保证了工作质量，且吸落组件起到自动抓取包装袋的作用同时还起到将包装袋口部下层吸落的作用，简化了整体结构。

在其中一些实施例中，所述口罩夹紧推送装置包括：

夹紧机构，用以夹紧成型口罩，其包括支架、第三驱动组件、上夹持件和底板，所述支架设于底板上，第三驱动组件安装于支架上，其输出端与上夹持件连接以驱动其上下往复运动；

推送机构，其包括设于包装工作台下方的第二气缸，所述第二气缸与底板连接以驱动夹紧机构沿水平方向往复运动。

本技术方案通过口罩夹紧推送装置和包装袋开口装置的配合，使得成型口罩自动被装入包装袋中，避免了人工参与，提高了平面口罩的安全卫生等级，同时保证了成型口罩装入的质量和稳定性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型实施例平面口罩生产包装一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例供料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例口罩本体成型机的结构示意图1；

图4为本实用新型实施例口罩本体成型机的结构示意图2；

图5为本实用新型实施例焊耳带机的结构示意图1；

图6为本实用新型实施例焊耳带机的结构示意图2；

图7为本实用新型实施例下料装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例耳带导向组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例口罩包装机的结构示意图1；

图10为本实用新型实施例口罩包装机的结构示意图2；

图11为本实用新型实施例包装袋容纳装置、开口装置及封口装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例口罩夹紧推送装置的结构示意图。

以上各图中：平面口罩生产包装一体机100；成型口罩10；供料装置1；成卷鼻梁条供应组件11；布料供应组件12；布料卷121；安装件122；第一导向轮组13；安装杆14；PU阻尼15；口罩本体成型机2；鼻梁条裁切输送装置21；第一拉绳滚轮211；第二拉绳滚轮212；切刀滚轮213；切刀2131；切刀驱动机构214；拉绳驱动机构215；第二传动齿轮216；拉绳齿轮217；切片焊接装置22；长边轧花辊221；第一拉料辊组222；短边轧花辊223；第二拉料辊组224；切片刀辊组225；切片驱动机构226；牵引驱动机构227；轧花驱动机构228；焊接部229；第一工作台23；第二导向轮组24；过渡输送装置3；口罩本体输送装置4；托盘41；防偏挡板42；焊耳带机5；安装架51；耳带上料机构52；耳带输出机构53；夹线组件531；拉线驱动组件532；拉线组件533；耳带断线机构54；耳带焊接机构55；伺服驱动电机551；升降架552；连杆5521；提升杆5522；耳带夹爪553；夹臂5531；旋转电机554；第一驱动气缸555；焊杆556；焊接台557；超声波发生器558；固定板559；第二工作台56；耳带导向组件57；耳带挡板571；挂线凹槽572；导线板573；圆弧部574；耳带托板58；下料装置6；上传送带机构61；下传送带机构62；传送电机63；下推板64；下推气缸65；口罩包装机7；包装工作台71；口罩输送装置72；口罩夹紧推送装置73；支架731；第三驱动组件732；上夹持件733；底板734；第五驱动组件735；推板736；推送机构737；第二气缸7371；导向机构738；包装袋容纳装置74；箱体741；通孔7411；第一光电传感器742；包装袋开口装置75；支撑板751；吸起机构752；吸落机构753；压袋机构754；第四驱动组件7541；压板7542；包装袋封口装置76；上加热机构761；下加热机构762；平动往复装置77；第一气缸771；第一输送机构772；第一驱动组件7721；抓取组件7722；第二输送机构773；第二驱动组件7731；连接座774；同步传动机构8；主动带轮81；第一拉料齿轮82；从动带轮83；第二拉料齿轮84；第一轧花齿轮85；第一传动齿轮86；同步带87；传动机构9。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考图1，在本实用新型一种平面口罩生产包装一体机100的一个示意性实施例中，该平面口罩生产包装一体机100包括供料装置1、口罩本体成型机2、口罩本体输送装置4、焊耳带机5、过渡输送装置3、下料装置6和口罩包装机7。

本实施例中，供料装置1与口罩本体成型机2连接用以向其供应布料及鼻梁条，口罩本体成型机2用以根据供料装置1提供的布料和鼻梁条加工形成口罩本体，过渡输送装置3的一端与口罩本体成型机2连接，另一端与口罩本体输送装置4连接用以将口罩本体输送至口罩本体输送装置4上，口罩本体输送装置4输送待焊接耳带的口罩本体；焊耳带机5设于口罩本体输送装置4的上方用以将耳带焊接在口罩本体上以形成成型口罩；下料装置6连接于口罩本体输送装置4的末端用以下料成型口罩至口罩包装机7，口罩包装机7设置于下料装置6的下方用以包装成型口罩。

参考图2，供料装置1为单独的铝型材架，其上转动设置有成卷鼻梁条供应组件11和至少三个布料供应组件12，至少三个布料供应组件12用于提供至少三层布料。

成卷鼻梁条供应组件11靠近口罩本体成型机2安装用以输送鼻梁条至口罩本体成型机2。布料供应组件12包括布料卷121和安装件122，布料卷121通过安装件122安装于供料装置1上，布料卷121用于输出单层布料，安装件122可以沿轴向调整位置。需要说明的是，布料供应组件12的数量可根据需要设置，本实施例优选为三个。

本实施例中供料装置1上还设置有多个安装杆14，多个安装杆14均设置有PU阻尼15，每个PU阻尼15对应一个布料供应组件12且其包裹布料供应组件12的部分轮廓，PU阻尼15可有效抑制成卷布料的窜动，确保布料能够平稳输送。

参考图3，口罩本体成型机2包括鼻梁条裁切输送装置21和切片焊接装置22。鼻梁条裁切输送装置21用以将鼻梁条裁切裁切形成鼻梁条段，切片焊接装置22用以将多层布料和鼻梁条段加工成口罩本体。

具体地说，鼻梁条裁切输送装置21包括沿鼻梁条输送方向依次设置的第一拉绳滚轮211、第二拉绳滚轮212和切刀滚轮213，切刀滚轮213上设置有切刀2131，第一拉绳滚轮211和第二拉绳滚轮212的轮廓上沿周向设置有条形齿，切刀滚轮213连接至切刀驱动机构214，第一拉绳滚轮211和第二拉绳滚轮212均连接至拉绳驱动机构215。本实施例中，切刀驱动机构214包括切刀伺服电机和传动机构9，其输出轴通过传动机构9连接至切刀滚轮213，拉绳驱动机构215包括拉绳伺服电机和传动机构9，其输出轴通过传动机构9连接至第一拉绳滚轮211和第二拉绳滚轮212中的任意一个，且第一拉绳滚轮211和第二拉绳滚轮212的转轴上均设有拉绳齿轮217，且两个拉绳齿轮217之间通过第二传动齿轮216啮合连接。

继续参考图3，切片焊接装置22包括沿布料运动方向依次设置的长边轧花辊221、第一拉料辊组222、短边轧花辊223、第二拉料辊组224和切片刀辊组225，切片刀辊组225连接至切片驱动机构226，第一拉料辊组222、第二拉料辊组224和长边轧花辊221通过同步传动机构8连接至牵引驱动机构227，短边轧花辊223连接至轧花驱动机构228，短边轧花辊223和长边轧花辊221的下方均设置有焊接部229。本实施例中，焊接部229采用采用超声波焊接机构；采用超声波焊接机构焊接性能稳定且焊接效果好。

具体地说，参考图4，同步传动机构8包括连接于第一拉料辊组222的主动带轮81和第一拉料齿轮82、连接于第二拉料辊组224的从动带轮83和第二拉料齿轮84、连接于长边轧花辊221的第一轧花齿轮85以及第一传动齿轮86，主动带轮81通过同步带87与从动带轮83连接，第一拉料齿轮82通过第一传动齿轮86与第一轧花齿轮85连接，牵引驱动机构227与第一拉料辊组222连接。

更具体地说，继续参考图4，第一拉料辊组222包括两个上下相对设置的第一拉料辊，第二拉料辊组224包括两个上下相对设置的第二拉料辊，两个第一拉料辊的转轴上均设置有第一拉料齿轮82，两个第二拉料辊的转轴上均设置有第二拉料齿轮84，且两个第一拉料齿轮82相啮合联动连接，两个第二拉料齿轮84相啮合联动连接。本实施例中，牵引驱动机构227包括牵引伺服电机，牵引伺服电机的输出轴通过同步传动机构8连接至下方的第一拉料辊的转轴上。牵引伺服电机带动两个第一拉料辊、两个第二拉料辊以及长边轧花辊221同步转动。

本实施例中，口罩本体成型机2还包括第一工作台23，鼻梁条裁切输送装置21和切片焊接装置22均设于工作台上。进一步的，供料装置1上还设置有第一导向轮组13，第一工作台23的台面上靠近供料装置1的一侧设置有第二导向轮组24，至少三个布料供应组件12提供的布料均经第一导向轮组13、第二导向轮组24合并形成多层布料并朝向切片焊接装置22方向输出。

参考图5、图6，焊耳带机5包括安装架51、耳带上料机构52、耳带输出机构53、耳带断线机构54以及耳带焊接机构55。安装架51固设于口罩本体输送装置4的上方，耳带上料机构52安装于安装架51上用以向耳带输出机构53输送耳带线材，耳带输出机构53设于耳带上料机构52的下方且位于口罩本体输送装置4的两侧以将耳带上料机构52输送的耳带线材牵引和夹紧，并将耳带线材拉出至预设位置，从而输出一定长度的耳带线材；耳带断线机构54安装于安装架51上且位于口罩本体输送装置4的两侧用以剪切位于预设位置的耳带线材以形成耳带；耳带焊接机构55部分地安装于安装架51上，其可沿竖直方向移动并抓取两耳带与口罩本体进行焊接，实现了口罩耳带与口罩本体的自动焊接，提高了生产效率。

进一步的，平面口罩生产包装一体机100还包括第二工作台56，口罩本体输送装置4和焊耳带机5均安装于第二工作台56上。本实施例中，口罩本体输送装置4上均匀设有若干个托盘41，托盘41之间形成有用于放置口罩本体的放置区，且口罩本体输送装置4的前段部分的两侧设有防偏挡板42，防偏挡板42避免口罩本体的两侧伸出口罩本体输送装置4的边缘，防止输送过程中发生偏移。优选地，安装架51设于第二工作台56上，多个装置安装于安装架51上可充分合理的利用空间，提高了本一体机的结构紧凑性和空间利用率。

参考图6，耳带上料机构52设置有两组且设于安装架51的两端，其结构为现有技术因此此处不再过分赘述。

参考图5、图6，耳带输出机构53包括夹线组件531、拉线驱动组件532和拉线组件533，耳带线材的一端穿过夹线组件531的线孔，拉线组件533夹取耳带线材的该端，拉线驱动组件532驱动拉线组件533相对于夹线组件531往复运动以将耳带线材拉出至预设位置。本实施例中，夹线组件531、拉线组件533、拉线驱动组件532和耳带断线机构54均设置两组且分别位于口罩本体输送装置4两侧。

耳带断线机构54包括气动剪刀，气动剪刀竖直设置在夹线组件531一侧剪切位于预设位置的耳带线材以形成耳带。本实施例中，气动剪刀通过剪刀气管板安装到安装架51上。

耳带焊接机构55包括耳带抓取组件7722和超声波焊接组件，耳带抓取组件7722用于夹取两耳带端部并将其放置于两侧耳带焊接工位上，超声波焊接装置设有两组且对称设于口罩本体输送装置4的两侧，以分别将两个耳带的端部焊接到口罩主体的两侧耳带焊接工位上。

参考图6，耳带抓取组件7722包括伺服驱动电机551、升降架552、耳带夹爪组和旋转电机554，升降架552安装于安装架51上，伺服驱动电机551与升降架552连接以驱动其升降，耳带夹爪组设置有两组且对称安装于升降架552上用以夹取两耳带，其包括两个耳带夹爪553用以夹取同一耳带的两端部，旋转电机554的输出轴分别与两个耳带夹爪553连接以控制其相对反向转动。

具体地说，参考图6，升降架552包括连杆5521和提升杆5522，连杆5521的一端连接于提升杆5522的中部，其另一端连接于伺服驱动电机551的输出轴，两组耳带夹爪组对称设于提升杆5522的两端，随着提升杆5522的升降而升降。

耳带夹爪组包括两个耳带夹爪553，两个耳带夹爪553夹取同一耳带的两端部，两个旋转电机554的输出轴分别与两个耳带夹爪553以控制其相对反向转动。具体地说，参考图5，控制两个耳带夹爪553相对反向转动的两个旋转电机554通过固定板559安装于提升杆5522上，两个耳带夹爪553分别位于两个旋转电机554的下方。耳带夹爪553夹取耳带后，具有两个工作状态。在第一工作状态时，夹取同一耳带两端的两个耳带夹爪553的夹臂5531相互背对且对称分布。启动旋转电机554，旋转电机554分别地使得两个耳带夹爪553的夹臂5531朝向口罩本体输送装置4的内侧方向相互反向转动而平行分布，成为第二工作状态。

参考图6，超声波焊接组件，设有两组且对称设于口罩本体输送装置4的两侧，其包括由上至下依次设置的第一驱动气缸555、焊杆556、焊接台557和超声波发生器558，焊杆556间隔分布有两个以焊接同一耳带的两端，第一驱动气缸555与两个焊杆556连接且控制焊杆556升降，从而控制焊杆556与焊接台557抵接。

本实施例中，第一驱动气缸555优选地安装于安装架51上，且其伸缩端通过连接件固定连接有连接杆，两个焊杆556设于连接杆上；超声波发生器558通过支架731固定连接于第二工作台56的台面下方，其上方连接于焊接台557，焊接台557贯穿第二工作台56的台面。本实施例通过两个耳带夹爪553分别抓住耳带的两端，经伺服驱动电机551驱动升降架552上移，旋转电机554控制夹取着耳带两端的耳带夹爪553相对反向转动90°，带动耳带移动至超声波焊接装置处进行焊接，实现了口罩耳带与口罩本体的自动焊接，提高了生产效率，降低了成本且操作安全。

随着口罩本体输送装置4向后输送口罩本体，使得口罩本体来到超声波焊接装置处，此时口罩本体的边缘将伸出口罩本体输送装置4的边缘。当口罩本体输送装置4输送口罩本体至焊接工位时，口罩本体的两侧将位于焊接台557上。待耳带夹爪组将两耳带放置于两侧耳带焊接工位后，超声波焊接装置工作完成耳带焊接。工作时，先启动超声波发生器558工作，然后启动第一驱动气缸555并带动焊杆556而压紧耳带的两个端部，使其分别紧压在口罩主体上的两侧耳带焊接工位上，超声波发生器558利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在第一驱动气缸555加压的情况下，可将两个耳带的端部焊接至口罩本体上。优选地，两个超声波焊接装置可同时工作。

参考图1，焊耳带机5还包括耳带导向组件57和耳带托板58。具体地说，耳带导向组件57设有两组且对称设于口罩本体输送装置4的两侧，其包括竖直设置在两个耳带夹爪553之间的耳带挡板571，耳带挡板571上设有挂线凹槽572用以阻止焊接中的耳带脱出耳带挡板571；耳带托板58设有两个且对称设于口罩本体输送装置4的两侧，以支撑焊接后的耳带。本实施例中，耳带托板58位于超声波焊接装置和下料装置6之间以支撑焊接后的耳带。

进一步的，参考图8，耳带挡板571靠近口罩本体输送装置4的一端向左下部延伸有导线板573，导线板573上设有圆弧部574方便焊接后的耳带脱出耳带挡板571；导线板573上沿口罩本体输送方向延伸设置有导向件，导向件的自由端沿口罩本体输送方向延伸至口罩本体输送装置4的上方。本实施例中，耳带挡板571远离口罩本体输送装置4的一端折弯固设于第二工作台56上，实现耳带挡板571的固定安装。

具体地说，通过设置耳带挡板571，可在耳带移动过程中，使得耳带环绕于耳带挡板571的挂线凹槽572，在耳带焊接过程中，避免具有弹性恢复力的耳带的中部位置误焊接至口罩本体上，提高产品合格率，同时耳带托板58对焊接完成后的耳带进行支撑，便于后续口罩的包装。

本实施例中焊耳机在完成耳带焊接后，环绕在耳带挡板571上的耳带随着口罩沿输送方向继续输送，耳带的中部依次沿耳带挡板571、导线板573以及导向件滑动，由口罩本体输送装置4的外侧位置滑动至口罩本体输送装置4的上方，即耳带的中部滑动至口罩本体的上方位置，完成了耳带的自动翻折作业，结构简单，不需多余的装置联动，利于降低成本。

参考图7，下料装置6包括上传送带机构61、下传送带机构62、传送电机63、下推板64和下推气缸65。上传送带机构61设置有两组且位于口罩本体输送装置4的两侧，下传送带机构62间隔设置于上传送带机构61的下方，其与上传送带机构61之间形成成型口罩夹料通道；传送电机63的输出轴与上传送带机构61和下传送带机构62连接；下推板64设置于上传送带机构61远离口罩本体输送装置4的一端；下推气缸65设置于所下推板64的上方且其输出端与所述下推板64连接用以带动下推板64上下往复运动。

本技术方案中在耳带焊接完成后，口罩本体输送装置4将成型口罩沿输送方向继续输送，直至将成型口罩输送至口罩下料装置6；在口罩下料装置6处，成型口罩的两侧位于夹料通道内继续输送，当成型口罩输送至下推板64下方时，下推气缸65工作，下推板64带动成型口罩向下下料，从而进入口罩包装机7。

参考图9，口罩包装机7包括包装工作台71以及设置在包装工作台71上的口罩输送装置72、口罩夹紧推送装置73、包装袋容纳装置74、包装袋开口装置75、包装袋封口装置76和平动往复装置77。

口罩输送装置72设置于下料装置6的下方用以接收成型口罩并输送至口罩夹紧推送装置73的夹紧工位上，口罩夹紧推送装置73用以夹紧成型口罩并导向输送至开口工位上，包装袋开口装置75与口罩夹紧推送装置73相对设置，用于打开包装袋的口部；包装袋封口装置76对开口的包装袋进行封口，且通过平动往复装置77将包装袋移动至下一工位上。

具体地说，参考图9，包装袋容纳装置74包括箱体741和第一光电传感器742，箱体741用以容纳包装袋，光电传感器用以检测箱体741内是否有包装袋。本实施例中，箱体741靠近包装袋开口装置75的一侧设置有供包装袋穿过的通孔7411，便于包装袋移动到开口工位上。

包装袋开口装置75包括支撑板751、吸起机构752和吸落机构753。参考图11，支撑板751设置于包装工作台71上，吸起机构752，设置在支撑板751上以将包装袋口部上层吸起；吸落机构753与吸起机构752相对设置用以将包装袋口部下层吸起。本实施例中，吸起机构752和吸落机构753均包括吸盘，其为现有技术因此此处不再过分赘述。

进一步的，参考图9、图11，包装袋开口装置75还包括压袋机构754，其设置在支撑板751上以将装入成型口罩的包装袋压紧，包括第四驱动组件7541和压板7542，第四驱动组件7541的输出端与压板7542连接用以驱动其上下往复运动。本实施例中第四驱动组件7541为气缸。

参考图10，包装袋封口装置76包括上加热机构761和下加热机构762，上加热机构761设置于包装工作台71上，下加热机构762与上加热机构761相对设置，且其与上加热机构761配合用以包装袋口部的封口。

参考图11，平动往复装置77包括第一气缸771和位于包装袋容纳装置74下方的第一输送机构772以及位于包装袋开口装置75下方的第二输送机构773，第一气缸771驱动第一输送机构772和第二输送机构773在包装袋容纳装置74和包装袋开口装置75之间同步往复运动。

进一步的，平动往复装置77还包括与第一气缸771的推杆连接的连接座774，第一输送机构772和第二输送机构773均安装于连接座774上。

具体地说，第一输送机构772包括第一驱动组件7721和抓取组件7722，第一驱动组件7721与抓取组件7722连接驱动其抓取包装袋容纳装置74内的包装袋，第二输送机构773包括第二驱动组件7731，第二驱动组件7731与吸落机构753连接驱动其吸附住开口工位上的包装袋并将包装袋口部下层吸落。

本实施例中，第一驱动组件7721和第二驱动组件7731均优选为气缸，抓取组件7722优选包括四个吸盘，本实施例中采用吸盘对包装袋进行吸附的方式抓取口罩包装袋，有助于保证包装袋的平整性，采用第一气缸771驱动可以使得包装袋准确移动至下一工位上，自动化程度高，有效提高工作效率，保证了工作质量。

参考图12，口罩夹紧推送装置73包括夹紧机构和推送机构737。夹紧机构用以夹紧成型口罩，其包括支架731、第三驱动组件732、上夹持件733和底板734，支架731设于底板734上，第三驱动组件732安装于支架731上，其输出端与上夹持件733连接以驱动其上下往复运动；推送机构737包括设于包装工作台71下方的第二气缸7371，第二气缸7371与底板734连接以驱动夹紧机构沿水平方向往复运动。进一步的，夹紧机构还第五驱动组件735和推板736。底板734滑动连接于包装工作台71上，支架731设于底板734上，第三驱动组件732安装于支架731上，其输出端与上夹持件733连接以驱动其上下往复运动，第五驱动组件735安装于底板734上，其输出端固设有推板736，推板736推送成型口罩朝向包装袋开口装置75方向水平运动。本实施例中，第三驱动组件732和第五驱动组件735优选为气缸。

进一步的，使打开后的包装袋口部形成稳定支撑的目的，方便成型口罩的进入，口罩夹紧推送装置73还包括导向机构738。导向机构738靠近吸起机构752设置，其位于吸起机构752与夹紧机构之间用以撑开包装袋口部并且对进入包装袋的成型口罩起导向作用，便于成型口罩顺利进入包装袋。

本实施例通过口罩夹紧推送装置73和包装袋开口装置75的配合，使得成型口罩自动被装入包装袋中，避免了人工参与，提高了平面口罩的安全卫生等级，同时保证了成型口罩装入的质量和稳定性。

本技术方案结构紧凑合理，自动化程度较高，可自动实现口罩的切片、焊接、包装全流程的操作，利于提高生产效率和包装质量；同时其通过口罩本体成型机2将多层布料和裁切形成的鼻梁条段加工成口罩本体，在鼻梁条裁切输送装置21中采用两个驱动机构分别控制鼻梁条的裁切和输送，可确保裁切不同尺寸的鼻梁条；通过在切片焊接装置22采用不同的驱动机构驱动控制布料的短边轧花、长边轧花以及口罩片的裁切，可通过控制驱动机构内伺服电机的转速进而控制生产不同尺寸的口罩。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种平面口罩生产包装一体机，其特征在于，包括：

口罩本体成型机，其包括：

鼻梁条裁切输送装置，用以将鼻梁条裁切裁切形成鼻梁条段，其包括沿鼻梁条输送方向依次设置的第一拉绳滚轮、第二拉绳滚轮和切刀滚轮，所述切刀滚轮上设置有切刀，所述第一拉绳滚轮和第二拉绳滚轮的轮廓上沿周向设置有条形齿，所述切刀滚轮连接至切刀驱动机构，所述第一拉绳滚轮和第二拉绳滚轮均连接至拉绳驱动机构；

切片焊接装置，用以将多层布料和鼻梁条段加工成口罩本体，其包括沿布料运动方向依次设置的长边轧花辊、第一拉料辊组、短边轧花辊、第二拉料辊组和切片刀辊组，所述切片刀辊组连接至切片驱动机构，所述第一拉料辊组、第二拉料辊组和长边轧花辊通过同步传动机构连接至牵引驱动机构，所述短边轧花辊连接至轧花驱动机构，所述短边轧花辊和长边轧花辊的下方均设置有焊接部；

口罩本体输送装置，用以输送口罩本体；

焊耳带机，其设于所述口罩本体输送装置的上方用以将耳带焊接在所述口罩本体输送装置输送的口罩本体上以形成成型口罩；

过渡输送装置，其一端与所述口罩本体成型机连接，另一端与所述口罩本体输送装置连接用以将口罩本体输送至所述口罩本体输送装置上；

下料装置，连接于口罩本体输送装置的末端用以下料成型口罩；

口罩包装机，设置于所述下料装置的下方用以包装成型口罩。

2.根据权利要求1所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，还包括供料装置，其与所述口罩本体成型机连接用以供应布料及鼻梁条；所述供料装置上转动设置有成卷鼻梁条供应组件和至少三个布料供应组件，所述至少三个布料供应组件用于提供至少三层布料。

3.根据权利要求1所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述焊耳带机包括安装架、耳带上料机构、耳带输出机构、耳带断线机构以及耳带焊接机构；

所述安装架固设于所述口罩本体输送装置的上方；

所述耳带上料机构安装于安装架上用以输送耳带线材；

所述耳带输出机构设于所述耳带上料机构的下方且位于所述口罩本体输送装置的两侧，其用于将所述耳带上料机构输送的耳带线材牵引和夹紧，并将耳带线材拉出至预设位置；

所述耳带断线机构安装于安装架上且位于口罩本体输送装置的两侧用以剪切位于预设位置的耳带线材以形成耳带；

所述耳带焊接机构部分地安装于安装架上，其可沿竖直方向移动并抓取两耳带与所述口罩本体进行焊接。

4.根据权利要求3所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带抓取组件和超声波焊接组件；

所述耳带抓取组件包括伺服驱动电机、升降架、耳带夹爪组和旋转电机，所述升降架安装于安装架上，伺服驱动电机与升降架连接以驱动其升降，耳带夹爪组设置有两组且对称安装于升降架上用以夹取两耳带，其包括两个耳带夹爪用以夹取同一耳带的两端部，旋转电机的输出轴分别与两个耳带夹爪连接以控制其相对反向转动；

超声波焊接组件，设有两组且对称设于口罩本体输送装置的两侧，其包括由上至下依次设置的第一驱动气缸、焊杆、焊接台和超声波发生器，所述焊杆间隔分布有两个以焊接同一耳带的两端，所述第一驱动气缸控制焊杆升降。

5.根据权利要求4所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述焊耳带机还包括：

耳带导向组件，设有两组且对称设于口罩本体输送装置的两侧，其包括竖直设置在两个耳带夹爪之间的耳带挡板，所述耳带挡板上设有挂线凹槽用以阻止焊接中的耳带脱出耳带挡板；

耳带托板，设有两个且对称设于口罩本体输送装置的两侧，以支撑焊接后的耳带。

6.根据权利要求5所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述耳带挡板靠近口罩本体输送装置的一端向左下部延伸有导线板，所述导线板上设有圆弧部方便焊接后的耳带脱出耳带挡板；导线板上沿口罩本体输送方向延伸设置有导向件，所述导向件的自由端沿口罩本体输送方向延伸至口罩本体输送装置的上方。

7.根据权利要求1所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述下料装置包括：

上传送带机构，设置有两组且位于口罩本体输送装置的两侧；

下传送带机构，间隔设置于所述上传送带机构的下方，其与上传送带机构之间形成成型口罩夹料通道；

传送电机，其输出轴与所述上传送带机构和下传送带机构连接；

下推板，设置于上传送带机构远离口罩本体输送装置的一端；

下推气缸，设置于所述下推板的上方且其输出端与所述下推板连接用以带动下推板上下往复运动。

8.根据权利要求1所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述口罩包装机包括包装工作台以及设置在包装工作台上的：

口罩输送装置，设置于下料装置的下方用以接收成型口罩并输送至夹紧工位上；

口罩夹紧推送装置，用以夹紧成型口罩并导向输送至开口工位上；

包装袋容纳装置，包括箱体和第一光电传感器，所述箱体用以容纳包装袋，所述光电传感器用以检测箱体内是否有包装袋；

包装袋开口装置，与所述口罩夹紧推送装置相对设置，包括：

支撑板，设置于包装工作台上；

吸起机构，设置在所述支撑板上以将包装袋口部上层吸起；

吸落机构，与所述吸起机构相对设置用以将包装袋口部下层吸起；

包装袋封口装置，其包括：

上加热机构，设置于包装工作台上；

下加热机构，与所述上加热机构相对设置，且其与上加热机构配合用以包装袋口部的封口；

平动往复装置，其包括第一气缸和位于包装袋容纳装置下方的第一输送机构以及位于包装袋开口装置下方的第二输送机构，所述第一气缸驱动所述第一输送机构和第二输送机构在包装袋容纳装置和包装袋开口装置之间同步往复运动。

9.根据权利要求8所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述平动往复装置还包括与第一气缸的推杆连接的连接座，所述第一输送机构和第二输送机构均安装于所述连接座上；

所述第一输送机构包括第一驱动组件和抓取组件，所述第一驱动组件与所述抓取组件连接驱动其抓取包装袋容纳装置内的包装袋；所述第二输送机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述吸落机构连接驱动其吸附住开口工位上的包装袋并将包装袋口部下层吸落。

10.根据权利要求8所述的平面口罩生产包装一体机，其特征在于，所述口罩夹紧推送装置包括：

夹紧机构，用以夹紧成型口罩，其包括支架、第三驱动组件、上夹持件和底板，所述支架设于底板上，第三驱动组件安装于支架上，其输出端与上夹持件连接以驱动其上下往复运动；

推送机构，其包括设于包装工作台下方的第二气缸，所述第二气缸与底板连接以驱动夹紧机构沿水平方向往复运动。

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