CN111889381A - 一种快递自动分拣分类*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快递自动分拣分类***；包括控制模块，所述控制模块包括有调压模块、通讯模块、检测模块、驱动模块、存储模块、防碰撞导向轮信息采集模块，所述调节模块电性连接市电网，所述驱动模块电性连接有双向轮分拣***和传输带***，所述信息采集模块电性连接有高清摄像机和条形码扫描器，所述通讯模块无线通讯连接有远程控制模块；本发明通过高清摄像机和条形码扫描器对物件的信息进行扫描，通过传输***和双向轮分拣***对物流件进行分拣传输，设有通讯模块，使得物流分拣***能够实现远程控制调节，设有检测模块，对物流件进行重力、尺寸的检测，进行计数和X激光扫描，防止物流件内部含有违规物件。

Description

一种快递自动分拣分类***
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种快递自动分拣分类***。
背景技术
自动分拣***是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。该***目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣***在最短的时间内从庞大的高层货存架存储***中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。然而市面上各种的物流分拣***仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN108229881A所公开的智能物流管理装置及***，其虽然实现了自动识别货物信息以及货物的分类运输，实现对货物的智能、高效物流管理，提高物流运输效率，但是并未解决现有物流分拣***存在的不能够多种识别***对物流件的扫描识别，并且不能够通过简单的传输装置实现对物流件的输送，并且现有的设备不能够实现远程控制分拣***和不能对物流件进行检测等的问题，为此我们提出一种快递自动分拣分类***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快递自动分拣分类***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快递自动分拣分类***，包括控制模块，所述控制模块包括有调压模块、通讯模块、检测模块、驱动模块、存储模块、防碰撞导向轮信息采集模块，所述调节模块电性连接市电网，所述驱动模块电性连接有双向轮分拣***和传输带***，所述信息采集模块电性连接有高清摄像机和条形码扫描器，所述通讯模块无线通讯连接有远程控制模块，所述远程控制模块电性连接有PC上位机和移动设备；
所述调压模块用于调节市电网的电压供给控制模块进行运行，所述调压模块与驱动模块电性连接；
所述驱动模块用于驱动双向轮分拣***和传输带***，所述传输带***用于将物流件进行传输输送，所述双向轮分拣***用于将物流件进行不同方向的导向输送；
所述信息采集模块通过高清摄像机和条形码扫描器分别对物流件进行条形码进行扫描和物流件信息进行检测扫描，所述信息采集模块内包括有图像处理模块和图像识别模块；
所述检测模块内包括有重力检测模块、尺寸检测模块、计数模块和X激光检测模块，所述重力检测模块用于对物流件的重量进行检测，所述尺寸检测模块用对物流件的尺寸大小进行检测，所述计数模块用于对不同分拣输出口的物流件数进行计数，所述X激光检测模块用于对物流件进行激光扫描；
所述远程控制模块电性连接有PC上位机和移动设备，所述远程控制模块与通讯模块进行通讯连接，所述远程控制模块用于对分拣***进行远程控制。
优选的，所述调压模块内包括有降压模块、整流模块和稳压模块，所述降压模块用于将220V市电压降低成3-12V的低电压，所述整流模块用于将交流电压转化成直流电压，所述稳压模块用于稳定电压供所述控制模块运行。
优选的，所述驱动模块至少设有两组，一组所述驱动模块与传输带***电性连接，另一组所述驱动模块与双向轮分拣***电性连接，所述双向分拣***用于对物流件进行转向传导。
优选的，所述存储模块至少设有ROM存储模块和RAM存储模块，所述ROM存储模块用于存储***运行的编程程序体，所述RAM模块用于存储分拣***分拣的记录。
优选的，所述防碰撞导向轮固定安装在传输带***的两侧，所述防碰撞导向轮的底座采用硅胶制成。
优选的，所述计数模块采用的是8单通道智能计数模块，所述智能计数模块电性连接有24V增量式编码器，所述智能计数模块实现连续计数、单数计数和周期计数。
优选的，所述双向轮分拣***内至少设有九行九列导向轮，所述双向轮分拣***的底部至少安装有九组转向电机，九组所述转向电机分别与九列导向轮固定连接。
优选的，所述图像处理模块用于对物流件的快递单进行图像灰度处理、图像边缘检测和图像文字提取。
优选的，所述图像识别模块用于对图像文字提取进行识别和文字理解。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过高清摄像机和条形码扫描器实现对物件的信息进行扫描，然后通过传输***和双向轮分拣***实现对物流件进行分拣传输，以及设有通讯模块，可以使得物流分拣***能够实现远程控制调节，以及设有检测模块，可以实现对物流件进行重力、尺寸的检测，并且可以进行计数和X激光扫描，防止物流件内部含有违规物件。
附图说明
图1为本发明的***结构示意图；
图2为本发明的检测模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种快递自动分拣分类***，包括控制模块，所述控制模块包括有调压模块、通讯模块、检测模块、驱动模块、存储模块、防碰撞导向轮信息采集模块，所述调节模块电性连接市电网，所述驱动模块电性连接有双向轮分拣***和传输带***，所述信息采集模块电性连接有高清摄像机和条形码扫描器，所述通讯模块无线通讯连接有远程控制模块，所述远程控制模块电性连接有PC上位机和移动设备；
所述调压模块用于调节市电网的电压供给控制模块进行运行，所述调压模块与驱动模块电性连接；
所述驱动模块用于驱动双向轮分拣***和传输带***，所述传输带***用于将物流件进行传输输送，所述双向轮分拣***用于将物流件进行不同方向的导向输送；
所述信息采集模块通过高清摄像机和条形码扫描器分别对物流件进行条形码进行扫描和物流件信息进行检测扫描，所述信息采集模块内包括有图像处理模块和图像识别模块；
所述检测模块内包括有重力检测模块、尺寸检测模块、计数模块和X激光检测模块，所述重力检测模块用于对物流件的重量进行检测，所述尺寸检测模块用对物流件的尺寸大小进行检测，所述计数模块用于对不同分拣输出口的物流件数进行计数，所述X激光检测模块用于对物流件进行激光扫描；
所述远程控制模块电性连接有PC上位机和移动设备，所述远程控制模块与通讯模块进行通讯连接，所述远程控制模块用于对分拣***进行远程控制；
在使用的时候，市电网通过调压模块实现对控制模块进行供电，然后物流件在传输***上进行运输的时候，通过信息采集模块上的高清摄像机和条形码扫描器进行信息的扫描，并且信息采集模块内部包括有图像处理模块和图像识别模块，可以对扫描到的信息进行处理和提取，然后将物流单上的信息传输给控制模块，控制模块再控制双向轮分拣***实现对物流件进行不同方向的传输，实现对物流件的分拣，并且设有通讯模块，可以与远程控制模块进行通讯连接，远程控制模块内包括有移动设备和PC上位机，可以分别实现固定分拣检测控制，也可以通过移动设备实现移动控制分拣，并且设有的检测模块可以实现对物流件的重量和尺寸进行检测，实现不同的分拣操作，以及在分拣出口设有计数模块，可以实现对分拣的数量进行计数，还设有X激光检测模块可以对物流件内部物品进行扫描，防止物流件内存放有违禁物品，在传输带***的两侧设有防碰撞导向轮，可以防止物流件在运输的过程中发生碰撞或者飞出传输带***。
为了使得市电网的电压能够供给控制模块使用，本实施例中，优选的，所述调压模块内包括有降压模块、整流模块和稳压模块，所述降压模块用于将220V市电压降低成3-12V的低电压，所述整流模块用于将交流电压转化成直流电压，所述稳压模块用于稳定电压供所述控制模块运行。
为了实现对传输带***和双向轮分拣***进行驱动控制，本实施例中，优选的，所述驱动模块至少设有两组，一组所述驱动模块与传输带***电性连接，另一组所述驱动模块与双向轮分拣***电性连接，所述双向分拣***用于对物流件进行转向传导。
为了实现对程序运行体进行存储和分拣记录进行存储，并且防止存储信息混淆，本实施例中，优选的，所述存储模块至少设有ROM存储模块和RAM存储模块，所述ROM存储模块用于存储***运行的编程程序体，所述RAM模块用于存储分拣***分拣的记录。
为了实现对物流件进行传输，防止碰撞，并且为了防止物流件碰撞损坏，本实施例中，优选的，所述防碰撞导向轮固定安装在传输带***的两侧，所述防碰撞导向轮的底座采用硅胶制成。
为了实现对物流分拣***的出料口能够实现计数，本实施例中，优选的，所述计数模块采用的是8单通道智能计数模块，所述智能计数模块电性连接有24V增量式编码器，所述智能计数模块实现连续计数、单数计数和周期计数。
为了实现对物流件进行导向传输，本实施例中，优选的，所述双向轮分拣***内至少设有九行九列导向轮，所述双向轮分拣***的底部至少安装有九组转向电机，九组所述转向电机分别与九列导向轮固定连接。
为了实现对物流单进行扫描检测，本实施例中，优选的，所述图像处理模块用于对物流件的快递单进行图像灰度处理、图像边缘检测和图像文字提取。
为了实现对物流单上的地址和信息进行识别和文字理解，本实施例中，优选的，所述图像识别模块用于对图像文字提取进行识别和文字理解。
本发明的工作原理及使用流程：在使用的时候，市电网通过调压模块实现对控制模块进行供电，然后物流件在传输***上进行运输的时候，通过信息采集模块上的高清摄像机和条形码扫描器进行信息的扫描，并且信息采集模块内部包括有图像处理模块和图像识别模块，可以对扫描到的信息进行处理和提取，然后将物流单上的信息传输给控制模块，控制模块再控制双向轮分拣***实现对物流件进行不同方向的传输，实现对物流件的分拣，并且设有通讯模块，可以与远程控制模块进行通讯连接，远程控制模块内包括有移动设备和PC上位机，可以分别实现固定分拣检测控制，也可以通过移动设备实现移动控制分拣，并且设有的检测模块可以实现对物流件的重量和尺寸进行检测，实现不同的分拣操作，以及在分拣出口设有计数模块，可以实现对分拣的数量进行计数，还设有X激光检测模块可以对物流件内部物品进行扫描，防止物流件内存放有违禁物品，在传输带***的两侧设有防碰撞导向轮，可以防止物流件在运输的过程中发生碰撞或者飞出传输带***。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种快递自动分拣分类***，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块包括有调压模块、通讯模块、检测模块、驱动模块、存储模块、防碰撞导向轮信息采集模块，所述调节模块电性连接市电网，所述驱动模块电性连接有双向轮分拣***和传输带***，所述信息采集模块电性连接有高清摄像机和条形码扫描器，所述通讯模块无线通讯连接有远程控制模块，所述远程控制模块电性连接有PC上位机和移动设备；
所述调压模块用于调节市电网的电压供给控制模块进行运行，所述调压模块与驱动模块电性连接；
所述驱动模块用于驱动双向轮分拣***和传输带***，所述传输带***用于将物流件进行传输输送，所述双向轮分拣***用于将物流件进行不同方向的导向输送；
所述信息采集模块通过高清摄像机和条形码扫描器分别对物流件进行条形码进行扫描和物流件信息进行检测扫描，所述信息采集模块内包括有图像处理模块和图像识别模块；
所述检测模块内包括有重力检测模块、尺寸检测模块、计数模块和X激光检测模块，所述重力检测模块用于对物流件的重量进行检测，所述尺寸检测模块用对物流件的尺寸大小进行检测，所述计数模块用于对不同分拣输出口的物流件数进行计数，所述X激光检测模块用于对物流件进行激光扫描；
所述远程控制模块电性连接有PC上位机和移动设备，所述远程控制模块与通讯模块进行通讯连接，所述远程控制模块用于对分拣***进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述调压模块内包括有降压模块、整流模块和稳压模块，所述降压模块用于将220V市电压降低成3-12V的低电压，所述整流模块用于将交流电压转化成直流电压，所述稳压模块用于稳定电压供所述控制模块运行。
3.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述驱动模块至少设有两组，一组所述驱动模块与传输带***电性连接，另一组所述驱动模块与双向轮分拣***电性连接，所述双向分拣***用于对物流件进行转向传导。
4.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述存储模块至少设有ROM存储模块和RAM存储模块，所述ROM存储模块用于存储***运行的编程程序体，所述RAM模块用于存储分拣***分拣的记录。
5.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述防碰撞导向轮固定安装在传输带***的两侧，所述防碰撞导向轮的底座采用硅胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述计数模块采用的是8单通道智能计数模块，所述智能计数模块电性连接有24V增量式编码器，所述智能计数模块实现连续计数、单数计数和周期计数。
7.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述双向轮分拣***内至少设有九行九列导向轮，所述双向轮分拣***的底部至少安装有九组转向电机，九组所述转向电机分别与九列导向轮固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述图像处理模块用于对物流件的快递单进行图像灰度处理、图像边缘检测和图像文字提取。
9.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣分类***，其特征在于：所述图像识别模块用于对图像文字提取进行识别和文字理解。
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