CN112896904A - 一种智能仓储*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种智能仓储***，通过设置人脸识别装置、转运车、立体货柜、堆垛机器人以及智能仓储运维装置，可以实现智能化入库、出库以及盘点操作，在仓库内部无需人员操作，提高了仓储管理的效率以及准确性。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，涉及一种智能仓储***。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。
近年来，基于仓储机器人搬运货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以通过其顶部的升降圆盘抬起装有货物的货架，并通过扫描地面的二维码行进，从而可以将订单货物所在的货架搬运至人工处理区。
但是，发明人在实现本发明的过程中，发现目前的智能仓储***还不能实现完全的自动化，效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能仓储***，可以实现智能化入库、出库以及盘点操作，在仓库内部无需人员操作，提高了仓储管理的效率以及准确性。
根据本发明的第一方面，提供了一种智能仓储***，其至少包括人脸识别装置、多个传输带、转运车、立体货柜、堆垛机器人以及智能仓储运维装置，其中：
人脸识别装置，设置于仓库之外，用于对进入送货区或取货区的人员进行人脸识别验证；
多个传输带，分别与仓库的入库口和出库口相连，用于将入库物料运进仓库的转运车上，或者将转运车的出库物料运出仓库；
转运车，用于将入库的物料从传输带上运至堆垛机器人处，或将堆垛机器人上的出库的物料运至对应的传输带上；
立体货柜，包括多层用于放置物料的仓格；
堆垛机器人，用于自动将转运车的入库物料堆垛至指定位置的仓格中，或者从指定位置的仓格取下出库物料并放置于转运车上；
智能仓储运维装置，与所述人脸识别装置和堆垛机器人进行通信，用于根据外部***的入库请求、出库请求或盘点请求，生成入库单、出库单或盘点单，并确定堆垛机器人的行车路径和操作顺序，控制转运车、堆垛机器人实现入库操作、出库操作、盘点操作。
优选地，在所述物料上均粘贴有RFID条码，所述RFID条码上至少包含有物料的ID、名称以及尺寸信息。
优选地，在所述堆垛机器人左右两侧和正面均设置有红外感应器。
优选地，进一步包括视频监控装置，用于对仓库中物品及入库操作、出库操作进行监控。
优选地，进一步包括有：
智能移动终端，与所述智能仓储运维装置进行通信，用于管理入库单、出库单、盘点单，并监控入库过程、出库过程、盘点过程；以及用于查询实时仓储信息。
优选地，所述堆垛机器人底部采用双轨与齿条伺服马达、伺服减速机相配合。
优选地，所述堆垛机器人的机械手配合有多种尺寸的抓手。
优选地，在所述入库口和出库口均设置有条码打印机和无线扫码枪。
优选地，所述转运车、堆垛机器人与所述智能仓储运维装置采用无线局域网进行通信。
优选地，所述入库口和出库口为相互独立，或者合并为同一出入口；所述送货区和取货区为分开的区域，或者为同一区域。
实施本发明，具有如下的有益效果：
本发明提供一种智能仓储***，通过设置人脸识别装置、转运车、立体货柜、堆垛机器人以及智能仓储运维装置，可以实现智能化入库、出库以及盘点操作，在仓库内部无需人员操作，提高了仓储管理的效率以及准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明提供的一种智能仓储***的一个实施例的结构示意图；
图2为图1中涉及的货柜的结构示意图；
图3本发明涉及的入库操作流程示意图；
图4为本发明涉及的出库操作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，示出了本发明提供的一种智能仓储***的一个实施例的结构示意图；并结合图2所示，在本实施例中，所述智能仓储***，其至少包括人脸识别装置1、多个传输带2、转运车3、立体货柜4、堆垛机器人5以及智能仓储运维装置6，其中：
人脸识别装置1，设置于仓库之外，用于对待进入送货区或取货区的人员进行人脸识别验证，入库口或出库口处均设置有物料传送口；在实际的例子中，所述入库口和出库口为相互独立，或者合并为同一出入口；所述送货区和取货区为分开的区域，或者为同一区域。可根据实际应用场所的特征进行设置。
多个传输带2，分别与仓库的入库口和出库口相连，用于将入库物料运进仓库，或者将出库物料运出仓库；具体地，用于将入库物料运进仓库的转运车3上，或者将转运车3的出库物料运出仓库；
转运车3，具有固定的运行轨道，用于将入库的物料从传输带上运至堆垛机器人处，或将堆垛机器人上的出库的物料运至对应的传输带上；
立体货柜4，设置于仓库内，其包括多层用于放置物料的仓格；
堆垛机器人5，用于自动将转运车中的入库物料堆垛至指定位置的仓格中，或者从指定位置的仓格取下出库物料并放置于转运车中；智能仓储运维装置6，与所述人脸识别装置和堆垛机器人进行通信，用于根据外部***8的入库请求、出库请求或盘点请求，生成入库单、出库单或盘点单，并确定堆垛机器人的的行车路径和操作顺序，控制转运车、堆垛机器人实现入库操作、出库操作、盘点操作。其中，所述外部***8可以是诸如ERP***或MES***。在外部***中，需要定义物资品类信息，并且指定对应的物资品类需不需要粘贴RFID条码，并且会与智能仓储运维装置之间同步物资品类信息；而在智能仓储运维装置6中需要维护仓库货位信息，并定义具体库位推荐存放的物资品类。
在一个例子中，在所述物料上均粘贴有RFID条码，所述RFID条码上至少包含有物料的ID、名称以及尺寸信息。可以理解的是，在其他例子中，也可以采用一维码、二维码替换所述RFID条码；
在一个例子中，立体货柜4为自动化立体库货架，其为全框架式，空间利用率高；配合堆垛机器人进行包装箱的堆拆垛。货架部分均采用国标型材，表面采用喷粉烤漆处理，在强度及绝缘性上有足够保证；同一货架上仓格尺寸不唯一，适应性强；采用顶部滑触式导电，杜绝了因故障导致货架带电的意外情况；信号传输上采用了先进的无线局域网数据传输，避免了种类繁多且活动平繁导致数据线破损、漏电等情况。
在一个例子中，在所述堆垛机器人5左右两侧和正面都设有红外感应器，在左右两端安装红外线检测仪，提高堆垛机器人的定位精度，通过红外检测仪能把精度误差提升至±1mm，减少货架与物料之间的间距，提高库区的利用率，能够减少其本身的货叉与物料底部的碰撞，降低事故发生的概率。在正面安装一个红外检测仪可以检测正面是否存在货物和人阻碍通道，避免堆垛机器人与通道上的障碍物相碰撞。
所述堆垛机器人底部采用双轨与齿条伺服马达、伺服减速机相配合，运行速度最高能达每秒2.5米。优选地，所述堆垛机器人的机械手配合有多种尺寸的抓手。堆垛机器人是一种适合包装箱，包装袋、电器等部件产品自动码垛设备。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本，适应于各种形状的包装箱。
在实际的例子中，堆垛机器人启动是根据其内部的PLC程序启动的，智能仓储运维装置中的软件***发送指令，通过网络协议将指令发送至PLC，PLC与堆垛机器人再进行联动。
在一个例子中，进一步包括视频监控装置，用于监控入库、出库以及盘点操作的全过程。
以及智能移动终端9，其与所述智能仓储运维装置进行通信，用于管理入库单、出库单、盘点单，并可启动监控入库过程、出库过程、盘点过程；以及用于查询实时仓储信息；在智能移动终端9还可以进一步实现OA审批功能。
在所述入库口和出库口均设置有条码打印机和无线扫码枪7。其中，条码打印机用于在入库时打印用于粘贴于物料上的RFID条码；无线扫码枪用于在出库时，对物料上的RFID条码进行扫描识别。
在一个例子中，所述堆垛机器人与所述智能仓储运维装置采用无线局域网进行通信。
下述将结合图2至图3进一步说明本发明中涉及的入库以及出库操作。一、入库操作：
经仓管员审批后，外部***推送入库单据到智能仓储运维装置，并由智能仓储运维装置判断货位是否满足需要，如果满足则生成入库单，入库单包含入库的物资品类、数量、设备编码；
入库人员仓库外经过人脸识别的验证进入送货区，启动仓储设备，并打印RFID条码；
入库人员给需要入库的货物粘贴入库RFID条码，并将货物放在传送带上，货物进入仓库经过转运车结合RFID***确认所属货架，并由堆垛机器人堆垛至指定位置，完成货物上架；
完成入库后，智能仓储运维装置反馈入库操作结果，并关闭传送口。
二、出库操作：
经仓管员审批后，外部***推送出库单据到智能仓储运维装置，并由智能仓储运维装置生成出库单，出库单包含需要领料的物资品类、数量；
出库人员在仓库外通过人脸识别***的验证，进入取货区，启动仓储设备；
根据身份认证***关联出库单，堆垛机器人根据领料情况，自动拆垛并将货物停放在出仓口，由输送设备运输到取货区，完成货物出库；当码垛车将物料送到出库口时，读取RFID数据进行比对，如果对比不正确则进行异常报警，报警的方式可以使用声光报警或推送报警数据给到外部进行展示；
完成出库单据及出库任务后，完成出库，智能仓储运维装置反馈出库操作结果；
出库人员推送货物离开仓库。
三、盘点操作：
经仓管员审批后，外部***推送盘点单据到智能仓储运维装置，并在智能仓储运维装置上生成盘点任务，出库任务包含需要盘点的物资品类、数量；
盘点任务执行，***自动将仓库实时数据和盘点单数据进行对比，进行智能盘点，输出盘点结果；
完成盘点单据及盘点任务后，根据结果，盘盈入库，盘亏出库。
实施本发明，具有如下的有益效果：
本发明提供一种智能仓储***，通过设置人脸识别装置、转运车、立体货柜、堆垛机器人以及智能仓储运维装置，可以实现智能化入库、出库以及盘点操作，在仓库内部无需人员操作，提高了仓储管理的效率以及准确性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种智能仓储***，其特征在于，至少包括人脸识别装置、至少一传输带、转运车、立体货柜、堆垛机器人以及智能仓储运维装置，其中：
人脸识别装置，设置于仓库之外，用于对待进入送货区或取货区的人员进行人脸识别验证；
至少一传输带，分别与仓库的入库口和出库口相连，用于将入库物料运进仓库的转运车上，或者将转运车的出库物料运出仓库；
转运车，用于将入库的物料从传输带上运至堆垛机器人处，或将堆垛机器人上的出库的物料运至对应的传输带上；
立体货柜，设置于仓库内，其包括多层用于放置物料的仓格；
堆垛机器人，用于自动将转运车中的入库物料堆垛至指定位置的仓格中，或者从指定位置的仓格取下出库物料并放置于转运车中；
智能仓储运维装置，与所述人脸识别装置和堆垛机器人进行通信，用于根据外部***的入库请求、出库请求或盘点请求，生成入库单、出库单或盘点单，并确定堆垛机器人的行车路径和操作顺序，控制转运车、堆垛机器人实现入库操作、出库操作、盘点操作。
2.如权利要求1所述的一种智能仓储***，其特征在于，在所述物料上均粘贴有RFID条码，所述RFID条码上至少包含有物料的ID、名称以及尺寸信息。
3.如权利要求2所述的一种智能仓储***，其特征在于，在所述堆垛机器人左右两侧和正面均设置有红外感应器。
4.如权利要求3所述的一种智能仓储***，其特征在于，进一步包括视频监控装置，用于对仓库中物品及入库操作、出库操作进行监控。
5.如权利要求4所述的一种智能仓储***，其特征在于，进一步包括有：
智能移动终端，与所述智能仓储运维装置进行通信，用于管理入库单、出库单、盘点单，并启动或监控入库过程、出库过程、盘点过程；以及用于查询实时仓储信息。
6.如权利要求5所述的一种智能仓储***，其特征在于，所述堆垛机器人底部采用双轨与齿条伺服马达、伺服减速机相配合。
7.如权利要求6所述的一种智能仓储***，其特征在于，所述堆垛机器人的机械手配合有多种尺寸的抓手。
8.如权利要求7所述的一种智能仓储***，其特征在于，在所述入库口和出库口均设置有条码打印机和无线扫码枪。
9.如权利要求8所述的一种智能仓储***，其特征在于，所述转运车、堆垛机器人与所述智能仓储运维装置采用无线局域网进行通信。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种智能仓储***，其特征在于，所述入库口和出库口为相互独立，或者合并为同一出入口；所述送货区和取货区为分开的区域，或者为同一区域。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210604 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |