CN206877144U - 一种仓库自动化分拣*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仓库自动化分拣***,该***包括:仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车,所述工作站包含:终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机,所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备,所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。在仓库内设置货架存储区,若干分拣区,每个分拣区内设置由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成,不同机器人完成各区域之间的货架搬运。以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有货到人自动分拣***中人等机器、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子信息技术领域,具体是一种仓库自动化分拣***。
背景技术
随着电子商务的兴起,高流通性的自动化仓库成为很多企业的需求。现有仓库中,为实现仓储自动化,会配备一体货架、穿梭车、叉车、堆垛机、传送带等设备。但是以电商仓库为代表的直接面向消费者的仓库,具有高流动性,品类繁多分散的特点,上述传统设备在提取小批量多品目的货物时非常低效。传统的仓库调度***是由工人推着小车进入仓库,根据一个订单,从货架上将商品依次取下,并人工地将取出商品录入***。这种传统的调度方式属于“人到货”的方式,缺点是效率低,容易出错,人力成本高,处理速度慢。
现有技术提供的使用AGV小车的仓储自动化***,即由AGV小车自动搬运仓库中的货架,并依次运送至指定分拣区,在分拣员完成出入库操作后,AGV小车将货架搬运会货架储存区的“货到人”的方式,这一过程中同一AGV小车需要全程搬运指定货架,在等待进入分拣区、排队待分拣、分拣员进行出入库操作时,AGV小车有较长的原地待命时间(机器等人);另一方面分拣员每次处理一个货架上的出入库操作,在处理完当前货架任务之后,需要等待AGV小车将当前货架运出分拣操作区域,另一台AGV小车将下一个货架搬运至操作区域,分拣员等待时间也较长(人等机器)。
其它现有技术提供的“货到人”AGV自动仓储***中,每一个进入操作等待区的货架下方的AGV都需要等待直到操作区。车等人的缺点浪费了AGV小车资源,需要更多小车才能保证仓库正常运转。
人等车的缺点限制了工人的工作效率,需要更多人才能完成同等任务。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种仓库自动化分拣***及方法,以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有“货到人”自动分拣***中“人等机器”、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种仓库自动化分拣方法,其包括仓库自动化分拣***,该***包括:仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车,所述工作站包含:分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机,所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备,所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机;
所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度,以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部,并将所述移动货架抬升起来;
所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物,用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置;
仓库地面每隔一定距离铺设有标识符,用于定位每个货架摆放位置,并为AGV小车提供导航和定位;
仓库包括:存储区和若干分拣区,所述存储区摆放所述移动货架,AGV小车可进入所述存储区,每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、等待返回区组成;多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务,每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作;
该方法包括步骤:
仓储服务器分配操作任务到各个工作站,调度AGV小车进行货架搬运。去存储区取出相应移动货架,指令该AGV小车将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下;
AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队,并将该对应移动货架依次搬入操作区;
通过工作站的控制AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环,以完成上货、分拣、盘库的工作;
当下操作为出库操作时,使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。
优选的,所述分拣墙包括墙体,所述墙体上设置有多个货框,每个货框对应一个当下操作中的一个订单。
优选的,所述货框的底部设置有滑轮112。
优选的,所述方法,包括:在所述出货操作结束后,所述仓储服务器调度AGV小车将该对应移动货架送至返回等待区放下,再由另一台AGV小车将该对应移动货架运回存储区。
本实用新型还提供一种仓库自动化分拣***,该***包括:仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车,所述工作站包含:终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机,所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备,所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。
实施本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:本实用新型提供的仓库自动化分拣***及方法,可以实现仓库操作中“货到人”的自动化过程,提高仓库处理订单能力,提高仓库土地利用率,减少仓库人力成本;可以实现操作流程的标准化、可视化,减少员工出错概率,简化员工上岗培训;(重要)可以实现“人不等,机器不停”的运作,减少分拣员的等待时间,减少AGV小车等待时间,提高人的分拣效率,提高机器人使用频率,也进一步降低***成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的分拣墙的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的仓库的区域划分示意图;
图4为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的分拣站区域划分细节示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种仓库自动化分拣方法,其包括仓库自动化分拣***,如图1所示,该***包括:仓储服务器、分拣站(即:图1中的工作站1-工作站h)、可移动货架和AGV小车(图1中的AGV1-AGVm),所述分拣站包含:分拣墙、分拣台、终端设备(即图1中的分拣终端1-分拣终端n)、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机,仓储服务器可存在于云端,通过通用程序接口(API)连接***的各个部件,如终端设备等,并实现远程分析、控制、处理等操作,仓储服务器可以将数据发送到数据库进行保持记录和各种数据。分拣台用于操作员对货物进行分拣,该摄像头用于监控识别货物,扫码枪用于对货物的条形码等各种识别码进行扫描,输入用于分拣的终端设备,核对货物品类信息,触摸显示屏用来触摸以实现对终端设备的操作,打印机用来打印操作记录等,该终端设备可以为电脑也可以为平板、手机等智能设备,所述仓储服务器连接所述分拣站的终端设备,所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机;所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度,AGV小车可以从4个方向进入货架底部,并将货架抬升起来。
移动货架(即图1中的货架1-货架k)底层朝下的平面中央贴有标识物,AGV小车可根据货架上的标识物来确定货架的位置。
仓库地面每隔一定距离铺设有标识符,用于定位每个货架摆放位置,并为AGV小车提供导航和定位。
仓库分为:存储区和分拣区。存储区摆放货架,AGV小车可进入此区域;该仓库包含若干分拣区,每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成,分拣员在工作站(紧贴操作区)进行分拣。不同分拣区的操作等待区和返回等待区可以互相独立或者共用。利用调度算法减少AGV小车原地待命时间,提高机器人利用率。
多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务。每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作。仓储服务器,分配操作任务到各个工作站,调度AGV小车去存储区取出相应货架,送到对应的操作等待区放下货架,AGV小车随后可执行其它任务。
通过AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队,并将该对应移动货架依次搬入操作区(两个操纵作区的一个);
通过AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环,以完成上货、分拣、盘库的工作;
当下操作为出库操作时,使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。
所述分拣墙102包括墙体,所述墙体上设置有多个货框110,每个货框对应一个当下操作中的一个订单。
操作结束后,仓储服务器调度AGV小车将货架送至返回等待区放下,再由另一台AGV小车将货架运回存储区。若一个分拣操作所涉及的所有货架均已完成操作,操作员将所有订单打包。
仓储服务器和每个工作站的分拣终端记录每一步操作,录入数据库。
操作区设置两个分拣操作点,可分别摆放一个货架,操作员完成其中一个货架上的操作后,可直接开始另一个货架上的操作任务,减少等待时间,提高分拣效率。
下面描述本实用新型提供的方法的应用例:
在本自动化***中,重新划分仓库
在仓库地面铺设地面标识,如QR码或其他自定义标识符,便于AGV小车精确定位自身位置,同时也用于记录每个移动货架在存储区的摆放位置。
该仓库自动化分拣***将仓库划分为存储区和若干分拣区。
在存储区中摆放移动货架,在每个移动货架底部安放标识符,便于AGV准确定位货架,实现自动运送。
存储区又分成仓库存储区(图3中的区域2)和AGV通道(图3中的区域1),摆放区用于长期摆放货架。AGV小车在空载时,可以在货架摆放区和通道中自由穿行,AGV小车在搬运货架时,则使用通道区域移动货架。
仓库中有若干分拣区3,每个分拣区配有一个分拣站,电脑等设备都放置在如图4所示的工作站205。分拣区设有操作等待区201、排队区202、操作区204、返回等待区203,其中,操作区设有操作点A、操作点B,分拣墙206位于操作区附近。
调度方法将将货架的搬运分成三个部分:从仓库存储区到分拣区的运送;分拣区内的运送;从分拣区到仓库存储区的运送。三部分可以分别由不同AGV小车完成货架搬运过程。如图4示,(a)一部分AGV小车负责图中空白箭头所示流程,将移动货架从仓库存储区放入操作等待区201后,即可离开;(b)另一部分AGV小车负责货架在分拣工作站内的搬运操作,即图中黑色箭头所示操作:将货架从操作等待区201运送至排队区202;当两个分拣操作点有空闲时,将移动货架从排队区202运送至其中一个操作区204;操作完成后,将移动货架放入返回等待区203。(c)在对移动货架完成取货操作后,由一台AGV小车将该移动货架从返回等待区203搬回仓库存储区。
分拣员依次处理两个分拣操作点的货架,例如在处理操作点A的移动货架时,AGV小车准备下一个货架进入操作区B,当分拣员完成处A操作区的移动货架时,B操作区货架已待命,分拣员可直接处理B操作点的移动货架,与此同时AGV小车将A操作区已完成取货的移动货架运送至返回操作等待区,同时将下一个移动货架摆放至A操作区等待,如此循环往复。减少分拣员在两个相邻移动货架任务之间的等待时间,提高分拣效率。
以上上述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种仓库自动化分拣***,该***包括:仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车,所述工作站包含:终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机,所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备,所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。
2.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述终端设备为电脑或移动终端。
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