CN206877144U - 一种仓库自动化分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓库自动化分拣***，该***包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。在仓库内设置货架存储区，若干分拣区，每个分拣区内设置由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成，不同机器人完成各区域之间的货架搬运。以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有货到人自动分拣***中人等机器、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。

Description

一种仓库自动化分拣***

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体是一种仓库自动化分拣***。

背景技术

随着电子商务的兴起，高流通性的自动化仓库成为很多企业的需求。现有仓库中，为实现仓储自动化，会配备一体货架、穿梭车、叉车、堆垛机、传送带等设备。但是以电商仓库为代表的直接面向消费者的仓库，具有高流动性，品类繁多分散的特点，上述传统设备在提取小批量多品目的货物时非常低效。传统的仓库调度***是由工人推着小车进入仓库，根据一个订单，从货架上将商品依次取下，并人工地将取出商品录入***。这种传统的调度方式属于“人到货”的方式，缺点是效率低，容易出错，人力成本高，处理速度慢。

现有技术提供的使用AGV小车的仓储自动化***，即由AGV小车自动搬运仓库中的货架，并依次运送至指定分拣区，在分拣员完成出入库操作后，AGV小车将货架搬运会货架储存区的“货到人”的方式，这一过程中同一AGV小车需要全程搬运指定货架，在等待进入分拣区、排队待分拣、分拣员进行出入库操作时，AGV小车有较长的原地待命时间(机器等人)；另一方面分拣员每次处理一个货架上的出入库操作，在处理完当前货架任务之后，需要等待AGV小车将当前货架运出分拣操作区域，另一台AGV小车将下一个货架搬运至操作区域，分拣员等待时间也较长(人等机器)。

其它现有技术提供的“货到人”AGV自动仓储***中，每一个进入操作等待区的货架下方的AGV都需要等待直到操作区。车等人的缺点浪费了AGV小车资源，需要更多小车才能保证仓库正常运转。

人等车的缺点限制了工人的工作效率，需要更多人才能完成同等任务。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种仓库自动化分拣***及方法，以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有“货到人”自动分拣***中“人等机器”、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仓库自动化分拣方法，其包括仓库自动化分拣***，该***包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；

所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部，并将所述移动货架抬升起来；

所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物，用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置；

仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位；

仓库包括：存储区和若干分拣区，所述存储区摆放所述移动货架，AGV小车可进入所述存储区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、等待返回区组成；多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务，每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作；

该方法包括步骤：

仓储服务器分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车进行货架搬运。去存储区取出相应移动货架，指令该AGV小车将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下；

AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队，并将该对应移动货架依次搬入操作区；

通过工作站的控制AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环，以完成上货、分拣、盘库的工作；

当下操作为出库操作时，使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。

优选的，所述分拣墙包括墙体，所述墙体上设置有多个货框，每个货框对应一个当下操作中的一个订单。

优选的，所述货框的底部设置有滑轮112。

优选的，所述方法，包括：在所述出货操作结束后，所述仓储服务器调度AGV小车将该对应移动货架送至返回等待区放下，再由另一台AGV小车将该对应移动货架运回存储区。

本实用新型还提供一种仓库自动化分拣***，该***包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。

实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型提供的仓库自动化分拣***及方法，可以实现仓库操作中“货到人”的自动化过程，提高仓库处理订单能力，提高仓库土地利用率，减少仓库人力成本；可以实现操作流程的标准化、可视化，减少员工出错概率，简化员工上岗培训；(重要)可以实现“人不等，机器不停”的运作，减少分拣员的等待时间，减少AGV小车等待时间，提高人的分拣效率，提高机器人使用频率，也进一步降低***成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的分拣墙的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的仓库的区域划分示意图；

图4为本实用新型实施例提供的仓库自动化分拣***的分拣站区域划分细节示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种仓库自动化分拣方法，其包括仓库自动化分拣***，如图1所示，该***包括：仓储服务器、分拣站(即：图1中的工作站1-工作站h)、可移动货架和AGV小车(图1中的AGV1-AGVm)，所述分拣站包含：分拣墙、分拣台、终端设备(即图1中的分拣终端1-分拣终端n)、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，仓储服务器可存在于云端，通过通用程序接口(API)连接***的各个部件，如终端设备等，并实现远程分析、控制、处理等操作，仓储服务器可以将数据发送到数据库进行保持记录和各种数据。分拣台用于操作员对货物进行分拣，该摄像头用于监控识别货物，扫码枪用于对货物的条形码等各种识别码进行扫描，输入用于分拣的终端设备，核对货物品类信息，触摸显示屏用来触摸以实现对终端设备的操作，打印机用来打印操作记录等，该终端设备可以为电脑也可以为平板、手机等智能设备，所述仓储服务器连接所述分拣站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，AGV小车可以从4个方向进入货架底部，并将货架抬升起来。

移动货架(即图1中的货架1-货架k)底层朝下的平面中央贴有标识物，AGV小车可根据货架上的标识物来确定货架的位置。

仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位。

仓库分为：存储区和分拣区。存储区摆放货架，AGV小车可进入此区域；该仓库包含若干分拣区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成，分拣员在工作站(紧贴操作区)进行分拣。不同分拣区的操作等待区和返回等待区可以互相独立或者共用。利用调度算法减少AGV小车原地待命时间，提高机器人利用率。

多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务。每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作。仓储服务器，分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车去存储区取出相应货架，送到对应的操作等待区放下货架，AGV小车随后可执行其它任务。

通过AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队，并将该对应移动货架依次搬入操作区(两个操纵作区的一个)；

通过AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环，以完成上货、分拣、盘库的工作；

当下操作为出库操作时，使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。

所述分拣墙102包括墙体，所述墙体上设置有多个货框110，每个货框对应一个当下操作中的一个订单。

操作结束后，仓储服务器调度AGV小车将货架送至返回等待区放下，再由另一台AGV小车将货架运回存储区。若一个分拣操作所涉及的所有货架均已完成操作，操作员将所有订单打包。

仓储服务器和每个工作站的分拣终端记录每一步操作，录入数据库。

操作区设置两个分拣操作点，可分别摆放一个货架，操作员完成其中一个货架上的操作后，可直接开始另一个货架上的操作任务，减少等待时间，提高分拣效率。

下面描述本实用新型提供的方法的应用例：

在本自动化***中，重新划分仓库

在仓库地面铺设地面标识，如QR码或其他自定义标识符，便于AGV小车精确定位自身位置，同时也用于记录每个移动货架在存储区的摆放位置。

该仓库自动化分拣***将仓库划分为存储区和若干分拣区。

在存储区中摆放移动货架，在每个移动货架底部安放标识符，便于AGV准确定位货架，实现自动运送。

存储区又分成仓库存储区(图3中的区域2)和AGV通道(图3中的区域1)，摆放区用于长期摆放货架。AGV小车在空载时，可以在货架摆放区和通道中自由穿行，AGV小车在搬运货架时，则使用通道区域移动货架。

仓库中有若干分拣区3，每个分拣区配有一个分拣站，电脑等设备都放置在如图4所示的工作站205。分拣区设有操作等待区201、排队区202、操作区204、返回等待区203，其中，操作区设有操作点A、操作点B，分拣墙206位于操作区附近。

调度方法将将货架的搬运分成三个部分：从仓库存储区到分拣区的运送；分拣区内的运送；从分拣区到仓库存储区的运送。三部分可以分别由不同AGV小车完成货架搬运过程。如图4示，(a)一部分AGV小车负责图中空白箭头所示流程，将移动货架从仓库存储区放入操作等待区201后，即可离开；(b)另一部分AGV小车负责货架在分拣工作站内的搬运操作，即图中黑色箭头所示操作：将货架从操作等待区201运送至排队区202；当两个分拣操作点有空闲时，将移动货架从排队区202运送至其中一个操作区204；操作完成后，将移动货架放入返回等待区203。(c)在对移动货架完成取货操作后，由一台AGV小车将该移动货架从返回等待区203搬回仓库存储区。

分拣员依次处理两个分拣操作点的货架，例如在处理操作点A的移动货架时，AGV小车准备下一个货架进入操作区B，当分拣员完成处A操作区的移动货架时，B操作区货架已待命，分拣员可直接处理B操作点的移动货架，与此同时AGV小车将A操作区已完成取货的移动货架运送至返回操作等待区，同时将下一个移动货架摆放至A操作区等待，如此循环往复。减少分拣员在两个相邻移动货架任务之间的等待时间，提高分拣效率。

以上上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种仓库自动化分拣***，该***包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述终端设备为电脑或移动终端。