CN108622642B - 一种快递分拣***及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快递分拣***及分拣方法，一种快递分拣***，包括：用于快递件分散的分离装置，其设有进件口、出件口；与分离装置出件口连通的单个或多个并行的运输装置，其包括依次连接的排列段、分拣段，所述排列段设有第一排列工位，及第二排列工位；用于扫描快递件识别码的扫码装置，其设于排列段的后端；设于第二排列工位的第一分道装置，其设有用于推移快递件的第一推件机构；设于第一分道装置一侧的前回流工位；设于分拣段一侧的第二分道装置，其设有用于推移快递件的第二推件机构；设于第二分道装置一侧的出件工位；设于分拣段末端的后回流工位。本发明的分拣自动化程度高，精度高，效率高，并且环境适应好。

Description

一种快递分拣***及分拣方法

技术领域

本发明涉及一种快递分拣***及分拣方法。

背景技术

由于网上购物等影响，快递行业迅猛发展，每天所发送快递件的数量也在飞速增涨，分拣快递的速度则直接影响快递进度的一个重要因素，传统的手工分拣劳动强度大，也容易出错。

目前，市场上也有一系列的自动化分拣装置，如公开号：CN107008656A所公示的一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理***，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理***，一级信息处理***计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理***，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力***、传动轴、底盘、转盘。而现有的快递分拣装置还是较难适应快递件数量多、杂乱的情况，所占用的体积空间也较大，并且***分拣方法复杂，同时分拣时还必须保证准确。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种快递分拣***及分拣方法。

本发明的技术方案是：

一种快递分拣***，包括：用于快递件分散的分离装置，其设有进件口、出件口；与分离装置出件口连通的单个或多个并行的运输装置，其包括依次连接的排列段、分拣段，所述排列段设有第一排列工位，及第二排列工位；用于扫描快递件识别码的扫码装置，其设于排列段的后端；设于第二排列工位的第一分道装置，其设有用于推移快递件的第一推件机构；设于第一分道装置一侧的前回流工位；设于分拣段一侧的第二分道装置，其设有用于推移快递件的第二推件机构；设于第二分道装置一侧的出件工位；设于分拣段末端的后回流工位；其中，所述运输装置的排列段采用滚轮运输线；所述滚轮运输线设有若干排列区，位于排列区的若干驱动组件；所述驱动组件包括滚轮，以及用于驱动滚轮的电机；所述快递分拣***还包括控制装置，分别设于第一排列工位和第二排列工位的若干第一传感器，及设于分拣段的第二传感器；所述扫码装置、电机、第一推件机构、第二推件机构、第一传感器、第二传感器分别与控制装置电连接；所述若干第一传感器分别检测第一排列工位、第二排列工位的快递件；所述控制装置控制电机驱动滚轮转动，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只运输单个快递件；所述控制装置控制第一分道装置推移快递件至前回流工位，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只运输单个快递件；所述第二传感器检测分拣段的快递件；所述控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位；所述快递分拣***还包括设于出件工位的出件传送带。

其进一步技术方案为：所述快递分拣***还包括设于前回流工位的前回流传送带；所述前回流传送带的前端设于第一分道装置一侧，其尾部与分离装置的第一回流口连通。

其进一步技术方案为：所述第一分道装置还设有第一缓存区，及用于检测前回流传送带上快递件的第三传感器；所述第三传感器设于第一缓存区内；所述第二分道装置还设有第二缓存区，及用于检测出件传送带上快递件的第四传感器；所述第四传感器设于第二缓存区内；所述快递分拣***还包括设于后回流工位的后回流传送带；所述后回流传送带的前端设于分拣段的末端，其尾部与分离装置设有的第二回流口连通；所述后回流传送带还设有第三缓存区。

其进一步技术方案为：所述运输装置的分拣段包括皮带传送线；所述皮带传送线包括设有若干分拣区的传送带，与控制装置电连接的计数组件；所述传送带设有上料工位；所述计数组件设于上料工位的一侧；所述传送带移动时，计数组件计算传送带相对计数组件所移动的分拣区个数；所述第二分道装置包括多个位于传动带一侧的第二推件机构。

其进一步技术方案为：所述运输装置的分拣段包括皮带传送线；所述皮带传送线包括设有若干分拣区的传送带，若干用于标记单个分拣区位置的位置标签，用于扫描位置标签的第一扫描装置和多个第二扫描装置；所述传送带设有上料工位；所述位置标签固定于传送带的内侧；所述第一扫描装置设于上料工位；所述第二扫描装置设于第二推件机构的一侧；所述第一扫描装置和多个第二扫描装置分别与控制装置电连接。

一种快递分拣方法，采用上述的快递分拣***；所述快递分拣方法包括：采用分离装置对快递件进行分散并移送至运输装置；运输装置对快递件进行分选，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只有一个快递件；第一分道装置对快递件进行分选，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件；前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件；运输装置移送第一分道装置分拣后的快递件至扫描装置；扫码装置对排列区的快递件进行扫描并保存；控制装置根据扫描装置的扫码结果判断是否符合分拣条件；若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位；若否，则运输装置移送未分拣的快递件至后回流工位。

其进一步技术方案为：所述运输装置对快递件进行分选，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只有一个快递件步骤，包括：第一排列工位的第一传感器检测快递件并发送检测结果至控制装置；控制装置根据第一排列工位的检测结果控制第一排列工位驱动组件的电机，以使得每个排列区在水平方向只有一个快递件。

其进一步技术方案为：所述第一分道装置对快递件进行分选，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件步骤，包括：第二排列工位的第一传感器检测快递件并发送检测结果至控制装置；控制装置根据第二排列工位的检测结果判断每个排列区在竖直方向的快递件数量是否大于1；若是，则控制装置控制第一分道装置推移第二排列工位上的快递件至前回流工位，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件，进入下一步；若否，则直接进入下一步。

其进一步技术方案为：所述若否，则运输装置移送未分拣的快递件至后回流工位，步骤之后还包括：所述后回流传送带移送后回流工位的快递件至第三缓存区；或者，所述前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件，步骤之后还包括：所述前回流传送带移送前回流工位的快递件至分离装置。

其进一步技术方案为：所述若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位步骤，包括：所述控制装置根据扫描装置的扫码结果判断是否符合分拣条件；若是，控制装置根据扫描装置的扫码结果查询并确认预存的第二推件机构信息；所述计数组件对到达上料工位的快递件进行计数并发送计数指令至控制装置，所述计数指令包括开始指令和实时步数指令；所述控制装置根据开始指令及第二推件机构信息计算推件步数；所述控制装置根据实时步数指令计算实际步数，并对比实际步数与推件步数是否相同；若相同，所述控制装置发送推件指令至确认的第二推件机构；若不相同，所述控制装置继续根据实时步数指令计算实际步数，并对比至实际步数与推件步数相同；所述第二推件机构根据推件指令推移快递件至出件工位。

其进一步技术方案为：所述若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位步骤，包括：所述控制装置根据扫描装置的扫码结果判断是否符合分拣条件；若是，控制装置根据扫描装置的扫码结果查询并确认预存的第二推件机构信息；所述第一扫描装置扫描上料工位的位置标签并发送初始标签信息至控制装置；所述控制装置根据初始标签信息发送扫描指令至第二扫描装置；所述第二扫描装置扫描第二推件机构位于推件一侧的位置标签并发送核对标签信息至控制装置；所述控制装置对比初始标签信息与核对标签信息是否一致；若一致，所述控制装置发送推件命令至确认的第二推件机构；若不一致，所述控制装置继续对比至初始标签信息与核对标签信息一致；所述第二推件机构根据推件命令推移快递件至出件工位。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种快递分拣***，采用分离装置将从进件口进入的快递件进行打散并移送至运输装置，通过运输装置并结合第一分道装置对快递件进行排序，使得每一次只有一个快递件经过，多余的快递件则进入前回流工位，扫码装置扫描第一分道装置分拣后快递件上的识别码，通过扫码装置的扫描结果对符合分拣条件的快递件进行分拣，从而保证分拣的准确性，对于不符合分拣结果的快递件则进入后回流工位。本发明的分拣自动化程度高，精度高，并可有效地控制***体积，以增加适应性。

一种快递分拣方法，采用上述的快递分拣***对快递件进行分拣，整个分拣过程自动化程度高，扫码装置每次只扫描一个快递件的识别码，并根据扫码结果进行相应的分拣，分拣精度高。并且，快递分拣***可以设置多个与分离装置连通的运输装置进行分拣，其分拣效率高。且能并行分拣，提高***的分拣速度，增加对环境的适应性。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种快递分拣***的结构示意图；

图2为图1实施例中排列段的放大示意图；

图3为图1实施例中分拣段的放大示意图；

图4为本发明一种快递分拣***的结构简图；

图5为局部运输装置的示意图。

图6为一种快递分拣方法的流程方框图；

图7为图6中步骤S110的流程方框图；

图8为图6中步骤S120的流程方框图；

图9为图6中步骤S170第一实施例的流程方框图；

图10为图6中步骤S170第二实施例的流程方框图。

附图标记

10 快递分拣*** 1 分离装置

11 进件口 12 出件口

13 第一回流口 14 第二回流口

2 运输装置 21 排列段

211 第一排列工位 212 第二排列工位

213 排列区 22 分拣段

221 皮带传送线 221A 传送带

221B 分拣区 221C 计数组件

221D 上料工位 23 传送段

3 扫码装置 4 第一分道装置

41 第一推件机构 42 第一缓存区

43 第三传感器 5 第二分道装置

51 第二缓存区 52 第二推件机构

53 控制装置 6 第一传感器

7 第二传感器 8 前回流传送带

9 出件传送带 10A 后回流传送带

10B 第三缓存区

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1、2、3所示，一种快递分拣***10，包括：用于快递件分散的分离装置1，与分离装置1出件口12连通的运输装置2，用于扫描快递件识别码的扫码装置3，第一分道装置4，设于第一分道装置4一侧的前回流工位，第二分道装置5，设于第二分道装置5一侧的出件工位，设于分拣段22末端的后回流工位。分离装置1设有进件口11、出件口12。分离装置1采用离心装置，运输装置2包括依次连接的排列段21、分拣段22，排列段21设有第一排列工位211，位于第一排列工位211后的第二排列工位212。扫码装置3设于排列段21的后端，快递件识别码为条形码、二维码或电子标签，扫码装置3也为与识别码对应的扫码设备。第一分道装置4设于第二排列工位212，第一分道装置4设有用于推移快递件的第一推件机构41。第二分道装置5设于分拣段22的一侧，第二分道装置5设有用于推移快递件的第二推件机构52。在本实施例中，出件口、运输装置、前回流传送带8、出件传送带9的数量为三个，其中每条运输装置上第一分道装置、第二分道装置的数量也为三个。本实施例为3条运输装置2并行分拣。

优选的，可以使用多条并行运输装置2进行同时分拣，每条运输装置2彼处独立。当某条运输装置2出现故障时，不影响其运输装置2的正常使用，这样可以避免了单条运输装置2传送的缺点。

优选的，当多条并行运输装置2及其设备进行同时分拣时，可以拿其中一条作备用，即平时不使用。当某条运输装置2及其设备出现故障时，可以用备用代替，从而避免因部分故障而造成分拣***全部无法工作的情况。并且在维护故障装置的同时，***还能照常工作。

优选的，运输装置2的排列段21采用滚轮运输线，滚轮运输线设有若干排列区213，位于排列区213的若干驱动组件。驱动组件包括滚轮，以及用于驱动滚轮的电机，每个驱动组件都采用单独驱动的方式。

优选的，快递分拣***10还包括控制装置，分别设于第一排列工位211和第二排列工位212的若干第一传感器6，及设于分拣段22的第二传感器7，每个排列区213都设置有第一传感器6。扫码装置3、电机、第一推件机构41、第二推件机构52、第一传感器6、第二传感器7分别与控制装置电连接。若干第一传感器6分别检测第一排列工位211、第二排列工位212的快递件，并将检测结果发送至控制装置。

优选的，控制装置控制电机驱动滚轮转动，以使得第一排列工位211的每个排列区213在水平方向只运输单个快递件。当第一传感器6检测到一个排列区213有两个快递时，由于排列区213的驱动组件都是单独驱动，因此，靠近分离装置1的驱动组件则反转，可以使得快递件往回退，从而保证一个排列区213只有一个快递。

具体的，控制装置控制第一分道装置4推移快递件至前回流工位，以使得第二排列工位212的每个排列区213在竖直方向只运输单个快递件。第二传感器7检测分拣段22的快递件，当检测结果为大于1件时，控制装置控制第二分道装置5推移快递件至出件工位，以使得第二排列工位212的每个排列区213在竖直方向只运输单个快递件。

具体的，第二传感器7检测分拣段22的快递件，控制装置结合扫码装置3扫描识别码的结果，根据事先设定的分拣条件，控制第二分道装置5将符合分拣条件的快递件推移至出件工位。

优选的，运输装置2还包括设于排列段21前端的传送段23，传送段23与分离装置1的出件口12连通，运输装置2的传送段23、分拣段22采用皮带运输线或滚轮运输线。

优选的，快递分拣***10还包括设于前回流工位的前回流传送带8，前回流传送带8的前端设于第一分道装置4一侧，其尾部与分离装置1的第一回流口13连通。

优选的，第一分道装置4还设有第一缓存区42，及用于检测前回流传送带8上快递件的第三传感器43，第三传感器43设于第一缓存区42内。当第三传感器43检测到前回流传送带8上有快递件堵塞时。则第一分道装置4将快递件推移至第一缓存区42进行缓存，等到前回流传送带8没有快递或堵塞消除时，第一缓存区42的快递才进入前回流传送带8，具体的，第一缓存区42还设有第三推件机构。

优选的，快递分拣***10还包括设于出件工位的出件传送带9，第二分道装置5还设有第二缓存区51，及用于检测出件传送带9上快递件的第四传感器，第四传感器设于第二缓存区51内。当第四传感器检测到出件传送带9上有快递件堵塞时。则第二分道装置5将快递件推移至第二缓存区51进行缓存，等到出件传送带9没有快递或堵塞消除时，第二缓存区51的快递才进入出件传送带9，具体的，第二缓存区51设有第二推件机构52。

优选的，快递分拣***10还包括设于后回流工位的后回流传送带10A，后回流传送带10A的前端设于分拣段22的末端，其尾部与分离装置1设有的第二回流口14连通，后回流传送带10A还设有第三缓存区10B。后回流传送带10A主要用于回流不符合分拣条件的快递件，第三缓存区10B所缓存的快递件在重新设定分拣条件时才会进入分离装置1进行再次分拣。

具体实施时，可根据实际的分拣要求，设置多个出件口、运输装置、前回流传送带、出件传送带的数量，快递分拣***可以适用于大型的分拣中心，可多条运输装置2并行使用，以提高分拣速度和分拣效率，也可以适用于小型的分拣中心。单条运输装置2使用，或多条运输装置2并行使用，可减少设备体积和降低生产成本，大大增加了***的适应性。

如图4、图5所示，第二分道装置包括多个位于分拣段22传动带一侧的多个第二推件机构52。其中，运输装置2的分拣段22包括皮带传送线221，皮带传送线221包括设有若干分拣区221B的传送带221A，与控制装置53电连接的计数组件221C，传送带221A设有上料工位221D，计数组件221C设于上料工位221D的一侧，传送带移动时，计数组件221C计算传送带相对计数组件所移动的分拣区个数。

在其他实施例中，运输装置的分拣段包括皮带传送线，皮带传送线包括设有若干分拣区的传送带，若干用于标记单个分拣区位置的位置标签，用于扫描位置标签的第一扫描装置和多个第二扫描装置。其中，传送带设有上料工位，位置标签固定于传送带的内侧，第一扫描装置设于上料工位，第二扫描装置设于第二推件机构的一侧，第一扫描装置和多个第二扫描装置分别与控制装置电连接。

在其他实施例中，分离装置也可以采用市场上现有用于分离快递件的装置。

在其他实施例中，第一排列工位，及第二排列工位的设置顺序可以互换。

如图6所示，一种快递分拣方法，采用上述的快递分拣***，快递分拣方法包括：

S100、采用分离装置对快递件进行分散并移送至运输装置；

S110、运输装置对快递件进行分选，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只有一个快递件；

S120、第一分道装置对快递件进行分选，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件；

S130、前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件；

S140、运输装置移送第一分道装置分拣后的快递件至扫描装置；

S150、扫码装置对排列区的快递件进行扫描并保存；

S160、控制装置根据扫描装置的扫码结果判断是否符合分拣条件；

S170、若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位；

S180、若否，则运输装置移送未分拣的快递件至后回流工位。

优选的，步骤S130，所述前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件，步骤之后还包括：

S131，所述前回流传送带移送前回流工位的快递件至分离装置。

优选的，步骤S180，若否，则运输装置移送未分拣的快递件至后回流工位，步骤之后还包括：

S190，所述后回流传送带移送后回流工位的快递件至第三缓存区。

具体的，分拣条件是预先根据分拣需求设定的。一般分拣条件是以区域进行分拣，而快递件上的识别码可附带区域信息。步骤S130、前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件，步骤之后还包括：S131、前回流传送带移送前回流工位的快递件至分离装置。

如图7所示，步骤S110，运输装置对快递件进行分选，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只有一个快递件，包括：

S111、第一排列工位的第一传感器检测快递件并发送检测结果至控制装置；

S112、控制装置根据第一排列工位的检测结果控制第一排列工位驱动组件的电机，以使得每个排列区在水平方向只有一个快递件。

如图8所示，步骤S120、第一分道装置对快递件进行分选，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件，包括：

S121、第二排列工位的第一传感器检测快递件并发送检测结果至控制装置；

S122、控制装置根据第二排列工位的检测结果判断每个排列区在竖直方向的快递件数量是否大于1；

S123、若是，则控制装置控制第一分道装置推移第二排列工位上的快递件至前回流工位，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件，进入下一步；

S124、若否，则直接进入下一步。

如图9所示，步骤S170、若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位步骤，包括：

S171、若是，控制装置根据扫描装置的扫码结果查询并确认预存的第二推件机构信息；

S172、所述计数组件对到达上料工位的快递件进行计数并发送计数指令至控制装置，所述计数指令包括开始指令和实时步数指令；

S173、所述控制装置根据开始指令及第二推件机构信息计算推件步数；

S174、所述控制装置根据实时步数指令计算实际步数，并对比实际步数与推件步数是否相同；

S175、若相同，所述控制装置发送推件指令至确认的第二推件机构；

S176、若不相同，所述控制装置继续根据实时步数指令计算实际步数，并对比至实际步数与推件步数相同；

S177、所述第二推件机构根据推件指令推移快递件至出件工位。

如图10所示，在一种快递分拣方法的第二实施例中，步骤S170、若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位步骤，包括：

S1711、若是，控制装置根据扫描装置的扫码结果查询并确认预存的第二推件机构信息；

S1712、所述第一扫描装置扫描上料工位的位置标签并发送初始标签信息至控制装置；

S1713、所述控制装置根据初始标签信息发送扫描指令至第二扫描装置；

S1714、所述第二扫描装置扫描第二推件机构位于推件一侧的位置标签并发送核对标签信息至控制装置；

S1715、所述控制装置对比初始标签信息与核对标签信息是否一致；

S1716、若一致，所述控制装置发送推件命令至确认的第二推件机构；

S1717、若不一致，所述控制装置继续对比至初始标签信息与核对标签信息一致；

S1718、所述第二推件机构根据推件命令推移快递件至出件工位。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种快递分拣***，其特征在于，包括：

用于快递件分散的分离装置，其设有进件口、出件口；

与分离装置出件口连通的单个或多个并行的运输装置，其包括依次连接的排列段、分拣段，所述排列段设有第一排列工位，及第二排列工位；

用于扫描快递件识别码的扫码装置，其设于排列段的后端；

设于第二排列工位的第一分道装置，其设有用于推移快递件的第一推件机构；

设于第一分道装置一侧的前回流工位；

设于分拣段一侧的第二分道装置，其设有用于推移快递件的第二推件机构；

设于第二分道装置一侧的出件工位；

设于分拣段末端的后回流工位；

其中，所述运输装置的排列段采用滚轮运输线；所述滚轮运输线设有若干排列区，位于排列区的若干驱动组件；所述驱动组件包括滚轮，以及用于驱动滚轮的电机；所述快递分拣***还包括控制装置，分别设于第一排列工位和第二排列工位的若干第一传感器，及设于分拣段的第二传感器；所述扫码装置、电机、第一推件机构、第二推件机构、第一传感器、第二传感器分别与控制装置电连接；所述若干第一传感器分别检测第一排列工位、第二排列工位的快递件；所述控制装置控制电机驱动滚轮转动，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只运输单个快递件；所述控制装置控制第一分道装置推移快递件至前回流工位，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只运输单个快递件；所述第二传感器检测分拣段的快递件；所述控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位；所述快递分拣***还包括设于出件工位的出件传送带；

所述快递分拣***还包括设于前回流工位的前回流传送带；所述前回流传送带的前端设于第一分道装置一侧，其尾部与分离装置的第一回流口连通；

所述第一分道装置还设有第一缓存区，及用于检测前回流传送带上快递件的第三传感器；所述第三传感器设于第一缓存区内；所述第二分道装置还设有第二缓存区，及用于检测出件传送带上快递件的第四传感器；所述第四传感器设于第二缓存区内；所述快递分拣***还包括设于后回流工位的后回流传送带；所述后回流传送带的前端设于分拣段的末端，其尾部与分离装置设有的第二回流口连通；所述后回流传送带还设有第三缓存区；

所述运输装置的分拣段包括皮带传送线；所述皮带传送线包括设有若干分拣区的传送带，与控制装置电连接的计数组件，若干用于标记单个分拣区位置的位置标签，用于扫描位置标签的第一扫描装置和多个第二扫描装置。

2.根据权利要求1所述的快递分拣***，其特征在于，所述传送带设有上料工位；所述计数组件设于上料工位的一侧；所述传送带移动时，计数组件计算传送带相对计数组件所移动的分拣区个数；所述第二分道装置包括多个位于传送带一侧的第二推件机构。

3.根据权利要求1所述的快递分拣***，其特征在于，所述位置标签固定于传送带的内侧；所述第一扫描装置设于上料工位；所述第二扫描装置设于第二推件机构的一侧；所述第一扫描装置和多个第二扫描装置分别与控制装置电连接。

4.一种快递分拣方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的快递分拣***；所述快递分拣方法包括：

采用分离装置对快递件进行分散并移送至运输装置；

运输装置对快递件进行分选，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只有一个快递件；

第一分道装置对快递件进行分选，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件；

前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件；

运输装置移送第一分道装置分拣后的快递件至扫码装置；

扫码装置对排列区的快递件进行扫描并保存；

控制装置根据扫码装置的扫码结果判断是否符合分拣条件；

若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位；

若否，则运输装置移送未分拣的快递件至后回流工位。

5.根据权利要求4所述的快递分拣方法，其特征在于，所述运输装置对快递件进行分选，以使得第一排列工位的每个排列区在水平方向只有一个快递件步骤，包括：

第一排列工位的第一传感器检测快递件并发送检测结果至控制装置；

控制装置根据第一排列工位的检测结果控制第一排列工位驱动组件的电机，以使得每个排列区在水平方向只有一个快递件。

6.根据权利要求4所述的快递分拣方法，其特征在于，所述第一分道装置对快递件进行分选，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件步骤，包括：

第二排列工位的第一传感器检测快递件并发送检测结果至控制装置；

控制装置根据第二排列工位的检测结果判断每个排列区在竖直方向的快递件数量是否大于1；

若是，则控制装置控制第一分道装置推移第二排列工位上的快递件至前回流工位，以使得第二排列工位的每个排列区在竖直方向只有一个快递件，进入下一步；

若否，则直接进入下一步。

7.根据权利要求4所述的快递分拣方法，其特征在于，所述若否，则运输装置移送未分拣的快递件至后回流工位，步骤之后还包括：

所述后回流传送带移送后回流工位的快递件至第三缓存区；

或者，所述前回流工位接收第一分道装置分拣的快递件，步骤之后还包括：

所述前回流传送带移送前回流工位的快递件至分离装置。

8.根据权利要求4所述的快递分拣方法，其特征在于，所述若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位步骤，包括：

若是，控制装置根据扫码装置的扫码结果查询并确认预存的第二推件机构信息；

所述计数组件对到达上料工位的快递件进行计数并发送计数指令至控制装置，

所述计数指令包括开始指令和实时步数指令；

所述控制装置根据开始指令及第二推件机构信息计算推件步数；

所述控制装置根据实时步数指令计算实际步数，并对比实际步数与推件步数是否相同；

若相同，所述控制装置发送推件指令至确认的第二推件机构；

若不相同，所述控制装置继续根据实时步数指令计算实际步数，并对比至实际步数与推件步数相同；

所述第二推件机构根据推件指令推移快递件至出件工位。

9.根据权利要求4所述的快递分拣方法，其特征在于，所述若是，则控制装置控制第二分道装置推移快递件至出件工位步骤，包括：

若是，控制装置根据扫码装置的扫码结果查询并确认预存的第二推件机构信息；

所述第一扫描装置扫描上料工位的位置标签并发送初始标签信息至控制装置；

所述控制装置根据初始标签信息发送扫描指令至第二扫描装置；

所述第二扫描装置扫描第二推件机构位于推件一侧的位置标签并发送核对标签信息至控制装置；

所述控制装置对比初始标签信息与核对标签信息是否一致；

若一致，所述控制装置发送推件命令至确认的第二推件机构；

若不一致，所述控制装置继续对比至初始标签信息与核对标签信息一致；

所述第二推件机构根据推件命令推移快递件至出件工位。

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