CN111872659B - 一种胶套螺钉组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件组装技术领域，公开了一种胶套螺钉组装机构，其包括机架，机架上设置有上料机构和与上料机构配合使用的定位机构；产品的预装螺钉的安装孔处预设有胶套，上料机构包括用于将胶套压入安装孔内的压实组件和用于将螺钉安装入胶套中的螺钉上料组件；螺钉上料组件包括上料驱动件和有上料驱动件驱动的多个的螺钉用夹具；压实组件包括压实驱动件和由压实驱动件驱动的多个的压实杆，螺钉用夹具和压实杆错位对应设置；定位机构包括供产品平移的滑移装置和控制产品在滑移装置上平移的滑移驱动件。本发明具有提高螺钉安装效率的效果。

Description

一种胶套螺钉组装机构

技术领域

本发明涉及汽车零部件组装技术领域，尤其是涉及一种胶套螺钉组装机构。

背景技术

目前汽车的零部件在安装过程中，经常需要使用螺钉进行安装，为方便安装，工作人员一般会预装胶套在安装孔内。现有的螺钉安装方法，工作人员先将胶套安装到安装孔内，再将螺钉装入胶套内，并固定好，完成螺钉的安装。

又如授权公告号为CN205271369U的中国专利，其公开了一种汽车车灯零部件打螺钉组装设备，其包括机架，机架上安装有工作台面，工作台面上安装有夹具结构和光形检测模具；在夹具结构上端，机架上安装有打螺钉机构，打螺钉机构包括竖向导杆，竖向导杆上安装有可调节的打钉丝枪；夹具结构包括侧板，侧板上通过旋转轴安装有可旋转的工件摆放座，工件摆放座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆上安装有压板。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工安装较慢，且不易准确安装在安装孔内；上述专利每次只能安装一个螺钉，效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种提高螺钉安装效率的胶套螺钉组装机构。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胶套螺钉组装机构，包括机架，所述机架上设置有上料机构和与所述上料机构配合使用的定位机构；产品的预装螺钉的安装孔处预设有胶套，所述上料机构包括用于将所述胶套压入所述安装孔内的压实组件和用于将螺钉安装入所述胶套中的螺钉上料组件；所述螺钉上料组件包括上料驱动件和由所述上料驱动件驱动的多个的螺钉用夹具；所述压实组件包括压实驱动件和由所述压实驱动件驱动的多个的压实杆，所述螺钉用夹具和所述压实杆错位对应设置；所述定位机构包括使产品平移的滑移装置和控制产品在所述滑移装置上平移的滑移驱动件；

S1：先将螺钉安装到螺钉用夹具中，以及将胶套预装在产品的安装孔处；

S2：滑移驱动件将产品移动至上料驱动件的正下方，使得螺钉用夹具对准产品上安装孔的位置；

S3：上料驱动件驱动螺钉用夹具朝向安装孔方向移动，并将螺钉压入安装孔内的胶套中，并与胶套过盈配合；

S4：上料驱动件驱动螺钉用夹具远离安装孔方向移动，螺钉脱离螺钉用夹具；

S5：滑移驱动件驱动产品平移，使得压实杆对准安装孔；

S6：压实驱动件驱动压实杆朝向胶套方向移动，使得压实杆将胶套压入安装孔内；

S7：压实驱动件驱动压实杆缩回，完成组装作业。

通过采用上述技术方案，工作人员先将螺钉安装到螺钉用夹具中，并将胶套预装在产品的安装孔内，工作人员通过上料驱动件将螺钉朝向靠近产品的方向移动，并使得螺钉与胶套过盈连接，从而螺钉脱离螺钉用夹具；产品沿滑轨移动，移动方向为朝向靠近一一错位对应的压实杆的方向，移动的距离为一一错位对应的压实杆与螺钉用夹具之间的距离；压实杆在压实驱动件的驱动下朝向靠近产品的方向移动，并一一对应螺钉进行压实，使得螺钉完全安装在胶套内，完成胶套螺钉的组装作业；在此工作过程中，同一产品需要安装的螺钉能够同时安装，并通过压实组件进行压实，使得螺钉不易脱离安装孔，且通过一一对应安装孔设置的螺钉用夹具，使得螺钉的安装准确性和效率更高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺钉上料组件还包括第一基板，所述螺钉用夹具可拆卸连接在所述第一基板上，所述第一基板设置在所述上料驱动件和所述螺钉用夹具之间，所述上料驱动件同时驱动所述第一基板和所述螺钉用夹具。

通过采用上述技术方案，工作人员根据产品的安装孔将多个螺钉用夹具可拆卸连在第一基板上，便于适用不同型号的产品；同时通过第一基板的设置，只需一个上料驱动件，且能够保证多个螺钉用夹具同步作业，节约作业时间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺钉上料组件还包括第一导向杆，所述第一导向杆上滑移连接有第一导向板，所述第一导向板设置在所述上料驱动件与所述第一基板之间，所述第一导向板与所述第一基板之间固定连接有连接柱。

通过采用上述技术方案，上料驱动件驱动第一导向板沿第一导向杆的长度方向做滑移运动，第一导向板在滑移运动的过程中通过支撑柱带动第一基板和螺钉用夹具同步移动，第一导向板和第一导向杆的相对滑移运动起到限制第一基板和螺钉用夹具的移动方向，从而限制螺钉的移动方向，确保螺钉安装的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压实组件还包括第二基板，所述第二基板设置在所述压实驱动件和所述压实杆之间，且所述第二基板位于所述第一基板靠近所述螺钉用夹具的一侧，所述压实杆可拆卸连接在所述第二基板上，所述压实驱动件同时驱动所述第二基板和所述压实杆，所述第二基板上对应所述螺钉用夹具的位置开设有供所述螺钉用夹具穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，工作人员首先根据螺钉用夹具的位置将压实杆可拆卸连在第二基板上，便于压实初步安装在胶套内的螺钉；通过第二基板的设置，只需一个压实驱动件，且能够保证多个压实杆同步作业，节约作业时间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压实组件还包括第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定连接在所述第二基板上，所述第一基板滑移连接在所述第二导向杆上。

通过采用上述技术方案，压实驱动件驱动第二基板朝向靠近产品的方向移动，移动方向为第二导向杆的长度方向，第二基板在移动的过程中带动多个压实杆同步移动，第一基板和第二导向杆的相对滑移运动起到限制第二基板和压实杆的移动方向，从而准确地压实螺钉，使得螺钉完全安装入胶套内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一基板靠近所述第二基板的一侧设置有移动定位柱，所述机架上设置有与所述移动定位柱相配合的固定定位柱，所述移动定位柱远离所述第二基板的一端开设有定位槽，所述固定定位柱靠近所述移动定位柱的一端插接配合所述定位槽。

通过采用上述技术方案，移动定位柱和固定定位柱地插接配合，进一步提高螺钉组装进入胶套内的精确度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料驱动件设置为电缸。

通过采用上述技术方案，电缸便于工作人员精准的控制第一导向板产生的位移，从而控制第一基板和螺钉用夹具的位移，使得产品不易受到较大的冲力，降低产品易因较大冲力而产生损坏的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺钉用夹具包括夹持杆，所述螺钉用夹具远离所述上料驱动件的一端设置有夹持帽，所述夹持帽由磁性材料制成；所述夹持杆上设置有用于缓冲的套筒，所述套筒内设置有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，夹持帽的设置便于工作人员夹持螺钉，且当螺钉与胶套过盈配合时，螺钉更易脱离夹持帽；缓冲组件用于缓冲夹持杆对产品的冲力，降低套筒和夹持杆的冲力对产品产生的压力，便于保护产品不易受损。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.先将螺钉人工安装至螺钉用夹具中，同时胶套预装在产品的安装孔内，上料驱动件将螺钉压入安装孔内，并使得螺钉与胶套过盈连接，上料驱动件驱动螺钉用夹具移开,从而螺钉能够脱离螺钉用夹具；产品在滑移驱动件的驱动下沿滑轨移动，使得压实杆的端部对准安装孔；压实杆在压实驱动件的驱动下对应螺钉进行压实，使得螺钉完全安装在胶套内，完成胶套螺钉的组装作业；因此可实现多个螺钉的同时安装，并通过压实组件进行压实，提高了螺钉固定的效率和稳定性；

2.多个螺钉用夹具可拆卸连在第一基板上，根据不同型号的产品调节螺钉用夹具的位置和个数，以提高适用性；且只需一个上料驱动件同时驱动多个螺钉用夹具同步作业，提高了效率；

3.上料驱动件驱动第一导向板沿第一导向杆的长度方向运动，第一导向板通过支撑柱带动第一基板和螺钉用夹具同步移动。

附图说明

图1是实施例的整体结构；

图2是实施例中主要用于展示上料机构的结构示意图；

图3是实施例中主要用于展示螺钉上料组件的结构示意图；

图4是实施例中主要用于展示压实组件的结构示意图；

图5是实施例的工艺流程图。

附图标记：1、机架；2、上料机构；21、压实组件；211、压实驱动件；212、压实杆；213、第二基板；214、通孔；215、第二导向杆；22、螺钉上料组件；221、上料驱动件；222、螺钉用夹具；223、第一基板；224、第一导向杆；225、第一导向板；226、连接柱；3、定位机构；31、滑移装置；32、滑移驱动件；4、移动定位柱；5、固定定位柱；6、定位槽；7、检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种胶套螺钉组装用装置，包括整体呈四棱柱状的机架1。产品上预装螺钉的安装孔处预放置有胶套。机架1上设置有用于将螺钉送至胶套内并压入安装孔内的上料机构2和与上料机构2配合使用的定位机构3，定位机构3用于将螺钉进一步压实，使得螺钉完全压入安装孔内，且使得胶套与螺钉以及胶套与安装孔均过盈配合。上料机构2包括用于将螺钉安装入胶套中的螺钉上料组件22和用于将胶套和螺钉完全压入安装孔内的压实组件21。定位机构3包括使产品滑移的滑移装置31和控制产品在滑移装置31上平移的滑移驱动件32。滑移装置31设置为两条平行的滑轨，滑移驱动件32设置为电缸，使得产品在滑轨上滑移至设定的位置。

参照图2和图3，螺钉上料组件22包括上料驱动件221和由上料驱动件221驱动的多个的螺钉用夹具222，螺钉上料组件22还包括设置在上料驱动件221和螺钉用夹具222之间的长方体状第一基板223。螺钉用夹具222一端安装在第一基板223上，另一端设有磁性块便于将螺钉吸附在螺钉用夹具222上。第一基板223在上料驱动件221驱动下，带动多个螺钉用夹具222同步位移，从而提高了安装的效率。根据产品上的安装孔的布局，先人工将螺钉用夹具222安装在第一基板223上。

螺钉上料组件22还包括垂直于第一基板223的第一导向杆224，第一导向杆224上滑移连接有垂直于第一导向杆224的第一导向板225。第一导向板225设置在上料驱动件221与第一基板223之间，且第一导向板225与第一基板223之间通过固定螺丝连接有连接柱226，连接柱226垂直于第一导向板225和第一基板223。上料驱动件221驱动第一导向板225沿第一导向杆224的长度方向做滑移运动，第一导向板225在滑移运动的过程中通过连接柱226带动第一基板223和螺钉用夹具222同步移动。第一导向板225沿着第一导向杆224滑移运动有利于保证第一基板223和螺钉用夹具222具有较稳定的移动方向，提高了螺钉安装的准确性。

第一基板223靠近螺钉用夹具222的一侧安装有垂直于第一基板223的移动定位柱4，机架1上对应移动定位柱4的位置安装有与移动定位柱4相配合的固定定位柱5。移动定位柱4远离第一基板223的一端开设有与移动定位柱4同轴的定位槽6，固定定位柱5靠近移动定位柱4的一端设有定位凸起，定位凸起与定位槽6插接配合。移动定位柱4和固定定位柱5插接配合，进一步提高了螺钉组装的精确度。

其中，上料驱动件221设置为电缸。电缸有利于精准的控制第一导向板225发生的位移，从而使得产品不易受到较大的冲力，降低产品易因较大冲力而产生损坏的概率。

第一基板223靠近螺钉用夹具222的一侧安装有检测装置7，检测装置7设置为红外传感器。红外传感器用于检测机架1上产品的位置是否到达指定位置，便于上料机构2准确地安装螺钉。红外传感器、电缸、气缸均电连接至控制器，并由控制器控制。

参照图2和图4，压实组件21包括压实驱动件211和由压实驱动件211驱动的多个的压实杆212，螺钉用夹具222和压实杆212一一错位对应设置。压实组件21还包括平行于第一基板223的第二基板213，第二基板213设置在压实驱动件211和压实杆212之间，且第二基板213位于第一基板223靠近螺钉用夹具222的一侧。压实杆212垂直安装在第二基板213上，压实驱动件211上的驱动杆穿过第一基板223上的让位孔后抵接在第二基板213上，即压实驱动件211能够驱动第二基板213朝向靠近产品的方向移动，同时驱动第二基板213上的多个压实杆212同步位移。第二基板213上对应螺钉用夹具222的位置开设有供螺钉用夹具222穿过的通孔214。压实组件21还包括第二导向杆215，第二导向杆215的一端安装在第二基板213上，第一基板223滑移连接在第二导向杆215上。第一基板223和第二导向杆215的相对滑移运动限制了第二基板213和压实杆212的移动方向，提高了压实螺钉的准确性，从而使得螺钉完全安装入胶套内。

其中，压实驱动件211设置为气缸，利用气缸产生的冲击力，将螺钉完全压入至胶套内和安装孔内。

参照图5，具体的螺钉组装过程如此下：

S1：先将螺钉安装到螺钉用夹具222中，以及将胶套预装在产品的安装孔处；

S2：滑移驱动件32将产品移动至上料驱动件221的正下方，使得螺钉用夹具222对准产品上安装孔的位置；

S3：上料驱动件221驱动螺钉用夹具222朝向安装孔方向移动，并将螺钉压入安装孔内的胶套中，并与胶套过盈配合；

S4：上料驱动件221驱动螺钉用夹具222远离安装孔方向移动，螺钉脱离螺钉用夹具222；

S5：滑移驱动件32驱动产品平移，使得压实杆212对准安装孔；

S6：压实驱动件211驱动压实杆212朝向胶套方向移动，使得压实杆212将胶套压入安装孔内；

S7：压实驱动件211驱动压实杆212缩回，完成组装作业。

本实施例的实施原理为：工作人员先将产品安放在轨道上，并将胶套预装在产品的安装孔内。再将螺钉安装到螺钉用夹具222中，工作人员通过上料驱动件221将螺钉朝向靠近产品的方向移动，并使得螺钉与胶套过盈连接，从而螺钉脱离螺钉用夹具222；在此过程中，压实驱动件211驱动第二基板213朝向远离产品的方向移动，使得螺钉能够组装入预装有胶套的安装孔内；产品沿滑轨移动，移动方向为朝向靠近一一错位对应的压实杆212的方向，移动的距离为一一错位对应的压实杆212与螺钉用夹具222之间的距离；压实杆212在压实驱动件211的驱动下朝向靠近产品的方向移动，并一一对应将螺钉进行压实，使得螺钉完全安装在胶套内。在此过程中，上料驱动件221驱动第一导向板225朝向远离产品的方向移动，完成一件产品的胶套螺钉组装作业，继续下一件产品的胶套螺钉组装作业。在此工作过程中，同一产品需要安装的螺钉能够同时安装，并通过压实组件21进行压实，使得螺钉不易脱离胶套，且通过一一对应安装孔设置的螺钉用夹具222，提高了螺钉安装的准确性和效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶套螺钉组装机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有上料机构（2）和与所述上料机构（2）配合使用的定位机构（3）；产品上预装螺钉的安装孔处预设有胶套，所述上料机构（2）包括用于将所述胶套压入所述安装孔内的压实组件（21）和用于将螺钉安装入所述胶套中的螺钉上料组件（22）；所述螺钉上料组件（22）包括上料驱动件（221）和由所述上料驱动件（221）驱动的多个螺钉用夹具（222）；所述压实组件（21）包括压实驱动件（211）和由所述压实驱动件（211）驱动的多个压实杆（212），所述螺钉用夹具（222）和所述压实杆（212）错位对应设置；所述定位机构（3）包括使产品平移的滑移装置（31）和控制产品在所述滑移装置（31）上平移的滑移驱动件（32）；组装步骤如下:

S1：先将螺钉安装到螺钉用夹具（222）中，以及将胶套预装在产品的安装孔处；

S2：滑移驱动件（32）将产品移动至上料驱动件（221）的正下方，使得螺钉用夹具（222）对准产品上安装孔的位置；

S3：上料驱动件（221）驱动螺钉用夹具（222）朝向安装孔方向移动，并将螺钉压入安装孔内的胶套中，并与胶套过盈配合；

S4：上料驱动件（221）驱动螺钉用夹具（222）远离安装孔方向移动，螺钉脱离螺钉用夹具（222）；

S5：滑移驱动件（32）驱动产品平移，使得压实杆（212）对准安装孔；

S6：压实驱动件（211）驱动压实杆（212）朝向胶套方向移动，使得压实杆（212）将胶套压入安装孔内；

S7：压实驱动件（211）驱动压实杆（212）缩回，完成组装作业。

2.根据权利要求1所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述螺钉上料组件（22）还包括第一基板（223），所述螺钉用夹具（222）可拆卸连接在所述第一基板（223）上，所述第一基板（223）设置在所述上料驱动件（221）和所述螺钉用夹具（222）之间，所述上料驱动件（221）同时驱动所述第一基板（223）和所述螺钉用夹具（222）。

3.根据权利要求2所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述螺钉上料组件（22）还包括第一导向杆（224），所述第一导向杆（224）上滑移连接有第一导向板（225），所述第一导向板（225）设置在所述上料驱动件（221）与所述第一基板（223）之间，所述第一导向板（225）与所述第一基板（223）之间固定连接有连接柱（226）。

4.根据权利要求3所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述压实组件（21）还包括第二基板（213），所述第二基板（213）设置在所述压实驱动件（211）和所述压实杆（212）之间，且所述第二基板（213）位于所述第一基板（223）靠近所述螺钉用夹具（222）的一侧，所述压实杆（212）可拆卸连接在所述第二基板（213）上，所述压实驱动件（211）同时驱动所述第二基板（213）和所述压实杆（212），所述第二基板（213）上对应所述螺钉用夹具（222）的位置开设有供所述螺钉用夹具（222）穿过的通孔（214）。

5.根据权利要求4所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述压实组件（21）还包括第二导向杆（215），所述第二导向杆（215）的一端固定连接在所述第二基板（213）上，所述第一基板（223）滑移连接在所述第二导向杆（215）上。

6.根据权利要求5所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述第一基板（223）靠近所述第二基板（213）的一侧设置有移动定位柱（4），所述机架（1）上设置有与所述移动定位柱（4）相配合的固定定位柱（5），所述移动定位柱（4）远离所述第二基板（213）的一端开设有定位槽（6），所述固定定位柱（5）靠近所述移动定位柱（4）的一端插接配合所述定位槽（6）。

7.根据权利要求6所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述上料驱动件（221）设置为电缸。

8.根据权利要求1所述的一种胶套螺钉组装机构，其特征在于：所述螺钉用夹具（222）包括夹持杆（2221），所述螺钉用夹具（222）远离所述上料驱动件（221）的一端设置有夹持帽（2222），所述夹持帽（2222）由磁性材料制成。

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