CN219336730U - 一种自动拧螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拧螺丝设备，包括机台以及设置在机台上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上分别设置抓取组件，利用抓取组件对工件进行抓取摆放；第一支架上还设置拧螺丝机构，利用拧螺丝机构对将螺丝拧在工件上；机台上还设置第一直线滑台，第一直线滑台上设置与工件配合的载具，利用第一直线滑台驱动载具在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。本实用新型通过载具与电动螺丝刀配合，实现工件自动弄螺丝，提高了装配效率。载具通过定位柱与到位组件配合，以保证工件装配到位，同时在工件的两侧设置压紧组件，以保证工件稳定的固定在载具上，避免在工件移动过程中，工件晃动造成错位，进而影响装配效率。

Description

一种自动拧螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动弄螺丝设备。

背景技术

随着自动化水平的不断提高，如图1所示，为工件的结构示意图；为车用大灯驱动设备箱；通过流水线的装配机，将各元件装入底座内，盖上上盖，需要通过螺丝将上盖和底座连接固定；目前，常用的拧螺丝方式主要有以下两种：1、普通螺丝刀，采用手动抓取螺丝，人工校正后放入螺丝孔内，再手动控制螺丝刀拧螺丝进行产品装配或连接；2、电动螺丝刀，采用手动控制螺丝刀抓取螺丝，人工校正后放入相对应的螺丝孔内，启动螺丝刀拧螺丝进行产品装配或连接。针对以上两种拧螺丝方式，均需要通过大量人力，无法满足大批量生产。

例如，一种在中国专利文献上公开的“自动拧螺丝机”，其公告号CN209648079U，虽然实现了自动拧螺丝的步骤，但是，工件上下料仍然需要人工操作，并且需要对工件进行人工定位，操作繁琐，效率提升不明显。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动拧螺丝设备，包括机台以及设置在所述机台上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置抓取组件，利用所述抓取组件对工件进行抓取摆放；所述第一支架上还设置拧螺丝机构，利用所述拧螺丝机构对将螺丝拧在工件上；所述机台上还设置第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置与工件配合的载具，利用所述第一直线滑台驱动所述载具在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。

进一步地，所述抓取组件包括第一导轨、第一滑块、第一气缸、第二导轨、第二滑块、第二气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第一导轨水平设置，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，利用所述第一气缸驱动所述第一滑块沿Y轴方向移动；所述第二导轨竖向设置在所述第一滑块上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿Z轴方向移动；所述夹爪气缸设置在所述第二滑块上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上，利用所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取工件。

进一步地，所述夹爪包括连接板以及可拆卸设置在所述连接板上的夹持块，所述连接板一侧面凹设定位槽，所述夹持块上设置与所述定位槽配合的定位块，所述夹持块通过螺栓与所述连接板固定。

进一步地，所述载具包括底座，设置在所述底座上用于支撑工件的定位柱，所述底座上还设置用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件分设在工件的两侧。

进一步地，所述压紧组件包括转角气缸和压块，利用所述转角气缸驱动所述压块转动90°并下压。

进一步地，所述底座上设置到位组件，所述到位组件包括接近开关、第一弹簧、识别块和识别杆，所述识别杆和所述接近开关设置在所述底座上，利用第一弹簧驱动所述识别杆向上移动并突出于所述底座上表面，所述识别块设置在所述识别杆上；当工件到位时，所述识别杆下移并同步带动所述识别块到达所述接近开关识别范围内。

进一步地，所述识别块为圆柱体，所述识别块径向设置固定孔，所述固定孔内设置螺栓，通过螺栓顶紧所述识别杆以实现所述识别块与识别杆固定。

进一步地，所述拧螺丝机构包括第二直线滑台、竖向驱动组件、第三气缸、第三导轨、第三滑块、第四滑块、电动螺丝刀、挡料组件和导料管，所述第二直线滑台设置在所述第一支架上，所述竖向驱动组件设置在所述第二直线滑台上，所述第三导轨设置在所述竖向驱动组件上，所述第三滑块和所述第四滑块设置在所述第三导轨上，所述第四滑块与所述第三滑块浮动连接，所述第三气缸驱动所述第三滑块沿所述第三导轨竖向移动，所述电动螺丝刀设置在第四滑块上，所述挡料组件设置在所述电动螺丝刀下方，所述导料管连接所述挡料组件，利用所述第二直线滑台驱动所述电动螺丝刀沿Y轴水平移动，利用所述竖向驱动组件驱动所述电动螺丝刀沿Z轴移动以靠近工件。

进一步地，所述第四滑块上设置导杆，所述导杆上设置第二弹簧，所述第三滑块上设置导孔，所述导杆穿过所述导孔与限位块连接，所述第二弹簧作用于所述第三滑块和所述第四滑块上。

进一步地，所述挡料组件包括挡料座和挡料块，所述挡料座轴向设置贯通的且容许所述电动螺丝刀刀头通过的通孔，所述挡料块对称设置在所述挡料座上，并且所述挡料块与所述挡料座转动设置，所述挡料块上设置定位部，两所述定位部拼接组成与螺丝配合的定位孔；所述挡料块的上端与所述挡料座之间设置第三弹簧。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过载具与电动螺丝刀配合，实现工件自动弄螺丝，大大节约了人力，同时提高了装配效率。载具通过定位柱与到位组件配合，以保证工件装配到位，同时在工件的两侧设置压紧组件，以保证工件稳定的固定在载具上，避免在工件移动过程中，工件晃动造成错位，进而影响装配效率。拧螺丝机构通过增设竖向驱动组件，使得电动螺丝刀预先移动至靠近装配位置的地方，以提高螺丝***工件螺孔的成功率；第三滑块和第四滑块之间浮动连接，通过弹簧为电动螺丝刀提供顶紧螺丝的推力，以避免电动螺丝刀与螺丝滑牙。

附图说明

图1为工件的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动拧螺丝设备的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为抓取组件的结构示意图；

图5为载具的立体图结构示意图；

图6为到位组件的结构示意图；

图7为拧螺丝机构与第二支架连接机构示意图；

图8为拧螺丝机构的结构是由他；

图9为图8的另一视角的结构示意图；

图10为挡料组件的内部结构示意图；

附图标记如下：

1、第一支架，2、第二支架，3、抓取组件，4、拧螺丝机构，5、第一直线滑台，6、载具，31、第一导轨，32、第一滑块，33、第一气缸，34、第二导轨，35、第二滑块，36、第二气缸，37、夹爪气缸，38、夹爪，381、连接板，382、夹持块，61、底座，62、定位柱，63、压紧组件，64、支撑盘，65、到位组件，631、转角气缸，632、压块，41、第二直线滑台，42、竖向驱动组件，651、接近开关，652、第一弹簧，653、识别块，654、识别杆，43、第三气缸，44、第三导轨，45、第三滑块，46、第四滑块，47、电动螺丝刀，48、挡料组件，49、导料管，461、导杆，462、第二弹簧，463、限位块，481、挡料座，482、挡料块，483、第三弹簧，4811、通孔，4821、定位部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动拧螺丝设备，如图2-图10所示，包括机台以及设置在所述机台上的第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2上分别设置抓取组件3，利用抓取组件3对工件进行抓取摆放；第一支架1上还设置拧螺丝机构4，利用拧螺丝机构4对将螺丝拧在工件上；机台上还设置第一直线滑台5，第一直线滑台5上设置与工件配合的载具6，利用第一直线滑台5驱动载具6在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。自动拧螺丝设备与前端装配机构连接，前端装配机构将工件装配完成后，送至上料位置，通过第一支架1上的抓取组件3将工件抓取放在载具6上；到位后，通过第一直线滑台5驱动载具至拧螺丝位置，通过拧螺丝机构5对工件选入螺丝并拧紧；完成后，第一直线滑台5再次启动，将载具6移动至下料位置，通过第二支架2上的抓取组件3将工件从载具6上抓离。

在一实施例中，如图2-图10所示，抓取组件3包括第一导轨31、第一滑块32、第一气缸33、第二导轨34、第二滑块35、第二气缸36、夹爪气缸37和夹爪38，第一导轨31水平设置，第一滑块32设置在第一导轨31上，利用第一气缸33驱动第一滑块32沿Y轴方向移动；第二导轨34竖向设置在第一滑块32上，第二滑块35设置在第二导轨34上，利用第二气缸36驱动第二滑块35沿Z轴方向移动；夹爪气缸37设置在第二滑块35上，夹爪38设置在夹爪气缸373上，利用夹爪气7缸驱动夹爪38夹取工件。其中，夹爪38设置为可更换结构，以适配不同的工件。具体的，夹爪38包括连接板381以及可拆卸设置在连接板381上的夹持块382，连接板381一侧面凹设定位槽3811，夹持块382上设置与定位槽3811配合的定位块3821，夹持块382通过螺栓与连接板381固定。

在一实施例中，如图2-图10所示，载具6包括底座61，设置在底座61上用于支撑工件的定位柱62，底座61上还设置用于压紧工件的压紧组件63，压紧组件63分设在工件的两侧。在本实施例中，定位柱62设置四根，工件的相对两侧分别通过两根定位柱62进行定位，以保证工件放置到位。压紧组件63压紧于两根定位柱62之间。具体的，压紧组件63包括转角气缸631和压块632，通过转角气缸631驱动压块632转动90°并下压，以将工件可靠的固定在定位柱62上。其中，转角气缸631的型号为MKB16。

为了进一步提高工件放置的稳定性，四根定位柱62中间设置支撑盘64，用于承载工件。

在一实施例中，如图2-图10所示，底座61上设置到位组件65，到位组件65包括接近开关651、第一弹簧652、识别块653和识别杆654，识别杆654滑动设置在底座61上，第一弹簧652套设在识别杆654上，利用第一弹簧652驱动识别杆654向上移动，并且识别杆654的上端突出于底座61的上表面，识别块653设置在识别杆654上，接近开关651固定在底座61上；当工件摆放到位后，工件将识别杆654下压，以使得识别块653下移至接近开关651的识别范围内，进而实现工件到位识别。为了提高到位组件65识别的可靠性，到位组件65设置两组，分别设位于工件的两侧。

在上述实施例中，如图2-图10所示，识别块653为圆柱体，识别块653径向设置固定孔，固定孔内设置螺栓，通过螺栓顶紧识别杆654以实现识别块653与识别杆654固定。上述结构可方便的对识别块653位置进行调节。

在一实施例中，如图2-图10所示，拧螺丝机构4包括第二直线滑台41、竖向驱动组件42、第三气缸43、第三导轨44、第三滑块45、第四滑块46、电动螺丝刀47、挡料组件48和导料管49，第二直线滑台41设置在第一支架1上，竖向驱动组件42设置在第二直线滑台41上，第三导轨44设置在竖向驱动组件42上，第三滑块45和第四滑块46设置在第三导轨44上，第四滑块46与第三滑块45浮动连接，第三气缸43驱动第三滑块45沿第三导轨44竖向移动，电动螺丝刀47设置在第四滑块46上；挡料组件48设置在电动螺丝刀47下方，导料管49连接挡料组件；其中，第二直线滑台41驱动电工螺丝刀47沿Y轴水平移动，进而调节电动螺丝刀47的位置使其与工件上螺孔位置对应。竖向驱动组件42驱动电动螺丝刀沿Z轴移动，以驱动电动螺丝刀47靠近工件。其中，拧螺丝时，第三气缸43驱动第三滑块45向下移，第四滑块46与第三滑块45同步下移，以将挡料组件48内的螺丝推出至工件的螺孔内；当螺丝***工件后，电动螺丝刀47受到工件的阻挡无法继续下移，而同时，第三滑块45继续下移，直至到达第三气缸43的行程。而后启动电动螺丝刀，将螺丝选入螺孔内，完成工件的装配。

在一实施例中，如图2-图10所示，第四滑块46上设置导杆461，导杆461上设置第二弹簧462，第三滑块45上设置导孔，导杆461穿过导孔与限位块463连接，第二弹簧462作用于第三滑块45和第四滑块46上。通过第二弹簧462在电动螺丝刀47施加顶紧于螺丝的推力，以避免电动螺丝刀47在拧螺丝时打滑。

在一实施例中，如图2-图10所示，挡料组件48包括挡料座481和挡料块482，挡料座481轴向设置贯通的且容许电动螺丝刀刀头通过的通孔4811，挡料块482对称设置在挡料座481上，并且挡料块482与挡料座481转动设置，挡料块482上设置定位部4821，两定位部4821拼接组成与螺丝配合的定位孔；挡料块482与挡料座481之间通过第三弹簧483连接，以驱动挡料块482的定位部4821拼接在一起。通孔4811连接导料管49，螺丝通过导料管49进入通孔4811内，并下落至定位孔内。而后通过电动螺丝刀47将螺丝推出定位孔；在该过程中，挡料块482受力向两侧打开。当完成弄螺丝后，电动螺丝刀47回退，挡料块482受到第三弹簧483的推力再次拼接在一起形成定位孔。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于，包括机台以及设置在所述机台上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置抓取组件，利用所述抓取组件对工件进行抓取摆放；所述第一支架上还设置拧螺丝机构，利用所述拧螺丝机构对将螺丝拧在工件上；所述机台上还设置第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置与工件配合的载具，利用所述第一直线滑台驱动所述载具在上料位置、拧螺丝位置和下料位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述抓取组件包括第一导轨、第一滑块、第一气缸、第二导轨、第二滑块、第二气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第一导轨水平设置，所述第一滑块设置在所述第一导轨上，利用所述第一气缸驱动所述第一滑块沿Y轴方向移动；所述第二导轨竖向设置在所述第一滑块上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第二滑块沿Z轴方向移动；所述夹爪气缸设置在所述第二滑块上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上，利用所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取工件。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述夹爪包括连接板以及可拆卸设置在所述连接板上的夹持块，所述连接板一侧面凹设定位槽，所述夹持块上设置与所述定位槽配合的定位块，所述夹持块通过螺栓与所述连接板固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述载具包括底座，设置在所述底座上用于支撑工件的定位柱，所述底座上还设置用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件分设在工件的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述压紧组件包括转角气缸和压块，利用所述转角气缸驱动所述压块转动90°并下压。

6.根据权利要求4所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述底座上设置到位组件，所述到位组件包括接近开关、第一弹簧、识别块和识别杆，所述识别杆和所述接近开关设置在所述底座上，利用第一弹簧驱动所述识别杆向上移动并突出于所述底座上表面，所述识别块设置在所述识别杆上；当工件到位时，所述识别杆下移并同步带动所述识别块到达所述接近开关识别范围内。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述识别块为圆柱体，所述识别块径向设置固定孔，所述固定孔内设置螺栓，通过螺栓顶紧所述识别杆以实现所述识别块与识别杆固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述拧螺丝机构包括第二直线滑台、竖向驱动组件、第三气缸、第三导轨、第三滑块、第四滑块、电动螺丝刀、挡料组件和导料管，所述第二直线滑台设置在所述第一支架上，所述竖向驱动组件设置在所述第二直线滑台上，所述第三导轨设置在所述竖向驱动组件上，所述第三滑块和所述第四滑块设置在所述第三导轨上，所述第四滑块与所述第三滑块浮动连接，所述第三气缸驱动所述第三滑块沿所述第三导轨竖向移动，所述电动螺丝刀设置在第四滑块上，所述挡料组件设置在所述电动螺丝刀下方，所述导料管连接所述挡料组件，利用所述第二直线滑台驱动所述电动螺丝刀沿Y轴水平移动，利用所述竖向驱动组件驱动所述电动螺丝刀沿Z轴移动以靠近工件。

9.根据权利要求8所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述第四滑块上设置导杆，所述导杆上设置第二弹簧，所述第三滑块上设置导孔，所述导杆穿过所述导孔与限位块连接，所述第二弹簧作用于所述第三滑块和所述第四滑块上。

10.根据权利要求8所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述挡料组件包括挡料座和挡料块，所述挡料座轴向设置贯通的且容许所述电动螺丝刀刀头通过的通孔，所述挡料块对称设置在所述挡料座上，并且所述挡料块与所述挡料座转动设置，所述挡料块上设置定位部，两所述定位部拼接组成与螺丝配合的定位孔；所述挡料块的上端与所述挡料座之间设置第三弹簧。

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