CN111817622A - 一种有刷电机长尾式h桥驱动电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，包括H形换向桥式电路、场效应管栅极驱动电源电路、长尾式PWM调宽电路和高压恒流稳压供电电源电路；场效应管栅极驱动电源电路为H形换向桥式电路提供驱动电源，长尾式PWM调宽电路与H形换向桥式电路串联，高压恒流稳压供电电源电路为长尾式PWM调宽电路供电；本发明简化了电路设计，还从本质上提高了电路的整体可靠性；能够实现100%占空比调速，并且所需的驱动和调速的PWM信号仅需一路，完全避免了多路PWM信号波因相位、时序发生电路或软件出现问题时而造成H桥上、下管同时导通出现“炸管”的情况发生。

Description

一种有刷电机长尾式H桥驱动电路

技术领域

本发明涉及一种铁路客车、机车雨刮器驱动电机、车钩电机及自动门电机等相关的有刷电机驱动电路，尤其涉及一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，属于电机技术领域和铁路客车制造技术领域。

背景技术

铁路客车制造行业近年来有着突飞猛进的发展，自动化设备大量的运用于车辆的各个功能单元，其中旋转电机通常作为执行元件；目前，车辆常用的电机形式有直流无刷电机和直流有刷电机，直流无刷电机具有其自身显著的优点外，其驱动常常依赖于驱动器及内部的软件，其驱动逻辑较为复杂，容易出现软件跑飞和硬件损坏等问题；且其低速性能和启动力矩小的问题在无感无刷电机上尤为突出；因车辆上的许多设备，如雨刮器驱动电机、车钩电机、自动门电机，其静态阻力非常大，常常导致无刷电机运行时启动出现问题，因此，上述重要设备采用的驱动电机几乎均为有刷直流电机，其优良的机械特性和简单可靠的驱动、调速方式能很好的满足铁路车辆工况的需要。

在直流有刷电机驱动领域，当应用存在调速需求时，几乎均采用MOSFET场效应晶体管组成的H桥驱动电路；现有的设计均采用专用H桥驱动芯片或分立元件驱动，如IR2110等专用H桥驱动芯片，其上管驱动均依赖于上、下管的交替导通而建立起的自举电压，实现对上管的驱动；部分专用模块，采用内建电荷泵的形式实现上管驱动；但是，内建电荷泵模块必须内建H桥或半臂H桥，其最高适用电压均较低，远不能满足铁路客车设备驱动电机DC145V最高电压的要求；而IR2110类自举专用芯片，往往需要最少两路PWM信号或四路两两相位相差180度的PWM信号驱动，并且在每个驱动脉冲周期内必须留出2-5%的占空比，用于驱动下管导通，以实现为上管建立驱动所需自举电压，为保证驱动上、下管交替导通过程中，不会出现两管同时导通，还需要在上、下管驱动信号上留出一定宽度的死区时间，复杂相位和时序关系的多路PWM信号，导致设计、调试复杂，严重降低了***的可靠性，这与铁路客车设备可靠性第一的宗旨是相悖的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，简化了电路设计，还从本质上提高了电路的整体可靠性；能够实现100%占空比调速，并且所需的驱动和调速的PWM信号仅需一路，完全避免了多路PWM信号波因相位、时序发生电路或软件出现问题时而造成H桥上、下管同时导通出现“炸管”的情况发生。

本发明所采用的技术方案为：

一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，包括H形换向桥式电路、场效应管栅极驱动电源电路、长尾式PWM调宽电路和高压恒流稳压供电电源电路；所述场效应管栅极驱动电源电路为H形换向桥式电路提供驱动电源，所述长尾式PWM调宽电路与H形换向桥式电路串联，所述高压恒流稳压供电电源电路为长尾式PWM调宽电路供电。

作为本发明的进一步优选，所述场效应管栅极驱动电源电路包括电机反转控制隔离式驱动电源电路和电机正转控制隔离式驱动电源电路；电机反转控制隔离式驱动电源电路和电机正转控制隔离式驱动电源电路共同为H形换向桥式电路提供驱动电源；

所述电机反转控制隔离式驱动电源电路包括由隔离式开关电源集成电路U1、电阻R3、电阻R4、二极管D4、稳压二极管Z1和开关变压器T1组成的电源转换电路，该电源转换电路将供电端的电源转换成两路独立的电源，其中一路独立的电源经二极管D1和电容C1整流滤波后，由PNP三极管Q1、二极管D2和电阻R1组成的栅极放电电路输出至VG1+端和VG1-端；另外一路独立的电源经二极管D3和电容C2整流滤波后，由PNP三极管Q2、二极管D5和电阻R2组成的栅极放电电路输出至VG3+端和VG3-端；

所述电机正转控制隔离式驱动电源电路包括由隔离式开关电源集成电路U2、电阻R7、电阻R8、二极管D8、稳压二极管Z2和开关变压器T2组成的电源转换电路，该电源转换电路将供电端的电源转换成两路独立的电源，其中一路独立的电源经二极管D7和电容C3整流滤波后，由PNP三极管Q3、二极管D6和电阻R5组成的栅极放电电路输出至VG2+端和VG2-端；另外一路独立的电源经二极管D10和电容C4整流滤波后，由PNP三极管Q4、二极管D9和电阻R6组成的栅极放电电路输出至VG4+端和VG4-端。

作为本发明的进一步优选，所述H形换向桥式电路包括场效应管Q5、场效应管Q6、场效应管Q7、场效应管Q8和栅极电阻R9、栅极电阻R10、栅极电阻R12、栅极电阻R13、栅极电阻R14、栅极电阻R15、栅极电阻R16以及栅极电阻R17；

所述栅极电阻R9一端接场效应管Q6栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG1+；所述栅极电阻R13一端接场效应管Q6栅极，另一端接场效应管Q6源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG1-；场效应管Q6漏极接电机的供电电源正极；场效应管Q6源极与场效应管Q7漏极连接并同时连接电机的供电端一端；所述栅极电阻R14一端接场效应管Q7栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路输出端VG2+，所述栅极电阻R16一端接场效应管Q7栅极，另一端接场效应管Q7源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG2-；

所述栅极电阻R10一端接场效应管Q5栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG4+；所述栅极电阻R12一端接场效应管Q5栅极，另一端接场效应管Q5源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG4-；场效应管Q5漏极接电机的供电电源正极；场效应管Q5源极与场效应管Q8漏极连接并同时连接电机的供电端另一端；所述栅极电阻R15一端接场效应管Q8栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路输出端VG3+，所述栅极电阻R17一端接场效应管Q8栅极，另一端接场效应管Q8源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG3-；

场效应管Q7源极与场效应管Q8源极相连后接长尾式PWM调宽电路。

作为本发明的进一步优选，所述长尾式PWM调宽电路包括过流保护电路。

作为本发明的进一步优选，所述长尾式PWM调宽电路包括驱动芯片U5、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、场效应管Q9、电容C6、电容C7、电容C8、二极管D12和稳压二极管Z4；

所述电阻R21一端接驱动芯片U5的3脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地，电阻R24一端接驱动芯片U5的1脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地；电容C7与电阻R24并联，电阻R18一端接驱动芯片U5的1脚，另一端接驱动芯片U5的供电端8脚，驱动芯片U5的供电端8脚接高压恒流稳压供电电源电路；电容C6并联在驱动芯片U5的8脚和5脚地间；驱动芯片U5的6脚和7脚相连后接二极管D12负极，二极管D12正极接场效应管Q9栅极；电阻R19与二极管D12并联，稳压二极管Z4正极接场效应管Q9的源极，稳压二极管Z4负极接场效应管Q9的栅极，电阻R20与稳压二极管Z4并联，电阻R23一端接场效应管Q9源极，另一端接驱动芯片U5的5脚地；电阻R22一端接场效应管Q9源极，另一端接驱动芯片U5的2脚；电容C8一端接驱动芯片U5的2脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地；场效应管Q7源极与场效应管Q8源极相连后接场效应管Q9漏极。

作为本发明的进一步优选，所述高压恒流稳压供电电源电路包括二极管D11、恒流管U3、电阻R11、电容C5和稳压二极管Z3；

所述二极管D11正极接电机的供电电源正极，负极接恒流管U3的1脚；恒流管U3的2脚接稳压二极管Z3负极，电阻R11一端接恒流管U3的3脚，另一端接稳压二极管Z3负极；电容C5与稳压二极管Z3并联；稳压二极管Z3负极接驱动芯片U5的供电端8脚，稳压二极管Z3正极接地。

本发明的有益效果在于：仅用一片通用驱动芯片，远少于普通H桥需要两片或四片通用或专用驱动集成电路的问题，既简化了电路设计，还从本质上提高了电路的整体可靠性；同时，由于芯片数量的减少，可以采用简单的高压恒流电路，从电机的供电电源直接取电，使芯片的驱动和隔离变得简单，H形换向桥式电路中的四个场效应管只负责电机的换向工作，采用固定栅极驱动电压，可以使场效应管充分导通，固定的栅极驱动电压使场效应管工作在完全导通状态，不产生开关损耗，极大地减少场效应管发热；同时避免了切换时上、下管产生同时导通的可能性，避免炸管现象的发生；本发明采用一只场效应管与常用的通用单极低边场效应管驱动集成电路组成典型的PWM调宽电路，仅需一路PWM控制信号，节省了控制单片机的资源，简化了控制时序和逻辑，不存在上下管同时导通和控制PWM信号设置死区时间问题，使***的可靠性在PWM控制电机转速的设计中达到理论最大值，PWM控制信号的占空比可以从0到100%，保证了电机在车辆额定的供电电压范围内，可以全速运行；实现100%占空比调速，并且所需的驱动和调速的PWM信号仅需一路，完全避免了多路PWM信号波因相位、时序发生电路或软件出现问题时而造成H桥上、下管同时导通出现“炸管”的情况发生。

附图说明

图1为本发明电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

如图1所示：本实施例是一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，包括H形换向桥式电路、场效应管栅极驱动电源电路、长尾式PWM调宽电路和高压恒流稳压供电电源电路；场效应管栅极驱动电源电路为H形换向桥式电路提供驱动电源，长尾式PWM调宽电路与H形换向桥式电路串联，高压恒流稳压供电电源电路为长尾式PWM调宽电路供电。

本实施例中，场效应管栅极驱动电源电路包括电机反转控制隔离式驱动电源电路和电机正转控制隔离式驱动电源电路；电机反转控制隔离式驱动电源电路和电机正转控制隔离式驱动电源电路共同为H形换向桥式电路提供驱动电源；

电机反转控制隔离式驱动电源电路包括由隔离式开关电源集成电路U1、电阻R3、电阻R4、二极管D4、稳压二极管Z1和开关变压器T1组成的电源转换电路，该电源转换电路将供电端的电源转换成两路独立的电源，其中一路独立的电源经二极管D1和电容C1整流滤波后，由PNP三极管Q1、二极管D2和电阻R1组成的栅极放电电路输出至VG1+端和VG1-端；另外一路独立的电源经二极管D3和电容C2整流滤波后，由PNP三极管Q2、二极管D5和电阻R2组成的栅极放电电路输出至VG3+端和VG3-端；用于驱动H形换向桥式电路中的相应场效应管，当隔离式开关电源集成电路U1的1脚为高电平时，电源开始输出；当隔离式开关电源集成电路U1的1脚为低电平时，电源停止输出。

电机正转控制隔离式驱动电源电路包括由隔离式开关电源集成电路U2、电阻R7、电阻R8、二极管D8、稳压二极管Z2和开关变压器T2组成的电源转换电路，该电源转换电路将供电端的电源转换成两路独立的电源，其中一路独立的电源经二极管D7和电容C3整流滤波后，由PNP三极管Q3、二极管D6和电阻R5组成的栅极放电电路输出至VG2+端和VG2-端；另外一路独立的电源经二极管D10和电容C4整流滤波后，由PNP三极管Q4、二极管D9和电阻R6组成的栅极放电电路输出至VG4+端和VG4-端；用于驱动H形换向桥式电路中的相应场效应管，当隔离式开关电源集成电路U2的1脚为高电平时，电源开始输出；当隔离式开关电源集成电路U2的1脚为低电平时，电源停止输出。

本实施例中，H形换向桥式电路包括场效应管Q5、场效应管Q6、场效应管Q7、场效应管Q8和栅极电阻R9、栅极电阻R10、栅极电阻R12、栅极电阻R13、栅极电阻R14、栅极电阻R15、栅极电阻R16以及栅极电阻R17；

栅极电阻R9一端接场效应管Q6栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG1+；栅极电阻R13一端接场效应管Q6栅极，另一端接场效应管Q6源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG1-；场效应管Q6漏极接电机的供电电源正极，本实施例中电机的供电电源是110V；场效应管Q6源极与场效应管Q7漏极连接并同时连接电机的供电端一端；栅极电阻R14一端接场效应管Q7栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路输出端VG2+，栅极电阻R16一端接场效应管Q7栅极，另一端接场效应管Q7源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG2-；

栅极电阻R10一端接场效应管Q5栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG4+；栅极电阻R12一端接场效应管Q5栅极，另一端接场效应管Q5源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG4-；场效应管Q5漏极接电机的供电电源正极，本实施例中电机的供电电源是110V；场效应管Q5源极与场效应管Q8漏极连接并同时连接电机的供电端另一端；栅极电阻R15一端接场效应管Q8栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路输出端VG3+，栅极电阻R17一端接场效应管Q8栅极，另一端接场效应管Q8源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG3-；

场效应管Q7源极与场效应管Q8源极相连后接长尾式PWM调宽电路。

本实施例中，长尾式PWM调宽电路包括过流保护电路；长尾式PWM调宽电路包括驱动芯片U5、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、场效应管Q9、电容C6、电容C7、电容C8、二极管D12和稳压二极管Z4；

电阻R21一端接驱动芯片U5的3脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地，电阻R24一端接驱动芯片U5的1脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地；电容C7与电阻R24并联，电阻R18一端接驱动芯片U5的1脚，另一端接驱动芯片U5的供电端8脚，驱动芯片U5的供电端8脚接高压恒流稳压供电电源电路；电容C6并联在驱动芯片U5的8脚和5脚地间；驱动芯片U5的6脚和7脚相连后接二极管D12负极，二极管D12正极接场效应管Q9栅极；电阻R19与二极管D12并联，稳压二极管Z4正极接场效应管Q9的源极，稳压二极管Z4负极接场效应管Q9的栅极，电阻R20与稳压二极管Z4并联，电阻R23一端接场效应管Q9源极，另一端接驱动芯片U5的5脚地；电阻R22一端接场效应管Q9源极，另一端接驱动芯片U5的2脚；电容C8一端接驱动芯片U5的2脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地；场效应管Q7源极与场效应管Q8源极相连后接场效应管Q9漏极。

本实施例中，高压恒流稳压供电电源电路包括二极管D11、恒流管U3、电阻R11、电容C5和稳压二极管Z3；

二极管D11正极接电机的供电电源正极，负极接恒流管U3的1脚；恒流管U3的2脚接稳压二极管Z3负极，电阻R11一端接恒流管U3的3脚，另一端接稳压二极管Z3负极；电容C5与稳压二极管Z3并联；稳压二极管Z3负极接驱动芯片U5的供电端8脚，稳压二极管Z3正极接地。

本实施例中，隔离式开关电源集成电路U1和U2采用隔离式可程控使能的隔离式开关电源集成电路LT8300，恒流管U3采用SM2082GA，驱动芯片U5采用带常规过流保护的EG3002芯片。

本实施例的电路原理如下：

当隔离式开关电源集成电路U1的1脚FWD为高电平“1”时，VG1+和VG1-、VG3+和VG3-分别输出DC12V电压，VG1+和VG1-之间的电压通过电阻R9加在场效应管Q6的栅极与源极之间，场效应管Q6导通，VG3+和VG3-之间的电压通过电阻R15加在场效应管Q8的栅极与源极之间，场效应管Q8导通；当驱动芯片U5的3脚PWM控制信号占空比大于等于1%时，场效应管Q9导通，电机反转。

当隔离式开关电源集成电路U2的1脚REV为高电平“1”时，VG2+和VG2-、VG4+和VG4-分别输出DC12V电压，VG2+和VG2-之间的电压通过电阻R14加在场效应管Q7的栅极与源极之间，场效应管Q7导通，VG4+和VG4-之间的电压通过电阻R10加在场效应管Q5的栅极与源极之间，场效应管Q5导通；当驱动芯片U5的3脚PWM控制信号占空比大于等于1%时，场效应管Q9导通，电机正转。

当驱动芯片U5的3脚PWM控制信号占空比等于0时，即驱动芯片U5的3脚为低电平“0”时，场效应管Q9截止；此时，当隔离式开关电源集成电路U1的1脚FWD为高电平“1”且隔离式开关电源集成电路U2的1脚REV也为高电平“1”时，电机进行能耗制动；当隔离式开关电源集成电路U1的1脚FWD为低电平“0”且隔离式开关电源集成电路U2的1脚REV也为低电平“0”时，电机停转。

本发明采用一片通用场效应管驱动芯片U5，因一片控制芯片能耗很低，通过二极管D11和恒流管U3从H形换向桥式电路的主供电电源直接取电，获得DC12V电压为驱动芯片U5供电；极大的简化了开关电路的供电电路设计。

本实施例中场效应管Q9接在H形换向桥式电路的下端；在实际应用时，场效应管Q9也可以接在H形换向桥式电路的上端，其原理仍属于本发明长尾式H桥驱动电路的范畴。

本发明仅用一片通用驱动芯片，远少于普通H桥需要两片或四片通用或专用驱动集成电路的问题，既简化了电路设计，还从本质上提高了电路的整体可靠性；同时，由于芯片数量的减少、功耗低，可以采用简单的高压恒流电路，从电机的供电电源直接取电，使芯片的驱动和隔离变得简单。

本发明的三路驱动信号逻辑简单，可以通过简单的光耦隔离电路实现控制单元与本驱动单元的电气隔离；驱动芯片U5为通用的带保护关断功能的芯片，实施过程中，任何厂家和型号的单路低边驱动芯片，只要具备关断保护功能，就可以胜任，并无苛刻要求；本发明电路能够工作在很宽的电压范围内，理论上不受控制电路任何参数的影响，避免了常规通过自举升压式H桥驱动电路，无需特殊调整，只要五个场效应管耐压能够承受，电路就能够正常工作。

本实施例由长尾式PWM调宽电路与H形换向桥式电路串联，形成长尾式结构驱动电路，与现有技术相比，H形换向桥式电路中的四个场效应管只负责电机的换向工作，采用固定栅极驱动电压，可以使场效应管充分导通，固定的栅极驱动电压使场效应管工作在完全导通状态，不产生开关损耗，极大地减少场效应管发热；同时避免了切换时上、下管产生同时导通的可能性，避免炸管现象的发生。

本发明采用一只场效应管与常用的通用单极低边场效应管驱动集成电路组成典型的PWM调宽电路，仅需一路PWM控制信号，节省了控制单片机的资源，简化了控制时序和逻辑，不存在上下管同时导通和控制PWM信号设置死区时间问题，使***的可靠性在PWM控制电机转速的设计中达到理论最大值，PWM控制信号的占空比可以从0到100%，保证了电机在车辆额定的供电电压范围内，可以全速运行。

本发明采用通用场效应管低边驱动集成电路，简化了过流保护电路，保护值可任意设定；解决了传统H桥驱动电路采用测量H桥下管D-S电压进行保护而不能精确设定保护电流的问题；通过控制电路，在H桥换向期间，关闭长尾式PWM调宽电路中场效应管Q9，保证H桥桥臂各场效应管换向时零冲击；换向完成后，待相应场效应管充分打开后，由PWM控制信号逐渐打开长尾式PWM调宽电路中场效应管Q9，有效地提高了电路的可靠性，避免常规H桥在换向时易受换向冲击而损坏的弊病；具备支持能耗制动的功能，只需要施加简单的逻辑控制信号，便可以实现能耗制动，且制动时，场效应管Q9关闭，为制动所做的任何操作都不会造成H形换向桥式电路和场效应管Q9损坏。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，其特征在于：包括H形换向桥式电路、场效应管栅极驱动电源电路、长尾式PWM调宽电路和高压恒流稳压供电电源电路；所述场效应管栅极驱动电源电路为H形换向桥式电路提供驱动电源，所述长尾式PWM调宽电路与H形换向桥式电路串联，所述高压恒流稳压供电电源电路为长尾式PWM调宽电路供电。

2.根据权利要求1所述的一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，其特征在于，所述场效应管栅极驱动电源电路包括电机反转控制隔离式驱动电源电路和电机正转控制隔离式驱动电源电路；电机反转控制隔离式驱动电源电路和电机正转控制隔离式驱动电源电路共同为H形换向桥式电路提供驱动电源；

所述电机反转控制隔离式驱动电源电路包括由隔离式开关电源集成电路U1、电阻R3、电阻R4、二极管D4、稳压二极管Z1和开关变压器T1组成的电源转换电路，该电源转换电路将供电端的电源转换成两路独立的电源，其中一路独立的电源经二极管D1和电容C1整流滤波后，由PNP三极管Q1、二极管D2和电阻R1组成的栅极放电电路输出至VG1+端和VG1-端；另外一路独立的电源经二极管D3和电容C2整流滤波后，由PNP三极管Q2、二极管D5和电阻R2组成的栅极放电电路输出至VG3+端和VG3-端；

所述电机正转控制隔离式驱动电源电路包括由隔离式开关电源集成电路U2、电阻R7、电阻R8、二极管D8、稳压二极管Z2和开关变压器T2组成的电源转换电路，该电源转换电路将供电端的电源转换成两路独立的电源，其中一路独立的电源经二极管D7和电容C3整流滤波后，由PNP三极管Q3、二极管D6和电阻R5组成的栅极放电电路输出至VG2+端和VG2-端；另外一路独立的电源经二极管D10和电容C4整流滤波后，由PNP三极管Q4、二极管D9和电阻R6组成的栅极放电电路输出至VG4+端和VG4-端。

3.根据权利要求2所述的一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，其特征在于，所述H形换向桥式电路包括场效应管Q5、场效应管Q6、场效应管Q7、场效应管Q8和栅极电阻R9、栅极电阻R10、栅极电阻R12、栅极电阻R13、栅极电阻R14、栅极电阻R15、栅极电阻R16以及栅极电阻R17；

所述栅极电阻R9一端接场效应管Q6栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG1+；所述栅极电阻R13一端接场效应管Q6栅极，另一端接场效应管Q6源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG1-；场效应管Q6漏极接电机的供电电源正极；场效应管Q6源极与场效应管Q7漏极连接并同时连接电机的供电端一端；所述栅极电阻R14一端接场效应管Q7栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路输出端VG2+，所述栅极电阻R16一端接场效应管Q7栅极，另一端接场效应管Q7源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG2-；

所述栅极电阻R10一端接场效应管Q5栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG4+；所述栅极电阻R12一端接场效应管Q5栅极，另一端接场效应管Q5源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG4-；场效应管Q5漏极接电机的供电电源正极；场效应管Q5源极与场效应管Q8漏极连接并同时连接电机的供电端另一端；所述栅极电阻R15一端接场效应管Q8栅极，另一端接场效应管栅极驱动电源电路输出端VG3+，所述栅极电阻R17一端接场效应管Q8栅极，另一端接场效应管Q8源极和场效应管栅极驱动电源电路的输出端VG3-；

场效应管Q7源极与场效应管Q8源极相连后接长尾式PWM调宽电路。

4.根据权利要求1或3所述的一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，其特征在于，所述长尾式PWM调宽电路包括过流保护电路。

5.根据权利要求4所述的一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，其特征在于，所述长尾式PWM调宽电路包括驱动芯片U5、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、场效应管Q9、电容C6、电容C7、电容C8、二极管D12和稳压二极管Z4；

所述电阻R21一端接驱动芯片U5的3脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地，电阻R24一端接驱动芯片U5的1脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地；电容C7与电阻R24并联，电阻R18一端接驱动芯片U5的1脚，另一端接驱动芯片U5的供电端8脚，驱动芯片U5的供电端8脚接高压恒流稳压供电电源电路；电容C6并联在驱动芯片U5的8脚和5脚地间；驱动芯片U5的6脚和7脚相连后接二极管D12负极，二极管D12正极接场效应管Q9栅极；电阻R19与二极管D12并联，稳压二极管Z4正极接场效应管Q9的源极，稳压二极管Z4负极接场效应管Q9的栅极，电阻R20与稳压二极管Z4并联，电阻R23一端接场效应管Q9源极，另一端接驱动芯片U5的5脚地；电阻R22一端接场效应管Q9源极，另一端接驱动芯片U5的2脚；电容C8一端接驱动芯片U5的2脚，另一端接驱动芯片U5的5脚地；场效应管Q7源极与场效应管Q8源极相连后接场效应管Q9漏极。

6.根据权利要求5所述的一种有刷电机长尾式H桥驱动电路，其特征在于，所述高压恒流稳压供电电源电路包括二极管D11、恒流管U3、电阻R11、电容C5和稳压二极管Z3；

所述二极管D11正极接电机的供电电源正极，负极接恒流管U3的1脚；恒流管U3的2脚接稳压二极管Z3负极，电阻R11一端接恒流管U3的3脚，另一端接稳压二极管Z3负极；电容C5与稳压二极管Z3并联；稳压二极管Z3负极接驱动芯片U5的供电端8脚，稳压二极管Z3正极接地。

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