CN111810602B

CN111810602B - 绳链组合式自平衡传动装置

Info

Publication number: CN111810602B
Application number: CN202010568311.3A
Authority: CN
Inventors: 庞涛; 王新愚
Original assignee: Joint Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Xinjiang Jinniu Energy Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: CN111810602A

Abstract

本发明涉及绳轮传动技术领域，是一种绳链组合式自平衡传动装置，其包括绳轮、链轮、绳槽环、第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳、第四连接绳、第一连接链、第二连接链、绳链连接件和自平衡调节组件，自平衡调节组件左侧上方设有绳轮，自平衡调节组件左侧下方设有链轮。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过设置可拆卸的绳槽环和第二紧压环，便于更换磨损的绳槽环；通过前滑轮与前平衡绳配合，平衡第一连接绳和第二连接绳的长度；通过将上连接件和下连接件铰接，平衡第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳的长度，以及平衡第一连接链和第二连接链的长度，具有稳定、高效和使用寿命长的特点。

Description

绳链组合式自平衡传动装置

技术领域

本发明涉及绳轮传动技术领域，是一种绳链组合式自平衡传动装置。

背景技术

现有起重设备、吊装设备中滑轮作为重要的部件，不仅能够省力还能够改变力的方向。滑轮在使用时需要与钢丝绳配合使用。在实际使用过程中，常常在一个滑轮上间隔设置多根钢丝绳用于起重或吊装，由于每个钢丝绳使用后形变量不同，会造成多根钢丝绳长度不同，导致每根钢丝绳受力不均匀，从而影响所有钢丝绳的使用寿命；另外，绳轮在使用时需要与钢丝绳配合使用，为了保证在各种工况下，滑轮与钢丝绳能够稳定运行，常在滑轮上设置绳槽，但是，使用过程中绳槽磨损严重，导致滑轮作为易损件常常需要更换，从而影响施工进度、降低工作效率和提高生产成本。

发明内容

本发明提供了一种绳链组合式自平衡传动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有多绳滑轮中每根钢丝绳长度不同和受力不平衡的问题，以及滑轮的绳槽长时间使用磨损后不易更换的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种绳链组合式自平衡传动装置包括绳轮、链轮、绳槽环、连接绳、连接链、绳链连接件和自平衡调节组件，自平衡调节组件左侧上方设有绳轮，自平衡调节组件左侧下方设有链轮；自平衡调节组件包括上连接件、下连接件、前滑轮和后滑轮，前滑轮和后滑轮分别前后间隔铰接在上连接件上部且铰接轴线沿左右向分布，上连接件下部与下连接件上部铰接在一起且铰接轴线沿左右向分布，前滑轮下部外侧设有前平衡绳，后滑轮下部外侧设有后平衡绳，前平衡绳和后平衡绳均呈开口向上的U字形，绳轮上部外侧前后间隔设有四个下部位于其下方且呈开口向下的U字形的连接绳，前平衡绳前部上端、前平衡绳后部上端、后平衡绳前部上端和后平衡绳后部上端分别与对应位置的连接绳右部下端固定安装在一起，连接绳左部下端分别与绳链连接件上部对应位置固定连接在一起，链轮下部外侧前后间隔设有两个上部位于其上方且呈开口向上的U字形的连接链，连接链左部上端分别与绳链连接件下部对应位置安装在一起，连接链右部上端分别与下连接件下部对应位置安装在一起；对应每个连接绳位置的绳轮外侧均固定安装有绳槽环，绳槽环包括第一紧压环、线槽环和第二紧压环，第一紧压环内设有由前至后依次连通的前直孔和后锥孔，后锥孔呈前小后大的圆台孔，第二紧压环内设有由前至后依次连通的前锥孔和后直孔，前锥孔呈前大后小的圆台孔，线槽环包括由前至后依次固定安装在一起的前环、中环和后环，前环为与后锥孔相匹配的圆台形，中环中部外侧设有安装环槽，后环为与前锥孔相匹配的圆台形，前环位于后锥孔内，后环位于前锥孔内，连接绳位于对应位置的安装环槽内。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述自平衡调节组件还可包括前轮轴、后轮轴和铰接轴，上连接件包括左右间隔分布的左安装板和右安装板，左安装板上部和右安装板上部之间前后间隔固定安装有前轮轴和后轮轴，前轮轴外侧套装有前滑轮，后轮轴外侧套装有后滑轮，左安装板下部和右安装板下部之间固定安装有铰接轴，下连接件上部设有左右贯通的铰接孔，下连接件通过铰接孔套装在铰接轴外侧。

上述左安装板和右安装板可结构相同且均呈倒等腰三角形，下连接件呈等腰三角形。

上述第一紧压环可与绳轮外侧对应位置固定安装在一起，第二紧压环与绳轮外侧对应位置可拆卸固定安装在一起，对应第一紧压环和第二紧压环之间位置的绳轮外侧套装有线槽环。

上述第二紧压环和线槽环均可为两个可拆卸固定安装在一起的半圆环。

上述自平衡调节组件还可包括第一接头和第二接头，第一接头包括第一铰接座和第一安装座，第一铰接座上端中部设有前后贯通的第一安装槽，下连接件下部前端位于第一安装槽内且与第一铰接座铰接在一起，第一铰接座下部固定安装有第一安装座，第一安装座下端中部设有左右贯通的第二安装槽，位于前方位置的连接链右部上端铰接在第二安装槽内；第二接头包括第二铰接座和第二安装座，第二铰接座上端中部设有前后贯通的第二安装槽，下连接件下部后端位于第三安装槽内且与第二铰接座铰接在一起，第二铰接座下部固定安装有第二安装座，第二安装座下端中部设有左右贯通的第四安装槽，位于后方位置的连接链右部上端铰接在第二安装槽内。

上述绳链连接件可包括连接板、第三接头和第四接头，第三接头包括第三铰接座和第三安装座，第三铰接座上端中部设有前后贯通的第五安装槽，连接板下部前端位于第五安装槽内且与第三铰接座铰接在一起，第三铰接座下部固定安装有第三安装座，第三安装座下端中部设有左右贯通的第六安装槽，位于前方位置左部上端铰接在第六安装槽内；第四接头包括第四铰接座和第四安装座，第四铰接座上端中部设有前后贯通的第七安装槽，连接板下部后端位于第七安装槽内且与第四铰接座铰接在一起，第四铰接座下部固定安装有第四安装座，第四安装座下端中部设有左右贯通的第八安装槽，位于后方位置左部上端铰接在第八安装槽内。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过设置绳槽环便于连接绳安装在绳轮外侧；通过设置可拆卸的绳槽环和第二紧压环，便于更换磨损的绳槽环；通过前滑轮与前平衡绳配合，平衡第一连接绳和第二连接绳的长度；通过后滑轮与后平衡绳配合，平衡第三连接绳和第四连接绳的长度；通过将上连接件和下连接件铰接，平衡第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳的长度，以及平衡第一连接链和第二连接链的长度；通过第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳分别与绳轮配合，避免润滑，具有稳定、高效和使用寿命长的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1中自平衡调节组件的左视局部剖视放大结构示意图。

附图3为附图1中绳槽环的左视剖视放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为绳轮，2为链轮，3为连接绳，4为连接链，5为下连接件，6为前轮轴，7为后轮轴，8为前滑轮，9为后滑轮，10为前平衡绳，11为后平衡绳，12为左安装板，13为右安装板，14为第一铰接座，15为第一安装座，16为第二接头，17为第三接头，18为连接板，19为第一紧压环，20为第二紧压环，21为前直孔，22为后直孔，23为前环，24为中环，25为后环，26为安装环槽。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该绳链组合式自平衡传动装置包括绳轮1、链轮2、绳槽环、连接绳3、连接链4、绳链连接件和自平衡调节组件，自平衡调节组件左侧上方设有绳轮1，自平衡调节组件左侧下方设有链轮2；自平衡调节组件包括上连接件、下连接件5、前滑轮8和后滑轮9，前滑轮8和后滑轮9分别前后间隔铰接在上连接件上部且铰接轴线沿左右向分布，上连接件下部与下连接件5上部铰接在一起且铰接轴线沿左右向分布，前滑轮8下部外侧设有前平衡绳10，后滑轮9下部外侧设有后平衡绳11，前平衡绳10和后平衡绳11均呈开口向上的U字形，绳轮1上部外侧前后间隔设有四个下部位于其下方且呈开口向下的U字形的连接绳3，前平衡绳10前部上端、前平衡绳10后部上端、后平衡绳11前部上端和后平衡绳11后部上端分别与对应位置的连接绳3右部下端固定安装在一起，连接绳3左部下端分别与绳链连接件上部对应位置固定连接在一起，链轮2下部外侧前后间隔设有两个上部位于其上方且呈开口向上的U字形的连接链4，连接链4左部上端分别与绳链连接件下部对应位置安装在一起，连接链4右部上端分别与下连接件5下部对应位置安装在一起；对应每个连接绳3位置的绳轮1外侧均固定安装有绳槽环，绳槽环包括第一紧压环19、线槽环和第二紧压环20，第一紧压环19内设有由前至后依次连通的前直孔21和后锥孔，后锥孔呈前小后大的圆台孔，第二紧压环20内设有由前至后依次连通的前锥孔和后直孔22，前锥孔呈前大后小的圆台孔，线槽环包括由前至后依次固定安装在一起的前环23、中环24和后环25，前环23为与后锥孔相匹配的圆台形，中环24中部外侧设有安装环槽26，后环25为与前锥孔相匹配的圆台形，前环23位于后锥孔内，后环25位于前锥孔内，连接绳3位于对应位置的安装环槽26内。

在使用过程中，将绳轮1安装在现有起重吊装设备的塔架顶部，将链轮2安装在现有起重吊装设备的塔架底部，使用现有的电机，将电机的输出轴与链轮2传动连接在一起；连接绳3由前至后依次为第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳，连接链4由前至后依次为第一连接链和第二连接链；通过绳轮1与第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳配合使用，替代现有起重吊装设备的塔架顶部链轮和链条，在不影响传动效率的同时，避免使用润滑油，免去了塔架顶部链轮和链条使用润滑油润滑的繁琐；通过前滑轮8与前平衡绳10配合，平衡第一连接绳和第二连接绳的长度；通过后滑轮9与后平衡绳11配合，平衡第三连接绳和第四连接绳的长度；通过将上连接件和下连接件5铰接，平衡第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳的长度，以及平衡第一连接链和第二连接链的长度；当第一连接绳、第二连接绳和前平衡绳10在使用过程中形变量大于第三连接绳、第四连接绳和后平衡绳11，即第一连接绳、第二连接绳和前平衡绳10的总长度大于第三连接绳、第四连接绳和后平衡绳的总长度，此时上连接件呈前低后高状倾斜，由此保证本发明受力平衡，避免一长一短造成受力不平衡影响使用寿命；另外，在绳轮1外侧设置环槽用于装入连接绳3，其环槽容易磨损，并损坏绳轮1，降低绳轮1使用寿命，通过在绳轮1外侧设置绳槽环，由此当绳槽环磨损后，只需更换绳槽环，无需对绳轮1进行更换。根据需求，第一连接绳、第二连接绳和前平衡绳10可为一根绳，第三连接绳、第四连接绳和后平衡绳11可为一根绳；第一紧压环19和第二紧压环20均可采用可拆卸的固定安装方式，如在二者外侧均沿圆周分布有至少两个外螺纹孔，在对应每个外螺纹孔位置的绳体外侧也设置螺纹孔，通过螺栓将第一紧压环19和第二紧压环20与绳轮1可拆卸固定安装在一起；通过前环23与后锥孔的设置，使第一紧压环19压紧线槽环前侧，通过后环25与前锥孔的设置，使第二紧压环20压紧线槽环后侧，从而通过拆下第一紧压环19或第二紧压环20，就能实现第一线槽环的拆卸与更换。

可根据实际需要，对上述绳链组合式自平衡传动装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，自平衡调节组件还包括前轮轴6、后轮轴7和铰接轴，上连接件包括左右间隔分布的左安装板12和右安装板13，左安装板12上部和右安装板13上部之间前后间隔固定安装有前轮轴6和后轮轴7，前轮轴6外侧套装有前滑轮8，后轮轴7外侧套装有后滑轮9，左安装板12下部和右安装板13下部之间固定安装有铰接轴，下连接件5上部设有左右贯通的铰接孔，下连接件5通过铰接孔套装在铰接轴外侧。在使用过程中，通过这样的设置，便于下连接件5、前滑轮8和后滑轮9分别与上连接件铰接。

如附图1、2、3所示，左安装板12和右安装板13结构相同且均呈倒等腰三角形，下连接件5呈等腰三角形。在使用过程中，通过将上连接件和下连接件5设置为等腰三角形，在本发明进行自平衡调整各个绳、链之间的长度时，能够避免因位置干涉影响自平衡调节。

如附图1、2、3所示，第一紧压环19与绳轮1外侧对应位置固定安装在一起，第二紧压环20与绳轮1外侧对应位置可拆卸固定安装在一起，对应第一紧压环19和第二紧压环20之间位置的绳轮1外侧套装有线槽环。在使用过程中，第一紧压环19可与绳轮1通过焊接固定安装在一起，第二紧压环20可通过螺栓与绳轮1可拆卸固定安装在一起。

如附图1、2、3所示，第二紧压环20和线槽环均为两个可拆卸固定安装在一起的半圆环。在使用过程中，每两个半圆环均可通过螺栓固定安装在一起，如采用抱箍的固定连接方式，由此便于更换线槽环时，拆卸和装回第二紧压环20和线槽环。

如附图1、2、3所示，自平衡调节组件还包括第一接头和第二接头16，第一接头包括第一铰接座14和第一安装座15，第一铰接座14上端中部设有前后贯通的第一安装槽，下连接件5下部前端位于第一安装槽内且与第一铰接座14铰接在一起，第一铰接座14下部固定安装有第一安装座15，第一安装座15下端中部设有左右贯通的第二安装槽，位于前方位置的连接链4右部上端铰接在第二安装槽内；第二接头16包括第二铰接座和第二安装座，第二铰接座上端中部设有前后贯通的第二安装槽，下连接件5下部后端位于第三安装槽内且与第二铰接座铰接在一起，第二铰接座下部固定安装有第二安装座，第二安装座下端中部设有左右贯通的第四安装槽，位于后方位置的连接链4右部上端铰接在第二安装槽内。在使用过程中，通过设置第一接头和第二接头16便于连接链4与下连接件5铰接在一起。根据需求，第一铰接座14与第一安装座15可一体设置或通过焊接固定安装在一起，第二铰接座与第二安装座可一体设置或通过焊接固定安装在一起。

如附图1、2、3所示，绳链连接件包括连接板18、第三接头17和第四接头，第三接头17包括第三铰接座和第三安装座，第三铰接座上端中部设有前后贯通的第五安装槽，连接板18下部前端位于第五安装槽内且与第三铰接座铰接在一起，第三铰接座下部固定安装有第三安装座，第三安装座下端中部设有左右贯通的第六安装槽，位于前方位置左部上端铰接在第六安装槽内；第四接头包括第四铰接座和第四安装座，第四铰接座上端中部设有前后贯通的第七安装槽，连接板18下部后端位于第七安装槽内且与第四铰接座铰接在一起，第四铰接座下部固定安装有第四安装座，第四安装座下端中部设有左右贯通的第八安装槽，位于后方位置左部上端铰接在第八安装槽内。在使用过程中，由于绳与链的数量不同，因此通过设置连接板18，便于四个连接绳3与两个连接链4固定；通过设置第三接头17和第四接头便于连接链4与下连接件5铰接在一起。根据需求，第三铰接座与第三安装座可一体设置或通过焊接固定安装在一起，第四铰接座与第四安装座可一体设置或通过焊接固定安装在一起；另外，连接板18也可为现有公知的配重箱，由此保证本发明在使用时的稳定性。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims

1.一种绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于包括绳轮、链轮、绳槽环、连接绳、连接链、绳链连接件和自平衡调节组件，自平衡调节组件左侧上方设有绳轮，自平衡调节组件左侧下方设有链轮；自平衡调节组件包括上连接件、下连接件、前滑轮和后滑轮，前滑轮和后滑轮分别前后间隔铰接在上连接件上部且铰接轴线沿左右向分布，上连接件下部与下连接件上部铰接在一起且铰接轴线沿左右向分布，前滑轮下部外侧设有前平衡绳，后滑轮下部外侧设有后平衡绳，前平衡绳和后平衡绳均呈开口向上的U字形，绳轮上部外侧前后间隔设有四个下部位于其下方且呈开口向下的U字形的连接绳，前平衡绳前部上端、前平衡绳后部上端、后平衡绳前部上端和后平衡绳后部上端分别与对应位置的连接绳右部下端固定安装在一起，连接绳左部下端分别与绳链连接件上部对应位置固定连接在一起，链轮下部外侧前后间隔设有两个上部位于其上方且呈开口向上的U字形的连接链，连接链左部上端分别与绳链连接件下部对应位置安装在一起，连接链右部上端分别与下连接件下部对应位置安装在一起；对应每个连接绳位置的绳轮外侧均固定安装有绳槽环，绳槽环包括第一紧压环、线槽环和第二紧压环，第一紧压环内设有由前至后依次连通的前直孔和后锥孔，后锥孔呈前小后大的圆台孔，第二紧压环内设有由前至后依次连通的前锥孔和后直孔，前锥孔呈前大后小的圆台孔，线槽环包括由前至后依次固定安装在一起的前环、中环和后环，前环为与后锥孔相匹配的圆台形，中环中部外侧设有安装环槽，后环为与前锥孔相匹配的圆台形，前环位于后锥孔内，后环位于前锥孔内，连接绳位于对应位置的安装环槽内；自平衡调节组件还包括前轮轴、后轮轴和铰接轴，上连接件包括左右间隔分布的左安装板和右安装板，左安装板上部和右安装板上部之间前后间隔固定安装有前轮轴和后轮轴，前轮轴外侧套装有前滑轮，后轮轴外侧套装有后滑轮，左安装板下部和右安装板下部之间固定安装有铰接轴，下连接件上部设有左右贯通的铰接孔，下连接件通过铰接孔套装在铰接轴外侧。

2.根据权利要求1所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于左安装板和右安装板结构相同且均呈倒等腰三角形，下连接件呈等腰三角形。

3.根据权利要求1或2所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于第一紧压环与绳轮外侧对应位置固定安装在一起，第二紧压环与绳轮外侧对应位置可拆卸固定安装在一起，对应第一紧压环和第二紧压环之间位置的绳轮外侧套装有线槽环。

4.根据权利要求1或2所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于第二紧压环和线槽环均为两个可拆卸固定安装在一起的半圆环。

5.根据权利要求3所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于第二紧压环和线槽环均为两个可拆卸固定安装在一起的半圆环。

6.根据权利要求1或2或5所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于自平衡调节组件还包括第一接头和第二接头，第一接头包括第一铰接座和第一安装座，第一铰接座上端中部设有前后贯通的第一安装槽，下连接件下部前端位于第一安装槽内且与第一铰接座铰接在一起，第一铰接座下部固定安装有第一安装座，第一安装座下端中部设有左右贯通的第二安装槽，位于前方位置的连接链右部上端铰接在第二安装槽内；第二接头包括第二铰接座和第二安装座，第二铰接座上端中部设有前后贯通的第二安装槽，下连接件下部后端位于第三安装槽内且与第二铰接座铰接在一起，第二铰接座下部固定安装有第二安装座，第二安装座下端中部设有左右贯通的第四安装槽，位于后方位置的连接链右部上端铰接在第二安装槽内。

7.根据权利要求3所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于自平衡调节组件还包括第一接头和第二接头，第一接头包括第一铰接座和第一安装座，第一铰接座上端中部设有前后贯通的第一安装槽，下连接件下部前端位于第一安装槽内且与第一铰接座铰接在一起，第一铰接座下部固定安装有第一安装座，第一安装座下端中部设有左右贯通的第二安装槽，位于前方位置的连接链右部上端铰接在第二安装槽内；第二接头包括第二铰接座和第二安装座，第二铰接座上端中部设有前后贯通的第二安装槽，下连接件下部后端位于第三安装槽内且与第二铰接座铰接在一起，第二铰接座下部固定安装有第二安装座，第二安装座下端中部设有左右贯通的第四安装槽，位于后方位置的连接链右部上端铰接在第二安装槽内。

8.根据权利要求1或2或5或7所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于绳链连接件包括连接板、第三接头和第四接头，第三接头包括第三铰接座和第三安装座，第三铰接座上端中部设有前后贯通的第五安装槽，连接板下部前端位于第五安装槽内且与第三铰接座铰接在一起，第三铰接座下部固定安装有第三安装座，第三安装座下端中部设有左右贯通的第六安装槽，位于前方位置左部上端铰接在第六安装槽内；第四接头包括第四铰接座和第四安装座，第四铰接座上端中部设有前后贯通的第七安装槽，连接板下部后端位于第七安装槽内且与第四铰接座铰接在一起，第四铰接座下部固定安装有第四安装座，第四安装座下端中部设有左右贯通的第八安装槽，位于后方位置左部上端铰接在第八安装槽内。

9.根据权利要求6所述的绳链组合式自平衡传动装置，其特征在于绳链连接件包括连接板、第三接头和第四接头，第三接头包括第三铰接座和第三安装座，第三铰接座上端中部设有前后贯通的第五安装槽，连接板下部前端位于第五安装槽内且与第三铰接座铰接在一起，第三铰接座下部固定安装有第三安装座，第三安装座下端中部设有左右贯通的第六安装槽，位于前方位置左部上端铰接在第六安装槽内；第四接头包括第四铰接座和第四安装座，第四铰接座上端中部设有前后贯通的第七安装槽，连接板下部后端位于第七安装槽内且与第四铰接座铰接在一起，第四铰接座下部固定安装有第四安装座，第四安装座下端中部设有左右贯通的第八安装槽，位于后方位置左部上端铰接在第八安装槽内。