CN104649127A - 柔性自平衡多吊点吊梁结构 - Google Patents

柔性自平衡多吊点吊梁结构 Download PDF

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闫孟
霍洪瑞
郝文文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性自平衡多吊点吊梁结构。它包括箱体结构的横梁以及钢丝绳，横梁的空腔内设置有钢丝绳固定端，钢丝绳固定端之间排布有定滑轮，还包括多个索具；两个钢丝绳固定端上分别具有钢丝绳卡位和固定端轮盘，定滑轮和动滑轮上分别安装有并排设置的滑轮轮盘，钢丝绳的一端固定安装在其中一个钢丝绳卡位上，钢丝绳的另外一端依次绕过滑轮轮盘和两个固定端轮盘继续绕过滑轮轮盘后安装在另外一个钢丝绳卡位上。采用上述的结构后，能够自动平衡各个吊点的载荷，使得吊梁工作稳定可靠，其结构简单，制造方便；还能够通过各吊点的不同组合可实现多种工况，满足了各种工作需求，提高了吊梁利用率和工作效率。

Description

柔性自平衡多吊点吊梁结构
技术领域
    本发明涉及一种起重机的吊梁结构，具体地说是一种柔性自平衡多吊点吊梁结构。
背景技术
吊梁是用于装卸重大货物及部件的专用吊具，并且吊运重物时需准确找到重物重心位置，准确分配各吊点载荷，以保证吊梁安全可靠的工作；传统的吊梁结构由大平衡梁，以及嵌套在大平衡梁中的小平衡梁、吊具等组成。吊梁通过索具将重物吊起，以实现重物的搬运，装卸等动作。但是由于其结构设置不合理，平衡性能较差，吊运重物时需找准重物的重心位置，需准确分配各吊点载荷，否则易使得吊梁偏斜过大，产生安全隐患；同时吊梁功能较单一，此种吊梁形式仅能使用三种工况组合。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够很好的使各吊点自动平衡并且可实现多种工况的柔性自平衡多吊点吊梁结构。
为了解决上述技术问题，本发明的柔性自平衡多吊点吊梁结构，包括箱体结构的横梁以及能够串联各个吊点的钢丝绳，横梁的空腔内固定设置有位于空腔两侧边缘的钢丝绳固定端，钢丝绳固定端之间排布有位于横梁空腔内的定滑轮，还包括多个位于横梁下方的带有动滑轮的索具，各个索具分别位于每个定滑轮与定滑轮之间以及每个定滑轮与钢丝绳固定端之间；两个钢丝绳固定端上分别具有一个钢丝绳卡位和一个固定端轮盘，每个定滑轮和每个动滑轮上分别安装有并排设置的滑轮轮盘，钢丝绳的一端固定安装在其中一个钢丝绳固定端的钢丝绳卡位上，钢丝绳的另外一端依次绕过各个动滑轮和定滑轮上其中一个滑轮轮盘后继续依次绕过两个钢丝绳固定端的固定端轮盘，然后继续绕过各个动滑轮和定滑轮上另外一个滑轮轮盘后固定安装在另外一个钢丝绳固定端的钢丝绳卡位上。
所述每个索具分别包括两块侧板以及通过上销轴连接在两块侧板之间的动滑轮，每个索具还分别包括通过下销轴连接在两块侧板之间的吊钩连接端。
所述定滑轮成对均匀排布在横梁的空腔内。
采用上述的结构后，由于设置的箱体结构的横梁，无需两级铰接的平衡梁，设置的能够串联各个吊点的钢丝绳以及相互配合动滑轮、定滑轮，使用一根钢丝绳通过动滑轮和定滑轮串联后便可将各个吊点串联起来，能够自动平衡各个吊点的载荷，使得吊梁工作稳定可靠，其结构简单，制造方便；同时由于结构设计合理巧妙，还能够通过各吊点的不同（对称）组合可实现多种工况，满足了各种工作需求，提高了吊梁利用率和工作效率。
附图说明
图1为本发明柔性自平衡多吊点吊梁结构的结构示意图；
图2为图1的B-B截面的结构示意图；
图3为图1的A-A截面的结构示意图；
图4为本发明中钢丝绳缠绕结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的柔性自平衡多吊点吊梁结构作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的柔性自平衡多吊点吊梁结构，包括箱体结构的横梁1以及能够串联各个吊点2的钢丝绳6，横梁1的空腔内固定设置有位于空腔两侧边缘的钢丝绳固定端4-1和钢丝绳固定端4-2，两个钢丝绳固定端4之间排布有位于横梁1空腔内的定滑轮5，本实施例中具有定滑轮5-1，定滑轮5-2，定滑轮5-3和定滑轮5-4，当然本发明中定滑轮和动滑轮的数量可为多组任意值；其中，定滑轮5是成对均匀排布在横梁1的空腔内的，还包括多个位于横梁1下方的带有动滑轮13的索具7，本实施例中具有索具7-1，索具7-2，索具7-3、索具7-4和索具7-5，索具7-1带有动滑轮13-1，索具7-2带有动滑轮13-2，索具7-3带有动滑轮13-3，索具7-4带有动滑轮13-4，其中，索具7-1位于钢丝绳固定端4-1和定滑轮5-1之间，索具7-2位于定滑轮5-1和定滑轮5-2之间，索具7-3位于定滑轮5-2和定滑轮5-3之间，索具7-4位于定滑轮5-3和定滑轮5-4之间，索具7-5位于定滑轮5-4和钢丝绳固定端4-2之间，两个钢丝绳固定端4上分别具有一个钢丝绳卡位3和一个固定端轮盘14，每个定滑轮5和每个动滑轮13上分别安装有并排设置的滑轮轮盘，如图4所示，钢丝绳6的一端固定安装在钢丝绳固定端4-1的钢丝绳卡位上，钢丝绳6的另外一端依次绕过动滑轮13-1、定滑轮5-1、动滑轮13-2、定滑轮5-2、动滑轮13-3、定滑轮5-3、动滑轮13-4、定滑轮5-4、动滑轮13-5中其中一个滑轮轮盘，然后继续依次绕过钢丝绳固定端4-2和钢丝绳固定端4-1的固定端轮盘，再继续绕过动滑轮13-1、定滑轮5-1、动滑轮13-2、定滑轮5-2、动滑轮13-3、定滑轮5-3、动滑轮13-4、定滑轮5-4、动滑轮13-5中另外一个滑轮轮盘，最后，固定安装在钢丝绳固定端4-2的钢丝绳卡位上。
其中，每个索具7分别包括两块侧板8，动滑轮5通过上销轴9连接在两块侧板8之间，每个索具7还分别包括通过下销轴10连接在两块侧板之间的吊钩连接端12，吊钩连接端12下方具有吊点，所述的吊点包括位于索具7-1下方的吊点A，位于索具7-2下方的吊点B，位于索具7-3下方的吊点C，位于索具7-4下方的吊点D，位于索具7-5下方的吊点E。
    通过本发明上述结构的设计，可以实现6种工况，第一种可以同时使用5个吊点同时工作；第二种工况可以使用吊点A、吊点B、吊点D和吊点E四个吊点同时工作，第三种工况可以使用吊点A、吊点C和吊点E三个吊点同时工作，第四种工况可以使用吊点A和吊点E两个吊点同时工作，第五种工况可以使用吊点B和吊点D两个吊点同时工作，第六种工况可以使用单独吊点C两个吊点工作，通过使用不同的吊点实现了多工况工作的目的，同时因各吊点之间采用柔性钢丝绳串联，因此各吊点之间的力可以实现自动平衡，提高了吊梁适应重物的能力和安全性。

Claims (3)

1.一种柔性自平衡多吊点吊梁结构，其特征在于：包括箱体结构的横梁（1）以及能够串联各个吊点（2）的钢丝绳（6），所述横梁（1）的空腔内固定设置有钢丝绳固定端（4），所述钢丝绳固定端（4）之间排布有位于横梁（1）空腔内的定滑轮（5），还包括多个位于横梁（1）下方的带有动滑轮（13）的索具（7），各个所述索具（7）分别位于每个定滑轮与定滑轮之间以及每个定滑轮与钢丝绳固定端之间；两个钢丝绳固定端（4）上分别具有一个钢丝绳卡位（3）和一个固定端轮盘（14），每个所述定滑轮和每个所述动滑轮（13）上分别安装有并排设置的滑轮轮盘，所述钢丝绳（6）的一端固定安装在其中一个钢丝绳固定端（4）的钢丝绳卡位上，钢丝绳（6）的另外一端依次绕过各个动滑轮和定滑轮上其中一个滑轮轮盘后继续依次绕过两个钢丝绳固定端（4）的固定端轮盘，然后继续绕过各个动滑轮和定滑轮上另外一个滑轮轮盘后固定安装在另外一个钢丝绳固定端（4）的钢丝绳卡位上。
2.按照权利要求1所述的柔性自平衡多吊点吊梁结构，其特征在于：所述每个索具（7）分别包括两块侧板（8）以及通过上销轴（9）连接在两块侧板之间的动滑轮，每个索具（7）还分别包括通过下销轴（10）连接在两块侧板之间的吊钩连接端（12）。
3.按照权利要求1所述的柔性自平衡多吊点吊梁结构，其特征在于：所述定滑轮（5）成对均匀排布在横梁（1）的空腔内。
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