CN111810476B - 建筑机器和用于控制建筑机器的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑机器,是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机,以及用于控制建筑机器的方法。建筑机器具有由底盘1支撑的机架2和多个液压***15,16,每个液压***具有至少一个液压部件18,22,用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵17,21和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路28,31。建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机24。动力传输装置44用于将驱动力的至少一部分从内燃机传递到液压泵。液压控制装置分配给多个液压***的两个液压***。液压控制装置设计成,在特定操作模式中由液压***15的液压泵输送的液压流体的至少一部分被供应到另一液压***16。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑机器,特别地涉及道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机,并且涉及一种用于控制建筑机器的方法,该建筑机器具有由底盘支撑的机架。
背景技术
已知的自推进式建筑机器通常具有机架,机架由底盘支撑,底盘具有多个行进传动装置,行进传动装置可以有链条、轮子或履带。已知具有加工设备的自推进式建筑机器,用于加工地面,例如用于移除损坏的道路层(道路铣刨机)、用于为道路建设准备地面或再处理现有的道路表面(稳定机、回收机),或用于开采矿物资源(露天采矿机)。通常提升装置被分配建筑机器的各行进传动装置,该提升装置包括活塞装置/缸装置(cylinderarrangements),以便能够相对于地面表面与加工设备一起降低或举起机架。用于建筑机器的所有单元的驱动动力通常由内燃机提供,内燃机具有冷却***,冷却***包括冷却器和由风扇马达驱动的风扇。建筑机器的示例包括已知的滑模摊铺机、道路摊铺机、压路机、破碎机、平地机、装载机、起重机等。
已知的建筑机器具有多个液压***,其包括能够执行某些功能的液压部件。这些部件包括,例如用于致动提升装置的活塞装置/缸装置,和用于驱动冷却***的风扇的风扇马达。液压部件通过液压泵供应有液压流体,液压泵由内燃机驱动。设置用于操作建筑机器的操作元件,利用操作元件,机器操作员能够影响液压部件。
建筑机器的各个液压部件根据相应功能具有不同的动力要求。因此分配给液压组件的液压泵相应地确定尺寸。液压泵必须能够在一定液压压力下为液压部件提供一定体积流量的液压流体。为了减少技术支出和相关的制造成本,原则上目标是使液压泵的尺寸最小。
在已知的建筑机器中,液压泵尺寸通常足够大地确定以能够执行其功能。然而,实际上已经表明,在一定操作条件下,单独的液压泵在短时间内不能够为相关联的液压部件提供足够体积流量的液压流体。可以确保液压组件正常运行,但液压组件的动力学性能要改善。这些液压部件尤其包括用于调节机架高度的提升装置的活塞装置/缸装置,其行进速度可以增加,使得提升装置能够更快地缩回或伸展。
发明内容
本发明的目的是,以相对较小的技术努力来改善建筑机器的各个液压部件的功能,特别地改善所讨论的液压部件的动力学性能。
根据本发明,该目的通过独立权利要求的特征实现。从属权利要求涉及本发明的优选实施例。
根据本发明的建筑机器具有由底盘支撑的机架和多个液压***,液压***中的每一个具有至少一个液压部件,用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路。在本文中,“多个液压***”理解为指至少两个液压***。
实际上,液压***将仅包括一个液压泵。实际上,一个液压泵驱动一个或多个液压部件。原则上,具有一个或多个液压部件的液压***也可以包括多个液压泵。
建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机。设置动力传输装置,用于将驱动动力从驱动装置传输到多个液压泵。
根据本发明的建筑机器的特征在于液压控制装置,其被分配给该多个液压***中的两个液压***。液压控制装置设计成,使得由第一液压***的至少一个液压泵输送的液压流体的至少一部分能够被供应到第二液压***,使得第二液压***的至少一个液压部件利用由第一液压***的至少一个液压泵供给的至少一部分液压流体和由第二液压***的至少一个液压泵供给的液压流体来运行。
本发明的基本原理是,在一定工作条件下,除了另一液压部件以外,还提供由一个液压部件的液压泵提供的液压流体的至少一部分容量。两个液压泵可以具有相同的或不同的尺寸。如果两个液压泵具有相同的尺寸并且由一个液压泵供应的液压流体的整个体积附加地供应到另一液压部件,则体积流量能够增加一倍。因此,提供了足够容量的液压流体,用于相应组件的快速操作。
本发明的唯一的决定性因素在于,能够从一个液压***中抽走容量的一部分并且供给到另一液压***。但是,这只是在特定的操作条件下的情况,以改善所讨论的液压部件的响应性能或提高其行进速度。特定的操作条件是第二液压***的至少一个液压部件的以下操作状态,在该状态中考虑或担心液压流体的供应不足。可以用合适的传感器识别这些关键的操作状态。如果通过第二液压***的液压泵操作多个液压部件,则可以假设关键的操作状态是所有的液压部件或一定数量的液压部件同时操作的状态。
如果在本文中提及第一液压***和第二液压***,则这仅用于区分不同的液压***。因此,这不意味着只能够设置两个液压***。相反地,过量的液压流体也能够从多个液压***被供应到另一液压***,或者过量的液压流体能够从一个液压***被供应到多个其他液压***,或者液压流体能够从多个液压***被供应到多个其他的液压***。
本发明的一种优选实施例提供了一种液压控制元件,用于控制流向第一液压***的至少一个液压部件的液压流体的体积流量,或者用于中断流体流动。这种液压控制元件与液压控制装置用以下方式相互作用,使得当供应到第一液压***的至少一个液压部件的液压流体的体积流量减少或流体流动中断时,液压控制装置用以下方式致动,使得未供应到第一液压***的至少一个液压部件的液压流体被供应到第二液压***的至少一个液压部件。因此,在一个液压***中的体积流量的减少自动导致在另一液压***中的体积流量的相应增加。
在一个实施例中,第一液压***包括液压泵,其具有抽吸接头和压力接头,其中通向罐的抽吸管路连接到抽吸接头,并且通向液压控制装置的入口的压力管路连接到压力接头。液压控制装置具有第一出口和第二出口,其中通向第一液压***的至少一个液压部件的压力管路连接到第一出口,液压控制元件接入其中,并且通向第二压力***的压力管路连接到第二出口,使得液压流体能够从第一液压***被供应到第二液压***。优选地,在通向第二液压***的连接管路中布置止回阀,使得防止了液压流体从第二液压***回流到第一液压***的。
液压控制装置被设计为比例方向阀,比例方向阀能够用液压流体控制,并且具有第一控制连接和第二控制连接,其中第一控制线路连接到第一控制连接,所述第一控制线路连接到在液压控制装置下游和液压控制元件上游的压力管路,该压力管路通向第一液压***的至少一个液压部件,并且其中第二控制线路连接到第二控制连接,所述第二控制线路连接至液压控制元件下游的压力管路,该压力管路通向第一液压***的至少一个液压部件。因此,比例方向控制阀根据压力差控制。本实施例用相对较低的技术支出确保了可靠的操作。但是原则上,也可以提供电磁致动的方向控制阀代替介质-控制的方向控制阀,其中借助于压力表测量液压控制元件上游和下游的压力,借助于控制单元评估该压力表的压力信号,该控制单元产生用于电磁致动的方向控制阀的控制信号。
比例方向阀能够用以下方式弹性地张紧到在入口和第一出口之间建立了流动连接的位置,使得即使在控制线路减压的情况下,方向阀也呈定义的工作状态。
第一液压***中的液压控制元件可以设计为电磁控制的比例阀或截止阀。该阀也可以是直接控制的比例阀。直接控制或液压或气动先导控制阀的选择取决于预期的体积流量。
另一优选的实施例规定,建筑机器具有控制单元,控制单元构造成用于致动液压控制元件。这种控制单元可以形成单独的单元或可以是已经存在于已知的建筑机器的中央控制单元的一部分。控制单元配置成,使得为建筑机器提供增压操作模式,其中控制元件用以下方式致动,使得流向第一液压***的至少一个液压部件的液压流体的体积流量减少或流体流动中断。控制单元配置成,使得当操作第二液压***的至少一个液压部件时,自动切换增压操作模式。一种可选实施例设置了用于打开增压模式的操作元件,控制单元配置成,使得当操作元件被致动时,接通增压操作模式。
在一定的操作条件下,接通相关的液压部件因此自动地导致在第二液压***中的体积流量的增加。然而,体积流量的增加不必取决于通过操作员对操作元件的致动。对于控制单元,也能够在一定操作状态下自动地增加第二液压***的体积流量,该操作状态可以被识别,例如通过一个或多个传感器。
原则上,液压部件可以是建筑机器的任何部件,只要该部件是液压操作的,例如液压马达或活塞装置/缸装置。
一个实施例规定,液压部件是建筑机器的液压泵,其驱动建筑机器的内燃机的冷却***的冷却器的风扇。风扇的液压驱动已被证明是一种液压部件,其速度在预定的相对较短的时间段可以降低,或者其可以停止而没有明显损害冷却***的功能。因此,冷却***的液压***可以向另一液压***供应过量的液压流体。代替风扇的液压马达,第一液压***的液压部件也可以是液压马达,例如其设置在建筑机器的空气调节***中,用于对驾驶舱空气调节。
在实践中已经表明,在建筑机器中,例如在道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机中,与用于机架的高度调节的提升装置相关联的活塞-缸装置,仅可以在建筑机器被重新定位时相对缓慢地伸展。在重新定位机器时,通常同时伸展所有的活塞-缸装置。此时,建筑机器的加工设备(例如道路铣刨机的铣刨鼓)停止运行。在重新定位机器时,可以暂时取消高的风扇速度。因此一种特殊的实施例规定,在正在移动机器的工作状态下,其中设置了风扇的液压马达的液压***的液压流体的至少一部分体积,被供应到其中设置了提升装置的活塞-缸装置的液压***。因为过量的液压流体,这些活塞-缸装置因此可以快速地伸展,并且机器的重新定位过程可以快速地结束。
附图说明
本发明的两个实施例将参考附图在以下详细地解释。
在附图中:
图1是自推进式建筑机器的实施例的侧视图;
图2是根据图1的建筑机器的平面图;
图3示出了建筑机器的两个液压***;和
图4示出了建筑机器的液压***的液压控制元件和液压控制装置的另一实施例。
具体实施方式
作为建筑机器的示例,图1和图2示出了用于铣刨道路表面的自推进式道路铣刨机的侧视图和俯视图,其是前负载道路铣刨机。建筑机器具有由底盘1支撑的机架2,其上布置有加工设备3,利用该加工设备可以实施建筑措施需要的加工。加工设备3具有铣刨鼓4,该铣刨鼓仅在图1中示出,并且被布置在铣刨鼓壳体5中。在铣刨鼓壳体5以上,在机架上有操作员站6,机架具有用于机器操作员的操作面板7。操作面板7具有多个操作元件8,机器操作员能够操作该操作元件。铣刨的材料通过输运机9移除,该输运机枢转地被布置在机架2的前面。
在工作方向A上,建筑机器具有左前行进传动装置10A和右前行进传动装置10B和左后行进传动装置11A和右后行进传动装置11B,在工作方向A上,左前提升装置12A和右前提升装置12B以及左后提升装置13A和右后提升装置13B被分配给左前行进传动装置和右前行进传动装置和左后行进传动装置和右后行进传动装置,使得机架2相对于地面表面B的高度和倾斜能够通过缩回或伸展提升装置改变。
用于牵引驱动和加工设备以及建筑机器的其他单元的驱动动力通过内燃机(图1和图2中未示出)来提供,该内燃机在图3中示出,其中示意性地示出了对于本发明的必要的建筑机器组件。内燃机24具有冷却***,该冷却***具有冷却器和风扇20。风扇20由液压马达19驱动。用于机架2的高度调节的提升装置12A、12B、13A、13B均通过活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D致动。风扇的液压马达19和被分配给提升装置的活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D代表组件的示例,该组件被称为建筑机器的液压部件。
除了用于风扇的液压马达19和提升装置的活塞装置/缸装置之外,建筑机器通常具有另外的液压部件。例如,道路铣刨机具有用于举起或降低边缘保护器的活塞装置/缸装置、压紧装置或刮水器;或者例如,建筑机器具有用于空气调节***的液压马达,空气调节***用于对驾驶舱空气调节。各个液压部件通过液压泵供应有液压流体。液压泵通过内燃机驱动。为了将内燃机的驱动动力的至少一部分传输到液压泵,设置了力传输装置,其可以具有泵分配器传动装置。
此外,建筑机器具有中央控制单元14和操作面板7,操作面板具有操作元件8,例如开关或按钮或触摸屏上的图形表示。
中央控制单元14可以包括模拟电路或数字电路。例如,其可以具有通用处理器、用于连续编辑数字信号的数字信号处理器(DSP)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、由逻辑元件组成的集成电路(FPGA)、或其他集成电路(IC)或硬件组件。数据处理程序(软件)能够在硬件组件上运行,以便能够控制建筑机器的各个组件。
建筑机器具有各种液压***。在图3中,示出了建筑机器的多个液压***的仅两个液压***15和16。液压***15、16二者都是开放式***。本发明也可以在闭合式液压***上实施。然而,必须确保在负载之后供应到相应的液压回路的附加油量从液压回路中移除。例如,这可以使用冲洗阀完成。
在本实施例中,第一液压***15包括液压泵17,该液压泵用于向液压部件18供应液压流体,例如,用于向液压马达19和风扇20供应液压流体,该液压马达用于驱动内燃机24的冷却***的风扇。第二液压***16包括液压泵21,该液压泵用于向另外的液压部件22供应液压流体,例如,用于向与提升装置12A、12B和13A、13B相关联的活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D供应液压流体。第一液压***15的液压泵17和第二液压***16的液压泵21,可以是能够用相同的压力输送相同体积流量的液压流体的泵,例如在240bar下300l/min。然而,两个液压***15、16也可以包括其他的液压部件。图3也示意性地示出了建筑机器内燃机24和动力传输装置44,例如连接到内燃机的泵分配器传动装置,液压泵17、21连接到该动力传输装置。
在本实施例中,第一液压***15的液压泵17是可变排量泵,其具有电磁控制的比例压力调节阀17A,通过中央控制单元14控制,使得能够控制泵17的体积流量。通向罐25的抽吸管路24,连接到液压泵17的抽吸连接17B,使得液压泵17能够从罐25中吸入液压流体。
除了液压泵17和风扇20的液压马达19之外,第一液压***15包括液压控制装置26和液压控制元件27。液压控制装置26可以是优先阀,其确保了流向液压部件18的所需体积流量是优先的。
在本实施例中,液压控制装置26是比例方向阀,其通过液压流体控制并且具有入口26A,第一出口26B和第二出口26C,以及第一控制连接26D和第二控制连接26E。比例方向阀弹性地偏置到在入口26A和第一出口26B之间建立流体连通的位置。当阀的密封体克服弹簧张力移动时,液压流体的一部分或所有体积流向第二出口26C。
液压控制元件27是电磁控制的比例阀,其通过中央控制单元14控制。液压控制元件27具有入口27A和出口27B。从入口27A到出口27B的液压流体的流量取决于阀的密封体的位置。
压力管路28的第一管路部28A将液压泵17的压力接头17C连接到液压控制装置26的入口26A,并且压力管路28的第二管路部28B将控制装置26的第一出口26B连接到液压控制元件27的入口27A。经由压力管路28的第三管路部28C,控制元件27的出口27B连接到液压马达19的一个接头,而液压马达19的其他接头经由返回管路29连接到罐25。
用于液压流体的第一控制线路39从控制元件27上游的压力管路28的第二管路部28B分支,并且通向控制装置26的第一控制连接26D;并且用于液压流体的第二控制线路40从控制元件27下游的压力管路28的第三管路部28C分支,并且通向控制装置26的第二控制连接26E。
当中央控制单元14发送控制信号以部分关闭或完全关掉的控制元件27时,在控制元件27上游的压力管路28的第二管路部28B中的压力升高,并且在控制元件27下游的压力管路28的第三管路部28C中的压力降低,使得控制装置26的关闭体随着压力差的作用而克服弹力移位,即阀的密封体的位置。因此,液压流体的至少一部分体积被转移到控制装置26的第二出口26C。
第二液压***16的管路***包括抽吸管路30,其连接到第二液压***16的液压泵21的抽吸接头21B,并且通向罐25。液压泵21具有液压调节器21A,使得在第二液压***16中的压力保持为常数。压力管路31将液压泵21的出口21C连接到第二液压控制装置32,这仅示意性地示出,其用于控制进入提升装置12A、12B、13A、13B的活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D的气缸空间的液压流体的入流或出流。第二液压控制装置32经由控制线路33接收来自中央控制单元14的控制信号。第二控制装置32用以下方式根据控制信号控制液压流体的流量,使得用于伸展或缩回活塞的液压流体被供应到活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D或从活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D中移除。为了举起建筑机器的机架2,供给液压流体进入所有活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D的相关的缸空间。液压流体从另一缸空间经由返回管路41流入罐25。
经由连接管路34,第一液压***15的液压控制装置26的第二出口26C连接到第二液压***16,其中布置了第一止回阀35。第二止回阀37位于第二液压***16的压力管路31的管路部31A中,在连接管路34的连接点36上游。第一止回阀35防止液压流体从第二液压***16到第一液压***15的回流,并且第二止回阀37防止液压流体到第二液压***16的液压泵21的回流。止回阀35、37因此提供了附加的保护,以防从一个***到另一个***的不期望的体积流量。然而,止回阀不是绝对需要的。过滤器38布置在第二液压***16的压力管路31的管路部31B中,在连接管路34的连接点36下游。
当中央控制单元14发送控制信号以便部分关闭或关掉控制元件27时,在控制元件27上游的压力管路28的第二管路部28B中的压力升高,并且在控制元件27下游的压力管路28的第三管路部28C中的压力降低。因此根据压力差,液压流体的至少一部分被转移进入第二液压***16。
例如,道路铣刨机或露天采矿机能够在连续的加工阶段中加工地形。则该机器必须在加工阶段之间重新定位。在重新定位期间,建筑机器的加工设备是不工作的。
中央控制单元14提供了特别的操作模式,其中能够向提升装置12A、12B、13A、13B的活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D提供附加的液压流体。被称为增压操作模式的这种操作模式能够被激活,或者例如,当活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D被尽可能快地伸展时自动激活。这就是这种情况,例如,当建筑机器将被重新定位时。
在增压操作模式下,控制单元14控制在第一液压***15中的控制元件27,使得到风扇20的液压马达19的液压流体的供应至少部分地被打断。此时,控制单元14用以下方式控制第一液压***15的液压泵17的控制阀17A,使得在第一液压***15中建立压力,该压力与在第二液压***16中的压力相等。如果在此时风扇20已经以的最大速度运行,则不需要干预风扇控制,然而,这以两个液压泵17、21相应的尺寸确定为前提。然而,对于控制单元14,也可以用以下方式控制第一液压***15的液压泵17的压力控制阀17A,使得在第一液压***能15中建立压力,该压力比在第二液压***16中的压力更大。然后,这导致在第二液压***16中的压力的升高。
假设第一液压***15的液压泵17和第二液压***16的液压泵21以200l/min的体积流量输运液压流体。由于压力差,在第一液压***15中的控制装置26被激活,使得液压流体至少部分地被转移进入第二液压***16,因此增加了活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D的移动速度。例如,当风扇20的液压马达19仍然以100l/min运行时,100l/min的液压流体经由连接管路34流入第二液压***16,使得为提升装置12A、12B、13A、13B的活塞装置/缸装置23A、23B、23C、23D提供了总共300l/min。
图4示出了第二实施例,其与参考图3描述的实施例的不同仅在于,附加的压力补偿器43。在图4中,仅示出了液压***中两个实施例不同于彼此的那部分。相应的部分提供有相同的附图标记。压力补偿器43被布置在压力管路28的第三管路部28C中,在控制元件27下游和液压马达19上游。压力补偿器43的控制接头43A经由第三控制线路42连接到第一控制线路39。利用压力补偿器43,能够实现独立于负载压力的体积流量控制。然而,在特定的应用中,这种压力补偿器是不需要的,因为在风扇运行的情况下,独立于负载压力的体积流量控制在实践中不提供任何优势。
Claims (15)
1.一种建筑机器,其包括:
机架(2),该机架(2)由底盘(1)支撑;
多个液压***(15,16),液压***的每一个具有至少一个液压部件(18,22),用于为该至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵(17,21)和用于将液压流体从该至少一个液压泵(17,21)运输到所述至少一个液压部件(18,22)的至少一个液压管路(28,31);以及
至少一个内燃机(24)和动力传输装置(44),动力传输装置(44)用于将驱动动力的至少一部分从该至少一个内燃机(24)传递到液压泵(17,21);
其特征在于,
设置有液压控制装置(26),液压控制装置(26)分配给多个液压***的两个液压***(15,16),所述液压控制装置设计成,使得由第一液压***(15)的至少一个液压泵(17)输送的液压流体的至少一部分能够被供应到第二液压***(16),以便通过由第一液压***(15)的至少一个液压泵(17)供给的液压流体的至少一部分和由第二液压***(16)的至少一个液压泵(21)供给的液压流体来运行第二液压***(16)的至少一个液压部件(22);
设置有液压控制元件(27),用于控制流向第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量或用于中断流体流动,其中液压控制元件(27)与液压控制装置(26)相互作用,使得当供应到第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量减少或流体流动中断时,液压控制装置(26)致动,使得未供应到第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体被供应到第二液压***(16)的液压部件(22)。
2.根据权利要求1所述的建筑机器,其特征在于,第一液压***(15)包括液压泵(17),液压泵(17)具有抽吸接头(27A)和压力接头(27B),其中通向罐(25)的抽吸管路连接到抽吸接头(27A),并且通向液压控制装置(26)的入口(26A)的压力管路(28)连接到压力接头(27B),并且液压控制装置(26)具有第一出口(26B)和第二出口(26C),其中通向第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的压力管路(28)连接到第一出口(26B),液压控制元件(27)接入该压力管路,并且其中连接管路(34)连接到通向第二液压***(16)的第二出口(26C)。
3.根据权利要求2所述的建筑机器,其特征在于,在通向第二液压***(16)的连接管路(34)中布置有止回阀(35)。
4.根据权利要求2或3所述的建筑机器,其特征在于,液压控制装置(26)设计为比例方向阀,比例方向阀能够用液压流体控制,并且具有第一控制连接(26D)和第二控制连接(26E),其中第一控制线路(39)连接到第一控制连接(26D),所述第一控制线路连接到在液压控制装置(26)下游和在液压控制元件(27)上游的、通向第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的压力管路(28),并且其中第二控制线路(40)连接到第二控制连接(26E),所述第二控制线路连接至在液压控制元件(27)下游的、通向第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的压力管路(28)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的建筑机器,其特征在于,液压控制元件(27)设计为电磁控制的比例阀或电磁控制的截止阀。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的建筑机器,其特征在于,建筑机器具有控制单元(14),控制单元(14)构造成致动液压控制元件(27),其中控制单元(14)为建筑机器提供增压操作模式,其中液压控制装置(26)致动为使得流向第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量减少或流体流动中断。
7.根据权利要求6所述的建筑机器,其特征在于,控制单元(14)构造成,当操作第二液压***(16)的至少一个液压部件(22)时,自动切换增压操作模式,或者
设置用于接通增压操作模式的操作元件(9),其中控制单元(14)构造成,在操作元件(9)被致动时,接通增压操作模式。
8.根据权利要求1至3和7中任一项所述的建筑机器,其特征在于,第一液压***(15)的液压部件(18)是液压马达(19)。
9.根据权利要求8所述的建筑机器,其特征在于,建筑机器具有冷却***,冷却***具有冷却器和风扇(20),风扇(20)能够通过液压马达驱动,第一液压***(15)的液压马达(19)是用于驱动风扇(20)的液压马达。
10.根据权利要求1至3、7、9中任一项所述的建筑机器,其特征在于,第二液压***(16)的液压部件(22)是活塞装置或缸装置(23A,23B,23C,23D)。
11.根据权利要求10所述的建筑机器,其特征在于,建筑机器的底盘(1)具有行进传动装置(10A,10B,11A,11B),提升装置(12A,12B,13A,13B)分配给行进传动装置(10A,10B,11A,11B),用于调节机架(2)的高度,所述提升装置能够由活塞装置或缸装置致动,其中第二液压***(16)的活塞装置或缸装置(23A,23B,23C,23D)是用于致动提升装置(12A,12B,13A,13B)的活塞装置或缸装置。
12.根据权利要求1至3、7、9、11中任一项所述的建筑机器,其特征在于,所述建筑机器是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机。
13.一种用于控制建筑机器的方法,建筑机器包括:
机架(2),其由底盘(1)支撑;
多个液压***(15,16),液压***的每一个具有至少一个液压部件(18,22)、用于为该至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵(17,21)和用于将液压流体从该至少一个液压泵(17,21)运输到至少一个液压部件(18,22)的至少一个液压管路(28,31);
至少一个内燃机(24)和动力传输装置(44),动力传输装置(44)用于将驱动动力的至少一部分从该至少一个内燃机传递到液压泵(17,21);
其特征在于,
设置有液压控制装置(26),液压控制装置(26)分配给多个液压***的两个液压***(15,16);
建筑机器控制器提供了增压操作模式,其中由第一液压***(15)的至少一个液压泵(17)输运的液压流体的至少一部分被供应到第二液压***(16),使得通过由第一液压***(15)的至少一个液压泵(17)输送的液压流体的至少一部分和由第二液压***(16)的至少一个液压泵(21)输送的液压流体来运行第二液压***(16)的至少一个液压部件(22);
设置有液压控制元件(27),用于控制流向第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量或用于中断流体流动,其中液压控制元件(27)与液压控制装置(26)相互作用,使得当供应到第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量减少或者当流体流动中断时,液压控制装置(26)致动,使得未供应到第一液压***(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体体积被供应到第二液压***(16)的至少一个液压部件(22)。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,建筑机器的底盘(1)具有行进传动装置(10A,10B,11A,11B),提升装置(12A,12B,13A,13B)被分配给行进传动装置(10A,10B,11A,11B),用于调节机架(2)的高度,建筑机器具有冷却***,冷却***具有冷却器和风扇(20),并且其中风扇(20)通过液压马达(19)驱动,并且提升装置(12A,12B,13A,13B)通过活塞装置或缸装置(23A,23B,23C,23D)致动,其中第一液压***(15)的液压部件(18)是风扇(20)的液压马达(19),并且第二液压***(16)的液压部件(22)是用于致动提升装置(12A,12B,13A,13B)的活塞装置或缸装置(23A,23B,23C,23D)。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述建筑机器是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机。
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