CN111805071A - 一种用于轨道交通焊接的c型伺服焊钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，包括有：自动调喉深式钳体,设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂；旋转结构，所述旋转结构输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体伸缩臂外端同轴固定连接；伺服下压结构，所述伺服下压结构输出轴垂直设置在所述旋转结构工作端一侧；弹性预压抵接器，所述弹性预压抵接器与所述自动调喉深式钳体伸缩臂垂直设置在旋转结构安装部，所述弹性预压抵接器滑动部与伺服下压结构输出轴固定连接；上电极和下电极，所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器弹性抵接部内部；连接支架，设置旋转结构固定臂顶端；手动控制架，该焊钳能够自动调节喉深且能够使得电极同步抵紧焊接点。

Description

一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳。

背景技术

轨道交通伺服电阻点焊焊接***主要应用于地铁车辆车身端墙的点焊作业。轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料，具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。目前轨道交通焊钳多为小型焊钳，轨道交通伺服电阻点焊焊接***的主要部件是大型C型焊钳，为适应焊接工件较大的尺寸及焊钳整体牢固性，采用喉深为1.8米（机器人焊钳）及1.5米（助力机械手）焊钳，并在两电极之间施加1.2t压力，保证点焊效果。

中国专利CN201820968472.X 公开了一种助力机械手C型伺服焊钳结构，包括上钳体和下钳体，在上钳体上固定有上电极，在下钳体上固定有下电极，在上钳体上同时还设有伺服下压机构，在上钳体上安装有连接支架，在连接支架上设有翻转机构，翻转机构包括减速构件和旋转支撑构件，减速构件固定在连接支架上，减速构件的输出端与上钳体相接，上钳体绕旋转支撑构件旋转。

该焊钳在工作时，仅单电机相对另一电极抵接焊接点，结构不稳定，且不易加压，而且该焊钳喉深无法调节，不便存放。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，本技术方案解决了双电极同步抵紧焊接点和能够调节焊钳喉深的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于轨道交通焊接的型伺服焊钳，包括有：自动调喉深式钳体，自动调喉深式钳体上设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂；旋转结构，所述旋转结构输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体伸缩臂外端同轴固定连接；伺服下压结构，所述伺服下压结构输出轴垂直设置在所述旋转结构工作端一侧；弹性预压抵接器，所述弹性预压抵接器与所述自动调喉深式钳体伸缩臂垂直设置在旋转结构安装部，所述弹性预压抵接器滑动部与伺服下压结构输出轴固定连接；上电极和下电极，所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器弹性抵接部内部；连接支架，设置在旋转结构固定臂顶端，所述连接支架与助力机械手固定连接；手动控制架，设置在自动调喉深式钳体连接件外侧。

优选地，弹性预压抵接器包括有导轨，所述导轨固定部竖直设置在旋转结构安装部，所述导轨滑动部一端与伺服下压结构输出轴固定连接；外螺纹固定柱，所述外螺纹固定柱轴线竖直通过可调式连接件设置在导轨活动部一侧，上电极和下电极工作端相对设置在上下部外螺纹固定柱一端；抵接球，所述抵接球同轴设置有与外螺纹固定柱外圈同轴滑动配合的固定管，所述抵接球上设置有与外螺纹固定柱外圈同轴滑动配合的滑动孔，所述固定管上沿轴线竖直均布有第一腰型槽；固定圈，同轴设置在固定管与抵接球连接端；活动圈；所述活动圈同轴滑动设置在固定管上；螺栓，所述螺栓沿轴向穿过第一腰型槽一端与外螺纹固定柱外圆周面固定连接；弹簧，所述弹簧同轴套设在固定管上且两端分别抵接在固定圈和活动圈上，工作状态下，所述电极位于抵接球内部。

优选地，自动调喉深式钳体包括有C型主钳体，连接支架设置在C型主钳体固定臂顶端；铝合金型材伸缩臂，所述铝合金型材伸缩臂滑动设置在所述C型主钳体固定臂内部；伸缩驱动器，所述伸缩驱动器设置在C型主钳体固定臂两侧，且所述伸缩驱动器与C型主钳体固定连接，工作状态下，启动所述伸缩驱动器使其工作端带动铝合金型材伸缩臂相对C型主钳体固定臂自由伸缩。

优选地，旋转结构包括有第一伺服电机，输出轴与伸缩驱动器同轴设置在其外端；固定柱，与第一伺服电机输出轴同轴固定连接；旋转板，垂直设置在固定柱一端，伺服下压结构和弹性预压抵接器均设置在旋转板上；轴承，所述轴承内圈与固定柱同轴固定连接，所述轴承外圈通过稳定架与伸缩驱动器外侧固定连接。

优选地，连接支架连接部顶端设置有便于与助力机械臂工作端固定连接的第二腰型槽。

优选地，手动控制架包括有固定架，设置在自动调喉深式钳体固定件一侧；，设置在固定架上，自动调喉深式钳体、旋转结构、伺服下压结构、弹性预压抵接器、上电极和下电极均与电连接；操作手柄，设置在固定架底端。

优选地，外螺纹固定柱内部设置有便于上电极和下电极与电线连接的孔道。

优选地，可调式连接件包括有U型连接架，设置在导轨滑动部一侧；螺母，外螺纹固定柱通过螺母轴线竖直拧接在U型连接架上。

优选地，C型主钳体包括有上钳体、连接体、下钳体和限位条，所述上钳体和下钳体之间通过连接体连接成C型；所述限位条同向设置在上钳体和下钳体内壁，铝合金型材伸缩臂外侧沟槽与限位条嵌合滑动配合；伸缩驱动器包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在上钳体和下钳体外侧；内螺纹固定柱，同轴向固定设置在铝合金型材伸缩臂内部；螺纹杆，所述螺纹杆一端与第二伺服电机输出轴同轴固定连接且与内螺纹固定柱螺纹拧接。

优选地，稳定架包括有卡接板，所述卡接板垂直固定设置在铝合金型材伸缩臂外端；十字板，所述十字板中心与轴承外圈同轴固定连接，所述卡接板和十字板之间通过连接板固定连接；固定耳，设置在连接板内侧且与第一伺服电机固定部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过连接支架固定连接助力机械臂，从而便于焊接，具体的，通过第二腰型槽将连接支架与助力机械手工作端固定连接，使得自动调喉深式钳体整体呈水平状态；

2、本发明通过自动调喉深式钳体能够自动调节喉深，从而满足不同尺寸工件的焊接需求，具体的，工作人员通过手持操作手柄通过固定架控制自动调喉深式钳体伸缩臂相对固定臂长度，即启动第二伺服电机，使其输出轴带动内螺纹固定柱在上钳体和下钳体内部转动，而内螺纹固定柱固定设置在铝合金型材伸缩臂中且与螺纹杆螺纹拧接，从而使得铝合金型材伸缩臂相对连接体移动，从而能够根据工件大小调节自动调喉深式钳体喉深；

3、本发明通过将上电极和下电极设置在弹性预压抵接器内部，从而预压紧焊接点，从而使得焊接更加稳定，具体的，通过助力机械部和手持操作手柄，使得自动调喉深式钳体喉部穿过待焊接工件使得上电极和下电极相对同轴且竖直位于焊接点上下部，同步启动上下部伺服下压结构，使其输出轴竖直朝向焊接点移动，从而使其输出轴推动导轨滑动部向焊接点竖直移动，而上电极和连接支架位于抵接球内部，从而使得导轨先于所述电极抵接在焊接点上下端外圈，从而使得对中心焊接点焊接时更加稳定，然后所述上电极和下电极克服弹簧弹性作用力抵接在焊接点上下端，从而施加压力，向上电极和下电极通电流，利用电阻热熔滑工件材料，从而形成工作焊点；

4、本发明通过旋转结构能够自动调节所述电极轴线角度，从而满足不同形状工件的焊接需求，具体的，启动第一伺服电机，使其输出轴带动伺服下压结构偏离竖直方向，从而使得上电极和下电极同轴偏离其竖直方向，从而便于对倾斜工件焊接点进行抵接熔融焊接。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2的A-A截面处的剖视图；

图4为本发明的自动调喉深式钳体的立体图；

图5为图4的B处局部放大图；

图6为本发明的自动调喉深式钳体的侧视图；

图7为图6的C-C截面处的剖视图；

图8为本发明的弹性预压抵接器的立体图；

图9为本发明的弹性预压抵接器侧视图；

图10为图9的D-D截面处的剖视图；

图11为本发明的性预压抵接器的局部立体分解图。

附图标记说明：

1-自动调喉深式钳体；1a-C型主钳体；1a1-上钳体；1a2-连接体；1a3-下钳体；1a4-限位条；1b-铝合金型材伸缩臂；1c-伸缩驱动器；1c1-第二伺服电机；1c2-内螺纹固定柱；1c3-螺纹杆；

2-旋转结构；2a-第一伺服电机；2b-固定柱；2c-旋转板；2d-轴承；2e-稳定架；2e1-卡接板；2e2-十字板；2e3-连接板；2e4-固定耳；

3-伺服下压结构；

4-弹性预压抵接器；4a-导轨；4b-外螺纹固定柱；4b1-孔道；4c-可调式连接件；4c1-U型连接架；4c2-螺母；4d-抵接球；4d1-滑动孔；4e-固定管；4e1-第一腰型槽；4f-固定圈；4g-活动圈；4h-螺栓；4i-弹簧；

5-上电极；

6-下电极；

7-连接支架；7a-第二腰型槽；

8-手动控制架；8a-固定架；8a-控制面板；8c-操作手柄。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图3所示，一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，包括有：

自动调喉深式钳体1，自动调喉深式钳体1上设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂1b；

旋转结构2，所述旋转结构2输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体1伸缩臂外端同轴固定连接；

伺服下压结构3，所述伺服下压结构3输出轴垂直设置在所述旋转结构2工作端一侧；

弹性预压抵接器4，所述弹性预压抵接器4与所述自动调喉深式钳体1伸缩臂垂直设置在旋转结构2安装部，所述弹性预压抵接器4滑动部与伺服下压结构3输出轴固定连接；

上电极5和下电极6，所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器4弹性抵接部内部；

连接支架7，设置在旋转结构2固定臂顶端，所述连接支架7与助力机械手固定连接；

手动控制架8，设置在自动调喉深式钳体1连接件外侧。

伺服下压结构3与中国专利CN2自动调喉深式钳体1820968472.X公开的一种助力机械手C型伺服焊钳结构中使用的伺服下压机构结构相同，在此不作介绍；

工作时，将连接支架7与助力机械手工作端固定连接，使得自动调喉深式钳体1整体呈水平状态，工作人员通过手持手动控制架8能够控制自动调喉深式钳体1伸缩臂相对固定臂长度，从而能够根据工件大小调节自动调喉深式钳体1喉深；

通过助力机械部和手持手动控制架8，使得自动调喉深式钳体1喉部穿过待焊接工件使得上电极5和下电极6相对同轴且竖直位于焊接点上下部，同步启动上下部伺服下压结构3，使其输出轴竖直朝向焊接点移动，而上电极5和连接支架7位于弹性预压抵接器4弹性抵接部内部，从而使得弹性预压抵接器4弹性抵接部先于所述电极抵接在焊接点上下端外圈，从而使得对中心焊接点焊接时更加稳定，然后所述上电极5和下电极6克服弹性预压抵接器4弹性作用力抵接在焊接点上下端，从而施加压力，向上电极5和下电极6通电流，利用电阻热熔滑工件材料，从而形成工作焊点；

通过启动旋转结构2，能够使得上电极5和下电极6相对同轴偏离竖直方向，从而便于对倾斜工件焊接点进行抵接熔融焊接。

如图8、图9、图10和图11所示，弹性预压抵接器（4）包括有导轨4a，所述导轨4a固定部竖直设置在旋转结构2安装部，所述导轨4a滑动部一端与伺服下压结构3输出轴固定连接；外螺纹固定柱4b，所述外螺纹固定柱4b轴线竖直通过可调式连接件4c设置在导轨4a活动部一侧，上电极5和下电极6工作端相对设置在上下部外螺纹固定柱4b一端；抵接球4d，所述抵接球4d同轴设置有与外螺纹固定柱4b外圈同轴滑动配合的固定管4e，所述抵接球4d上设置有与外螺纹固定柱4b外圈同轴滑动配合的滑动孔4d1，所述固定管4e上沿轴线竖直均布有第一腰型槽4e1；固定圈4f，同轴设置在固定管4e与抵接球4d连接端；活动圈4g；所述活动圈4g同轴滑动设置在固定管4e上；螺栓4h，所述螺栓4h沿轴向穿过第一腰型槽4e1一端与外螺纹固定柱4b外圆周面固定连接；弹簧4i，所述弹簧4i同轴套设在固定管4e上且两端分别抵接在固定圈4f和活动圈4g上，工作状态下，所述电极位于抵接球4d内部。

启动伺服下压结构3使其输出轴带动导轨4a滑动部竖直朝向焊接点移动时，上电极5和下电极6别设置在上下端外螺纹固定柱4b中，且外螺纹固定柱4b通过可调式连接件4c设置在导轨4a滑动部，从而使得上电极5和下电极6同步朝向焊接点移动，而所述电极均在抵接球4d内部，从而使得抵接球4d先于所述电极抵接在焊接点外圈，而外螺纹固定柱4b外圆周面通过螺栓4h和固定圈4f使其在弹簧4i弹性作用下下压，从而使得所述电极通过滑动孔4d1抵接在焊接点，而第一腰型槽4e1用于限制抵接球4d使其只能够竖直滑动升降，且固定圈4f使得弹簧4i弹力均布在抵接球4d上，从而稳定抵接，从而使得所述电极在抵接在焊接点之前，所述抵接球4d预抵接在焊接点外圈，从而使得焊接更贱稳定。

如图4和图7所示，自动调喉深式钳体1还包括有C型主钳体1a，连接支架7设置在C型主钳体1a固定臂顶端；伸缩驱动器1c，所述伸缩驱动器1c设置在C型主钳体1a固定臂两侧，且所述伸缩驱动器1c与C型主钳体1a固定连接，工作状态下，启动所述伸缩驱动器1c使其工作端带动铝合金型材伸缩臂1b相对C型主钳体1a固定臂自由伸缩。

待焊接工件尺寸各有不同，需要调节自动调喉深式钳体1喉深，从而焊接，启动伸缩驱动器1c使其输出轴带动铝合金型材伸缩臂1b在C型主钳体1a固定臂上同步伸缩，从而使得安装在伸缩驱动器1c上的焊接电极相对C型主钳体1a连接部偏离或靠近，从而便于焊接不同尺寸的工件，从而不需要更换不同尺寸的C型主钳体1a。

如图5所示，旋转结构2包括有第一伺服电机2a，输出轴与伸缩驱动器1c同轴设置在其外端；固定柱2b，与第一伺服电机2a输出轴同轴固定连接；旋转板2c，垂直设置在固定柱2b一端，伺服下压结构3和弹性预压抵接器4均设置在旋转板2c上；轴承2d，所述轴承2d内圈与固定柱2b同轴固定连接，所述轴承2d外圈通过稳定架2e与伸缩驱动器1c外侧固定连接。

工件形状各有不同，当待焊接工件焊接点产生弧度时，启动第一伺服电机2a，使其输出轴带动固定柱2b旋转，而伺服下压结构3通过旋转板2c设置在固定柱2b上，从而使得焊接电机偏离竖直方向，从而便于对表面有弧度的工件进行焊接，且轴承2d和稳定架2e能够使得旋转板2c在转动时不单以第一伺服电机2a为轴线转动，使得旋转板2c转动具有稳定点，从而使得伺服下压结构3转动更件稳定，从而便于焊接电极抵紧熔融焊接。

如图4所示，连接支架7连接部顶端设置有便于与助力机械臂工作端固定连接的第二腰型槽7a。

连接支架7顶端能够通过螺栓或其他固定件使得第二腰型槽7a与助力机械臂工作端固定连接，从而便于通过助力机械臂对焊钳进行调整。

如图4所示，手动控制架8包括有固定架8a，设置在自动调喉深式钳体1固定件一侧；8b0，设置在固定架8a上，自动调喉深式钳体1、旋转结构2、伺服下压结构3、弹性预压抵接器4、上电极5和下电极6均与8b0电连接；操作手柄8c，设置在固定架8a底端。

工作人员手持操作手柄8c，通过固定架8a能够实时控制自动调喉深式钳体1、旋转结构2、伺服下压结构3、弹性预压抵接器4、上电极5和下电极6正常工作，从而便于对所述焊接电极与焊接点进行调整。

如图8和图10所示，外螺纹固定柱4b内部设置有便于上电极5和下电极6与电线连接的孔道4b1。

电线能够传过孔道4b1使其能够与上电极5和下电极6电连接，从而使得上电极5和下电极6正常工作。

如图9所示，可调式连接件4c包括有U型连接架4c1，设置在导轨4a滑动部一侧；螺母4c2，外螺纹固定柱4b通过螺母4c2轴线竖直拧接在U型连接架4c1上。

通过转动螺母4c2能够调节外螺纹固定柱4b相对4a1的位置，从而便于调节安装在外螺纹固定柱4b上焊接电极原始状态下之间的距离，从而便于拆卸和安装。

如图4和图7所示，C型主钳体1a包括有上钳体1a1、连接体1a2、下钳体1a3和限位条1a4，所述上钳体1a1和下钳体1a3之间通过连接体1a2连接成C型；所述限位条1a4同向设置在上钳体1a1和下钳体1a3内壁，铝合金型材伸缩臂1b外侧沟槽与限位条1a4嵌合滑动配合；伸缩驱动器1c包括有第二伺服电机1c1，所述第二伺服电机1c1设置在上钳体1a1和下钳体1a3外侧；内螺纹固定柱1c2，同轴向固定设置在铝合金型材伸缩臂1b内部；螺纹杆1c3，所述螺纹杆1c3一端与第二伺服电机1c1输出轴同轴固定连接且与内螺纹固定柱1c2螺纹拧接。

上钳体1a1、连接体1a2和螺纹杆1c3组成钳体，通过将铝合金型材伸缩臂1b和限位条1a4滑动设置在上钳体1a1和下钳体1a3中，启动第二伺服电机1c1，使其输出轴带动螺纹杆1c3在内螺纹固定柱1c2中转动，而内螺纹固定柱1c2固定设置在铝合金型材伸缩臂1b中，且铝合金型材伸缩臂1b沟槽通过限位条1a4与上钳体1a1和下钳体1a3稳定滑动配合，从而使得铝合金型材伸缩臂1b在上钳体1a1好下钳体1a3内部相对滑动，从而实现调节自动调喉深式钳体1喉深的操作。

如图5所示，稳定架2e包括有卡接板2e1，所述卡接板2e1垂直固定设置在铝合金型材伸缩臂1b外端；十字板2e2，所述十字板2e2中心与轴承2d外圈同轴固定连接，所述卡接板2e1和十字板2e2之间通过连接板2e3固定连接；固定耳2e4，设置在连接板2e3内侧且与第一伺服电机2a固定部固定连接。

卡接板2e1和十字板2e2通过连接板2e3固定连接，且固定耳2e4与2a1固定连接，卡接板2e1和卡接板2e1分别与铝合金型材伸缩臂1b外端和轴承2d外圈固定连接，从而还是得旋转结构2输出轴在旋转时，所述伺服下压结构3能够更加稳定，从而实现稳定抵紧焊接的要求。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：通过第二腰型槽7a将连接支架7与助力机械手工作端固定连接，使得自动调喉深式钳体1整体呈水平状态；

步骤二：工作人员通过手持操作手柄8c通过固定架8a控制自动调喉深式钳体1伸缩臂相对固定臂长度，即启动第二伺服电机1c1，使其输出轴带动内螺纹固定柱1c2在上钳体1a1和下钳体1a3内部转动，而内螺纹固定柱1c2固定设置在铝合金型材伸缩臂1b中且与螺纹杆1c3螺纹拧接，从而使得铝合金型材伸缩臂1b相对连接体1a2移动，从而能够根据工件大小调节自动调喉深式钳体1喉深；

步骤三：通过助力机械部和手持操作手柄8c，使得自动调喉深式钳体1喉部穿过待焊接工件使得上电极5和下电极6相对同轴且竖直位于焊接点上下部，同步启动上下部伺服下压结构3，使其输出轴竖直朝向焊接点移动，从而使其输出轴推动导轨4a滑动部向焊接点竖直移动，而上电极5和连接支架7位于抵接球4d内部，从而使得导轨4a先于所述电极抵接在焊接点上下端外圈，从而使得对中心焊接点焊接时更加稳定，然后所述上电极5和下电极6克服弹簧4i弹性作用力抵接在焊接点上下端，从而施加压力，向上电极5和下电极6通电流，利用电阻热熔滑工件材料，从而形成工作焊点；

步骤四：启动第一伺服电机2a，使其输出轴带动伺服下压结构3偏离竖直方向，从而使得上电极5和下电极6同轴偏离其竖直方向，从而便于对倾斜工件焊接点进行抵接熔融焊接。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，包括有用于安装其特征在于，包括有：

自动调喉深式钳体（1），自动调喉深式钳体（1）上设置有沿工作方向自由延展的铝合金型材伸缩臂(1b)；

旋转结构（2），所述旋转结构（2）输出轴朝外与所述自动调喉深式钳体（1）伸缩臂外端同轴固定连接；

伺服下压结构（3），所述伺服下压结构（3）输出轴垂直设置在所述旋转结构（2）工作端一侧；

弹性预压抵接器（4），所述弹性预压抵接器（4）与所述自动调喉深式钳体（1）伸缩臂垂直设置在旋转结构（2）安装部，所述弹性预压抵接器（4）滑动部与伺服下压结构（3）输出轴固定连接；

上电极（5）和下电极（6），所述电极相对同轴设置在弹性预压抵接器（4）弹性抵接部内部；

连接支架（7），设置在旋转结构（2）固定臂顶端，所述连接支架（7）与助力机械手固定连接；

手动控制架（8），设置在自动调喉深式钳体（1）连接件外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，弹性预压抵接器（4）包括有：

导轨（4a），所述导轨（4a）固定部竖直设置在旋转结构（2）安装部，所述导轨（4a）滑动部一端与伺服下压结构（3）输出轴固定连接；

外螺纹固定柱（4b），所述外螺纹固定柱（4b）轴线竖直通过可调式连接件（4c）设置在导轨（4a）活动部一侧，上电极（5）和下电极（6）工作端相对设置在上下部外螺纹固定柱（4b）一端；

抵接球（4d），所述抵接球（4d）同轴设置有与外螺纹固定柱（4b）外圈同轴滑动配合的固定管（4e），所述抵接球（4d）上设置有与外螺纹固定柱（4b）外圈同轴滑动配合的滑动孔（4d1），所述固定管（4e）上沿轴线竖直均布有第一腰型槽（4e1）；

固定圈（4f），同轴设置在固定管（4e）与抵接球（4d）连接端；活动圈（4g）；所述活动圈（4g）同轴滑动设置在固定管（4e）上；

螺栓（4h），所述螺栓（4h）沿轴向穿过第一腰型槽（4e1）一端与外螺纹固定柱（4b）外圆周面固定连接；

弹簧（4i），所述弹簧（4i）同轴套设在固定管（4e）上且两端分别抵接在固定圈（4f）和活动圈（4g）上，工作状态下，所述电极位于抵接球（4d）内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，自动调喉深式钳体（1）还包括有：

C型主钳体（1a），连接支架（7）设置在C型主钳体（1a）固定臂顶端；铝合金型材伸缩臂（1b），所述铝合金型材伸缩臂（1b）滑动设置在所述C型主钳体（1a）固定臂内部；

伸缩驱动器（1c），所述伸缩驱动器（1c）设置在C型主钳体（1a）固定臂两侧，且所述伸缩驱动器（1c）与C型主钳体（1a）固定连接，工作状态下，启动所述伸缩驱动器（1c）使其工作端带动铝合金型材伸缩臂（1b）相对C型主钳体（1a）固定臂自由伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，旋转结构（2）包括有：

第一伺服电机（2a），输出轴与伸缩驱动器（1c）同轴设置在其外端；

固定柱（2b），与第一伺服电机（2a）输出轴同轴固定连接；

旋转板（2c），垂直设置在固定柱（2b）一端，伺服下压结构（3）和弹性预压抵接器（4）均设置在旋转板（2c）上；

轴承（2d），所述轴承（2d）内圈与固定柱（2b）同轴固定连接，所述轴承（2d）外圈通过稳定架（2e）与伸缩驱动器（1c）外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，连接支架（7）连接部顶端设置有便于与助力机械臂工作端固定连接的第二腰型槽（7a）。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，手动控制架（8）包括有：

固定架（8a），设置在自动调喉深式钳体（1）固定件一侧；

8b0，设置在固定架（8a）上，自动调喉深式钳体（1）、旋转结构（2）、伺服下压结构（3）、弹性预压抵接器（4）、上电极（5）和下电极（6）均与8b0电连接；

操作手柄（8c），设置在固定架（8a）底端。

7.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，外螺纹固定柱（4b）内部设置有便于上电极（5）和下电极（6）与电线连接的孔道（4b1）。

8.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，可调式连接件（4c）包括有：

U型连接架（4c1），设置在导轨（4a）滑动部一侧；

螺母（4c2），外螺纹固定柱（4b）通过螺母（4c2）轴线竖直拧接在U型连接架（4c1）上。

9.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，C型主钳体（1a）包括有：

上钳体（1a1）、连接体（1a2）、下钳体（1a3）和限位条（1a4），所述上钳体（1a1）和下钳体（1a3）之间通过连接体（1a2）连接成C型；

所述限位条（1a4）同向设置在上钳体（1a1）和下钳体（1a3）内壁，铝合金型材伸缩臂（1b）外侧沟槽与限位条（1a4）嵌合滑动配合；

伸缩驱动器（1c）包括有第二伺服电机（1c1），所述第二伺服电机（1c1）设置在上钳体（1a1）和下钳体（1a3）外侧；

内螺纹固定柱（1c2），同轴向固定设置在铝合金型材伸缩臂（1b）内部；

螺纹杆（1c3），所述螺纹杆（1c3）一端与第二伺服电机（1c1）输出轴同轴固定连接且与内螺纹固定柱（1c2）螺纹拧接。

10.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通焊接的C型伺服焊钳，其特征在于，稳定架（2e）包括有：

卡接板（2e1），所述卡接板（2e1）垂直固定设置在铝合金型材伸缩臂（1b）外端；

十字板（2e2），所述十字板（2e2）中心与轴承（2d）外圈同轴固定连接，所述卡接板（2e1）和十字板（2e2）之间通过连接板（2e3）固定连接；

固定耳（2e4），设置在连接板（2e3）内侧且与第一伺服电机（2a）固定部固定连接。

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