CN111730232A - 一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头同轴焊接在转向拉杆两端，其焊接设备包括有：放置台，所述放置台长度小于转向拉杆两端距离；弹性夹持径向器，等间距设置在放置台工作面上；端部***，设置在放置台两端底部，工作状态下，所述端部***工作端抵接在转向拉杆两端使其位于放置台中心位置；轴向夹持上料器，工作端与转向拉杆两端同轴设置在弹性夹持径向器两侧；弹性旋转式焊接器，焊接工作端倾斜朝向转向拉杆两端同轴转动设置在轴向夹持上料器工作端；球接头竖直送料器，垂直设置在轴向夹持上料器一侧，该设备能够通过自行环绕的焊接头自动焊接球接头和拉杆，焊接精度高。

Description

一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备。

背景技术

汽车转向拉杆主要由：球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧等组成，在汽车用转向拉杆总成生产过程中，需要将拉杆合件和两端的球接头部分进行焊接，在焊接的过程中需要利用固定装置将拉杆合件和两端的球接头部分进行夹紧固定，但是，现有的汽车用转向拉杆总成焊接固定装置主要是将拉杆合件进行固定，利用夹具夹持球接头部分进行焊接，这种方式焊接的转向拉杆总成容易出现偏差，造成后续加工的质量下降，同时，现有的在将拉杆合件固定后，在焊接过程中需要松开进行方向的转动时，需要重新的夹紧，降低焊接的效率。

中国专利CN201822141996.4公开了一种汽车用转向拉杆总成焊接固定装置，该固定装置能够在固定转向拉杆的同时间隙旋转，但旋转过程中会产生误差，会使得焊接效果不佳。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，本技术方案解决了固定转向拉杆和球接头部分时，焊接头相对焊接缝旋转的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头同轴焊接在转向拉杆两端，其焊接设备包括有：放置台，所述放置台长度小于转向拉杆两端距离；弹性夹持径向器，等间距设置在放置台工作面上，工作状态下，所述弹性夹持径向器抵接部沿其一端移动方向抵接在转向拉杆外圆周面上；端部***，设置在放置台两端底部，工作状态下，所述端部***工作端抵接在转向拉杆两端使其位于放置台中心位置；轴向夹持上料器，工作端与转向拉杆两端同轴设置在弹性夹持径向器两侧；弹性旋转式焊接器，焊接工作端倾斜朝向转向拉杆两端同轴转动设置在轴向夹持上料器工作端；球接头竖直送料器，垂直设置在轴向夹持上料器一侧。

优选地，弹性夹持径向器包括有：第一径向扭式抵接件和第一径向扭式抵接件，所述扭式抵接件并列等间距设置在放置台底部且其抵接部贯穿放置台工作面与其滑动配合。

优选地，端部***包括有：横纵位移件，设置在放置台两侧底部；第一喂型板和第二喂型板，所述喂型板凹部朝向弹性夹持径向器设置在横纵位移件工作端，所述第一喂型板凹顶与放置台直段同竖直面，所述第二喂型板凹顶与放置台弯曲段同竖直面。

优选地，轴向夹持上料器包括有：第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台与转向拉杆两端同轴向设置在放置台两侧；横向弹性件，固定设置在第一滚珠丝杆滑台移动部一侧；回转气缸，所述回转气缸与转向拉杆两端同轴设置在横向弹性件弹性端；宽阔手指气缸，所述宽阔手指气缸朝向弹性夹持径向器设置在回转气缸回转工作端；夹具，设置在宽阔手指气缸工作夹爪上；球接头竖直送料器垂直设置在第一滚珠丝杆滑台一侧。

优选地，弹性旋转式焊接器包括有：固定圈，与转向拉杆两端同轴设置在横向弹性件固定部；外齿圈，同轴转动设置在固定圈外圈；弹性架，偏离固定圈轴线倾斜设置在外齿圈一端；焊接头，焊接口抵接在转向拉杆焊接部设置在弹性架上；伺服电机，输出轴与转向拉杆两端同轴设置在横向弹性件上，所述伺服电机输出轴上同轴设置有与外齿圈啮合的齿轮。

优选地，球接头竖直送料器包括有：第二滚珠丝杆滑台，垂直设置在轴向夹持上料器一侧；放置架，固定设置在第二滚珠丝杆滑台活动部顶端；球接头形盒，所述球接头形盒内竖直设置有多个球接头固定安装在放置架顶端；升降电机，设置在升降电机顶端底部且其输出轴竖直贯穿第二滚珠丝杆滑台设置在球接头形盒内部；托板，设置在多个球接头底部且其底端与升降电机输出轴顶端固定连接。

优选地，放置台顶端两侧等间距设置有滑动槽，所述滑动槽两侧设置有燕尾槽；第一径向扭式抵接件包括有：滑动块，两端设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾楔；单轴气缸，输出轴通过直角连接板与滑动块底端固定连接；固定柱，垂直设置在滑动块顶端，所述固定柱顶端同轴设置有限位圈；半圆抵接块，同轴转动设置在限位圈上；扭簧，同轴套设在固定柱顶端且其两端分别与半圆抵接块顶端和限位圈底端固定连接，工作状态下，所述半圆抵接块平面与转向拉杆直段竖直面平行；第二径向扭式抵接件与第一径向扭式抵接件结构完全相同设置在弹性夹持径向器另一侧滑动部中。

优选地，半圆抵接块平面设置有粗糙抵接面的橡胶垫片。

优选地，横纵位移件包括有：安置板，设置在放置台两侧底部；第一双轴双杆气缸和第二双轴双杆气缸，所述第一双轴双杆气缸工作端竖直朝上设置在安置板底端，所述第二双轴双杆气缸工作端水平设置在第一双轴双杆气缸工作端；平衡导轨，所述平衡导轨导向部竖直设置在安置板上，所述平衡导轨滑动部与第二双轴双杆气缸一侧固定连接，第一喂型板和第二喂型板均与第二双轴双杆气缸工作端固定连接。

优选地，横向弹性件包括有：直角架，设置在第一滚珠丝杆滑台移动部顶端；安装板，所述安装板通过水平设置的销钉与直角架侧板滑动配合，回转气缸设置在安装板一侧；，同轴套设在销钉上且其两端分别抵接在安装板和直角架侧板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本设备通过端部***对转向拉杆进行定位，具体的，将转向拉杆水平放置在放置台顶端，启动第一双轴双杆气缸和第二双轴双杆气缸，使得第一喂型板和第二喂型板沿转向拉杆两端轴向进行升降平移，从而使得转向拉杆两端分别经过第一喂型板和第二喂型板斜面引导作用，使得转向拉杆直段与放置台中线竖直投影重合，从而便于对转向拉杆两端定位上料焊接；

2、本设备通过弹性夹持径向器能够对转向拉杆直段和弯折段同步夹持，具体的，启动单轴气缸和第二径向扭式抵接件驱动部，使得滑动块和第二径向扭式抵接件滑动部再滑动槽上滑动，从而使得半圆抵接块和第二径向扭式抵接件抵接部抵接在转向拉杆外圆周面上，且在转向拉杆弯折部，所述半圆抵接块在克服扭簧扭力作用下抵接在弯折部外圆周面上，且橡胶垫片能够防止转向拉杆在放置台顶端受外力而发生转动，从而使得转向拉杆固定在放置台顶端；

3、本设备通过球接头竖直送料器、轴向夹持上料器和弹性旋转式焊接器分别进行送料、上料和焊接，具体的，启动第二滚珠丝杆滑台，使得球接头形盒移动至宽阔手指气缸夹持部前端，启动升降电机，使其输出轴伸出使得托板托举球接头组上升，从而使得顶端球接头高于球接头形盒顶端，从而便于宽阔手指气缸进行夹持；启动第一滚珠丝杆滑台，使得宽阔手指气缸移动至球接头外沿，启动宽阔手指气缸夹持球接头外圆周面，驱使球接头竖直送料器工作端复位，再次启动第一滚珠丝杆滑台，使得宽阔手指气缸在夹持球接头状态下沿转向拉杆两端轴向进行移动，从而使得球接头通过横向弹性件弹性插接在转向拉杆两端，启动回转气缸能够使得球接头相对转向拉杆进行旋转，而此时焊接头工作端抵接在焊接缝外沿；启动伺服电机，使得焊接头输出轴通过齿轮带动外齿圈在固定圈上转动，从而使得焊接头以转向拉杆两端轴线为轴心进行转动，从而启动焊接头对焊接缝进行环绕式焊接。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的放置台的立体图；

图3为本发明的放置台的俯视图；

图4为本发明的端部***的局部立体图；

图5为本发明的第一径向扭式抵接件的立体图；

图6为本发明的轴向夹持上料器的立体图；

图7为本发明的横向弹性件和弹性旋转式焊接器的立体图；

图8为本发明的球接头竖直送料器的立体图；

图9为本发明的球接头竖直送料器的侧视图；

图10为图9的C-C截面处的剖视图。

附图标记说明：

A-转向拉杆；

B-球接头；

1-放置台；1a-滑动槽；1a1-燕尾槽；

2-弹性夹持径向器；2a-第一径向扭式抵接件；2a1-滑动块；2a2-燕尾楔；2a3-单轴气缸；2a4-直角连接板；2a5-固定柱；2a6-限位圈；2a7-半圆抵接块；2a8-扭簧；2a9-橡胶垫片；2b-第二径向扭式抵接件；

3-端部***；3a-横纵位移件；3a1-安置板；3a2-第一双轴双杆气缸；3a3-第二双轴双杆气缸；3a4-平衡导轨；3b-第一喂型板；3c-第二喂型板；

4-轴向夹持上料器；4a-第一滚珠丝杆滑台；4b-横向弹性件；4b1-直角架；4b2-安装板；4b3-销钉；4b4-弹簧；4c-回转气缸；4d-宽阔手指气缸；4e-夹具；

5-弹性旋转式焊接器；5a-固定圈；5b-外齿圈；5c-弹性架；5d-焊接头；5e-伺服电机；5f-齿轮；

6-球接头竖直送料器；6a-第二滚珠丝杆滑台；6b-放置架；6c-球接头形盒；6d-升降电机；6e-托板。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头B同轴焊接在转向拉杆A两端，焊接设备包括有：

放置台1，所述放置台1长度小于转向拉杆A两端距离；

弹性夹持径向器2，等间距设置在放置台1工作面上，工作状态下，所述弹性夹持径向器2抵接部沿其一端移动方向抵接在转向拉杆A外圆周面上；

端部***3，设置在放置台1两端底部，工作状态下，所述端部***3工作端抵接在转向拉杆A两端使其位于放置台1中心位置；

轴向夹持上料器4，工作端与转向拉杆A两端同轴设置在弹性夹持径向器2两侧；

弹性旋转式焊接器5，焊接工作端倾斜朝向转向拉杆A两端同轴转动设置在轴向夹持上料器4工作端；

球接头竖直送料器6，垂直设置在轴向夹持上料器4一侧。

转向拉杆A有直段和弯折段，将所述转向拉杆A放置在放置台1上时，转向拉杆A与放置台1水平面平齐，需对其进行定位再固定夹持，使得转向拉杆A两端伸出放置台1两侧，从而便于上料焊接；

启动端部***3，从而使其工作端对转向拉杆A两端进行定位夹持，从而使得转向拉杆A轴线与放置台1中线竖直投影重合，启动弹性夹持径向器2，使得多个弹性夹持径向器2工作端抵接在转向拉杆A直段和弯折段外圆周面两侧，从而使得转向拉杆A被固定在放置台1上，且其两端伸出放置台1两侧，从而便于上料焊接；

将端部***3工作端复位，避免影响弹性旋转式焊接器5工作端沿转向拉杆A两端轴向上料，启动球接头竖直送料器6，使得球接头竖直送料器6工作端移动至弹性旋转式焊接器5夹持部，从而使得弹性旋转式焊接器5夹持部夹持球接头B，再驱使球接头竖直送料器6工作端复位，驱使弹性旋转式焊接器5使其夹持部沿转向拉杆A两端轴向移动，从而使得球接头B插接在转向拉杆A两端，而球接头竖直送料器6焊接部同轴设置在弹性旋转式焊接器5夹持部外沿，且其焊接工作端抵接在连接缝外沿，当球接头B与转向拉杆A两端抵接时，启动球接头竖直送料器6，使其焊接部相对固定部转动，从而使得球接头竖直送料器6焊接部沿转向拉杆A两端轴线转动，从而将球接头B和转向拉杆A连接缝焊接自动完成，从而实现自动焊接操作。

如图2所示，弹性夹持径向器2包括有：第一径向扭式抵接件2a和第一径向扭式抵接件2a，所述扭式抵接件并列等间距设置在放置台1底部且其抵接部贯穿放置台1工作面与其滑动配合。

将放置台1放置在端部***3上且经由端部***3定位后，启动第一径向扭式抵接件2a和第二径向扭式抵接件2b，能够使其抵接部沿转向拉杆A径向移动，从而使得所述抵接件抵接部抵接在转向拉杆A直段和弯折段外圆周上，从而使得转向拉杆A无法相对放置台1受外力影响而运动，从而便于上料和焊接。

如图2所示，端部***3包括有：横纵位移件3a，设置在放置台1两侧底部；第一喂型板3b和第二喂型板3c，所述喂型板凹部朝向弹性夹持径向器2设置在横纵位移件3a工作端，所述第一喂型板3b凹顶与放置台1直段同竖直面，所述第二喂型板3c凹顶与放置台1弯曲段同竖直面。

将转向拉杆A放置在放置台1顶端，所述转向拉杆A必然偏离其上料及焊接位置，启动放置台1两侧横纵位移件3a，从而使得第一喂型板3b和第二喂型板3c升高再沿转向拉杆A直段轴向运动，而所述第一喂型板3b凹顶与放置台1直段同竖直面，所述第二喂型板3c凹顶与放置台1弯曲段同竖直面，从而使得转向拉杆A两端分别被所述喂型板斜面所引导，从而对转向拉杆A进行定位抵接。

如图6所示，轴向夹持上料器4包括有：第一滚珠丝杆滑台4a，所述第一滚珠丝杆滑台4a与转向拉杆A两端同轴向设置在放置台1两侧；横向弹性件4b，固定设置在第一滚珠丝杆滑台4a移动部一侧；回转气缸4c，所述回转气缸4c与转向拉杆A两端同轴设置在横向弹性件4b弹性端；宽阔手指气缸4d，所述宽阔手指气缸4d朝向弹性夹持径向器2设置在回转气缸4c回转工作端；夹具4e，设置在宽阔手指气缸4d工作夹爪上；球接头竖直送料器6垂直设置在第一滚珠丝杆滑台4a一侧。

启动第一滚珠丝杆滑台4a，使得宽阔手指气缸4d夹爪部移动至球接头竖直送料器6送料端外沿，启动宽阔手指气缸4d使其夹爪部通过夹具4e夹住球接头B，驱使球接头竖直送料器6送料部复位，再次启动第一滚珠丝杆滑台4a使得球接头B在夹持状态下沿转向拉杆A两端轴向移动，从而使得球接头B通过横向弹性件4b弹性插接在转向拉杆A两端，而回转气缸4c用于使得球接头B相对转向拉杆A进行旋转，从而便于调整所需焊接要求。

如图7所示，弹性旋转式焊接器5包括有：固定圈5a，与转向拉杆A两端同轴设置在横向弹性件4b固定部；外齿圈5b，同轴转动设置在固定圈5a外圈；弹性架5c，偏离固定圈5a轴线倾斜设置在外齿圈5b一端；焊接头5d，焊接口抵接在转向拉杆A焊接部设置在弹性架5c上；伺服电机5e，输出轴与转向拉杆A两端同轴设置在横向弹性件4b上，所述伺服电机5e输出轴上同轴设置有与外齿圈5b啮合的齿轮5f。

当球接头B同轴插接在转向拉杆A两端时，所述焊接头5d通过弹性架5c克服轴向夹持上料器4工作端限位，从而抵接在转向拉杆A焊接缝外沿，启动伺服电机5e，使其输出轴通过齿轮5f带动外齿圈5b在固定圈5a外圈转动，从而使得焊接头5d以转向拉杆A两端轴线进行转动，启动焊接头5d从而将球接头B焊接在转向拉杆A两端。

如图8、9和10所示，球接头竖直送料器6包括有：第二滚珠丝杆滑台6a，垂直设置在轴向夹持上料器4一侧；放置架6b，固定设置在第二滚珠丝杆滑台6a活动部顶端；球接头形盒6c，所述球接头形盒6c内竖直设置有多个球接头B固定安装在放置架6b顶端；升降电机6d，设置在升降电机6d顶端底部且其输出轴竖直贯穿第二滚珠丝杆滑台6a设置在球接头形盒6c内部；托板6e，设置在多个球接头B底部且其底端与升降电机6d输出轴顶端固定连接。

当轴向夹持上料器4工作端需要夹持球接头B时，启动第二滚珠丝杆滑台6a，使其工作端带动放置架6b移动至轴向夹持上料器4夹持端一侧底部，启动升降电机6d使其输出轴升高，从而通过托板6e托动球接头形盒6c内部球接头B，使得球接头B沿轴向竖直移动至轴向夹持上料器4夹持端之间，从而便于轴向夹持上料器4对顶端球接头B进行夹持，再驱使第二滚珠丝杆滑台6a进行复位，从而防止影响轴向夹持上料器4正常上料。

如图2和5所示，放置台1顶端两侧等间距设置有滑动槽1a，所述滑动槽1a两侧设置有燕尾槽1a1；第一径向扭式抵接件2a包括有：滑动块2a1，两端设置有与燕尾槽1a1滑动配合的燕尾楔2a2；单轴气缸2a3，输出轴通过直角连接板2a4与滑动块2a1底端固定连接；固定柱2a5，垂直设置在滑动块2a1顶端，所述固定柱2a5顶端同轴设置有限位圈2a6；半圆抵接块2a7，同轴转动设置在限位圈2a6上；扭簧2a8，同轴套设在固定柱2a5顶端且其两端分别与半圆抵接块2a7顶端和限位圈2a6底端固定连接，工作状态下，所述半圆抵接块2a7平面与转向拉杆A直段竖直面平行；第二径向扭式抵接件2b与第一径向扭式抵接件2a结构完全相同设置在弹性夹持径向器2另一侧滑动部中。

将放置台1放置在端部***3上且经由端部***3定位后，启动单轴气缸2a3和第二径向扭式抵接件2b驱动部，使得滑动块2a1和第二径向扭式抵接件2b滑动部再滑动槽1a上滑动，而燕尾楔2a2滑动设置在燕尾槽1a1上用于防止滑动块2a1脱离滑动槽1a，从而使得半圆抵接块2a7和第二径向扭式抵接件2b抵接部抵接在转向拉杆A外圆周面上，且在转向拉杆A弯折部，所述半圆抵接块2a7在克服扭簧2a8扭力作用下抵接在弯折部外圆周面上，且橡胶垫片2a9能够防止转向拉杆A在放置台1顶端受外力而发生转动，从而使得转向拉杆A固定在放置台1顶端；直角连接板2a4用于固定连接单轴气缸2a3输出轴与滑动块2a1，固定柱2a5用于转动设置半圆抵接块2a7，而限位圈2a6用于防止扭簧2a8脱离固定柱2a5。

如图5所示，半圆抵接块2a7平面设置有粗糙抵接面的橡胶垫片2a9。

橡胶垫片2a9用于使得半圆抵接块2a7在抵接转向拉杆A外圆周面时，所述橡胶垫片2a9能够防止刮花转向拉杆A且能够增大摩擦力。

如图4所示，横纵位移件3a包括有：安置板3a1，设置在放置台1两侧底部；第一双轴双杆气缸3a2和第二双轴双杆气缸3a3，所述第一双轴双杆气缸3a2工作端竖直朝上设置在安置板3a1底端，所述第二双轴双杆气缸3a3工作端水平设置在第一双轴双杆气缸3a2工作端；平衡导轨3a4，所述平衡导轨3a4导向部竖直设置在安置板3a1上，所述平衡导轨3a4滑动部与第二双轴双杆气缸3a3一侧固定连接，第一喂型板3b和第二喂型板3c均与第二双轴双杆气缸3a3工作端固定连接。

安置板3a1用于固定安装第一双轴双杆气缸3a2和第二双轴双杆气缸3a3，启动第一双轴双杆气缸3a2能够使得第一喂型板3b和第二喂型板3c竖直升降，而平衡导轨3a4用于使得第二双轴双杆气缸3a3在竖直升降时结构更加稳定，启动第二双轴双杆气缸3a3，能够使得第一喂型板3b和第二喂型板3c凹部抵接在转向拉杆A两端，从而便于定位。

如图7所示，横向弹性件4b包括有：直角架4b1，设置在第一滚珠丝杆滑台4a移动部顶端；安装板4b2，所述安装板4b2通过水平设置的销钉4b3与直角架4b1侧板滑动配合，回转气缸4c设置在安装板4b2一侧；4d4，同轴套设在销钉4b3上且其两端分别抵接在安装板4b2和直角架4b1侧板上。

当球接头B抵接在转向拉杆A两端时，安装板4b2克服弹簧4b4弹性通过4a3在直角架4b1上滑动，从而防止沿轴向抵接转向拉杆A两端使得转向拉杆A发生轴向移动，便于插接和焊接球接头B。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：将转向拉杆A水平放置在放置台1顶端，启动第一双轴双杆气缸3a2和第二双轴双杆气缸3a3，使得第一喂型板3b和第二喂型板3c沿转向拉杆A两端轴向进行升降平移，从而使得转向拉杆A两端分别经过第一喂型板3b和第二喂型板3c斜面引导作用，使得转向拉杆A直段与放置台1中线竖直投影重合，从而便于对转向拉杆A两端定位上料焊接；

步骤二：启动单轴气缸2a3和第二径向扭式抵接件2b驱动部，使得滑动块2a1和第二径向扭式抵接件2b滑动部再滑动槽1a上滑动，从而使得半圆抵接块2a7和第二径向扭式抵接件2b抵接部抵接在转向拉杆A外圆周面上，且在转向拉杆A弯折部，所述半圆抵接块2a7在克服扭簧2a8扭力作用下抵接在弯折部外圆周面上，且橡胶垫片2a9能够防止转向拉杆A在放置台1顶端受外力而发生转动，从而使得转向拉杆A固定在放置台1顶端；

步骤三：启动第二滚珠丝杆滑台6a，使得球接头形盒6c移动至宽阔手指气缸4d夹持部前端，启动升降电机6d，使其输出轴伸出使得托板6e托举球接头B组上升，从而使得顶端球接头B高于球接头形盒6c顶端，从而便于宽阔手指气缸4d进行夹持；

步骤四：启动第一滚珠丝杆滑台4a，使得宽阔手指气缸4d移动至球接头B外沿，启动宽阔手指气缸4d夹持球接头B外圆周面，驱使球接头竖直送料器6工作端复位，再次启动第一滚珠丝杆滑台4a，使得宽阔手指气缸4d在夹持球接头B状态下沿转向拉杆A两端轴向进行移动，从而使得球接头B通过横向弹性件4b弹性插接在转向拉杆A两端，启动回转气缸4c能够使得球接头B相对转向拉杆A进行旋转，而此时焊接头5d工作端抵接在焊接缝外沿；

步骤五：启动伺服电机5e，使得焊接头5d输出轴通过齿轮5f带动外齿圈5b在固定圈5a上转动，从而使得焊接头5d以转向拉杆A两端轴线为轴心进行转动，从而启动焊接头5d对焊接缝进行环绕式焊接；

步骤六：焊接完成后，驱使宽阔手指气缸4d松开球接头B，使得第一滚珠丝杆滑台4a工作端复位，从而完成对转向拉杆A和球接头B的自动焊接。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，应用于将球接头（B）同轴焊接在转向拉杆（A）两端，其特征在于，包括有：

放置台（1），所述放置台（1）长度小于转向拉杆（A）两端距离；

弹性夹持径向器（2），等间距设置在放置台（1）工作面上，工作状态下，所述弹性夹持径向器（2）抵接部沿其一端移动方向抵接在转向拉杆（A）外圆周面上；

端部***（3），设置在放置台（1）两端底部，工作状态下，所述端部***（3）工作端抵接在转向拉杆（A）两端使其位于放置台（1）中心位置；

轴向夹持上料器（4），工作端与转向拉杆（A）两端同轴设置在弹性夹持径向器（2）两侧；

弹性旋转式焊接器（5），焊接工作端倾斜朝向转向拉杆（A）两端同轴转动设置在轴向夹持上料器（4）工作端；

球接头竖直送料器（6），垂直设置在轴向夹持上料器（4）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，弹性夹持径向器（2）包括有：第一径向扭式抵接件（2a）和第一径向扭式抵接件（2a），所述扭式抵接件并列等间距设置在放置台（1）底部且其抵接部贯穿放置台（1）工作面与其滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，端部***（3）包括有：横纵位移件（3a），设置在放置台（1）两侧底部；第一喂型板（3b）和第二喂型板（3c），所述喂型板凹部朝向弹性夹持径向器（2）设置在横纵位移件（3a）工作端，所述第一喂型板（3b）凹顶与放置台（1）直段同竖直面，所述第二喂型板（3c）凹顶与放置台（1）弯曲段同竖直面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，轴向夹持上料器（4）包括有：第一滚珠丝杆滑台（4a），所述第一滚珠丝杆滑台（4a）与转向拉杆（A）两端同轴向设置在放置台（1）两侧；横向弹性件（4b），固定设置在第一滚珠丝杆滑台（4a）移动部一侧；回转气缸（4c），所述回转气缸（4c）与转向拉杆（A）两端同轴设置在横向弹性件（4b）弹性端；宽阔手指气缸（4d），所述宽阔手指气缸（4d）朝向弹性夹持径向器（2）设置在回转气缸（4c）回转工作端；夹具（4e），设置在宽阔手指气缸（4d）工作夹爪上；球接头竖直送料器（6）垂直设置在第一滚珠丝杆滑台（4a）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，弹性旋转式焊接器（5）包括有：固定圈（5a），与转向拉杆（A）两端同轴设置在横向弹性件（4b）固定部；外齿圈（5b），同轴转动设置在固定圈（5a）外圈；弹性架（5c），偏离固定圈（5a）轴线倾斜设置在外齿圈（5b）一端；焊接头（5d），焊接口抵接在转向拉杆（A）焊接部设置在弹性架（5c）上；伺服电机（5e），输出轴与转向拉杆（A）两端同轴设置在横向弹性件（4b）上，所述伺服电机（5e）输出轴上同轴设置有与外齿圈（5b）啮合的齿轮（5f）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，球接头竖直送料器（6）包括有：第二滚珠丝杆滑台（6a），垂直设置在轴向夹持上料器（4）一侧；放置架（6b），固定设置在第二滚珠丝杆滑台（6a）活动部顶端；球接头形盒（6c），所述球接头形盒（6c）内竖直设置有多个球接头（B）固定安装在放置架（6b）顶端；升降电机（6d），设置在升降电机（6d）顶端底部且其输出轴竖直贯穿第二滚珠丝杆滑台（6a）设置在球接头形盒（6c）内部；托板（6e），设置在多个球接头（B）底部且其底端与升降电机（6d）输出轴顶端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，放置台（1）顶端两侧等间距设置有滑动槽（1a），所述滑动槽（1a）两侧设置有燕尾槽（1a1）；第一径向扭式抵接件（2a）包括有：滑动块（2a1），两端设置有与燕尾槽（1a1）滑动配合的燕尾楔（2a2）；单轴气缸（2a3），输出轴通过直角连接板（2a4）与滑动块（2a1）底端固定连接；固定柱（2a5），垂直设置在滑动块（2a1）顶端，所述固定柱（2a5）顶端同轴设置有限位圈（2a6）；半圆抵接块（2a7），同轴转动设置在限位圈（2a6）上；扭簧（2a8），同轴套设在固定柱（2a5）顶端且其两端分别与半圆抵接块（2a7）顶端和限位圈（2a6）底端固定连接，工作状态下，所述半圆抵接块（2a7）平面与转向拉杆（A）直段竖直面平行；第二径向扭式抵接件（2b）与第一径向扭式抵接件（2a）结构完全相同设置在弹性夹持径向器（2）另一侧滑动部中。

8.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，半圆抵接块（2a7）平面设置有粗糙抵接面的橡胶垫片（2a9）。

9.根据权利要求3所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，横纵位移件（3a）包括有：安置板（3a1），设置在放置台（1）两侧底部；第一双轴双杆气缸（3a2）和第二双轴双杆气缸（3a3），所述第一双轴双杆气缸（3a2）工作端竖直朝上设置在安置板（3a1）底端，所述第二双轴双杆气缸（3a3）工作端水平设置在第一双轴双杆气缸（3a2）工作端；平衡导轨（3a4），所述平衡导轨（3a4）导向部竖直设置在安置板（3a1）上，所述平衡导轨（3a4）滑动部与第二双轴双杆气缸（3a3）一侧固定连接，第一喂型板（3b）和第二喂型板（3c）均与第二双轴双杆气缸（3a3）工作端固定连接。

10.根据权利要求4所述的一种汽车转向拉杆总成自动焊接设备，其特征在于，横向弹性件（4b）包括有：直角架（4b1），设置在第一滚珠丝杆滑台（4a）移动部顶端；安装板（4b2），所述安装板（4b2）通过水平设置的销钉（4b3）与直角架（4b1）侧板滑动配合，回转气缸（4c）设置在安装板（4b2）一侧；4d4，同轴套设在销钉（4b3）上且其两端分别抵接在安装板（4b2）和直角架（4b1）侧板上。

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