CN111788415B - 变速器控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于机动车的变速器控制装置，所述变速器控制装置用于控制和/或调节机动车的自动的或自动化的换挡变速器的运行，其中，通过所述变速器控制装置，根据所述机动车的状态数据和/或根据所述机动车的当前位置以及路线信息或方向信息，执行挡位或预选挡位的切换，其中，需要切换所述挡位或所述预选挡位的驾驶员介入的事件与所述机动车的当前位置以及当前路线信息或方向信息一起由所述变速器控制装置存储，并且在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，基于所存储的数据，自动化地执行所述挡位或预选挡位的相同切换。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的变速器控制装置，所述变速器控制装置用于控制和/或调节机动车的自动的或自动化的换挡变速器的运行。
背景技术
用于机动车的、用于控制和/或调节机动车的自动的或自动化的换挡变速器的运行的变速器控制装置本身是已知的。在此，这种变速器控制装置可以根据机动车的状态数据、例如发动机转速，自动化地执行从当前的实际挡位到有利的期望挡位的换挡。
根据机动车的当前位置以及路线信息或方向信息、尤其基于导航***的数据，也可以执行或放弃自动变速器中的这种换挡。
在双离合变速器中，通过这种变速器控制装置，替代切换当前使用的挡位或除了切换当前使用的挡位之外，也可以接合或切换在变速器的无负荷的分支中预选择的挡位，在此称为预选挡位。
DE 101 29 149 A1公开一种用于借助于变速器来优化发动机到机动车的驱动轮的力传输的方法，其中，导航***将用于机动车的当前位置的数据以及待行驶的前方车道的数据提供给用于发动机控制和/或变速器控制的控制设备，并且其中，控制设备从位置数据和道路数据中计算用于发动机控制和/或变速器控制(动力传动系管理)的期望值。
从WO 2010/118917 A1中已知一种用于控制和/或调节机动车的自动的或自动化的换挡变速器的运行的变速器控制装置，其中，变速器控制装置的换挡策略基于行驶状态数据如机动车质量和/或行驶阻力和/或机动车倾斜度和/或机动车速度和/或机动车加速度和/或发动机转速和/或发动机力矩、以及基于驾驶员期望数据来控制和/或调节变速器的运行，其中，变速器控制装置基于机动车的当前位置的形貌数据，持续地更新计算行驶状态数据机动车质量和/或行驶阻力和/或机动车倾斜度。
发明内容
本发明的目的是，改进所提及类型的变速器控制装置，并且尤其说明一种变速器控制装置，所述变速器控制装置的换挡策略更好地与驾驶员期望或个体化的驾驶员行为相协调。
通过一种用于机动车、用于控制和/或调节机动车的自动的或自动化的换挡变速器的运行的变速器控制装置实现所述目的的解决方案，其中，通过变速器控制装置，根据机动车的状态数据和/或根据机动车的当前位置以及路线信息或方向信息、例如导航***的机动车的当前位置以及路线信息或方向信息，执行挡位或预选挡位的切换，其中，需要切换挡位或切换预选挡位的驾驶员介入的事件与当前位置以及机动车的当前路线信息或方向信息一起由变速器控制装置存储，并且在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，基于所存储的数据，自动化地执行挡位或预选挡位的相同切换。
根据本发明说明一种变速器控制装置，所述变速器控制装置可以存储由已经完成的路线部段构成的过程，尤其机动车的驾驶员的介入、即机动车的使用行为，所述使用行为引起换挡和/或当前预选择的挡位的切换。在随后重新行驶于相同的路线部段时，由变速器控制装置，基于关于先前实现的驾驶员介入的存储数据，可以自动化地执行挡位或预选挡位的这种由自动***先前未考虑的切换。
因此，变速器控制装置设立用于，从成功介入到挡位选择策略中“学习”，在所述成功介入中，这种介入路线相关地被存储，并且在行驶于相同的路线时再次调用和使用。
因此，随着时间的推移，变速器控制装置自动地越来越强地适应于驾驶员的路线相关的换挡期望或驾驶员的驾驶行为。
优选地，通过导航***提供机动车的当前位置和/或当前路线信息或方向信息。
优选地，需要切换挡位或切换预选挡位的驾驶员介入是借助于当前挡位或预选挡位不能实现的扭矩、加速度和/或速度的要求，即尤其与借助于当前挡位或预选挡位能够表示的扭矩、加速度和/或速度相比更高的扭矩、加速度和/或速度的要求，或也与借助于当前挡位或预选挡位能够表示的扭矩、加速度和/或速度相比更低的扭矩、加速度和/或速度的要求。在此，表述“需要”和“不能实现”应理解为：仅当在技术上不完全排除实现驾驶员的要求时，对应的驾驶员期望才也能够在技术上是无意义的或在经济上是不能实现的。
需要切换挡位或切换预选挡位的驾驶员介入也可以是手动换挡，即由驾驶员进行的手动换挡过程。
优选地，在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，基于所存储的数据，根据在当前位置处以及连同当前路线信息或方向信息是否多次、即已经在不同时刻存储驾驶员介入，自动化地执行相同换挡，其中所述驾驶员介入需要切换挡位或切换预选挡位。因此，例如，仅当在相同的路线部段中由驾驶员先前多次、例如至少两次或至少三次、四次或五次执行相同的介入并且因此多次存储或使对应的计数器的计数增加时，才自动化地实际执行换挡。
优选地，尤其在存储手动换挡时，由变速器控制装置附加地存储驾驶员或驾驶员类型的(例如运动的、经济的等的)标识。然后，在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，根据当前驾驶员或驾驶员类型的标识与所存储的驾驶员或驾驶员类型的标识是否一致，可以自动化地执行或也不执行相同换挡。因此，尤其仅当当前驾驶员是对于其存储一次或多次先前事件的相同驾驶员或相同类型的驾驶员时，才能够实现自动化的换挡。
由变速器控制装置，对于需要切换挡位或切换预选挡位的驾驶员介入的每个事件，例如可以存储：需要的挡位和/或预选挡位和/或关于触发驾驶员介入的数据和/或机动车的当前位置和/或当前路线信息或方向信息和/或日期戳和/或时间戳。
根据本发明的一个实施方式，由变速器控制装置将驾驶员介入的事件连同与其有关的信息存储在处于机动车中的存储器区域中。
替选地或附加地，可以由变速器控制装置将需要切换挡位或切换预选挡位的驾驶员介入的事件连同所属的数据，例如与机动车的当前位置或当前路线信息或方向信息一起，并且优选地与变速器、发动机和/或机动车的类型名称一起、和/或与机动车的特征参数如其重量一起，存储在处于机动车外的中央计算机中、例如云中。
然后，这种关于手动换挡的中央存储的信息也可以由其他交通参与者使用，尤其在变速器、发动机和/或机动车的类型名称相对应和/或其他机动车的特征参数如其重量相对应的情况下，可以由其他交通参与者使用。相反地，所述机动车的驾驶员也可以从其他驾驶员的换挡信息中获益。
优选地，因此，可以由变速器控制装置查询在中央计算机中、例如在云中存储的数据，并且在行驶特定的位置以及特定的路线或方向时，基于在中央计算机中存储的驾驶员介入的数据，尤其基于在中央计算机中存储的具有变速器、发动机和/或机动车的相同类型名称和/或对应特征参数的机动车的数据，自动化地执行换挡或预选择的挡位的切换。
Claims (11)
1.一种用于机动车的变速器控制装置，所述变速器控制装置用于控制和/或调节机动车的自动的或自动化的换挡变速器的运行，其中，通过所述变速器控制装置，根据所述机动车的状态数据和/或根据所述机动车的当前位置以及路线信息或方向信息，执行挡位或预选挡位的切换，
其特征在于，需要切换所述挡位或所述预选挡位的驾驶员介入的事件与所述机动车的当前位置以及当前路线信息或方向信息一起由所述变速器控制装置存储，并且在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，基于所存储的数据自动化地执行所述挡位或所述预选挡位的相同切换，
其中在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，基于所存储的数据，根据在所述当前位置处以及连同所述当前路线信息或方向信息是否多次在不同时刻存储驾驶员介入，自动化地执行相同换挡，其中所述驾驶员介入需要切换所述挡位或所述预选挡位。
2.根据权利要求1所述的变速器控制装置，
其特征在于，需要切换所述挡位或所述预选挡位的驾驶员介入是借助于当前挡位或预选挡位不能实现的扭矩、加速度和/或速度的要求，或手动的换挡。
3.根据权利要求1或2所述的变速器控制装置，
其特征在于，通过导航***提供所述机动车的当前位置和/或当前路线信息或方向信息。
4.根据权利要求1或2所述的变速器控制装置，
其特征在于，由所述变速器控制装置附加地存储所述驾驶员或驾驶员类型的标识，并且在随后行驶于相同位置以及相同路线或方向时，根据当前驾驶员或驾驶员类型的标识与所存储的驾驶员或驾驶员类型的标识是否一致，自动化地执行或不执行相同换挡。
5.根据权利要求1或2所述的变速器控制装置，
其特征在于，由所述变速器控制装置将需要切换所述挡位或所述预选挡位的驾驶员介入的事件与所述机动车的当前位置以及当前路线信息或方向信息一起，存储在处于所述机动车外的中央计算机中。
6.根据权利要求5所述的变速器控制装置，
其特征在于，由所述变速器控制装置将需要切换所述挡位或所述预选挡位的驾驶员介入的事件与所述变速器的类型名称、发动机的类型名称和/或所述机动车的类型名称一起和/或与所述机动车的特征参数一起，存储在处于所述机动车外的中央计算机中。
7.根据权利要求6所述的变速器控制装置，
其特征在于，所述机动车的特征参数是所述机动车的重量。
8.根据权利要求5所述的变速器控制装置，
其特征在于，所述中央计算机是云。
9.根据权利要求6所述的变速器控制装置，
其特征在于，由所述变速器控制装置能够查询在中央计算机中存储的数据，并且在行驶于特定的位置以及特定的路线或方向时，基于在中央计算机中存储的需要切换所述挡位或所述预选挡位的驾驶员介入的数据，自动化地执行所述挡位或所述预选挡位的切换。
10.根据权利要求9所述的变速器控制装置，
其特征在于，由所述变速器控制装置能够查询在中央计算机中存储的数据，并且在行驶于特定的位置以及特定的路线或方向时，基于在中央计算机中存储的具有所述变速器的相同类型名称、所述发动机的相同类型名称和/或所述机动车的相同类型名称和/或具有所述机动车的相同特征参数的机动车的数据，自动化地执行所述挡位或所述预选挡位的切换。
11.根据权利要求10所述的变速器控制装置，
其特征在于，所述机动车的相同特征参数是所述机动车的重量。
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