KR20180061713A - 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180061713A
KR20180061713A KR1020160161195A KR20160161195A KR20180061713A KR 20180061713 A KR20180061713 A KR 20180061713A KR 1020160161195 A KR1020160161195 A KR 1020160161195A KR 20160161195 A KR20160161195 A KR 20160161195A KR 20180061713 A KR20180061713 A KR 20180061713A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mode
terrain
driving
switch
road
Prior art date
Application number
KR1020160161195A
Other languages
English (en)
Inventor
이현수
Original Assignee
쌍용자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쌍용자동차 주식회사 filed Critical 쌍용자동차 주식회사
Priority to KR1020160161195A priority Critical patent/KR20180061713A/ko
Publication of KR20180061713A publication Critical patent/KR20180061713A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/18—Four-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B60W2550/14—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/13—Bicycles; Tricycles
    • B60Y2200/132—All terrain bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/82—Four wheel drive systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/92—Driver displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행이 이루어지도록 한 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 터레인 모드 스위치, 상기 터레인 모드 스위치에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 터레인 컨트롤러 및 상기 터레인 컨트롤러에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 터레인 모드 표시기를 포함하여, 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치를 구현한다.

Description

터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법{Driving control apparatus using terrain mode switch and method thereof}
본 발명은 터레인 모드 스위치(Terrain Mode Switch)를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행이 이루어지도록 한 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 노면에 따라 최적의 주행을 구현하기 위해 다양한 구동 시스템이 마련되어 있다. 다양한 구동 시스템은 유니크별로 별도 스위치를 구비하고, 해당 스위치의 조작을 통해 개별적으로 구동 시스템의 전환이 이루어진다.
여기서 지면(지형)에 따라 최적의 주행을 구현하기 위해서 다양한 구동 시스템이 마련되어 있지만, 사용자는 각 기능에 대해 이해가 부족하여 어느 지형 상태에서 어느 조합으로 구동 시스템을 조합해야 최적의 주행을 구현할 수 있는지를 판단하는 데 많은 어려움이 있다.
따라서 지형에 따라 최적의 주행 조건으로 구동 시스템을 제어하기 위한 연구가 이루어지고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 지형에 따라 구동 시스템을 제어하기 위한 종래의 기술이 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 AER 카메라를 이용하여 주행하려는 노면을 감시하고, 감시한 노면의 상태를 분석하여 차량의 안정성 및 제어를 향상시키도록 한 노면 분석 방법을 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 주행환경에 대한 정보를 획득하는 주행정보 획득부, 회전조작이 가능하도록 마련되는 입력부를 포함하고, 상기 입력부는 상기 주행정보 획득부에서 획득한 차량의 주행환경에 대한 정보에 기초하여 회전 조작에 대해 저항을 조절한다. 여기서 입력부는 차량의 주행환경에 따라 다이얼 조작부의 회전 조작에 대해 저항을 조절하여 주행환경에 적합한 조작감도를 제공한다.
일본 특허공보 특허 제5571125호(2014.7.4. 등록)(노면 분석) 대한민국 공개특허 10-2016-0020706호(2016.02.24. 공개)(입력장치 및 이를 포함하는 운송수단)
그러나 상기와 같은 종래기술들은 지형(노면)에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 다양한 구동 시스템이 적용되어 있지만, 사용자의 개별적인 스위치 조작에 따라 구동 시스템이 개별적으로 동작하므로, 지형(노면)에 따라 구동 시스템 간에 상호 연계를 통해 최적의 주행 조건을 구현하지 못하는 단점이 있다.
또한, 종래의 차량에는 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 다양한 구동 시스템이 존재하나, 이를 쉽게 사용하도록 하는 방법은 제공해주지 못하기 때문에, 사용자가 각 기능에 대해 이해가 부족하여 실제 지형에 따라 구동 시스템을 적절하게 조합하여 사용하는 데 어려움이 있는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행이 이루어지도록 한 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치는 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 터레인 모드 스위치; 상기 터레인 모드 스위치에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 터레인 컨트롤러; 상기 터레인 컨트롤러에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 터레인 모드 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 터레인 모드 스위치는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 한다.
상기에서 Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.
상기에서 복수의 구동 시스템은 EMS((Engine Management System), TCU(transmission control unit), TCCU(Transfer Case Control Unit), ESP((Electronic Stability Program) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법은 (a) 차량 운행 중 터레인 모드 스위치가 동작하면, 터레인 모드를 확인하는 단계; (b) 상기 확인한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 선택한 구동 시스템에 동작 신호를 전달하는 단계; (c) 상기 동작 신호를 전달한 구동 시스템으로부터 응답을 수신하는 단계; 및 (d) 상기 수신한 응답을 기초로 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시기에 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하여 터레인 모드를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 터레인 모드는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면의 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 지형에 따라 최적의 구동 시스템을 미리 조합하여 저장하고, 터레인 모드 스위치를 이용하여 간단하게 지형에 따른 주행 모드를 선택하여 최적의 주행 조건으로 주행을 구현할 수 있는 장점이 있다.
특히, 지형에 따라 최적 주행을 위한 다양한 구동 시스템의 구동 조건을 사용자가 알지 못하는 상태에서도, 사용자가 용이하게 지형에 맞는 터레인 모드를 선택할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 적용된 터레인 모드 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터레인 모드(Terrain Mode) 스위치를 이용한 주행 제어장치의 블록 구성도로서, 터레인 모드 스위치(1), 터레인 컨트롤러(2), EMS(Engine Management System)(3), TCU(transmission control unit)(4), TCCU(Transfer Case Control Unit)(5), ESP(Electronic Stability Program)(6) 및 터레인 모드 표시기(7)를 포함한다.
상기 터레인 모드 스위치(1)는 지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 조작 스위치를 의미한다.
이러한 터레인 모드 스위치(1)를 이용하여 사용자는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드, 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드, 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드, 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드를 선택하게 된다.
여기서 Send/Mud 모드는 도 2에 도시한 바와 같이, 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.
상기 터레인 컨트롤러(2)는 상기 터레인 모드 스위치(1)에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 역할을 한다.
상기 터레인 모드 표시기(7)는 상기 터레인 컨트롤러(2)에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 역할을 한다.
상기 엔진의 제어 및 ISG 기능을 관장하는 EMS(Engine Management System)(3), 트랜스미션 제어 및 주행 모드를 제어하는 TCU(transmission control unit)(4), 4륜 구동 제어 및 바퀴별 구동력을 제어하는 TCCU(Transfer Case Control Unit)(5), 차량의 주행 자세를 안전하게 유지시키는 기능을 수행하는 ESP(Electronic Stability Program)(6)는 차량에서 주행을 위해 기본적으로 구비된 구동 시스템이므로, 그에 대한 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자(사용자)는 주행 중에 지형(노면)에 따라 최적의 주행을 위해, 해당 지형에 대응하여 터레인 모드 스위치(1)를 조작하여 터레인 모드를 선택한다.
여기서 터레인 모드는 지형에 따라 도 2와 같이 4개의 터레인 모드를 포함한다.
예컨대, 터레인 모드는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드, 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드, 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드, 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드를 포함한다.
터레인 모드의 선택을 위해 터레인 모드 스위치(1)의 주변에 상기 모드를 구분할 수 있는 텍스트나 형상, 아이콘 등을 설치해놓는 것이 바람직하다.
상기와 같이 지형에 따라 터레인 모드 스위치(1)가 조작되면 터레인 컨트롤러(2)는 내부 메모리에 저장된 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건을 추출한다.
여기서 내부 메모리에는 테이블 형태로 도 2와 같이 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건이 저장된 것으로 간주한다.
도 2에 도시한 바와 같이, Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.
따라서 터레인 컨트롤러(2)는 메모리로부터 상기 사용자가 선택한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 동작 조건을 추출하고, 그 추출한 동작 조건을 기반으로 해당 구동 시스템에 동작 신호를 전달한다.
예컨대, 터레인 모드가 Send/Mud 모드라고 가정하면, TCCU(5)에 4WD Lock 동작 신호를 전달하고, TCU(4)에 주행 모드로 Sport Mode 동작 신호를 전달하며, ESP(6)에 ESP off 동작신호를 전달하고, EMS(3)에 ISG off 동작 신호를 전달한다.
상기와 같은 동작 신호를 전달받은 각각의 구동 시스템은 전달받은 동작 신호에 대응하게 동작을 하면서 응답을 상기 터레인 컨트롤러(2)로 전송한다.
상기 각각의 구동 시스템으로부터 응답을 받은 터레인 컨트롤러(2)는 최종적으로 현재 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시제어신호를 발생하여 터레인 모드 표시기(7)에 전달한다.
상기 터레인 모드 표시기(7)는 수신한 터레인 모드를 표시해주어, 사용자가 현재 차량이 동작하는 터레인 모드를 인지하도록 한다. 아울러 자신이 터레인 모드 스위치(1)를 통해 조작한 터레인 모드가 맞는지도 확인을 한다.
이와 같이 본 발명은 지형(노면)에 따른 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 구동 조건을 미리 조합하여 메모리에 저장하고, 사용자는 지형에 따라 터레인 모드 스위치만을 조작하면, 간단하게 터레인 모드에 대응하게 구동 시스템을 제어하여, 지형에 알맞은 최적의 주행을 도모하게 되는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법을 보인 흐름도로서, 도 1의 터레인 컨트롤러(2)에서 소프트웨어적으로 터레인 모드에 알맞게 차량 주행을 제어하는 과정을 보인 것으로서, (a) 차량 주행 중 터레인 모드 스위치(1)가 동작하면, 터레인 모드를 확인하는 단계(S11 ~ S120, (b) 상기 확인한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 선택한 구동 시스템에 동작 신호를 전달하는 단계(S13), (c) 상기 동작 신호를 전달한 구동 시스템으로부터 응답을 수신하는 단계(S14) 및 (d) 상기 수신한 응답을 기초로 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시기(7)에 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하여 터레인 모드를 표시해주는 단계(S15 ~ S16)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S11에서 운전자(사용자)는 주행 중에 지형(노면)에 따라 최적의 주행을 위해, 해당 지형에 대응하여 터레인 모드 스위치(1)를 조작하여 터레인 모드를 선택한다.
여기서 터레인 모드는 지형에 따라 도 2와 같이 4개의 터레인 모드를 포함한다.
예컨대, 터레인 모드는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드, 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드, 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드, 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드를 포함한다.
터레인 모드의 선택을 위해 터레인 모드 스위치(1)의 주변에 상기 모드를 구분할 수 있는 텍스트나 형상, 아이콘 등을 설치해놓는 것이 바람직하다.
상기와 같이 지형에 따라 터레인 모드 스위치(1)가 조작되면 단계 S12에서 터레인 컨트롤러(2)는 내부 메모리에 저장된 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건을 추출한다.
여기서 내부 메모리에는 테이블 형태로 도 2와 같이 터레인 모드에 따른 구동 시스템의 동작 조건이 저장된 것으로 간주한다.
도 2에 도시한 바와 같이, Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타낸다.
따라서 터레인 컨트롤러(2)는 메모리로부터 상기 사용자가 선택한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 동작 조건을 추출하고, 이어 단계 S13에서 상기 추출한 동작 조건을 기반으로 해당 구동 시스템에 동작 신호를 전달한다.
예컨대, 터레인 모드가 Send/Mud 모드라고 가정하면, TCCU(5)에 4WD Lock 동작 신호를 전달하고, TCU(4)에 주행 모드로 Sport Mode 동작 신호를 전달하며, ESP(6)에 ESP off 동작신호를 전달하고, EMS(3)에 ISG off 동작 신호를 전달한다.
상기와 같은 동작 신호를 전달받은 각각의 구동 시스템은 단계 S14에서 전달받은 동작 신호에 대응하게 동작을 하면서 응답을 상기 터레인 컨트롤러(2)로 전송한다.
상기 각각의 구동 시스템으로부터 응답을 받은 터레인 컨트롤러(2)는 단계 S15에서 최종적으로 현재 터레인 모드를 확인하고, 단계 S16에서 터레인 모드 표시제어신호를 발생하여 터레인 모드 표시기(7)에 전달한다.
상기 터레인 모드 표시기(7)는 수신한 터레인 모드를 표시해주어, 사용자가 현재 차량이 동작하는 터레인 모드를 인지하도록 한다. 아울러 자신이 터레인 모드 스위치(1)를 통해 조작한 터레인 모드가 맞는지도 확인을 한다.
이와 같이 본 발명은 지형(노면)에 따른 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템의 구동 조건을 미리 조합하여 메모리에 저장하고, 사용자는 지형에 따라 터레인 모드 스위치만을 조작하면, 간단하게 터레인 모드에 대응하게 구동 시스템을 제어하여, 지형에 알맞은 최적의 주행을 도모하게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
1: 터레인 모드 스위치
2: 터레인 컨트롤러
3: EMS(Engine Management System)
4: TCU(transmission control unit)
5: TCCU(Transfer Case Control Unit)
6: ESP(Electronic Stability Program)
7: 터레인 모드 표시기

Claims (6)

  1. 터레인 모드 스위치를 이용하여 터레인 모드를 선택하고, 선택한 터레인 모드를 기반으로 주행을 제어하는 장치로서,
    지형에 따라 최적의 주행 조건을 구현하기 위한 복수의 구동 시스템의 조합을 선택하기 위한 터레인 모드 스위치;
    상기 터레인 모드 스위치에 의해 조작되는 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 동작 신호를 전달하고, 각각의 구동 시스템으로부터 응답 신호를 받아 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하는 터레인 컨트롤러; 및
    상기 터레인 컨트롤러에서 출력되는 터레인 모드 표시 제어신호를 기초로 터레인 모드를 표시해주는 터레인 모드 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 터레인 모드 스위치는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면에 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
  3. 청구항 2에서, 상기 Send/Mud 모드는 4WD Lock + Sport Mode + ESP off + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Mountain 모드는 4WD Lock + altitude Mode + ESP on + HDC + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Snow 모드는 4WD Lock + Winter Mode + ESP on + ISG off로 시스템 구동을 제어하는 모드이고, 상기 Auto 모드는 4WD Auto + Eco Mode + ESP on + ISG on으로 시스템 구동을 제어하는 모드를 나타내는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
  4. 청구항 1에서, 상기 복수의 구동 시스템은 EMS((Engine Management System), TCU(transmission control unit), TCCU(Transfer Case Control Unit), ESP((Electronic Stability Program) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치.
  5. 터레인 모드 스위치를 이용하여 터레인 모드를 선택하고, 선택한 터레인 모드에 따라 주행을 제어하는 방법으로서,
    (a) 차량 주행중 터레인 모드 스위치가 동작하면, 터레인 모드를 확인하는 단계;
    (b) 상기 확인한 터레인 모드에 대응하는 구동 시스템을 선택하여 선택한 구동 시스템에 동작 신호를 전달하는 단계;
    (c) 상기 동작 신호를 전달한 구동 시스템으로부터 응답을 수신하는 단계; 및
    (d) 상기 수신한 응답을 기초로 터레인 모드를 확인하고, 터레인 모드 표시기에 터레인 모드 표시 제어신호를 발생하여 터레인 모드를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법.
  6. 청구항 5에서, 상기 터레인 모드 스위치는 진흙, 모래, 젖은 잔디의 오프로드 최적화, 가속 제한 주행을 위한 Send/Mud 모드; 4WD Low 범위에서 오프로드 튜닝, 조향 안정성 개선 및 바위길 주행을 위한 Mountain 모드; 눈길과 같이 미끄러운 도로 표면의 튜닝, 2단 기어 사용 주행을 위한 Snow 모드; 자동 4륜 구동 작동, 원활한 조향과 가속 운전 주행을 위한 Auto 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치인 것을 특징으로 하는 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어방법.



KR1020160161195A 2016-11-30 2016-11-30 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법 KR20180061713A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160161195A KR20180061713A (ko) 2016-11-30 2016-11-30 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160161195A KR20180061713A (ko) 2016-11-30 2016-11-30 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180061713A true KR20180061713A (ko) 2018-06-08

Family

ID=62600039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160161195A KR20180061713A (ko) 2016-11-30 2016-11-30 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180061713A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110789527A (zh) * 2019-01-29 2020-02-14 长城汽车股份有限公司 车辆全地形自动控制方法及装置
CN111497860A (zh) * 2019-01-29 2020-08-07 长城汽车股份有限公司 车辆地形模式控制方法及装置
WO2023279950A1 (zh) * 2021-07-07 2023-01-12 长城汽车股份有限公司 驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、***及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012112357A (ja) * 2010-11-26 2012-06-14 Fuji Heavy Ind Ltd 車両のアイドルストップ制御装置
KR20120071105A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 4륜 구동차량의 제어 장치
JP5571125B2 (ja) 2011-09-30 2014-08-13 ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー 路面分析
JP2015535765A (ja) * 2012-09-06 2015-12-17 ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ 車両制御システム及び方法
KR20160020706A (ko) 2014-08-14 2016-02-24 현대자동차주식회사 입력장치 및 이를 포함하는 운송수단
KR20160045832A (ko) * 2013-08-19 2016-04-27 재규어 랜드 로버 리미티드 드라이브라인 및 드라이브라인 제어 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012112357A (ja) * 2010-11-26 2012-06-14 Fuji Heavy Ind Ltd 車両のアイドルストップ制御装置
KR20120071105A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 4륜 구동차량의 제어 장치
JP5571125B2 (ja) 2011-09-30 2014-08-13 ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー 路面分析
JP2015535765A (ja) * 2012-09-06 2015-12-17 ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ 車両制御システム及び方法
KR20160045832A (ko) * 2013-08-19 2016-04-27 재규어 랜드 로버 리미티드 드라이브라인 및 드라이브라인 제어 방법
KR20160020706A (ko) 2014-08-14 2016-02-24 현대자동차주식회사 입력장치 및 이를 포함하는 운송수단

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110789527A (zh) * 2019-01-29 2020-02-14 长城汽车股份有限公司 车辆全地形自动控制方法及装置
CN111497860A (zh) * 2019-01-29 2020-08-07 长城汽车股份有限公司 车辆地形模式控制方法及装置
WO2023279950A1 (zh) * 2021-07-07 2023-01-12 长城汽车股份有限公司 驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、***及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8818641B2 (en) Method of intersection estimation for a vehicle safety system
EP2730447B1 (en) Drive control system for work vehicle
DE10034499B4 (de) Informations- und Steuerungssystem für Fahrzeuge
US10214209B2 (en) Driver assistance system in a motor vehicle
KR20180061713A (ko) 터레인 모드 스위치를 이용한 주행 제어장치 및 그 방법
US11279375B2 (en) Method for operating a motor vehicle having a plurality of driver assistance systems
GB2546872A (en) Control system and method of controlling a driveline
US10647330B2 (en) Vehicle controller
DE102018107325A1 (de) Erfassung eines falschfahrenden Fahrzeugs
DE102014103348A1 (de) Abstimmen der traktionssteuerung auf der basis von fahrzeuggeschwindigkeit und strassenneigung
US10591913B2 (en) Method for transmitting, receiving and processing data values, and a transmission device and receiving device
US10994720B2 (en) Method for operating a start-stop system and a motor vehicle
JP5297647B2 (ja) 車両用制御装置
US20170174080A1 (en) Vehicle traveling support control apparatus
JP6757585B2 (ja) 表示装置
CN109927708B (zh) 车辆扭矩的控制方法、控制***、车辆和车联网***
DE50109319D1 (de) System zur getriebesteuerung
CN107735301B (zh) 根据驾驶环境来提供驾驶位置的驾驶员辅助方法
US8880309B1 (en) System and method for controlling a transmission
CN113531111B (zh) 越野车辆分动器控制方法及设备
CN108602507B (zh) 具有至少一个用于控制混合动力车辆中的内燃机的电子的控制单元的控制***
JP2018113746A (ja) モータトルク制御装置
JP2006298063A (ja) 車両のクリープ制御装置及び制御方法
EP1557315B1 (en) A display for vehicle speed control functions and a method for displaying vehicle speed control functions
KR20140064515A (ko) 차량의 구동모드 전환장치 및 그의 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application