CN111781217A - 一种石头纸质量检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种石头纸质量检测装置，包括包括输送装置，输送装置上设有输送的石头纸，其特征在于，所述输送装置上设有电动伸缩装置所述电动伸缩装置上端设有滑轨，所述滑轨上端设有车体，所述车体带动电机移动，所述电机的转轴上设有呈矩阵排列的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端设有盖章，所述输送装置上还设有摄像机，所述摄像机、电机、车体、电动伸缩装置和第二电动伸缩杆分别与控制器相连具有实时对石头纸上检测的异常位置进行标记，不至于难以发现其异常点位置的优点。

Description

一种石头纸质量检测装置及其检测方法
技术领域
本公开属于机械制造和石头纸检测技术领域，具体涉及一种石头纸质量检测装置及其检测方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
石头纸作为包装材料的主要形式,已经成为工业产品不可或缺的原材料。在石头纸的生产过程中,由于生产工艺及现场环境等影响,容易造成纸张表面出现污点、粉粒、折痕、刮痕、亮痕、凹点和凸点等缺陷。这些缺陷不仅影响纸张产品的外观,更重要的是降低了纸张的使用性能。如何在生产过程中检出纸病缺陷,并找准位置消除,实现控制和提纸张的表面质量,一直是造纸行业追求的目标。因此急需一种石头纸质量检测装置及其检测方法。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种石头纸质量检测装置，本公开为了解决石头纸检测的技术问题。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种石头纸质量检测装置，包括输送装置，输送装置上设有输送的石头纸，其特征在于，所述输送装置上设有电动伸缩装置所述电动伸缩装置上端设有滑轨，所述滑轨上端设有车体，所述车体带动电机移动，所述电机的转轴上设有呈矩阵排列的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端设有盖章，所述输送装置上还设有摄像机，所述摄像机、电机、车体、电动伸缩装置和第二电动伸缩杆分别与控制器相连。
另外，根据本公开实施例的一种石头纸质量检测装置还可以具有以下附加技术特征：
优选的，石头纸质量缺陷包括污点、折痕、刮痕、孔洞和凸点，根据缺陷种类分别设置相应的盖章，所述盖章与第二伸缩杆之间为可拆卸连接。
优选的，所述控制器包括中央处理器、电机控制模块、摄像机控制模块、限位器控制模块、车体控制模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、图像比较模块、图像存储模块，所述电机控制模块、摄像机控制模块、限位器控制模块、车体控制模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、图像比较模块、图像存储模块分别与中央处理器相连。
优选的，所述电机控制模块与电机相连，摄像机控制模块与摄像机相连，限位器控制模块与限位器相连，车体控制模块与车体相连，第一电动伸缩杆控制模块与第一电动伸缩杆相连，第二电动伸缩杆控制模块，图像比较模块与第二电动伸缩杆向。
优选的，所述电动伸缩装置包括第一电动伸缩杆，所述电动伸缩装置数量为四个，四个电动伸缩伸缩装置上设有分别设有一个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆数量为四个，每两个第一电动伸缩杆上端设有一个滑轨，所述滑轨数量为四个，所述每个滑轨上设有车体，所述车体数量为四个，所述车体之间设有横梁，所述横梁上设有电机，所述电机与转盘相连，转盘上设有呈矩阵排列的第二电动伸缩杆。
本专利还提供了一种石头纸质量检测方法，
(1)首先通过在控制器内预存石头纸各种存在缺陷的图片。
(2)通过摄像机对输送装置上的石头纸进行拍摄图像，并将拍摄的图像传递给控制器，控制器对图像进行比较判别石头纸缺陷的种。
(3)当判断出缺陷种类时，通过控制器控制输送纸张一定距离，距离沿着输送方向距离在控制器内设置，同时在宽度方向的距离根据图像尺寸进行计算，进而实现对石头纸上缺陷坐标定位。
(4)控制器控制输送装置输送石头纸到进行盖章处，同时控制器控制车体在滑轨上移动，进而使缺陷位置位于盖章正下方。
(5)位于正下方后，根据判别的缺陷种类，控制器控制电机转动，并控制限位器进行限位，使对应缺陷的盖章正对石头纸。
(6)最后通过控制器控制电动伸缩装置的第一电动伸缩杆收缩，进而实现对缺陷处的盖章标记检测。
另外，根据本公开实施例的石头纸切割方法还可以具有以下附加技术特征：
优选的，所述步骤(1)缺陷包括污点、折痕、刮痕、孔洞和凸点，所述缺陷种类与盖章的位置一一对应关系记录在控制器内。
优选的，所述步骤(2)的比较，通过设置不同缺陷类别的图片，然后设置相似度阈值，进行分类判别是否存在缺陷及存在的缺陷为何种缺陷。
优选的，所述步骤(3)摄像机与盖章在输送方向的距离是一定的，将其数值设置在控制器内，其中纸张宽度已知，图片宽度已知，根据图片及纸张宽度比例，计算出其在纸张宽度的位置，进而定位出缺陷所在纸张的具***置。
优选的，所述(5)和(6)通过控制器控制电机转动，将相应缺陷盖章转动到竖直向下，同时配合限位器进行限位，同时配合第一电动伸缩杆竖向移动，实现盖章。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
本公开通过摄像机实时拍摄图像，通过控制器控制图像比较，判别检测石头纸是否存在缺陷及缺陷种类，同时通过控制器控制计算实现对缺陷位置的定位，然后控制电机转动及第一伸缩杆和第二伸缩杆实现位置盖章，具有实时实现石头纸缺陷位置检测并标识的技术效果。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1是本公开的一种石头纸质量检测装置的结构示意图；
图2是本公开的一种石头纸质量检测装置的主视图；
图3是本公开的一种石头纸质量检测装置的左视图；
图4是本公开的一种石头纸质量检测装置的俯视图；
图5是本公开的一种石头纸质量检测装置的右视图；
图6是本公开的一种石头纸质量检测装置的***结构示意图。
附图标记说明：
在图1-图6中,石头纸1；输送装置2；电动伸缩装置3；第一伸缩杆4；滑轨5；电机6；车体7；第二伸缩杆8；摄像机9；盖章10；控制器11；电机控制模块12；限位器13；摄像机控制模块14；限位器控制模块15；车体控制模块16；第一电动伸缩杆控制模块17；第二电动伸缩杆控制模块18；图像比较模块19；图像存储模块20；中央处理器21。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
如图1-6所示，一种石头纸1质量检测装置，包括输送装置2，输送装置2上设有输送的石头纸1，其特征在于，所述输送装置2上设有电动伸缩装置3所述电动伸缩装置3上端设有滑轨5，所述滑轨5上端设有车体7，所述车体7带动电机6移动，所述电机6的转轴上设有呈矩阵排列的第二伸缩杆8，所述第二伸缩杆8末端设有盖章10，所述输送装置2上还设有摄像机9，所述摄像机9、电机6、车体7、电动伸缩装置3和第二电动伸缩杆分别与控制器11相连。
石头纸1质量缺陷包括污点、折痕、刮痕、孔洞和凸点，根据缺陷种类分别设置相应的盖章10，所述盖章10与第二伸缩杆8之间为可拆卸连接。所述控制器11包括中央处理器21、电机控制模块12、摄像机控制模块14、限位器控制模块15、车体控制模块16、第一电动伸缩杆控制模块17、第二电动伸缩杆控制模块18、图像比较模块19、图像存储模块20，所述电机控制模块12、摄像机控制模块14、限位器控制模块15、车体控制模块16、第一电动伸缩杆控制模块17、第二电动伸缩杆控制模块18、图像比较模块19、图像存储模块20分别与中央处理器21相连。
电机控制模块12与电机6相连，摄像机控制模块14与摄像机9相连，限位器控制模块15与限位器13相连，车体控制模块16与车体7相连，第一电动伸缩杆控制模块17与第一电动伸缩杆相连，第二电动伸缩杆控制模块18，图像比较模块19与第二电动伸缩杆向。
电动伸缩装置3包括第一电动伸缩杆，所述电动伸缩装置3数量为四个，四个电动伸缩伸缩装置上设有分别设有一个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆数量为四个，每两个第一电动伸缩杆上端设有一个滑轨5，所述滑轨5数量为四个，所述每个滑轨5上设有车体7，所述车体7数量为四个，所述车体7之间设有横梁，所述横梁上设有电机6，所述电机6与转盘相连，转盘上设有呈矩阵排列的第二电动伸缩杆。
电动伸缩杆的设置实现盖章10的上下移动，进而便于实现盖章10，滑轨5的设置实现盖章10的前后方向移动，便于调节纸张宽度方向位置，实现宽度方向位置的盖章10，电机6的设置实现带动转盘转动进而实现带动盖章10转动，进而实现使不同种类的盖章10竖直向下朝向石头纸1，进而实现对不同种类缺陷进行盖章10。
摄像机9的设置实现对纸张上缺陷的采集，进而通过处理器进行比较分析判断出缺陷的种类，限位器13的设置实现保证每个盖章10需要盖章10时转动到竖直朝下位置，摄像头控制模块实现对摄像头的控制，限位器控制模块15实现对限位器13的控制，车体控制模块16实现对车体7运动的控制，摄像机控制模块14实现对摄像机9的控制，中央处理器21实现对各个模块的控制。
一种石头纸1检测方法：(1)首先通过在控制器11内预存石头纸1各种存在缺陷的图片；(2)通过摄像机9对输送装置2上的石头纸1进行拍摄图像，并将拍摄的图像传递给控制器11，控制器11对图像进行比较判别石头纸1缺陷的种类；(3)当判断出缺陷种类时，通过控制器11控制输送纸张一定距离，距离沿着输送方向距离在控制器11内设置，同时在宽度方向的距离根据图像尺寸进行计算，进而实现对石头纸1上缺陷坐标定位；(4)控制器11控制输送装置2输送石头纸1到进行盖章10处，同时控制器11控制车体7在滑轨5上移动，进而使缺陷位置位于盖章10正下方；(5)位于正下方后，根据判别的缺陷种类，控制器11控制电机6转动，并控制限位器13进行限位，使对应缺陷的盖章10正对石头纸1；(6)最后通过控制器11控制电动伸缩装置3的第一电动伸缩杆收缩，进而实现对缺陷处的盖章10标记检测。
步骤(1)缺陷包括污点、折痕、刮痕、孔洞和凸点，所述缺陷种类与盖章10的位置一一对应关系记录在控制器11内。步骤(2)的比较，通过设置不同缺陷类别的图片，然后设置相似度阈值，进行分类判别是否存在缺陷及存在的缺陷为何种缺陷。步骤(3)摄像机9与盖章10在输送方向的距离是一定的，将其数值设置在控制器11内，其中纸张宽度已知，图片宽度已知，根据图片及纸张宽度比例，计算出其在纸张宽度的位置，进而定位出缺陷所在纸张的具***置。所述(5)和(6)通过控制器11控制电机6转动，将相应缺陷盖章10转动到竖直向下，同时配合限位器13进行限位，同时配合第一电动伸缩杆竖向移动，实现盖章10。
本公开通过摄像机9实时拍摄图像，通过控制器11控制图像比较，判别检测石头纸1是否存在缺陷及缺陷种类，同时通过控制器11控制计算实现对缺陷位置的定位，然后控制电机6转动及第一伸缩杆4和第二伸缩杆8实现位置盖章10，具有实时实现石头纸1缺陷位置检测并标识的技术效果。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种石头纸质量检测装置,包括输送装置，输送装置上设有输送的石头纸，其特征在于，所述输送装置上设有电动伸缩装置所述电动伸缩装置上端设有滑轨，所述滑轨上端设有车体，所述车体带动电机移动，所述电机的转轴上设有呈矩阵排列的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端设有盖章，所述输送装置上还设有摄像机，所述摄像机、电机、车体、电动伸缩装置和第二电动伸缩杆分别与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测装置，其特征在于，石头纸质量缺陷包括污点、折痕、刮痕、孔洞和凸点，根据缺陷种类分别设置相应的盖章，所述盖章与第二伸缩杆之间为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测装置，其特征在于，所述控制器包括中央处理器、电机控制模块、摄像机控制模块、限位器控制模块、车体控制模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、图像比较模块、图像存储模块，所述电机控制模块、摄像机控制模块、限位器控制模块、车体控制模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、图像比较模块、图像存储模块分别与中央处理器相连。
4.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测装置，其特征在于，所述电机控制模块与电机相连，摄像机控制模块与摄像机相连，限位器控制模块与限位器相连，车体控制模块与车体相连，第一电动伸缩杆控制模块与第一电动伸缩杆相连，第二电动伸缩杆控制模块，图像比较模块与第二电动伸缩杆向。
5.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测装置，其特征在于，所述电动伸缩装置包括第一电动伸缩杆，所述电动伸缩装置数量为四个，四个电动伸缩伸缩装置上设有分别设有一个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆数量为四个，每两个第一电动伸缩杆上端设有一个滑轨，所述滑轨数量为四个，所述每个滑轨上设有车体，所述车体数量为四个，所述车体之间设有横梁，所述横梁上设有电机，所述电机与转盘相连，转盘上设有呈矩阵排列的第二电动伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)首先通过在控制器内预存石头纸各种存在缺陷的图片；
(2)通过摄像机对输送装置上的石头纸进行拍摄图像，并将拍摄的图像传递给控制器，控制器对图像进行比较判别石头纸缺陷的种类；
(3)当判断出缺陷种类时，通过控制器控制输送纸张一定距离，距离沿着输送方向距离在控制器内设置，同时在宽度方向的距离根据图像尺寸进行计算，进而实现对石头纸上缺陷坐标定位；
(4)控制器控制输送装置输送石头纸到进行盖章处，同时控制器控制车体在滑轨上移动，进而使缺陷位置位于盖章正下方；
(5)位于正下方后，根据判别的缺陷种类，控制器控制电机转动，并控制限位器进行限位，使对应缺陷的盖章正对石头纸；
(6)最后通过控制器控制电动伸缩装置的第一电动伸缩杆收缩，进而实现对缺陷处的盖章标记检测。
7.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测方法，其特征在于，所述步骤(1)缺陷包括污点、折痕、刮痕、孔洞和凸点，所述缺陷种类与盖章的位置一一对应关系记录在控制器内。
8.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测方法，其特征在于，所述步骤(2)的比较，通过设置不同缺陷类别的图片，然后设置相似度阈值，进行分类判别是否存在缺陷及存在的缺陷为何种缺陷。
9.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测方法，其特征在于，所述步骤(3)摄像机与盖章在输送方向的距离是一定的，将其数值设置在控制器内，其中纸张宽度已知，图片宽度已知，根据图片及纸张宽度比例，计算出其在纸张宽度的位置，进而定位出缺陷所在纸张的具***置。
10.根据权利要求1所述的一种石头纸质量检测方法，其特征在于，所述(5)和(6)通过控制器控制电机转动，将相应缺陷盖章转动到竖直向下，同时配合限位器进行限位，同时配合第一电动伸缩杆竖向移动，实现盖章。
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