CN111745119A - 穿刺铆接散钉的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种穿刺铆接散钉的送料装置，包括水平设置的工作台和设置于所述工作台的圆形送料器、直线送料器、推钉装置以及通过软管连接于推钉装置的喂钉嘴，所述推钉装置包括固定于工作台的支撑座和设置于支撑座的推钉组件、测量组件和通道切换组件，所述推钉组件包括滑动设置于支撑座的推板和驱动推板滑动的第一驱动装置，所述推板内凹设送料槽，所述通道切换组件包括切换块和第二驱动装置，所述切换块内凹设有良品通道和废品通道，所述良品通道连通于所述软管，所述送料槽滑动连通于良品通道或废品通道。该穿刺铆接散钉的送料装置可实现穿刺铆接散钉的自动甄别、剔除和送料。

Description

穿刺铆接散钉的送料装置
技术领域
本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种穿刺铆接散钉的送料装置。
背景技术
铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。针对这一问题，现有技术的铆钉送料装置，容易出现一次性输送多个铆钉的现象，导致铆接机被迫停机，降低生产效率，同时缩短铆接机的使用寿命；另外，现有技术的铆钉送料装置，不针对铆钉检测，不合格的铆钉被输送到铆接后，导致铆接产品不合格。故此，需要提出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿刺铆接散钉的送料装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种穿刺铆接散钉的送料装置，包括水平设置的工作台和设置于所述工作台的圆形送料器、直线送料器、推钉装置以及通过软管连接于推钉装置的喂钉嘴，所述推钉装置包括固定于工作台的支撑座和设置于支撑座的推钉组件、测量组件和通道切换组件，所述支撑座的顶端设有吹料板，所述吹料板内设有与直线送料器对应的物料通道，所述推钉组件包括滑动设置于支撑座的推板和驱动推板滑动的第一驱动装置，所述吹料板远离第一驱动装置的一侧设有吹料嘴，所述推板内凹设送料槽，所述通道切换组件包括切换块和第二驱动装置，所述切换块内凹设有滑动连通于吹料嘴的良品通道和废品通道，所述良品通道连通于所述软管，所述送料槽滑动连通于良品通道或废品通道。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述支撑座还包括固定于工作台的安装板、竖直固定于安装板的型材和水平设置于型材顶端的台面，所述吹料板固定于所述台面靠近直线送料器的一侧。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述送料槽滑动连通于物料通道或吹料嘴，所述良品通道或废品通道滑动连通于吹料嘴。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述测量组件包括固定于台面的测试底板、滑动连接于测试底板的测试头和连接于测试头的测长传感器，所述测试头的底端连接于第三驱动装置，所述测试头下方凸伸有探针。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述台面下方连接有收纳盒，所述台面内凹设有与所述收纳盒连通的落料口，所述废品通道滑动连通于所述落料口。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述喂钉嘴通过弧形料道连通于所述软管，所述喂钉嘴包括夹头主体和两对称设置于所述夹头主体的夹头，所述夹头主体的顶面远离所述弧形通道的一端凹设有通孔，所述通孔的上下两端分别设置有空心结构的过渡连接头和下压头，所述夹头通过安装块设置于夹头主体内，所述安装块内开设有料槽，两所述夹头分别枢接于料槽的两侧，所述过渡连接头的侧面凹设有与夹头对应设置的让位槽。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述弧形通道包括连接于软管的连接头、第一道板和第二道板，所述第一道板和第二道板之间形成有弧形料道，所述喂钉嘴靠近弧形通道的一端设有过渡套，所述弧形通道并帽固定于所述过渡套。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述料槽的顶端设有防退板，所述防退板枢接于安装块。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述安装块的外壁设有分别抵持于夹头的测试销。
优选的，在上述的穿刺铆接散钉的送料装置中，所述下压头的末端通过弹性圈设有若干定位钢珠。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该穿刺铆接散钉的送料装置可实现穿刺铆接散钉的自动甄别、剔除和送料，能确保每次仅输送一个合格的铆钉，能有效避免一次输送多个铆钉或不合格铆钉的现象发生，大大减少了铆接机的停机的机率，提高生产效率，降低生产成本，更延长了铆接机的使用寿命，喂钉嘴配合铆接机，使得铆钉定位精准，提高铆接精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中穿刺铆接散钉的送料装置的结构示意图。
图2所示为本发明具体实施例中推钉装置的机构示意图。
图3所示为本发明具体实施例中收纳盒的安装示意图。
图4所示为本发明具体实施例中切换块的结构示意图。
图5所示为本发明具体实施例中弧形料道的结构示意图。
图6所示为本发明具体实施例中喂钉嘴的结构示意图。
图7所示为本发明具体实施例中喂钉嘴的剖面图。
图8所示为本发明具体实施例中夹头的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参图1至图8所示，一种穿刺铆接散钉的送料装置，包括水平设置的工作台1和设置于工作台1的圆形送料器2、直线送料器3、推钉装置4以及通过软管5连接于推钉装置4的喂钉嘴6，推钉装置4包括固定于工作台1的支撑座41和设置于支撑座41的推钉组件42、测量组件43和通道切换组件44，支撑座41的顶端设有吹料板411，吹料板411内设有与直线送料器对应的物料通道4111，推钉组件42包括滑动设置于支撑座41的推板421和驱动推板滑动的第一驱动装置422，吹料板411远离第一驱动装置的一侧设有吹料嘴4112，推板421内凹设送料槽4211，通道切换组件44包括切换块441和第二驱动装置442，切换块441内凹设有滑动连通于吹料嘴4112的良品通道4411和废品通道4412，切换块441内凹设有良品通道4411和废品通道4412，良品通道4411连通于软管5，软管的端部通过固定头固定有切换块的侧壁，送料槽4211滑动连通于良品通道4411或废品通道4412，送料槽、物料通道和良品通道均与铆钉对应设置，废品通道的具体结构可以有多种，能满足不合格铆钉从其流出即可，比如切换块侧面对应位置开设一连通底部的竖槽，吹料嘴通过接头连通于外部压缩空气。
该技术方案中，铆钉依次经过圆形送料器和直线送料器后进入推钉装置，经测量组件合格的铆钉由良品通道进入软管(不合格铆钉由废品通道流出)，经过吹料嘴的吹动，滑落至喂钉嘴，铆接机启动工作，完成铆接，该穿刺铆接散钉的送料装置可实现穿刺铆接散钉的自动甄别、剔除和送料，能确保每次仅输送一个合格的铆钉，能有效避免一次输送多个铆钉或不合格铆钉的现象发生，大大减少了铆接机的停机的机率，提高生产效率，降低生产成本，更延长了铆接机的使用寿命，喂钉嘴配合铆接机，使得铆钉定位精准，提高铆接精度；其中，第一驱动装置和第二驱动装置均为现有技术的常规气缸，均配备识别位置的感应器，推板或切换块直接或间接通过导轨滑动于支撑座，其结构属于现有技术，就不在此一一赘述了。
进一步地，支撑座41还包括固定于工作台1的安装板412、竖直固定于安装板的型材413和水平设置于型材顶端的台面414，吹料板411固定于所述台面靠近直线送料器的一侧。
该技术方案中，支撑座用于支撑固定推钉装置，使其与圆形送料器和直线送料器的送料轨道处于同一水平高度，保证铆钉的正常传送。
进一步地，送料槽4211滑动连通于物料通道4111或吹料嘴4112。
该技术方案中，铆钉从直线送料器流出后进入物料通道，并在后续铆钉的推动下进入送料槽，切换块的一侧设有对应的到位感应器，检测到铆钉完全进入送料槽，第一驱动装置(气缸)推动推板，送料槽与吹料嘴连通，此处位置同时为测量位置，测量装置检测完成后，吹料嘴将铆钉吹入良品通道或废品通道。
进一步地，测量组件43包括固定于台面414的测试底板431、滑动连接于测试底板431的测试头432和连接于测试头432的测长传感器433，测试头432的底端连接于第三驱动装置434，测试头432下方凸伸有探针。
该技术方案中，铆钉由送料槽送至吹料嘴处，此处位置同时为测量位置，第三驱动装置(气缸)驱动测量头移动，直至探针压住铆钉，测长传感器通过探针下移距离判断铆钉长度是否合格，并将铆钉吹送至良品通道或废品通道，其中，测长传感器选用现有位移传感器即可。
进一步地，台面414下方连接有收纳盒45，台面414内凹设有与收纳盒45连通的落料口，废品通道4412滑动连通于落料口，其中，收纳盒为顶端开口的盒状结构，收纳盒通过Z型座可拆装固定于支撑座的型材侧面，收纳盒滑动于Z型座和台面之间，并通过弹簧销固定于Z型座，收纳盒的外侧连接有把手，便于收纳盒的拆装。
该技术方案中，根据测长传感器的测量结果，第二驱动装置推动切换块，良品通道或废品通道连通于吹料嘴，吹料嘴吹气，将铆钉吹送至良品通道或废品通道，不合格的铆钉由废品通道落入收纳盒。
进一步地，喂钉嘴6通过弧形料道7连通于软管5，软管外套设有电感式环形传感器，用来检测铆钉是否成功被吹送入软管，喂钉嘴6包括夹头主体61和两对称设置于夹头主体61的夹头62，夹头主体61的顶面远离弧形通道的一端凹设有通孔611，通孔内对应为凹设有分别与夹头对应的避让槽，夹头主体靠近弧形料道的端面凹设连通于通孔的安装腔，通孔的上下两端分别设置有空心结构的过渡连接头63和下压头64，夹头62通过安装块65设置于夹头主体61的安装腔内，安装块65内开设有料槽651，两夹头62分别枢接于料槽651的两侧，夹头背离下压头的一端与安装块之间设有第一复位弹簧，过渡连接头63的侧面凹设有与夹头62对应设置的让位槽631，让位槽同时能容纳铆钉通过，夹头的端部凸伸有与铆钉对应的夹持部，夹持面的内壁为弧面，便于铆钉的挤压撑开；过渡连接头的顶端套设有连接螺母，用于连接铆接设备，过渡连接头的上端面阵列若干销孔，用于安装时的快速定位，不同的孔位对应喂钉嘴的安装角度，灵活多变，避免复杂形状的被压铆件的干涉问题。
该技术方案中，铆钉经过软管和弧形料道后进入喂钉嘴，并沿料槽滑动至两夹头的端部，在冲头作用下，铆钉撑开两夹头落入下压头，并继续下移，直至完成铆接，冲头复位后，在第一复位弹簧或弹性橡胶注621的作用下，夹头复位，等待下一铆接周期的工作。
进一步地，弧形通道7包括连接于软管5的连接头71、第一道板72和第二道板73，第一道板和第二道板之间形成有弧形料道，喂钉嘴6靠近弧形通道的一端设有过渡套66，弧形通道并帽74固定于过渡套66。
该技术方案中，弧形通道采用分体式结构，便于弧形料道的加工，并帽与过渡套之间螺纹连接，弧形通道外壁固定有固定块，并帽与固定块之间设有波形垫片，防止并帽松动。
进一步地，料槽651的顶端设有防退板67，以保证铆钉的精准定位，防退板67枢接于安装块65，防退板的端部凸伸有防退部，让位槽顶端开设有与防退部对应的限位槽，防退部底面为斜面结构，便于铆钉顶开防退板，防退板的末端与安装块之间设有第二复位弹簧671。
该技术方案中，吹料嘴接通压缩空气将铆钉沿着软管吹送至喂钉嘴，铆钉在压缩空气持续吹送下通过弧形料道组件和夹头主体，并向上撞击开防退板到达最终位，夹头主体外壁固定有对射光纤传感器68，检测到铆钉到位后，吹料嘴断开压缩空气，完成铆钉的送料。
进一步地，安装块65的外壁设有分别抵持于夹头62的测试销69。
该技术方案中，测试销选用常规的台阶销即可，测试销抵持于对应夹头的表面，并与第一复位弹簧同轴设置，便于设备调试过程中快速排出铆钉。
进一步地，下压头64的末端通过弹性圈641设有4个定位钢珠(未图示)，下压头为中空的台阶轴，呈倒T型结构，下压头末端的外壁凹设有环状凹槽，凹槽内加工有台阶孔，定位钢珠通过弹性圈设置于台阶孔内。
该技术方案中，铆钉落入下压头后，经过定位钢珠调整，避免其倾斜，提高铆接精度。
综上所述，该穿刺铆接散钉的送料装置可实现穿刺铆接散钉的自动甄别、剔除和送料，能确保每次仅输送一个合格的铆钉，能有效避免一次输送多个铆钉或不合格铆钉的现象发生，大大减少了铆接机的停机的机率，提高生产效率，降低生产成本，更延长了铆接机的使用寿命，喂钉嘴配合铆接机，使得铆钉定位精准，提高铆接精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于，包括水平设置的工作台和设置于所述工作台的圆形送料器、直线送料器、推钉装置以及通过软管连接于推钉装置的喂钉嘴，所述推钉装置包括固定于工作台的支撑座和设置于支撑座的推钉组件、测量组件和通道切换组件，所述支撑座的顶端设有吹料板，所述吹料板内设有与直线送料器对应的物料通道，所述推钉组件包括滑动设置于支撑座的推板和驱动推板滑动的第一驱动装置，所述吹料板远离第一驱动装置的一侧设有吹料嘴，所述推板内凹设送料槽，所述通道切换组件包括切换块和第二驱动装置，所述切换块内凹设有滑动连通于吹料嘴的良品通道和废品通道，所述良品通道连通于所述软管，所述送料槽滑动连通于良品通道或废品通道。
2.根据权利要求1所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述支撑座还包括固定于工作台的安装板、竖直固定于安装板的型材和水平设置于型材顶端的台面，所述吹料板固定于所述台面靠近直线送料器的一侧。
3.根据权利要求2所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述送料槽滑动连通于物料通道或吹料嘴，所述良品通道或废品通道滑动连通于吹料嘴。
4.根据权利要求2所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述测量组件包括固定于台面的测试底板、滑动连接于测试底板的测试头和连接于测试头的测长传感器，所述测试头的底端连接于第三驱动装置，所述测试头下方凸伸有探针。
5.根据权利要求2所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述台面下方连接有收纳盒，所述台面内凹设有与所述收纳盒连通的落料口，所述废品通道滑动连通于所述落料口。
6.根据权利要求1所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述喂钉嘴通过弧形料道连通于所述软管，所述喂钉嘴包括夹头主体和两对称设置于所述夹头主体的夹头，所述夹头主体的顶面远离所述弧形通道的一端凹设有通孔，所述通孔的上下两端分别设置有空心结构的过渡连接头和下压头，所述夹头通过安装块设置于夹头主体内，所述安装块内开设有料槽，两所述夹头分别枢接于料槽的两侧，所述过渡连接头的侧面凹设有与夹头对应设置的让位槽。
7.根据权利要求6所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述弧形通道包括连接于软管的连接头、第一道板和第二道板，所述第一道板和第二道板之间形成有弧形料道，所述喂钉嘴靠近弧形通道的一端设有过渡套，所述弧形通道并帽固定于所述过渡套。
8.根据权利要求6所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述料槽的顶端设有防退板，所述防退板枢接于安装块。
9.根据权利要求6所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述安装块的外壁设有分别抵持于夹头的测试销。
10.根据权利要求6所述的穿刺铆接散钉的送料装置，其特征在于：所述下压头的末端通过弹性圈设有若干定位钢珠。
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