CN111731593A - 食品加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工装置，包括料盒；投料机，投料机能够向料盒内投放物料；压料机构，压料机构用于对料盒内的物料进行压料塑形；及输送机构，输送机构用于输送料盒，压料机构和投料机沿输送机构的输送方向一前一后设置；其中，食品加工装置具有接料位和压料位，接料位与投料机的位置对应，压料位与压料机构的位置对应，料盒在接料位接收物料，料盒内的物料在压料位能够被压料机构压料塑形。输送机构能够输送料盒，当料盒到达接料位时，投料机自动朝料盒内进行投料，之后，料盒继续移动，当到达压料位时，压料机构对料盒内的物料进行压料塑形，相比传统人工投料和压实的方式，不仅生产效率更高，而且实现了投料和压料的自动化。

Description

食品加工装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种食品加工装置。

背景技术

便当也称盒饭，通常是指装在盒子里的饭，属于快餐的一种。在制作便当或盒饭的过程中，通常需要手动或者通过打饭机将米饭装入特定容器内，由于重力和米饭黏性的作用，蒸熟的米饭通常比较蓬松且形状不规则。

为了实现放入每个便当或盒饭内的米饭相对均衡，通常需要对米饭进行压实和外形修整，以使每份米饭的量保持大致相当。传统的做法是通过人工的方式去压实米饭，并通过人工的方式对压实后的米饭形状进行修整，这种操作方式不仅需要大量的人力，而且也费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种食品加工装置；该食品加工装置能够对物料进行自动压实操作，具有压料塑形功能，并在压实后进行移送操作。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种食品加工装置，包括：

料盒；

投料机，投料机能够向料盒内投放物料；

压料机构，压料机构用于对料盒内的物料进行压料塑形；及

输送机构，输送机构用于输送料盒，压料机构和投料机沿输送机构的输送方向一前一后设置；

其中，所述食品加工装置具有接料位和压料位，接料位与投料机的位置对应，压料位与压料机构的位置对应，料盒在接料位接收物料，料盒内的物料在压料位能够被压料机构压料塑形。

上述食品加工***，输送机构能够输送料盒，当料盒到达接料位时，投料机自动朝料盒内进行投料，之后，料盒继续移动，当到达压料位时，压料机构对料盒内的物料进行压料塑形，相比传统人工投料和压实的方式，不仅生产效率更高，而且实现了投料和压料的自动化。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，压料机构包括安装座、驱动组件和压料组件，安装座设在投料机的侧部，驱动组件包括设在安装座上的第一驱动件，压料组件包括压料板，压料板与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动压料板移动，以使压料板抵压料盒内的物料。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括连接块，所述连接块与所述第一驱动件连接，所述连接块设有第一通孔，所述压料组件还包括第一导杆和缓冲件，所述第一导杆通过所述第一通孔与所述连接块伸缩配合，所述压料板设在所述第一导杆的第一端，所述缓冲件设在所述压料板和所述连接块之间。

在其中一个实施例中，所述连接块上还固定有套筒，所述套筒与所述第一通孔的位置对应设置，所述套筒和所述压料板分别位于所述连接块的相对两侧，所述第一导杆与所述套筒伸缩配合。

在其中一个实施例中，所述第一导杆的第二端还设有端头，所述端头与所述第一导杆可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括安装盘，所述安装盘设在所述第一导杆的第一端，所述压料板固设在所述安装盘上。

在其中一个实施例中，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一导杆上，所述弹簧的两端分别抵压所述安装盘和所述连接块。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括固定块，所述第一驱动件具有输出杆，所述固定块设在所述输出杆的端部，所述固定块与所述连接块固定连接；

所述固定块上还设有安装槽，所述输出杆的端部还设有配合部，所述配合部与所述安装槽对应设置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件上还设有位置检测器，所述位置检测器用于检测所述压料板的移动位置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述压料板的移动方向开设，所述位置检测器包括滑移座和检测件，所述滑移座与所述第一滑槽滑移配合，所述检测件设在所述滑移座上。

在其中一个实施例中，所述安装座包括安装板，所述第一驱动件固定在所述安装板上，所述安装板上弯折形成有弯折板，所述弯折板用于将所述安装板固定在投料机的侧部。

在其中一个实施例中，输送机构包括第一安装架、输送带、活动架、接料托盘和第二驱动件，输送带设在第一安装架上并沿输送方向布设，活动架固定在输送带上，接料托盘设在活动架上，料盒能够放置在接料托盘上，第二驱动件设在第一安装架上并用于驱动输送带移动。

在其中一个实施例中，食品加工装置还包括设在投料机的侧部的下盒机，压料机构和下盒机分别设在投料机的相对两侧，下盒机用于暂存料盒并依次放下料盒，以使料盒能够被释放并下落至接料托盘上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中压料机构的整体结构示意图；

图2为图1实施例中第一驱动件和固定块装配关系的局部放大图；

图3为一实施例中食品加工装置在非压饭时的状态图；

图4为一实施例中食品加工装置在压饭时的状态图；

图5为图4实施例中压料机构在压饭时的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照图1至图5，一个实施例提供了一种食品加工装置，包括料盒300、投料机500、压料机构100和输送机构200。料盒300能够在压料机构100上移动，投料机500位于输送机构200的上游，压料机构100位于输送机构200的下游，当料盒300到达接料位的时候，投料机500能够自动将物料如米饭(或雪糕等)投放至料盒300内，料盒300继续移动至下游，当到达压料位的时候，压料机构100对料盒300内的物料如米饭(或雪糕等)进行压料塑形，实现对物料的压实和塑形操作。

如此设置，相比传统的人工投料和压实操作，不仅生产效率更高，而且还实现了自动化，另外，投料机、压料机和输送机构均可模块化设置，装配和安装都更为便捷。

其中：

料盒300用于承接投料机500自动投放的物料。料盒300可以是饭盒或餐盒等。

投料机500用于自动将物料投放至料盒300内，相比人工操作，更加方便。

压料机构100用于对料盒300内的物料进行压料塑形，由于物料如米饭(或雪糕等)通常不具有特定的形状，因此，通过压实操作，一方面，能够使料盒300内的物料与料盒300的形状对应，以形成特定的形状，使形象更为美观，另一方面，也进行压实，避免如米饭等蓬松无规则。

输送机构200用于输送料盒300，可以是输送带式，也可以是输送链式等，压料机构100和投料机500分别在输送机构200上呈前后设置，投料机500设在后侧，以先对料盒300进行投料，之后，料盒300移动到前方，以进一步被压料机构100进行压实操作，也即压料机构100和投料机500分别沿输送机构200的输送方向一前一后设置。

而食品加工装置具有接料位和压料位，接料位与投料机500的位置对应，压料位与压料机构100的位置对应，料盒300在接料位接收物料，料盒300内的物料在压料位能够被压料机构100压料塑形。

具体地，如图3所示，输送机构200的输送方向为由右朝左输送，输送机构200的右侧有一个料盒300，在输送的过程中料盒300会到达位于投料机500下方的接料位，此时，投料机500自动朝料盒300内投放物料如米饭，图4中，料盒300被输送到投料机500的左侧的压料机构100下方，此时，压力机构100对料盒300内的物料进行压料塑形。之后，可以通过输送机构200直接送至餐口供应给消费者食用，也可以流入下一道工序进一步加工处理。

在一个实施例中，请参照图1和图3，压料机构100包括安装座110、驱动组件120和压料组件130。

安装座110设在投料机500的侧部(如图3所示，安装座110设在投料机500的左侧)，驱动组件120设在安装座110上并用于推动压料组件130对料盒300内的物料进行压实操作。

在一个实施例中，驱动组件120包括第一驱动件121，第一驱动件121设在安装座110上。

第一驱动件121可以是能够输出直线运动的器件，如伸缩气缸、液压推杆、电动推杆等；当然，本领域技术人员还可以选用丝杆滑块的方式输出直线运动，以推动压料板131实现直线移动。

在一个实施例中，压料组件130包括压料板131，压料板131与第一驱动件121连接，第一驱动件121能够驱动压料板131移动，以使压料板131抵压物料并对物料进行塑形。

压料板131能够在第一驱动件121的驱动作用下进行直线移动，以对装载料盒300内的物料如米饭进行压实操作，以实现对米饭的塑性。

进一步地，压料板131由食品级材料加工得到，可以直接与物料如米饭等食物进行接触，且米饭不易粘到压料板131上，同时也保证了生产中的卫生处于安全可靠的状态。

通过驱动组件120和压料组件130的设置，使得该压料机构100能够应用于食品加工中，工作时，第一驱动件121驱动压料板131移动，压料板131通过板面对物料如米饭进行抵压，以将料盒300内的物料如米饭进行压实操作，压实过程中，物料完成塑形，以变成与料盒300形状一致的饭团，从而实现了自动化压饭操作，相比传统的人工方式，不仅操作效率高，而且降低了人工成本。

工作时，料盒300内放有物料如米饭，料盒300能够放置在输送机构200上，工作时，输送机构200移动，从而将料盒300移送到与压料机构100对应的位置，压料机构100的第一驱动件121能够推动压料板131移动，以使压料板131将料盒300内的物料进行压实操作，完成对物料的塑形，相比传统人工压实操作，不仅操作效率高，实现自动化，而且还降低了人工成本，同时，与输送机构200等配合实现加工的自动化。

在一个实施例中，请参照图1、图2和图5，驱动组件120还包括连接块122，连接块122与第一驱动件121连接，连接块122设有第一通孔，压料组件130还包括第一导杆132和缓冲件133，第一导杆132通过第一通孔与连接块122伸缩配合，压料板131设在第一导杆132的第一端，缓冲件133设在压料板131和连接块122之间。

可选地，连接块122固定在第一驱动件121的输出杆1211上，输出杆1211伸缩，以带动连接块122同步移动，第一导杆132与连接块122通过第一通孔伸缩配合，而压料板131可以固定在第一导杆132的第一端。

如图5所示，当第一驱动件121朝下侧移动时，输出杆1211推动连接块122朝下侧移动，由于连接块122和压料板131之间设有缓冲件133，连接块122的压力通过缓冲件133作用至压料板131，从而使压料板131也朝下侧移动，压料板131开始对料盒300内的物料(如米饭)进行压实操作，在压料板131下压到某个幅度之后，压料板131无法进一步下移，此时，物料的反作用力作用到压料板131上，从而使与压料板131连接的第一导杆132与连接块122之间发生相对伸缩，缓冲件133起到了缓冲的作用，避免过度压实米饭。

在一个实施例中，请参照图1和图2，连接块122上还固定有套筒123，套筒123与第一通孔的位置对应设置，套筒123和压料板131分别位于连接块122的相对两侧，第一导杆132与套筒123伸缩配合。

可选地，套筒123可拆卸固定在连接块122上，套筒123也可以与连接块122一体制造。套筒123到第一导杆132的配合，一方面实现第一导杆132与连接块122之间的伸缩运动，另一方面，也起到对第一导杆132的导向作用，提高压料板131的下移精度。

在一个实施例中，请参照图1、图2和图5，第一导杆132的第二端还设有端头134，端头134与第一导杆132可拆卸连接。

端头134的设置，在非工作状态下，端头134与套筒123的上端抵接配合(未设置套筒123的情况下，端头134与连接块122的上端抵接配合)，当工作的时候，由于连接块122对缓冲件133的下压，使得在下压到一定幅度时端头134与套筒123的上端分离。端头134起到了避免第一导杆132从连接块122上脱离掉落的问题。

可选地，端头134呈圆形设置，端头134的直径大于套筒123的内筒直径(或端头134的直径大于第一导杆132的杆直径)。

端头134可以与第一导杆132螺纹连接，装配的时候，将压料板131安装在第一导杆132的下端，然后第一导杆132的上端穿过第一通孔穿过连接块122和套筒123，再将端头134与第一导杆132螺纹连接，拆卸的时候端头134首先拆卸，拆卸更方便。

在一个实施例中，请参照图1，压料组件130还包括安装盘135，安装盘135设在第一导杆132的第一端，压料板131固设在安装盘135上。

安装盘135固定在第一导杆132的第一端，安装盘135用于安装压料板131，也将压料板131固定在第一导杆132上。

针对不同的料盒300结构，由于料盒300结构的不同，不同料盒300对应的物料的塑形也不相同，如圆形的料盒300塑形后的米饭为圆柱形饭团，方形的料盒300塑形后的米饭为方块形饭团，因此，在具体使用的过程中，需要有不同的压料板131与不同形状的料盒300进行对应。如图1所示的实施例中，压料板131为圆形，以与图5中圆形的料盒300进行对应，并最终将米饭压实为圆柱形饭团。而在其他的情况下，压料板131可以设置为方形或三角形，这种情况下，需要便于更换，因此，设置专门的安装盘135来安装压料板131，一方面起到更好的安装效果，另一方面也可以通过安装盘135将下压力均衡传导至压料板131上。

进一步地，安装盘135为圆盘结构，安装盘135和压料板131之间可通过螺钉固定的方式完成固定。

在一个实施例中，请参照图1和图5，缓冲件133为弹簧，弹簧套设在第一导杆132上，弹簧的两端分别抵压安装盘135和连接块122。

如图1所示，缓冲件133的上端与连接块122抵压配合或连接，缓冲件133的下端与安装盘135抵压配合或连接。当缓冲件133是弹簧的时候，还可以根据压实的物料的实际情况选用合理刚度的弹簧或调整弹簧的刚度，来改变对物料如米饭的压实程度。

当然，根据实际的需要，也可以在连接块122的下端设置单独的块或板，以与缓冲件133的上端进行抵压配合或连接。

在一个实施例中，请参照图1、图2和图5，驱动组件120还包括固定块124，第一驱动件121具有输出杆1211，固定块124设在输出杆1211的端部，固定块124与连接块122固定连接。

固定块124起到连接第一驱动件121的输出杆1211和连接块122的作用，以将输出杆1211的伸缩动力传导至连接块122，并通过连接块122和缓冲件133传导至压料板131上。

输出杆1211可以是第一驱动件121的输出部分，也可以是外接的部分。在一个实施例中，还可以在第一驱动件121或安装座110上设置对输出杆1211的直线运动进行导向限位的槽结构或孔结构，该种情况下，输出杆1211也相当于是第二导杆，起到对第一驱动件121的输出运动进行导向的作用。

进一步地，输出杆1211可以是两个，如图5所示，输出杆1211呈间隔设有两个。固定块124固定在两个输出杆1211的下端。

在一个实施例中，请参照图2，固定块124上还设有安装槽1241，输出杆1211的端部还设有配合部，配合部与安装槽1241对应设置。

如图2所示，固定块124的上部开设有安装槽1241，输出杆1211的端部可以设有与安装槽1241对应的配合部，安装的时候，通过配合部与安装槽1241的配合迅速实现定位，然后再将输出杆1211与固定块124进行固定，如通过螺栓的方式进行固定。

安装槽1241的设置还有一个好处，那就是可以沿安装槽1241的槽长方向较为方便的调整固定块124的位置，而无需改变第一驱动件121的位置，从而实现对末端的压料板131的位置调整，以便于维护和调配。

在一个实施例中，请参照图1和图2，第一驱动件121上还设有位置检测器125，位置检测器125用于检测压料板131的移动位置。

为了避免异常情况的发生，特意设置位置检测器125，来检测压料板131的移动位置，避免对米饭压实过度等情况。

可选地，位置检测器125可以是检测安装块的移动位置来推算得到压料板131的下压位置，也可以是通过检测输出杆1211的输出长度来推算得到压料板131的下压位置，当然也可以直接是检测压料板131的移动幅度，本领域技术人员可根据实际的布置需要选用现有的技术手段实现最终实现对压料板131的位置检测。

在一个实施例中，第一驱动件121上设有第一滑槽1212，第一滑槽1212沿压料板131的移动方向开设，位置检测器125包括滑移座1251和检测件1252，滑移座1251与第一滑槽1212滑移配合，检测件1252设在滑移座1251上。

滑移座1251可以在第一滑槽1212内移动，从而调整位置检测器125的位置，检测件1252可以是光电传感器，以通过光电的方式实现对压料板131的位置检测。

在一个实施例中，请参照图1和图2，安装座110包括安装板111，第一驱动件121固定在安装板111上，安装板111上弯折形成有弯折板112，弯折板112用于将安装板111固定在投料机500的侧部。

安装板111用于安装第一驱动件121，第一驱动件121可以通过螺钉的方式固定在安装板111上。弯折板112可以与安装板111之间呈直角弯折设置。如图1所示，弯折板112为安装板111上的一部分90度弯折形成，弯折板112可以固定在投料机500的侧部，以将第一驱动件121或整个压料机构100固定在相应的工位上。

在一个实施例中，请参照图3，输送机构200包括第一安装架240、输送带、活动架、接料托盘220和第二驱动件230，输送带设在第一安装架240上并沿输送方向布设，活动架固定在输送带上，接料托盘220设在活动架上，料盒300能够放置在接料托盘220上，第二驱动件230设在第一安装架240上并用于驱动输送带移动。

输送带绕设在第一安装架240上，第二驱动件230可以是固定在第一安装架240上的伺服电机或步进电机，当第二驱动件230工作的时候，能够带动输送带进行移动，输送带移动从而带动其上的活动架沿输送方向移动，进而带动其上的接料托盘220移动，而接料托盘220上放置有料盒300，从而实现对料盒300的移送功能。

在一个实施例中，请参照图3和图4，食品加工装置还包括设在投料机500的侧部的下盒机400，压料机构100和下盒机400分别设在投料机500的相对两侧，下盒机400用于暂存料盒300并依次放下料盒300，以使料盒300能够被释放并下落至接料托盘220上。

下盒机400用于下放出料盒300，以将料盒300放到接料托盘220上，需要注意的是，下盒机400一次只放一个料盒300到接料托盘220上，从而依次放出料盒300。

可选地，如图3所示，下盒机400放在输送机构200的上游，也即投料机500的右侧，而压料机构100设在输送机构200的下游，也即投料机500的左侧，工作时，下盒机400下放出一个空的料盒300到接料托盘220上，经过输送带的输送后到达投料机500的下方，投料机500朝料盒300内自动投放一定量的米饭，之后，料盒300在输送带的移送下到达压料机构100的下方，从而对料盒300内的米饭进行压实操作。

如图3和图4所示，下盒机400上具有一叠的料盒300，当输送机构200的接料托盘220位于下盒机400的下方并无料盒300时，下盒机400下放出一个料盒300，料盒300恰好掉落到接料托盘220上，接料托盘220上还可以根据需要设置导向限位的结构，如至少三个限位柱，以对料盒300的位置进行限定。

下盒机400可以采用传统能够实现一次放出一个料盒300(如盘子或饭盒)的结构，并以现有的技术手段完成安装。

在一个实施例中，投料机500可以是打饭机，能够自动将一定量的米饭打入料盒300内。

具体地，在工作的时候，下盒机400自动下放一个料盒300到下方输送机构200的接料托盘220上；输送机构200移动，并到达投料机500的下方，投料机500上设有传感器，当传感器检测到下方有料盒300时，自动打出一定量的米饭到料盒300内；输送机构200移动，并将料盒300移送到压料机构100的下方；压料机构100的压料板131下移，并完成对料盒300内的米饭的压实操作。后面，可以有额外的机构将托板上的料盒300取走，以进行下一个程序，之后，输送机构200回复到下盒机400的下方，下盒机400再放下一个料盒300到接料托盘220上，如此反复进行，实现自动化放盒、放料和压料操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种食品加工装置，其特征在于，包括：

料盒；

投料机，所述投料机能够向所述料盒内投放物料；

压料机构，所述压料机构用于对所述料盒内的所述物料进行压料塑形；及

输送机构，所述输送机构用于输送所述料盒，所述压料机构和所述投料机沿所述输送机构的输送方向一前一后设置；

其中，所述食品加工装置具有接料位和压料位，所述接料位与所述投料机的位置对应，所述压料位与所述压料机构的位置对应，所述料盒在所述接料位接收所述物料，所述料盒内的所述物料在所述压料位能够被所述压料机构压料塑形。

2.根据权利要求1所述的食品加工装置，其特征在于，所述压料机构包括安装座、驱动组件和压料组件，所述安装座设在所述投料机的侧部，所述驱动组件包括设在所述安装座上的第一驱动件，所述压料组件包括压料板，所述压料板与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述压料板移动，以使所述压料板抵压所述料盒内的所述物料。

3.根据权利要求2所述的食品加工装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连接块，所述连接块与所述第一驱动件连接，所述连接块设有第一通孔，所述压料组件还包括第一导杆和缓冲件，所述第一导杆通过所述第一通孔与所述连接块伸缩配合，所述压料板设在所述第一导杆的第一端，所述缓冲件设在所述压料板和所述连接块之间。

4.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述连接块上还固定有套筒，所述套筒与所述第一通孔的位置对应设置，所述套筒和所述压料板分别位于所述连接块的相对两侧，所述第一导杆与所述套筒伸缩配合。

5.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述第一导杆的第二端还设有端头，所述端头与所述第一导杆可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述压料组件还包括安装盘，所述安装盘设在所述第一导杆的第一端，所述压料板固设在所述安装盘上。

7.根据权利要求6所述的食品加工装置，其特征在于，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一导杆上，所述弹簧的两端分别抵压所述安装盘和所述连接块。

8.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定块，所述第一驱动件具有输出杆，所述固定块设在所述输出杆的端部，所述固定块与所述连接块固定连接；

所述固定块上还设有安装槽，所述输出杆的端部还设有配合部，所述配合部与所述安装槽对应设置。

9.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述第一驱动件上还设有位置检测器，所述位置检测器用于检测所述压料板的移动位置。

10.根据权利要求9所述的食品加工装置，其特征在于，所述第一驱动件上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述压料板的移动方向开设，所述位置检测器包括滑移座和检测件，所述滑移座与所述第一滑槽滑移配合，所述检测件设在所述滑移座上。

11.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述安装座包括安装板，所述第一驱动件固定在所述安装板上，所述安装板上弯折形成有弯折板，所述弯折板用于将所述安装板固定在所述投料机的侧部。

12.根据权利要求1-11任一项所述的食品加工装置，其特征在于，所述输送机构包括第一安装架、输送带、活动架、接料托盘和第二驱动件，所述输送带设在所述第一安装架上并沿输送方向布设，所述活动架固定在所述输送带上，所述接料托盘设在所述活动架上，所述料盒能够放置在所述接料托盘上，所述第二驱动件设在所述第一安装架上并用于驱动所述输送带移动。

13.根据权利要求12所述的食品加工装置，其特征在于，所述食品加工装置还包括设在所述投料机的侧部的下盒机，所述压料机构和所述下盒机分别设在所述投料机的相对两侧，所述下盒机用于暂存所述料盒并依次放下所述料盒，以使所述料盒能够被释放并下落至所述接料托盘上。

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