CN110723322A - 碗装固液食材压实装置 - Google Patents

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梁凯
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
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Abstract

本发明公开了一种碗装固液食材压实装置，属于食品机械工程领域，为解决现在人工压实碗装固液食材效率低下、费时费力、生产成本增加，不利于连续、高效生产的问题。本发明包括机架、伺服电机直线模组装置、步进电机压盘旋转装置、碗及碗罩定位定位装置，其特征在于伺服电机直线模组装置、碗及碗罩定位挡板装置与机架固定，通电后步进电机压盘旋转装置旋转并与伺服电机直线模组装置联结且相对滑动，进行碗装固液食材压实。本发明结构简单、设计巧妙、可靠度高，实现了全自动、高效率、高质量进行碗装固液食材压实，提高了生产效率，同时降低了人员劳动强度，提高了生产利润。

Description

碗装固液食材压实装置
技术领域
本发明属于食品机械工程领域，具体涉及一种碗装固液食材压实装置。
背景技术
目前碗装固液食材压实加工均以人工为主，为了改善原人工制作碗装固液食材压实过程中食材较硬人工压实劳动强度大、人力成本高、生产效率低、汤汁易溅出至封装碗沿影响封装等诸多问题，为此研究了一套碗装固液食材压实加工生产装置。目前国内对于碗装固液食材压实装置的研究很少，同时普通的碗装食材压实装置无法完成固液共存食材情况下的工作，使得固液共存食材压实过程中不飞溅出汁液得不到保障。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型结构简单，压实动作柔性高、可靠性高、性能优越的碗装固液食材压实装置。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是：碗装固液食材压实装置包括机架、伺服电机直线模组装置、步进电机压盘旋转装置、碗及碗罩定位挡板装置，所述伺服电机直线模组装置包括：伺服电机、丝杆直线模组，所述伺服电机与直线模组端部相联结，直线模组固定于机架，通电后PLC控制伺服电机带动直线模组中的滚珠丝杠转动，从而控制步进电机压盘旋转装置上下运动；所述步进电机压盘旋转装置包括：步进电机、捣杆、联轴器、压盘，步进电机与捣杆通过联轴器相联结，通电后PLC控制步进电机驱动器使步进电机转动带动捣杆及压盘旋转；所述碗及碗罩定位挡板装置包括：碗、碗罩、定位挡板，碗与碗罩相配合，定位挡板与机架相联结，定位挡板有两处与碗罩相切，且碗罩与压盘形成同轴度约束；所述伺服电机直线模组装置、碗及碗罩定位挡板装置与机架固定，通电后PLC控制伺服电机直线模组装置联结的步进电机压盘旋转装置相对上下滑动且压盘同时旋转，进行碗装固液食材压实，压实完毕后步进电机压盘旋转装置抬起并触碰到光电传感器后机器停止工作。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1.本发明所述压实碗装固液食材时通过PLC控制伺服电机，使的上下压实力度更加柔和，汤汁不易溅出。
2.本发明所述压实碗装固液食材时通过PLC控制步进电机，使的压实过程中压盘做间歇性转动，是压实的固液食材更加的均匀，且压实面更加平整.
3.本发明所述压实碗装固液食时利用定位挡板进行碗及碗罩的定位，使的加工人员更加方便的将碗放入机器指定位置。
4.本发明所述压实碗装固液食时使用PLC进行联动控制伺服电机与步进电机同时工作，提高了压实的生产率，代替人工劳动降低了工作人员的劳动强度。
5.本发明所述压实碗装固液食时使用PLC进行联动控制伺服电机与步进电机同时工作，可以压实硬度较高的食材。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明所述的碗装固液食材压实装置结构示意图；
图2为本发明所述的伺服电机直线模组装置结构图；
图3为本发明所述的步进电机压盘旋转装置结构图；
其中，各附图标记为：1-定位挡板；2-碗；3-碗罩；4-压盘；5-捣杆；6-支撑架；7-联轴器；8-电机托架；9-步进电机；10-滑板；11-伺服电机；12-直线模组；13-光电传感器；14-光电传感器；15-机架。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图3对本发明的一种新型的碗装固液食材压实装置，作以下详细地说明。
一种新型的碗装固液食材压实装置，包括机架、伺服电机直线模组装置、步进电机压盘旋转装置、碗及碗罩定位挡板装置。所述碗2及碗罩3相互配合，固定挡板1与机架15通过螺栓固定，将碗2及碗罩3相互配合且装满固液食材推到与固定挡板1形成两处相切，使的碗罩3与压盘4形成同心圆定位，能够保证压盘下压不会压到碗罩。
作为进一步的方案，如图2所示，本发明所述的伺服电机11与直线模组12通过螺栓相连接，直线模组内滑块与滑板10通过螺栓相联结，滑板10侧面装有光电开关16，直线模组上端装有光电传感器13，直线模组下端装有光电传感器14，PLC控制伺服驱动器驱动伺服电机转动11，带动滑板10与直线模组12上下相对运动，从而使压盘4上下移动，光电开关16触到光电传感器碗装固液食材压实装置停止运动。
作为进一步的方案，如图3所示，本发明所述的步进电机11与电机托架8相配合并通过螺丝相链接，步进电机11通过联轴器7与捣杆5相连接，捣杆4与压盘通过螺丝相连接，PLC控制步进电机驱动器驱动步进电机使得压盘转动，使得碗装固液食材在碗内压实更加均匀。
作为进一步的方案，碗2及碗罩3与定位挡板1相接触，通电后PLC驱动步进电机压盘旋转装置做间歇性旋转并与伺服电机直线模组装置联结且相对滑动，进行碗装固液食材压实。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种碗装固液食材压实装置，包括机架、伺服电机直线模组装置、步进电机压盘旋转装置、碗及碗罩定位挡板装置，其特征在于伺服电机直线模组装置、碗及碗罩定位挡板装置与机架固定，通电后步进电机压盘旋转装置旋转并与伺服电机直线模组装置联结且相对滑动，进行碗装固液食材压实。
2.如权利要求1所述的一种碗装固液食材压实装置，其特征在于伺服电机安装在直线模组一端，通电后PLC控制伺服电机带动直线模组中的滚珠丝杠转动，从而控制步进电机压盘旋转装置上下运动。
3.如权利要求1所述的一种碗装固液食材压实装置，其特征在于步进电机通过联轴器联结捣杆，捣杆通过螺丝与压盘联结，通电后PLC控制步进电机驱动器使步进电机转动带动捣杆及压盘旋转。
4.如权利要求1所述的一种碗装固液食材压实装置，其特征在于碗与碗罩相联结，定位挡板有两处与碗罩相联结，且碗罩与压盘形成同轴度约束。
5.如权利要求1所述的一种碗装固液食材压实装置，其特征在于伺服电机直线模组装置与步进电机压盘旋转装置通过滑动板件相联结，使得步进电机压盘旋转装置在伺服电机直线模组装置上下移动。
6.如权利要求1所述的一种碗装固液食材压实装置，其特征在于伺服电机直线模组装置、碗及碗罩定位挡板装置与机架固定。
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