CN108745953A - 一种led自动输送检测排废装置及方法 - Google Patents

一种led自动输送检测排废装置及方法 Download PDF

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CN108745953A CN201810220983.8A CN201810220983A CN108745953A CN 108745953 A CN108745953 A CN 108745953A CN 201810220983 A CN201810220983 A CN 201810220983A CN 108745953 A CN108745953 A CN 108745953A
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Abstract

本发明提供一种LED自动输送检测排废装置，包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、振动盘、直振器、控制***;振动盘振动使LED进入进料导轨中，直振器振动使LED从进料导轨进入至送料板中，进料探测机构发出信号给控制***控制送料机构驱动送料板向前输送LED至第一通槽的入口处，输送机构输送LED至检测机构中，检测机构驱动探针与LED的针脚电连接，控制***发出检测电流经探针检测LED是否为良品，输送机构输送LED至废品排出机构中，若LED为废品，则废品排出机构排出废品，若LED为良品，则输送机构向外输送LED。本发明还提供了LED自动输送检测排废方法。本发明效率高，成本低，能实现自动输送检测、废品排出。

Description

一种LED自动输送检测排废装置及方法
技术领域
本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种LED自动输送检测排废装置及方法。
背景技术
反射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED***胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射LED和接收LED送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。
有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。
发明内容
针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送检测、废品排出的LED自动输送检测排废装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种LED自动输送检测排废装置，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、振动盘、直振器、控制***;进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上，废品排出机构安装于支架的面板上且与基座连接，振动盘的出口与进料导轨的入口连通，直振器安装于进料导轨下;基座纵向设有第一通槽，基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，输送机构设有输送板，输送板至少设有三个等间距的容置腔，检测机构设有两支探针;进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构分别与控制***连接，送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，进料导轨与基座之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制***，控制***控制送料机构驱动送料板向前输送LED至基座的第一通槽的入口处，控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动LED至检测机构中，控制***控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与LED的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针检测LED是否为良品，控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动LED至废品排出机构中，若LED为废品，则控制***控制废品排出机构工作排出废品，若LED为良品，则控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板向外输送LED。
本发明的进一步改进为，进料探测机构包括光电传感器和传感器安装架，光电传感器安装于传感器安装架，传感器安装架安装于支架的面板上且使光电传感器探测的位置正好为送料板的第二缺口。
本发明的进一步改进为，送料机构包括送料板、送料板固定座、第一滑块、第一导轨、送料气缸、送料气缸安装板，送料板安装于送料板固定座，送料板固定座安装于第一滑块上，第一导轨、送料气缸安装板分别安装于支架的面板上，第一滑块与第一导轨滑动连接，送料气缸安装于送料气缸安装板上，送料气缸的输出轴与送料板固定座固定连接。
本发明的进一步改进为，输送机构包括输送板、输送板升降组件、支撑架、输送板平移组件，输送板平移组件安装于支架的面板上，支撑架安装于输送板平移组件上，输送板升降组件安装于支撑架上，输送板安装于输送板升降组件上;输送板升降组件驱动输送板上升或下降，输送板平移组件驱动输送板、输送板升降组件和支撑架一起水平前移或回退。
本发明的进一步改进为，输送板升降组件包括升降气缸、第二滑块、第二导轨、输送板固定块，升降气缸、第二导轨分别安装于支撑架上，输送板安装于输送板固定块上，输送板固定块安装于第二滑块上，第二滑块与第二导轨滑动连接，升降气缸的输出轴与输送板固定块固定连接。
本发明的进一步改进为，输送板平移组件包括平移气缸、第三滑块、第三导轨、平移气缸安装块，第三导轨、平移气缸安装块分别安装于支架的面板上，平移气缸安装于平移气缸安装块上，第三滑块与第三导轨滑动连接，平移气缸的输出轴与第三滑块固定连接，支撑架固定安装于第三滑块上。
本发明的进一步改进为，检测机构包括两支探针、探针固定座、第四滑块、第四导轨、检测气缸、检测气缸安装板，两支探针安装于探针固定座，探针固定座安装于第四滑块上，第四导轨、检测气缸安装板分别安装于支架的面板上，检测气缸安装于检测气缸安装板上，第四滑块与第四导轨滑动连接，检测气缸的输出轴与探针固定座固定连接。
本发明的进一步改进为，废品排出机构包括排废品气缸、排废品气缸安装块、推板、第三夹持板、第三弹簧、第四弹簧、第二盖板、第三挡板、顶针、摆杆、摆杆安装块、柱销;基座尾部正面横向设有“T”形空腔和与之连通的第一通腔，“T”形空腔和第一通腔的连接部设有与之垂直的第二通孔，基座尾部侧面设有第一盲孔，第一盲孔底部设有与“T”形空腔连通的第三通孔，推板中部设有容纳摆杆的第二通腔和与之垂直的第四通孔，第三夹持板设有放置第三弹簧的第四盲孔，第三夹持板两侧设有第三突耳，摆杆一端设有第二通槽;排废品气缸安装于排废品气缸安装块上，排废品气缸安装块、摆杆安装块分别安装于支架的面板上，摆杆的另一端转动安装于摆杆安装块两端，推板的一端与排废品气缸的输出轴固定连接，推板的另一端松动穿过第一通腔，柱销穿过第二通腔并与第四通孔固定连接，摆杆的一端都置于第二通腔内且第二通槽与柱销滑动连接，顶针依次松动穿过第一盲孔和第三通孔，第四弹簧置于第一盲孔内套设于顶针外且弹性抵压于第一盲孔底部与顶针头部之间，“T”形空腔和第一通腔上都安装有第二盖板，第三挡板安装于“T”形空腔的侧边，第三夹持板松动放置于“T”形空腔内，第三弹簧置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板之间并使第三突耳抵压于“T”形空腔底部。
本发明的进一步改进为，检测机构还包括第一夹持机构，第一夹持机构包括第一夹持板、第一挡板、第一弹簧、抵压块、盖板，第一缺口上方设有“工”形空腔，“工”形空腔中部设有与之垂直的第一通孔，第一夹持板设有放置第一弹簧的第二盲孔，第一夹持板两侧设有第一突耳，第一夹持板松动放置于“工”形空腔内，第一挡板固定安装于“工”形空腔两侧，盖板固定安装于“工”形空腔上方，抵压块固定安装于第一通孔内，第一弹簧放置于第二盲孔内且弹性抵压于第二盲孔底部与第一挡板之间并使第一突耳抵压于“工”形空腔底部。
本发明还提供了一种LED自动输送检测排废方法，其包括以下步骤：
A.振动排序:振动盘工作振动使LED进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动至送料机构中;
B.探测送料：进料探测机构探测到LED并发出信号给控制***控制送料机构输送LED至基座的第一通槽入口处;
C.第一次输送：输送机构输送LED至检测机构中并复位;
D.送料复位：送料机构复位；
E.检测：检测机构检测LED是否为良品并复位;
F.第二次输送：输送机构输送LED至废品排出机构中并复位;
G.废品排出：若废品排出机构中的LED为废品，则废品排出机构排出废品并复位;
H.第三次输送：输送机构向外输送LED并复位;
返回步骤A，循环反复。
本发明的进一步改进为，所述步骤G包括：
G1.若在推板和第三夹持板之间的发射或接收管为废品，则控制***控制废品排出气缸工作驱动推板回退，推板通过柱销驱动2支摆杆同时转动，2支摆杆同时压迫2支顶针向前伸出，同时推压第三夹持板迫使其后退使推板和第三夹持板之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第二通孔排出；
G2.控制***控制废品排出气缸复位。
与现有技术相比，本发明采用振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制***，控制***控制送料机构驱动送料板向前输送LED至基座的第一通槽的入口处，控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动LED至检测机构中，控制***控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与LED的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针检测LED是否为良品，控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动LED至废品排出机构中，若LED为废品，则控制***控制废品排出机构工作排出废品，若LED为良品，则控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板向外输送LED。本发明还提供了一种LED自动输送检测排废方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送检测、废品排出。
附图说明
图1、图2是本发明的两个不同视角立体图;
图3是本发明拆除输送机构后的立体图;
图4是图3的立体展开图;
图5是图2的立体展开图;
图6、图7是本发明的基座两个不同视角立体图；
图8是本发明的工艺流程框图。
图中各部件名称如下：
1—支架;
2—进料导轨;
3—基座;
30—第一通槽;
31—第一缺口;
32—“工”形空腔;
33—第一通孔;
34—“T”形空腔;
35—第一通腔;
36—第二通孔;
37—第一盲孔;
38—第三通孔;
4—进料探测机构;
41—第一光电传感器;
42—传感器安装架;
5—送料机构;
51—送料板;
511—第二缺口;
52—送料板固定座;
53—第一滑块;
54—第一导轨;
55—送料气缸;
56—送料气缸安装板;
6—输送机构;
61—输送板;
611—容置腔;
62—输送板升降组件;
621—升降气缸;
622—第二滑块;
623—第二导轨;
624—输送板固定块;
63—支撑架;
64—输送板平移组件;
641—平移气缸;
642—第三滑块;
643—第三导轨;
644—平移气缸安装块;
7—检测机构;
71—探针;
72—探针固定座;
73—第四滑块;
74—第四导轨;
75—检测气缸;
76—检测气缸安装板;
77—第一夹持机构;
771—第一夹持板;
7711—第二盲孔;
7712—第一突耳;
772—第一挡板;
773—第一弹簧;
774—抵压块;
775—盖板;
8—废品排出机构;
81—废品排出气缸;
82—废品排出气缸安装块;
83—推板;
831—第二通腔;
832—第四通孔;
84—第三夹持板;
841—第三突耳;
85—第三弹簧;
86—第四弹簧;
87—第二盖板;
88—第三挡板;
89—顶针;
810—摆杆;
8101—第二通槽;
811—摆杆安装块;
812—柱销。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图7所示，一种LED自动输送检测排废装置，其包括支架1、进料导轨2、基座3、进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、废品排出机构8、振动盘、直振器、控制***;进料导轨2、基座3、进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7分别安装于支架1的面板上，废品排出机构8安装于支架1的面板上且与基座3连接，振动盘的出口与进料导轨2的入口连通，直振器安装于进料导轨2下;基座3前段纵向设有第一通槽30，基座3横向设有第一缺口31，送料机构5设有送料板51，送料板51前段设有第二缺口511，输送机构6设有输送板61，输送板61至少设有三个等间距的容置腔611，检测机构7设有两支探针71;进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、废品排出机构8分别与控制***连接，送料板51置于进料导轨2与基座3之间且第二缺口511与进料导轨2的出口正好对应连通，进料导轨2与基座3之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨2中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨2的出口处进入至送料板51的第二缺口511中，进料探测机构4发出进料信号给控制***，控制***控制送料机构5驱动送料板51向前输送LED至基座3的第一通槽30的入口处，控制***控制输送机构6驱动输送板61下移使LED头部进入至第一个容置腔611中并驱动输送板61移动LED至检测机构7中，控制***控制检测机构7驱动两支探针71穿过第一缺口31与LED的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针71检测LED是否为良品，控制***控制输送机构6驱动输送板61下移使LED头部进入至第二个容置腔611中并驱动输送板61移动LED至废品排出机构8中，若LED为废品，则控制***控制废品排出机构8工作排出废品，若LED为良品，则控制***控制输送机构6驱动输送板61下移使LED头部进入至第三个容置腔611中并驱动输送板61向外输送LED。
具体地，如图1至图7所示，支架1包括面板、底板、两块侧板，面板固定安装于两块侧板上，两块侧板固定安装于底板上。进料导轨2为方便加工，采用两块组合而成，中间为料槽，料槽的间距略大于光电开关的LED的针脚的厚度。基座3为方便加工，采用两块组合而成，中间纵向为第一通槽30，基座3前段横向设有第一缺口31，第一缺口31上方设有“工”形空腔32，“工”形空腔32中部设有与之垂直的第一通孔33，基座3尾部正面横向设有“T”形空腔34和与之连通的第一通腔35，“T”形空腔34和第一通腔35的连接部设有与之垂直的第二通孔36，基座3尾部侧面设有第一盲孔37，第一盲孔37底部设有与“T”形空腔34连通的第三通孔38。
具体地，如图1、图3、图4、图5所示，进料探测机构4包括第一光电传感器41和传感器安装架42，第一光电传感器41固定安装于传感器安装架42，传感器安装架42固定安装于支架1的面板上且使第一光电传感器41探测的位置正好为送料板51的第二缺口511。
具体地，如图1、图3、图4、图5所示，送料机构5包括送料板51、送料板固定座52、第一滑块53、第一导轨54、送料气缸55、送料气缸安装板56，送料板51前段设有第二缺口511，送料板51固定安装于送料板固定座52，送料板固定座52固定安装于第一滑块53上，第一导轨54、送料气缸安装板56分别固定安装于支架1的面板上，第一滑块53与第一导轨54滑动连接，送料气缸55固定安装于送料气缸安装板56上，送料气缸55的输出轴与送料板固定座52固定连接。
具体地，如图1、图2、图5所示，输送机构6包括输送板61、输送板升降组件62、支撑架63、输送板平移组件64，输送板61设有至少三个容置腔611，输送板平移组件64安装于支架1的面板上，支撑架63安装于输送板平移组件64上，输送板升降组件62安装于支撑架63上，输送板61安装于输送板升降组件62上;输送板升降组件62驱动输送板61上升或下降，输送板平移组件64驱动输送板61、输送板升降组件62和支撑架63一起水平前移或回退。输送板升降组件62包括升降气缸621、第二滑块622、第二导轨623、输送板固定块624，升降气缸621、第二导轨623分别固定安装于支撑架63上，输送板61固定安装于输送板固定块624上，输送板固定块624固定安装于第二滑块622上，第二滑块622与第二导轨623滑动连接，升降气缸621的输出轴与输送板固定块624固定连接。输送板平移组件64包括平移气缸641、第三滑块642、第三导轨643、平移气缸安装块644，第三导轨643、平移气缸安装块644分别固定安装于支架1的面板上，平移气缸641固定安装于平移气缸安装块644上，第三滑块642与第三导轨643滑动连接，平移气缸641的输出轴与第三滑块642固定连接，支撑架63固定安装于第三滑块642上。
具体地，如图1、图3、图4、图5所示，检测机构7包括两支探针71、探针固定座72、第四滑块73、第四导轨74、检测气缸75、检测气缸安装板76，两支探针71固定安装于探针固定座72中，探针固定座72固定安装于第四滑块73上，第四导轨74、检测气缸安装板76分别固定安装于支架1的面板上，检测气缸75固定安装于检测气缸安装板76上，第四滑块73与第四导轨74滑动连接，检测气缸75的输出轴与探针固定座72固定连接。优选地，如图4所示，检测机构7还包括第一夹持机构77，第一夹持机构77包括第一夹持板771、第一挡板772、第二弹簧773木、抵压块774、盖板775，第一夹持板771、第一挡板772、盖板775的数量为都为2块，第二弹簧773的数量为4支，抵压块774的数量为1块，第一缺口31上方设有“工”形空腔32，“工”形空腔32中部设有与之垂直的第一通孔33，第一夹持板771设有2个放置第二弹簧773的第二盲孔7711，第一夹持板771两侧都设有第一突耳7712，第一夹持板771松动放置于“工”形空腔32内，第一挡板772固定安装于“工”形空腔32两侧，盖板775固定安装于“工”形空腔32上方，抵压块774固定安装于第一通孔33内，第二弹簧773放置于第二盲孔7711内且弹性抵压于第二盲孔7711底部与第一挡板772之间并使第一突耳7712抵压于“工”形空腔32底部。两个第一夹持板771之间的间距小于第一通槽30的宽度且略大于LED的针脚的厚度，以便于LED的针脚在此处时晃动很小，也便于其通过;抵压块774与其上方的第一夹持板771平齐，用于两支探针71接触LED的针脚时抵住针脚不让其弯曲变形。两个第一夹持板771、抵压块774、探针固定座72的材质采用绝缘材料制成。
具体地，如图1、图3、图4、图5所示，废品排出机构8包括废品排出气缸81、废品排出气缸安装块82、推板83、第三夹持板84、第三弹簧85、第四弹簧86、2块第二盖板87、第三挡板88、2支顶针89、2支摆杆810、摆杆安装块811、柱销812，第三弹簧85、第四弹簧86、第二盖板87、顶针89、摆杆810的数量都为2支，柱销812的数量为3支;推板83中部设有容纳摆杆810的第二通腔831和与之垂直的第四通孔832，第三夹持板84设有放置第三弹簧85的第四盲孔（图中未示），第三夹持板84两侧设有第三突耳841，摆杆810一端设有第二通槽8101;废品排出气缸81安装于废品排出气缸安装块82上，废品排出气缸安装块82、摆杆安装块811分别安装于支架1的面板上，2支摆杆810的另一端分别通过柱销812转动安装于摆杆安装块811两端，推板83的一端与废品排出气缸81的输出轴固定连接，推板83的另一端松动穿过第一通腔35，柱销812穿过第二通腔831并与第四通孔832固定连接，2支摆杆810的一端都置于第二通腔831内且第二通槽8101与柱销812滑动连接，顶针89依次松动穿过第一盲孔37和第三通孔38，第四弹簧86置于第一盲孔37内套设于顶针89外且弹性抵压于第一盲孔37底部与顶针89头部之间，2块第二盖板87分别安装于“T”形空腔34和第一通腔35上，第三挡板88安装于“T”形空腔34的侧边，第三夹持板84松动放置于“T”形空腔34内，第三弹簧85置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板88之间并使第三突耳841抵压于“T”形空腔34底部。推板83的顶面和第三夹持板84的顶面与基座3的顶面平齐，以便于LED的针脚顺利出入。初始时，推板83和第三夹持板84之间的间距与第一通槽30的间距相等，2支顶针89长度一致且与第一通槽30齐平，这样LED的针脚能顺利出入推板83和第三夹持板84之间。若在推板83和第三夹持板84之间的LED为废品，则控制***控制废品排出气缸81工作驱动推板83回退，推板83通过柱销812驱动2支摆杆810同时转动，2支摆杆810同时压迫2支顶针89向前伸出，同时推压第三夹持板84迫使其后退使推板83和第三夹持板84之间的间距大于LED的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第三通孔38排出。
控制***分别与位置探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、废品排出机构8、探针71连接，控制***用于接收光电传感器41的信号，控制***用于控制送料气缸55、升降气缸621、平移气缸641、检测气缸75、排废品气缸81的工作，控制***发出检测电流经两支探针71检测LED是否为良品（合格品），若LED为废品，则控制***控制排废品气缸81工作排出废品，若LED为良品，则控制***控制输送机构6向外输送LED。
本发明的一种LED自动输送检测排废装置的工作原理：振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨2中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨2的出口处进入至送料板51的第二缺口511中;第一光电传感器41探测到LED并发出信号给控制***，控制***控制送料气缸55工作驱动送料板51向前输送第二缺口511中的LED至基座3的第一通槽30的入口处;控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使LED头部进入至第一个容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61移动LED至两个第一夹持板771之间;控制***控制检测气缸75驱动两支探针71穿过第一缺口31与LED的两支针脚电连接，由控制***发出检测电流经两支探针71检测LED是否为良品（合格品）; 升降气缸621复位，平移气缸641复位；控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使LED头部进入至第二个容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61移动LED至推板(83)与第三夹持板(84)之间; 升降气缸621再复位，平移气缸641再复位；控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使LED头部进入至第三个容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61移动LED至推板83和第三夹持板84之间; 升降气缸621第三次复位，平移气缸641第三次复位；若在推板83和第三夹持板84之间的LED为废品，则控制***控制废品排出气缸81工作驱动推板83回退，推板83通过柱销812驱动2支摆杆810同时转动，2支摆杆810同时压迫2支顶针89向前伸出，同时推压第三夹持板84迫使其后退使推板83和第三夹持板84之间的间距增大至大于LED的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第二通孔36排出；若在推板83和第三夹持板84之间的LED为良品，则控制***控制平移气缸641驱动输送板61向外输送LED（良品）。
如图8所示，本发明还提供了一种LED自动输送检测排废方法，其包括以下步骤：
A.振动排序:振动盘工作振动使LED进入进料导轨2中，直振器工作振动使LED向前移动至送料机构5中;
B.探测送料：进料探测机构(4)探测到LED并发出信号给控制***控制送料机构5输送LED至基座3的第一通槽30入口处;
C.第一次输送：输送机构6输送LED至检测机构7中并复位;
D.送料复位：送料机构5复位；
E.检测：检测机构7检测LED是否为良品并复位;
F.第二次输送：输送机构6输送LED至废品排出机构8中并复位;
G.废品排出：若废品排出机构8中的LED为废品，则废品排出机构8排出废品并复位;
H.第三次输送：输送机构6向外输送LED并复位;
返回步骤A，循环反复。
具体地，所述步骤A包括：A1.振动盘工作振动使发射或接收管单个排列依次进入进料导轨2中；A2.直振器工作振动使发射或接收管向前移动从进料导轨2的出口处进入至送料板51的第二缺口511中。
具体地，所述步骤B包括：B1.光电传感器41探测到第二缺口511中有发射或接收管并发出进料信号给控制***；B2.控制***控制送料气缸55工作驱动送料板51向前输送第二缺口511中的发射或接收管至基座3的第一通槽30的入口处。
具体地，所述步骤C包括：C1.控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔611中;C2.控制***控制平移气缸641驱动输送板61移动发射或接收管至两个夹持板711之间;C3.控制***控制升降气缸621先复位，然后平移气缸641再复位，进而驱动输送板61复位。
具体地，所述步骤D：控制***控制送料气缸55复位，送料气缸55通过送料板固定座52驱动送料板51复位。
具体地，所述步骤E包括：E1.控制***控制检测气缸75驱动两支探针71穿过基座3的第一缺口32与LED的两支针脚电连接；E2.控制***发出检测电流经两支探针71检测LED是否为良品；E3.控制***控制检测气缸75复位，进而驱动两支探针71复位。
具体地，所述步骤F包括：F1.控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔611中；F2.控制***控制平移气缸641驱动输送板61输送发射或接收管至推板83和第三夹持板84之间；F3.控制***控制升降气缸621先复位，然后平移气缸641再复位，进而驱动输送板61复位。
具体地，所述步骤G包括：G1.若在推板83和第三夹持板84之间的发射或接收管为废品，则控制***控制废品排出气缸81工作驱动推板83回退，推板83通过柱销812驱动2支摆杆810同时转动，2支摆杆810同时压迫2支顶针89向前伸出，同时推压第三夹持板84迫使其后退使推板83和第三夹持板84之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第二通孔36排出；G2.控制***控制废品排出气缸81复位。
具体地，所述步骤H包括：H1.控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使LED头部进入至第三个容置腔611中；H2.控制***控制平移气缸641驱动输送板61向外输送LED；H3.控制***控制升降气缸621先复位，然后平移气缸641再复位，进而驱动输送板61复位。
本发明的优点在于，本发明采用振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制***，控制***控制送料机构驱动送料板向前输送LED至基座的第一通槽的入口处，控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动LED至检测机构中，控制***控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与LED的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针检测LED是否为良品，控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动LED至废品排出机构中，若LED为废品，则控制***控制废品排出机构工作排出废品，若LED为良品，则控制***控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板向外输送LED。本发明还提供了一种LED自动输送检测排废方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送检测、废品排出。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED自动输送检测排废装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)、振动盘、直振器、控制***;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(8)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有三个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)分别与控制***连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制***，所述控制***控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送LED至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制***控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至检测机构(7)中，所述控制***控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与LED的两支针脚电连接，所述控制***发出检测电流经两支探针(71)检测LED是否为良品，所述控制***控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至废品排出机构(8)中，若LED为废品，则控制***控制废品排出机构(8)工作排出废品，若LED为良品，则控制***控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)向外输送LED。
2.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括送料板(51)、送料板固定座(52)、第一滑块(53)、第一导轨(54)、送料气缸(55)、送料气缸安装板(56)，所述送料板(51)安装于送料板固定座(52)，所述送料板固定座(52)安装于第一滑块(53)上，所述第一导轨(54)、送料气缸安装板(56)分别安装于支架(1)的面板上，所述第一滑块(53)与第一导轨(54)滑动连接，所述送料气缸(55)安装于送料气缸安装板(56)上，所述送料气缸(55)的输出轴与送料板固定座(52)固定连接。
3.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。
4.根据权利要求3所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接。
5.根据权利要求3所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)、平移气缸安装块(644)，所述第三导轨(643)、平移气缸安装块(644)分别安装于支架(1)的面板上，所述平移气缸(641)安装于平移气缸安装块(644)上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑块(642)固定连接，所述支撑架(63)固定安装于第三滑块(642)上。
6.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括两支探针(71)、探针固定座(72)、第四滑块(73)、第四导轨(74)、检测气缸(75)、检测气缸安装板(76)，所述两支探针(71)安装于探针固定座(72)，所述探针固定座(72)安装于第四滑块(73)上，所述第四导轨(74)、检测气缸安装板(76)分别安装于支架(1)的面板上，所述检测气缸(75)安装于检测气缸安装板(76)上，所述第四滑块(73)与第四导轨(74)滑动连接，所述检测气缸(75)的输出轴与探针固定座(72)固定连接。
7.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述废品排出机构(8)包括排废品气缸(81)、排废品气缸安装块(82)、推板(83)、第三夹持板(84)、第三弹簧(85)、第四弹簧(86)、第二盖板(87)、第三挡板(88)、顶针(89)、摆杆(810)、摆杆安装块(811)、柱销(812);所述基座(3)尾部正面横向设有“T”形空腔(34)和与之连通的第一通腔(35)，所述“T”形空腔(34)和第一通腔(35)的连接部设有与之垂直的第二通孔(36)，所述基座(3)尾部侧面设有第一盲孔(37)，所述第一盲孔(37)底部设有与“T”形空腔(34)连通的第三通孔(38)，所述推板(83)中部设有容纳摆杆(810)的第二通腔(831)和与之垂直的第四通孔(832)，所述第三夹持板(84)设有放置第三弹簧(85)的第四盲孔，所述第三夹持板(84)两侧设有第三突耳(841)，所述摆杆(810)一端设有第二通槽(8101);所述排废品气缸(81)安装于排废品气缸安装块(82)上，所述排废品气缸安装块(82)、摆杆安装块(811)分别安装于支架(1)的面板上，摆杆(810)的另一端转动安装于摆杆安装块(811)两端，所述推板(83)的一端与排废品气缸(81)的输出轴固定连接，所述推板(83)的另一端松动穿过第一通腔(35)，所述柱销(812)穿过第二通腔(831)并与第四通孔(832)固定连接，摆杆(810)的一端都置于第二通腔(831)内且第二通槽(8101)与柱销(812)滑动连接，所述顶针(89)依次松动穿过第一盲孔(37)和第三通孔(38)，所述第四弹簧(86)置于第一盲孔(37)内套设于顶针(89)外且弹性抵压于第一盲孔(37)底部与顶针(89)头部之间，所述“T”形空腔(34)和第一通腔(35)上都安装有第二盖板(87)，所述第三挡板(88)安装于“T”形空腔(34)的侧边，所述第三夹持板(84)松动放置于“T”形空腔(34)内，所述第三弹簧(85)置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板(88)之间并使第三突耳(841)抵压于“T”形空腔(34)底部。
8.根据权利要求6所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述检测机构(7)还包括第一夹持机构(77)，所述第一夹持机构(77)包括第一夹持板(771)、第一挡板(772)、第一弹簧(773)、抵压块(774)、盖板(775)，所述第一缺口(31)上方设有“工”形空腔(32)，所述“工”形空腔(32)中部设有与之垂直的第一通孔(33)，所述第一夹持板(771)设有放置第一弹簧(773)的第二盲孔(7711)，所述第一夹持板(771)两侧设有第一突耳(7712)，所述第一夹持板(771)松动放置于“工”形空腔(32)内，所述第一挡板(772)固定安装于“工”形空腔(32)两侧，所述盖板(775)固定安装于“工”形空腔(32)上方，所述抵压块(774)固定安装于第一通孔(33)内，所述第一弹簧(773)放置于第二盲孔(7711)内且弹性抵压于第二盲孔(7711)底部与第一挡板(772)之间并使第一突耳(7712)抵压于“工”形空腔(32)底部。
9.一种LED自动输送检测排废方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.振动排序:振动盘工作振动使LED进入进料导轨(2)中，直振器工作振动使LED向前移动至送料机构(5)中;
B.探测送料：进料探测机构(4)探测到LED并发出信号给控制***控制送料机构(5)输送LED至基座(3)的第一通槽(30)入口处;
C.第一次输送：输送机构(6)输送LED至检测机构(7)中并复位;
D.送料复位：送料机构(5)复位；
E.检测：检测机构(7)检测LED是否为良品并复位;
F.第二次输送：输送机构(6)输送LED至废品排出机构(8)中并复位;
G.废品排出：若废品排出机构(8)中的LED为废品，则废品排出机构(8)排出废品并复位;
H.第三次输送：输送机构(6)向外输送LED并复位;
返回步骤A，循环反复。
10.根据权利要求9所述的一种LED自动输送检测排废方法，其特征在于，所述步骤G包括：
G1.若在推板(83)和第三夹持板(84)之间的发射或接收管为废品，则控制***控制废品排出气缸(81)工作驱动推板(83)回退，推板(83)通过柱销(812)驱动2支摆杆(810)同时转动，2支摆杆(810)同时压迫2支顶针(89)向前伸出，同时推压第三夹持板(84)迫使其后退使推板(83)和第三夹持板(84)之间的间距增大至大于发射或接收管的最大外形尺寸，则废品在重力作用下从第二通孔(36)排出；
G2.控制***控制废品排出气缸(81)复位。
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