CN111730051B - 一种铸造锌合金自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铸造锌合金自动生产线，属于冶金设备技术领域。所述的一种铸造锌合金自动生产线包括直线铸锭机、自动浇铸装置、冷却***、自动脱模装置、整列机和自动码垛装置。本发明将自动浇铸装置、自动扒渣装置、自动打码装置、自动脱模装置、整列、自动码垛等工序进行***性高度集成，实现自动连续一体化生产，能大幅度减少工人劳动强度和降低安全风险。

Description

一种铸造锌合金自动生产线

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体地说，涉及一种铸造锌合金自动生产线。

背景技术

目前，国内铸造锌合金的生产是先将锌片用工频炉熔化，然后锌液通过溜槽流入有芯感应电炉，在有芯感应电炉中按照铸造锌合金牌号的要求加入Al、Cu、Mg等金属，配制合格后合金，通过溜槽流入保温炉，再用直线铸锭机浇铸成8-10kg/块的铸造锌合金锭。在浇铸过程中，国内大多采用人工刮渣和人工堆垛，堆垛打包后用叉车或者吊车运输到产品区。这种生产线存在自动化程度较低，人员劳动强度大、生产效率低、不能快速响应市场、安全压力大等问题。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本发明提供了一种铸造锌合金自动生产线，将自动浇铸装置、自动扒渣装置、自动打码装置、自动脱模装置、整列、自动码垛等工序进行***性高度集成，实现自动连续生产，能大幅度减少工人劳动强度和降低安全风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种铸造锌合金自动生产线，包括直线铸锭机、自动浇铸装置、冷却***、自动脱模装置、整列机和自动码垛装置；所述的直线铸锭机前端与保温炉出口对接，后端与整列机对接，直线铸锭机与保温炉出口对接处安装有用于浇铸锌合金的自动浇铸装置，在自动浇铸装置后侧沿直线铸锭机链式输送带输送方向安装有用于对铸锭进行冷却的冷却***，且冷却***安装在直线铸锭机机架内，位于直线铸锭机锭模下方；沿直线铸锭机链式输送带输送方向，在直线铸锭机末端转向处后侧安装有用于将铸锭与锭模分离的自动脱模装置，直线铸锭机末端下方对接安装有用于对铸锭进行整齐排列的整列机，整列机末端安装有用于对铸锭进行码驻堆垛的自动码垛装置。

进一步，所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于给铸锭打码的自动打码装置，自动打码装置安装在直线铸锭机机架上，位于锭模上方。

进一步，所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于刮除铸锭表面氧化浮渣的自动扒渣装置，自动扒渣装置安装在直线铸锭机机架上，位于自动浇铸装置与自动打码装置之间，且处于锭模上方。

进一步，所述的自动浇铸装置包括支架、过渡浇铸包、浇铸分配器、浇铸转轴、分配同步盘和同步轴，所述的过渡浇铸包安装在保温炉炉口下方，直线铸锭机机架上安装有支架，支架上通过轴承安装有浇铸转轴，浇铸转轴外端安装有浇铸分配器，浇铸分配器进料口与过渡浇铸包出口连通，浇铸分配器外侧周向均匀排列有若干浇铸口，浇铸口位于直线铸锭机锭模正上方，支架上还通过轴承安装有与浇铸转轴平行的同步轴，同步轴内端安装有分配同步盘，分配同步盘外缘开设有若干与直线铸锭机销轴配合的卡槽，卡槽数量与浇铸分配器浇铸口数量一致，浇铸转轴与同步轴通过链轮和链条传动同步转动。

进一步，所述的冷却***包括水箱、水泵、冷却水管、排水管和温度测量器。所述水箱安装在直线铸锭机机架内，水箱上方安装冷却水管，冷却水管与安装在水箱内部的潜水泵通过管道连接，冷却水管顶部均匀开设有若干出水口，出水口位于锭模底部正下方，所述的温度测量器安装在水箱上，温度测量器的温度探头伸入水箱内，所述的排水管与水箱底部连通。

进一步，所述自动脱模装置安装在直线铸锭机与整列机对接处，包括括振打锤、振打臂、驱动臂、旋转轴、气缸缓冲限位板和气缸，旋转轴通过轴承座安装在直线铸锭机末端机架上，振打臂和驱动臂焊接在旋转轴上，振打锤通过销轴与振打臂的锤击端连接，气缸缓冲限位板一端与气缸的活塞杆接头用销轴连接，一端通过其两侧轴结构与直线铸锭机机架连接，气缸通过销轴与直线铸锭机机架连接。

进一步，所述自动脱模装置设置有两套，两套自动脱模装置的振打臂为一长一短设计。

进一步，所述的整列机由双链式输送机、对中装置、整平翻转装置、堆垛升降台组成，所述的双链式输送机***对接至直线铸锭机尾部下方，对中装置、整平翻转装置和堆垛升降台均依次安装在双链式输送机上。

进一步，所述的对中装置包括整列挡轮装置、对中气缸和对中光电检测开关，双链式输送机两链节之间安装有可上下移动对铸锭进行阻挡的整列挡轮装置，两链节外侧各安装有一个对中气缸，位于整列挡轮装置前侧，对中气缸活塞杆上连接有用于推动铸锭对中的推片，对中光电检测开关安装在双链式输送机机架上，并位于对中气缸和整列挡轮装置前侧。

进一步，所述的整列挡轮装置包括挡轮支架、整列挡轮、安装板和整列气缸，整列挡轮通过“∨”型的挡轮支架安装在双链式输送机中心位置，挡轮支架一端连接整列挡轮，另一端铰接在与双链式输送机机架连接的安装板上，整列气缸安装在双链式输送机中心位置，整列气缸活塞杆与“∨”型挡轮支架的弯折点铰接。

进一步，所述的整平翻转装置包括正反光电检测开关、翻转箱体、翻转转盘、翻转同步轴、翻转伺服电机、上升气缸和翻转挡轮，双链式输送机两链节外侧各安装有一个翻转箱体，翻转箱体内侧通过转轴安装有用于卡紧铸锭边缘的翻转转盘，两个翻转转盘之间通过翻转同步轴实现同步转动，翻转转盘与翻转同步轴传动连接，翻转同步轴与翻转伺服电机连接，双链式输送机中心位置安装有通过上升气缸驱动上升的翻转挡轮，翻转挡轮位于翻转转盘的后侧，翻转转盘前侧安装有用于检测铸锭正反面的正反光电检测开关。

进一步，所述的堆垛升降台包括升降平台和升降气缸，所述的升降气缸固定在双链式输送机两链节之间，升降气缸活塞杆上安装有升降平台。

进一步，所述的堆垛升降台后侧安装有升降挡锭装置，升降挡锭装置包括挡锭块和挡锭气缸，挡锭气缸固定在双链式输送机两链节之间，并位于堆垛升降台后侧，挡锭块安装在挡锭气缸活塞杆端部。

进一步，所述的堆垛升降台前侧还安装有用于在堆垛前故障时阻挡铸锭的整列挡轮装置。

本发明的有益效果：

本发明将自动浇铸装置、自动扒渣装置、自动打码装置、自动脱模装置、整列、自动码垛等工序进行***性高度集成，实现自动连续一体化生产，能大幅度减少工人劳动强度和降低安全风险。通过自动浇铸装置与直线铸锭机联动，无需外部驱动装置进行驱动，保证在直线铸锭机动作的同时进行同步浇铸，实现了浇铸连续稳定、安全可靠、无锌液泄露运行；通过冷却***对铸锭进行水冷，能够将铸造合金从刚浇铸出来的400-600℃左右降低至100-200℃左右，冷却效果好；通过自动脱模装置对铸锭进行锤击脱模，相比人工锤击脱模方式，能使直线铸锭机上每个锭模中的锌合金铸锭大面长方向两侧受到准确锤击振打，易于脱模，安全可靠，自动运行，不需要人工辅助，实现了锌合金直线铸锭生产线上锌合金铸锭的自动振打脱模；通过整列机对脱模后的铸锭进行整列，能够将铸锭整齐地排列在双链式输送机上，能实现对中、翻转等操作，便于后续的自动码垛装置进行码垛，相比现有的人工对中、翻转的方式，不仅能有效减轻工人的劳动强度，降低人工成本，可防止铸锭烫伤工人，降低设备的安全隐患，同时，能够将铸锭整列得更为整齐，自动码垛装置码垛时更为方便；此外，自动打码装置采用激光打码，打码效果更好，而且浇铸好的铸锭在通过扒渣机器人工位时，能够刮去铸锭表面氧化浮渣，使得自动打码装置能够更好地对铸锭进行打码。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明自动浇铸装置结构示意图；

图3是本发明分配同步盘与浇铸分配器结构连接示意图；

图4是本发明冷却***结构示意图；

图5是本发明冷却水管排布示意图；

图6是本发明自动脱模装置结构示意图；

图7是本发明两个自动脱模装置安装结构示意图；

图8是本发明整列机结构示意图；

图9是本发明对中装置结构示意图；

图10是本发明整列挡轮装置结构示意图；

图11是本发明整平翻转装置结构示意图；

图12是本发明整体工艺流程图。

图中，A-保温炉、B-直线铸锭机、C-自动浇铸装置、D-冷却***、E-自动脱模装置、F-整列机、G-自动码垛装置、H-自动打码装置、I-自动扒渣装置、B1-链节输送带、B2-锭模、B3-销轴、C1-过渡浇铸包、C2-支架、C3-浇铸转轴、C4-浇铸分配器、C5-浇铸口、C6-同步轴、C7-分配同步盘、C8-卡槽、D1-水箱、D2-水泵、D3-冷却水管、D4-排水管、D5-温度测量器、E1-振打锤、E2-振打臂、E3-驱动臂、E4-旋转轴、E5-气缸缓冲限位板、E6-振打气缸、E7-轴承座、F1-双链式输送机、F2-对中装置、F3-整平翻转装置、F4-堆垛升降台、F5-升降挡锭装置、F21-整列挡轮装置、F22-对中气缸、F23-对中光电检测开关、F24-推片、F211-挡轮支架、F212-整列挡轮、F213-安装板、F214-整列气缸、F31-正反光电检测开关、F32-翻转箱体、F33-翻转转盘、F34-翻转同步轴、F35-翻转伺服电机、F36-上升气缸、F37-翻转挡轮、F41-升降平台、F42-升降气缸、F51-挡锭块、F52-挡锭气缸。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步详细描述。

如图1所示，一种铸造锌合金自动生产线，直线铸锭机B、自动浇铸装置C、冷却***D、自动脱模装置E、整列机F和自动码垛装置G；所述的直线铸锭机B采用常规直线铸锭机B，主要由链节输送带B1以及安装在链节输送带B1表面的锭模B2组成，锭模B2两端通过销轴B3与链节输送带B1连接。直线铸锭机B前端与保温炉A出口对接，后端与整列机F对接，直线铸锭机B与保温炉A出口对接处安装有用于浇铸锌合金的自动浇铸装置，在自动浇铸装置后侧沿直线铸锭机B链式输送带输送方向安装有用于对铸锭进行冷却的冷却***D，且冷却***D安装在直线铸锭机B机架内，位于直线铸锭机B锭模B2下方，冷却***D对锭模B2下端进行冷却，完成对浇铸锭在输送过程中冷却，使铸造合金从刚浇铸出来的400-600℃左右降低至100-200℃左右。沿直线铸锭机B链式输送带输送方向，在直线铸锭机B末端转向处后侧安装有用于将铸锭与锭模B2分离的自动脱模装置E，通过，直线铸锭机B末端下方对接安装有用于对铸锭进行整齐排列的整列机F，整列机F末端安装有用于对铸锭进行码驻堆垛的自动码垛装置G，自动码垛装置G采用四轴机械手，型号为MGMF292L1H6M，并配合符合8-10kg锌锭专用机械夹具完成铸造锌合金锭生产线铸锭堆垛工作。所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于将铸锭成品输送入库的成品自动输送装置，成品自动输送装置采用郝胜定制的型号为HS-PHZ-018的AGV智能叉车，当堆垛完成后，由AGV智能叉车完成成品的运输至指定位置打包。

所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于给铸锭打码的自动打码装置H，自动打码装置H安装在直线铸锭机B机架上，位于锭模B2上方，自动打码装置H采用市售的激光打标机，型号为FB-30W，通过自动打码装置H在铸锭表面进行商标打码，采用激光打码克服了机械打码深浅不一、编码残缺不全难以辨识等缺点，能满足特殊客户的要求，同时也便于产品质量过程管控。所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于刮除铸锭表面氧化浮渣的自动扒渣装置I，自动扒渣装置I安装在直线铸锭机B机架上，位于自动浇铸装置与自动打码装置H之间，且处于锭模B2上方，自动扒渣装置I采用市售工业扒渣机器人，型号为MP-HJ03，浇铸好的铸锭在通过扒渣机器人工位时，机械臂动作，带动机械臂上连接的刮板动作，刮去铸锭表面氧化浮渣，使得自动打码装置H能够更好地对铸锭进行打码。

如图2-3所示，所述的自动浇铸装置C包括支架C2、过渡浇铸包C1、浇铸分配器C4、浇铸转轴C3、分配同步盘C7和同步轴C6，所述的过渡浇铸包C1安装在保温炉A炉口下方，直线铸锭机B机架上安装有支架C2，支架C2上通过轴承安装有浇铸转轴C3，浇铸转轴C3外端安装有浇铸分配器C4，浇铸分配器C4进料口与过渡浇铸包C1出口连通，浇铸分配器C4外侧周向均匀排列有若干浇铸口C5，浇铸口C5位于直线铸锭机B锭模B2正上方，在直线铸锭机B开启的时候，保温炉A的锌液由溜槽流入过渡浇铸包C1内，并由过渡浇铸包C1出口流入浇铸分配器内，由浇铸分配器通过浇铸口C5将锌液注入到锭模B2内部。支架C2上还通过轴承安装有与浇铸转轴C3平行的同步轴C6，同步轴C6内端安装有分配同步盘C7，分配同步盘C7外缘开设有若干与直线铸锭机B销轴B3配合的卡槽C8，卡槽C8数量与浇铸分配器C4浇铸口C5数量一致，浇铸转轴C3与同步轴C6通过链轮和链条传动同步转动，安装时，直线铸锭机B的销轴B3卡入分配同步盘C7的卡槽C8内，当直线铸锭机B启动输送时，锭模B2两端的销轴B3随着链节输送带B1移动，带动分配同步盘C7转动，同步轴C6随着分配同步盘C7转动，同时，与同步轴C6通过链轮和链条传动连接的浇铸转轴C3也随之转动，带动安装在其外端的浇铸分配器C4转动，直线铸锭机B每转过一个锭模B2，分配同步盘C7转过一个卡槽C8，同时浇铸分配器C4上的浇铸口C5也对应转动一个，在对应的锭模B2上铸锭浇铸。自动浇铸装置与直线铸锭机B联动，无需外部驱动装置进行驱动，保证在直线铸锭机B动作的同时进行同步浇铸，实现了浇铸连续稳定、安全可靠、无锌液泄露运行。

如图4-5所示，所述的冷却***D包括水箱D1、水泵D2、冷却水管D3、排水管D4和温度测量器D5。所述水箱D1安装在直线铸锭机B机架内，水箱D1上方安装冷却水管D3，冷却水管D3与安装在水箱D1内部的潜水泵D2通过管道连接，冷却水管D3顶部均匀开设有若干出水口，出水口位于锭模B2底部正下方，冷却水管D3一端封闭，通过出水口将冷却水喷至锭模B2底部形成冷却，冷却水管D3顶部与上层的锭模B2距离为1～2mm，出水孔孔径为2～4mm，各出水孔之间的间距为2～4mm，水箱D1为长方形槽，固定安装于第十至第二十个锭模B2之下，长度为十二至二十二个锭模B2的安装宽度，宽度为长于锭模B2宽度5～10mm。并且，冷却水管D3设置有5到8根，沿链节输送带B1输送方向的法向等间距均匀布置。所述的温度测量器D5安装在水箱D1上，温度测量器D5的温度探头伸入水箱D1内，所述的排水管D4与水箱D1底部连通，排水管D4用于对水箱D1内的水进行更换。通过温度测量器D5对水箱D1内的水温进行检测，当温度测量器D5显示水箱D1内水温温度较高时，通过排水管D4将水箱D1内的水排出，并注入低温冷水，保证冷却水管D3出水口喷出的冷水的温度较低，能够更好地进行降温。

如图6-7所示，所述自动脱模装置E安装在直线铸锭机B与整列机F对接处，包括括振打锤E1、振打臂E2、驱动臂E3、旋转轴E4、气缸缓冲限位板E5和振打气缸E6，旋转轴E4通过轴承座E7安装在直线铸锭机B末端机架上，振打臂E2和驱动臂E3焊接在旋转轴E4上，振打锤E1通过销轴B3与振打臂E2的锤击端连接，气缸缓冲限位板E5一端与振打气缸E6的活塞杆接头用销轴B3连接，一端通过其两侧轴结构与直线铸锭机B机架连接，振打气缸E6通过销轴B3与直线铸锭机B机架连接。振打臂E2、驱动臂E3、旋转轴E4以轴承座E7为支点构成杠杆结构，振打锤E1安装在振打臂E2的阻力端，动力端的驱动臂E3在气缸缓冲板下方，振打锤E1采用重锤形式，振打气缸E6作为抬起、释放重锤的驱动机构，振打气缸E6的活塞杆伸出压下驱动臂E3时，振打锤E1被抬起，振打气缸E6的活塞杆向上收起时，释放振打锤E1下落锤击振打，中间无阻隔。

如图7所示，所述自动脱模装置E设置有两套，两套自动脱模装置E的振打臂E2为一长一短设计，是为了保证直线铸锭机B运转时锌合金铸锭移动过程中，较短振打臂E2的自动脱模装置E先锤击振打，较长振打臂E2的自动脱模装置E后锤击振打，形成前后两次振打都能锤击在同一块铸锭上。在具体实施时，可以将两个自动脱模装置E的安装位置互换，只要控制安装在较短振打臂E2上的振打锤E1先进行振打，就能保证两套脱模振打装置的振打锤E1都能锤击在同一块铸锭上，并且锤击铸锭大面上的两个不同的位置，起到振打脱模的作用。当锭模B2到位时，较短振打臂E2的振打锤E1下落振打锭模B2中的锌合金铸锭，在0.6秒后抬起，在该振打锤E1振打开始后1秒，较长振打臂E2的振打锤E1下落振打锭模B2中的锌合金铸锭，在0.6秒后排抬起，完成直线铸锭机B上一块锌合金铸锭的自动脱模振打。不断循环以上步骤，对直线铸锭机B上每一块锌合金铸锭进行自动振打脱模。采用前后两次锤击振打，两次对直线铸锭机B上每一个锭模B2中的同一块大面朝上的锌合金铸锭的长方向左右两侧进行重锤锤击振打，锌合金铸锭在两次锤击力的作用下被振动和在锭模B2中被左右跷动，使锌合金铸锭与锭模B2内壁分离而在锭模B2中彻底松动。当锭模B2运转至模口朝向从水平向下倾45°时，锭模B2中已彻底松动的锌合金铸锭在重力的作用下自行掉落下来，从锭模B2中脱出。该部分的自动脱模装置E成功替代了原来的人工锤击、撬锭脱模作业环节，减轻了员工的劳动强度，取消了直线铸锭机B锌合金锭锤击、撬锭脱模岗位的人员设置，节约了人工成本；该振打脱模方法及装置能使直线铸锭机B上每个锭模B2中的锌合金铸锭大面长方向两侧受到准确锤击振打，易于脱模；该振打脱模方法及装置运行稳定，安全可靠，自动运行，不需要人工辅助，实现了锌合金直线铸锭生产线上锌合金铸锭的自动振打脱模。

如图8所示，所述的整列机F由双链式输送机F1、对中装置F2、整平翻转装置F3、堆垛升降台F4组成，所述的双链式输送机F1***对接至直线铸锭机B尾部下方，双链式输送机F1采用型钢焊接而成，整体输送距离总长为5-10m，其中0.5-2m***至直线铸锭机B底部，双链式输送机F1通过尾部的减速电机驱动，其中两根链条传动链轮通过尾部同轴进行连接，保证传动同步。对中装置F2、整平翻转装置F3和堆垛升降台F4均依次安装在双链式输送机F1上，通过整列机F对脱模后的铸锭进行整列，能够将铸锭整齐地排列在双链式输送机F1上，能实现对中、翻转等操作，便于后续的自动码垛装置G进行码垛，相比现有的人工对中、翻转的方式，不仅能有效减轻工人的劳动强度，降低人工成本，同时，能够将铸锭整列得更为整齐，自动码垛装置G码垛时更为方便。

如图9-10所示，所述的对中装置F2包括整列挡轮装置F21、对中气缸F22和对中光电检测开关F23，双链式输送机F1两链节之间安装有可上下移动对铸锭进行阻挡的整列挡轮装置F21，所述的整列挡轮装置F21包括挡轮支架F211、整列挡轮F212、安装板F213和整列气缸F214，整列挡轮F212通过“∨”型的挡轮支架F211安装在双链式输送机F1中心位置，挡轮支架F211一端连接整列挡轮F212，另一端铰接在与双链式输送机F1机架连接的安装板F213上，整列气缸F214安装在双链式输送机F1中心位置，整列气缸F214活塞杆与“∨”型挡轮支架F211的弯折点铰接，通过整列气缸F214活塞杆动作，挡轮支架F211绕着与安装板F213铰接的一端转动，将挡轮支架F211中部弯折点向上顶起，整列挡轮F212向随之向上顶起，处于双链式输送机F1链节之上，对链节上的铸锭进行阻挡，便于对中。两链节外侧各安装有一个对中气缸F22，位于整列挡轮F212前侧，对中气缸F22活塞杆上连接有用于推动铸锭对中的推片F24，对中光电检测开关F23安装在双链式输送机F1机架上，并位于对中气缸F22和整列挡轮F212前侧，当对中光电检测开关F23检测到铸锭到达对中工位后，整列气缸F214将整列挡轮F212升起，阻挡住铸锭的前进，这时在双链式输送机F1链条的拖动下，铸锭首先实现竖直排列，然后两个对中气缸F22动作，同时将铸锭往双链式输送机F1中心位置挤压，最终实现铸锭与双链式输送机F1中心平齐，并保证铸锭翻转堆垛可靠、整齐。

如图11所示，所述的整平翻转装置F3包括正反光电检测开关F31、翻转箱体F32、翻转转盘F33、翻转同步轴F34、翻转伺服电机F35、上升气缸F36和翻转挡轮F37，双链式输送机F1两链节外侧各安装有一个翻转箱体F32，翻转箱体F32内侧通过转轴安装有用于卡紧铸锭边缘的翻转转盘F33，两个翻转转盘F33之间通过翻转同步轴F34实现同步转动，翻转转盘F33与翻转同步轴F34通过链轮链条或齿轮等传动连接，翻转同步轴F34与翻转伺服电机F35连接，双链式输送机F1中心位置安装有通过上升气缸F36驱动上升的翻转挡轮F37，翻转挡轮F37位于翻转转盘F33的后侧，翻转转盘F33前侧安装有用于检测铸锭正反面的正反光电检测开关F31。整平翻转装置F3设置在对中装置F2之后，当铸锭到达正反光电检测开关F31位置时，正反光电检测开关F31对铸锭下表面进行扫描检测，若检测到铸锭下表面有打码的商标，则该面为反面，若没有检测到打码的商标，则为正面，根据正反堆垛的情况需求，在一段延时后，铸锭达到翻转工位前，根据检测的正反面信号，需要翻转铸锭的即将要进入翻转位置时，上升气缸F36驱动翻转挡轮F37升起，当铸锭到达翻转工位时，左右翻转转盘F33在翻转伺服电机F35的驱动下进行旋转，铸锭绕翻转挡轮F37旋转180°，实现铸锭的翻转动作。翻转动作次序为：翻转挡轮F37升起—翻转转盘F33旋转180°—翻转挡轮F37下降。动作时间主要为翻转箱体F32动作时间，最大翻转动作时间可在2-5s内控制。相比人工翻转的方式，采用该整平翻转装置F3，能够更快速地对铸锭进行翻转，人力劳动强度低，而且克有效防止工人被烫伤，减小安全隐患。

如图8所示，所述的堆垛升降台F4包括升降平台F41和升降气缸F42，升降气缸F42固定在双链式输送机F1两链节之间，升降气缸F42活塞杆上安装有升降平台F41，堆垛升降台F4用于四块铸锭并排后将四块铸锭抬离链节表面，防止机械手夹取时，双链式输送机F1链条运行产生侧向偏载损坏机械手，当升降平台F41上已经有四块铸锭时，升降气缸F42动作，带动升降平台F41向上升起，使得铸锭脱离双链式输送机F1的链节，然后通过自动码垛装置G对升降平台F41的铸锭进行夹取码垛。堆垛升降台F4后侧安装有升降挡锭装置F5，升降挡锭装置F5包括挡锭块F51和挡锭气缸F52，挡锭气缸F52固定在双链式输送机F1两链节之间，并位于堆垛升降台F4后侧，挡锭块安装在挡锭气缸F52活塞杆端部，铸锭进入升降平台F41前，挡锭气缸F52动作控制挡锭块F51升起，挡住铸锭，避免铸锭继续向后移动而脱离升降平台F41，通过升降平台F41上升配合升降挡锭装置，保证铸锭能够在堆垛前处于升降平台F41上，便于堆垛。

所述的堆垛升降台F4前侧还安装有用于阻挡铸锭的整列挡轮装置F21，该整列挡轮装置F21用于当堆垛升降台F4上已经有四块铸锭，但机械手还未夹取的情况。堆垛升降台F4上铸锭未被夹取时，该整列挡轮装置F21的整列气缸F214动作，带动整列挡轮F212升起，阻挡住后面输送过来的铸锭，防止出现夹取时故障，一方面用于在正常工作情况下，堆垛升降台F4整列时阻挡铸锭的运行，实现四块铸锭的并向排列；另一方面当机械手或整列机F发生故障时，该整列挡轮装置F21将一直处于下降位置装置，将整列机F输送过来的铸锭全部排出整列机F。

本发明将自动浇铸装置C、自动扒渣装置I、自动打码装置H、自动脱模装置E、整列、自动码垛等工序进行***性高度集成（工艺过程如图12所示），实现自动连续一体化生产，能大幅度减少工人劳动强度和降低安全风险。通过自动浇铸装置与直线铸锭机B联动，无需外部驱动装置进行驱动，保证在直线铸锭机B动作的同时进行同步浇铸，实现了浇铸连续稳定、安全可靠、无锌液泄露运行；通过冷却***D对铸锭进行水冷，能够将铸造合金从刚浇铸出来的400-600℃左右降低至100-200℃左右，冷却效果好；通过自动脱模装置E对铸锭进行锤击脱模，相比人工锤击脱模方式，能使直线铸锭机B上每个锭模B2中的锌合金铸锭大面长方向两侧受到准确锤击振打，易于脱模，安全可靠，自动运行，不需要人工辅助，实现了锌合金直线铸锭生产线上锌合金铸锭的自动振打脱模；通过整列机F对脱模后的铸锭进行整列，能够将铸锭整齐地排列在双链式输送机F1上，能实现对中、翻转等操作，便于后续的自动码垛装置G进行码垛，相比现有的人工对中、翻转的方式，不仅能有效减轻工人的劳动强度，降低人工成本，可防止铸锭烫伤工人，降低设备的安全隐患，同时，能够将铸锭整列得更为整齐，自动码垛装置G码垛时更为方便；此外，自动打码装置H采用激光打码，打码效果更好，而且浇铸好的铸锭在通过扒渣机器人工位时，能够刮去铸锭表面氧化浮渣，使得自动打码装置H能够更好地对铸锭进行打码。

本发明的工作过程：

该生产线启动后，直线铸锭机B启动输送时，锭模B2两端的销轴B3随着链节输送带B1移动，带动分配同步盘C7转动，带动安装在其外端的浇铸分配器C4转动，直线铸锭机B每转过一个锭模B2，分配同步盘C7转过一个卡槽C8，同时浇铸分配器C4上的浇铸口C5也对应转动一个，在对应的锭模B2上铸锭浇铸，铸锭完成后，由直线铸锭机B继续将铸锭向后运送，并在经过冷却***D上方时，由冷却***D的冷却水管D3通过出水口向上喷水进行水冷；在铸锭经过自动装置工位时，由扒渣机器人将铸锭表面的氧化浮渣刮除，然后经过自动打码装置，由激光打标机在铸锭表面进行商标打码，然后继续向后输送，当铸锭输送到直线铸锭机B后端时，有自动脱模装置E对铸锭进行两次锤击，使得铸锭脱离锭模B2，并通过铸锭自动下落至整列机F，由整列机F进行输送，并通过整列机F上的对中装置F2进行对中，通过整平翻转装置F3对反向铸锭进行翻转，然后由堆垛升降台F4进行四块并排收集，再通过自动码垛装置G进行码垛，然后由AGV智能叉车将成品运输至指定位置打包。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (12)

1.一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于:所述的一种铸造锌合金自动生产线包括直线铸锭机、自动浇铸装置、冷却***、自动脱模装置、整列机和自动码垛装置；所述的直线铸锭机前端与保温炉出口对接，后端与整列机对接，直线铸锭机与保温炉出口对接处安装有用于浇铸锌合金的自动浇铸装置，在自动浇铸装置后侧沿直线铸锭机链式输送带输送方向安装有用于对铸锭进行冷却的冷却***，且冷却***安装在直线铸锭机机架内，位于直线铸锭机锭模下方；沿直线铸锭机链式输送带输送方向，在直线铸锭机末端转向处后侧安装有用于将铸锭与锭模分离的自动脱模装置，直线铸锭机末端下方对接安装有用于对铸锭进行整齐排列的整列机，整列机末端安装有用于对铸锭进行码驻堆垛的自动码垛装置；所述的整列机由双链式输送机、对中装置、整平翻转装置、堆垛升降台组成，所述的双链式输送机***对接至直线铸锭机尾部下方，对中装置、整平翻转装置和堆垛升降台均依次安装在双链式输送机上；所述的对中装置包括整列挡轮装置、对中气缸和对中光电检测开关，双链式输送机两链节之间安装有可上下移动对铸锭进行阻挡的整列挡轮装置，两链节外侧各安装有一个对中气缸，位于整列挡轮装置前侧，对中气缸活塞杆上连接有用于推动铸锭对中的推片，对中光电检测开关安装在双链式输送机机架上，并位于对中气缸和整列挡轮装置前侧。

2.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于给铸锭打码的自动打码装置，自动打码装置安装在直线铸锭机机架上，位于锭模上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的铸造锌合金自动生产线还包括用于刮除铸锭表面氧化浮渣的自动扒渣装置，自动扒渣装置安装在直线铸锭机机架上，位于自动浇铸装置与自动打码装置之间，且处于锭模上方。

4.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的自动浇铸装置包括支架、过渡浇铸包、浇铸分配器、浇铸转轴、分配同步盘和同步轴，所述的过渡浇铸包安装在保温炉炉口下方，直线铸锭机机架上安装有支架，支架上通过轴承安装有浇铸转轴，浇铸转轴外端安装有浇铸分配器，浇铸分配器进料口与过渡浇铸包出口连通，浇铸分配器外侧周向均匀排列有若干浇铸口，浇铸口位于直线铸锭机锭模正上方，支架上还通过轴承安装有与浇铸转轴平行的同步轴，同步轴内端安装有分配同步盘，分配同步盘外缘开设有若干与直线铸锭机销轴配合的卡槽，卡槽数量与浇铸分配器浇铸口数量一致，浇铸转轴与同步轴通过链轮和链条传动同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的冷却***包括水箱、水泵、冷却水管、排水管和温度测量器，所述水箱安装在直线铸锭机机架内，水箱上方安装冷却水管，冷却水管与安装在水箱内部的潜水泵通过管道连接，冷却水管顶部均匀开设有若干出水口，出水口位于锭模底部正下方，所述的温度测量器安装在水箱上，温度测量器的温度探头伸入水箱内，所述的排水管与水箱底部连通。

6.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述自动脱模装置安装在直线铸锭机与整列机对接处，包括振打锤、振打臂、驱动臂、旋转轴、气缸缓冲限位板和气缸，旋转轴通过轴承座安装在直线铸锭机末端机架上，振打臂和驱动臂焊接在旋转轴上，振打锤通过销轴与振打臂的锤击端连接，气缸缓冲限位板一端与气缸的活塞杆接头用销轴连接，一端通过其两侧轴结构与直线铸锭机机架连接，气缸通过销轴与直线铸锭机机架连接。

7.根据权利要求6所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述自动脱模装置设置有两套，两套自动脱模装置的振打臂为一长一短设计。

8.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的整列挡轮装置包括挡轮支架、整列挡轮、安装板和整列气缸，整列挡轮通过“∨”型的挡轮支架安装在双链式输送机中心位置，挡轮支架一端连接整列挡轮，另一端铰接在与双链式输送机机架连接的安装板上，整列气缸安装在双链式输送机中心位置，整列气缸活塞杆与“∨”型挡轮支架的弯折点铰接。

9.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的整平翻转装置包括正反光电检测开关、翻转箱体、翻转转盘、翻转同步轴、翻转伺服电机、上升气缸和翻转挡轮，双链式输送机两链节外侧各安装有一个翻转箱体，翻转箱体内侧通过转轴安装有用于卡紧铸锭边缘的翻转转盘，两个翻转转盘之间通过翻转同步轴实现同步转动，翻转转盘与翻转同步轴传动连接，翻转同步轴与翻转伺服电机连接，双链式输送机中心位置安装有通过上升气缸驱动上升的翻转挡轮，翻转挡轮位于翻转转盘的后侧，翻转转盘前侧安装有用于检测铸锭正反面的正反光电检测开关。

10.根据权利要求1所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的堆垛升降台包括升降平台和升降气缸，所述的升降气缸固定在双链式输送机两链节之间，升降气缸活塞杆上安装有升降平台。

11.根据权利要求10所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的堆垛升降台后侧安装有升降挡锭装置，升降挡锭装置包括挡锭块和挡锭气缸，挡锭气缸固定在双链式输送机两链节之间，并位于堆垛升降台后侧，挡锭块安装在挡锭气缸活塞杆端部。

12.根据权利要求1或8所述的一种铸造锌合金自动生产线，其特征在于：所述的堆垛升降台前侧还安装有用于在堆垛前故障时阻挡铸锭的整列挡轮装置。

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