CN115194132A - 一种华孚锭自动整理*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化技术控制领域，涉及一种华孚锭自动整理***，包括：模具输送机、支撑架、安装在支撑架上的敲锭机构及接锭机构、华孚锭输送机，以及依次安装在华孚锭输送机上的校正机构、修边机构、第一打磨机构、翻转机构、第二打磨机构及第三打磨机构。本发明实现了脱模、修边、打磨工序的连续自动化作业，极大地提高了生产效率和作业精度。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术控制领域，尤其是一种华孚锭自动整理***。
背景技术
原华孚锭整理作业包括：敲锭、打磨锭、锭修飞边，都是单独使用人工或机器作业，不能实现连续生产。
如CN215510372U公开了一种铝锭生产用打磨设备，包括台板、支撑柱、立柱、横梁、伸缩组件、打磨组件和夹具，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱分别焊接于台板底部的四角，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱焊接于台板顶部的两侧，所述横梁焊接于立柱的底部，所述伸缩组件固定安装于横梁底部的中心处，所述打磨组件固定安装于伸缩组件的伸长端，所述夹具的数量为两个，两个所述夹具分别固定安装于台板顶部的两侧，两个所述夹具呈相对设置。
该专利只能实现打磨，无法实现自动化脱模，修边。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够实现连续化生产的华孚锭自动整理***，提高了生产效率，节约了人力。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种华孚锭自动整理***，包括：
模具输送机，所述模具输送机具有高端和低端，
支撑架，所述支撑架竖向设置，具有高端和低端，所述支撑架的高端位于所述模具输送机的高端的旁侧；
敲锭机构、所述敲锭机构安装在所述模具输送机的高端，所述敲锭机构包括：
两个敲击锤、所述两个敲击锤间隔设置，敲击锤的第一端铰装在所述支撑架的高端，敲击锤的第二端位于所述模具输送机的高端的旁侧；
两个敲锭气缸，所述敲锭气缸的活塞端与所述敲击锤的第二端连接，所述敲锭气缸固装在所述支撑架上；
及光电检测器件；
接锭机构、所述接锭机构由第一承接段和第二承接段组成，所述第一承接段与第二承接段均为弧形导轨结构；
华孚锭输送机、所述华孚锭输送机包括：
第一段输送机、所述第一段输送机的进口端与所述接锭机构的第二承接段的出口端连接；
第二段输送机；
及90度转向机构，所述第一段输送机的出口端与所述90度转向机构连接，所述90度转向机构与所述第二段输送机的进口端连接；
校正机构、所述校正机构安装在所述第一段输送机的进口端，所述校正机构包括：
两个推板及分别与两推板连接的推板气缸，所述两个推板气缸镜像对称安装在所述第一段输送机的两侧；
及光电检测器件；
修边机构、所述修边机构安装在第一段输送机上，位于所述校正机构的出口侧，包括：
两个切割轮及其驱动，所述两切割轮镜像对称安装在所述第一段输送机的两侧；
压锭气缸及其压块，所述压锭气缸为两个，分别安装在所述两切割轮的上
方，压锭气缸的活塞端连接压块；
及光电检测器件；
第一打磨机构、所述第一打磨机构安装在第一段输送机上，位于在所述修边机构的出口侧的，包括：
滚刷及其驱动，
滚刷推出气缸，所述滚刷推出气缸的活塞端连接所述滚刷，所述滚刷推出气缸通过支架安装在所述第一段输送机的上方；
及光电检测器件；
翻转机构、所述翻转机构安装在第一段输送机上，位于在所述第一打磨机构的出口侧的，包括：
两个锭夹具，所述两个锭夹具镜像对称安装在所述第一段输送机的两侧；
两个旋转电机，所述两个旋转电机分别驱动连接两个锭夹具；
及光电检测器件；
第二打磨机构、安装在所述第一段输送机上，位于翻转机构的出口侧，与所述第一打磨机构结构相同；
第三打磨机构、安装在所述第二段输送机上，与所述第一打磨机构结构相同。
进一步地，所述弧形导轨上安装有多个导辊。
进一步地，所述第一承接段与第二承接段呈L形设置，所述第一承接段的工作面朝向模具输送机，所述第二承接段的工作面朝向所述支撑架。
进一步地，还包括导引板，所述导引板为弧形，所述导引板与所述第二承接段同轴，所述导引板位于所述第二承接段进口端的上方，所述导引板的一端与所述第一承接段的出口端固装。
进一步地，还包括一电控***，控制所述光电检测器件及驱动机构，所述驱动机构包括气缸及电机。
进一步地，所述的华孚锭输送机为链条输送机。
进一步地，所述的模具输送机为爬坡输送机。
一种华孚锭自动整理***的整理方法，华孚锭通过模具输送机运送至模具输送机的高端后，敲锭机构敲击华孚锭，使华孚锭脱模，脱模后的华孚锭通过接锭机构滑落至华孚锭输送机，在华孚锭输送机上依次经过校正机构、修边机构、第一打磨机构、翻转机构、第二打磨机构、第三打磨机构后从华孚锭输送机排出，所述校正机构用于校正华孚锭在华孚锭输送机上的位置；所述修边机构用于切除华孚锭两侧飞边；所述第一打磨机构用于打磨华孚锭的底平面；所述翻转机构用于将华孚锭翻转180度，使其凹槽面朝上；所述第二打磨机构用于打磨华孚锭的横向凹槽；所述第二打磨机构用于打磨华孚锭的纵向凹槽。
本发明的优点和积极效果是：
本发明实现了脱模、修边、打磨工序的连续自动化作业，极大地提高了生产效率和作业精度。
附图说明
图1为根据本发明实施例的华孚锭自动整理***的主视示意图；
图2为根据本发明实施例的华孚锭自动整理***的俯视示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
如图1、2所示的一种华孚锭自动整理***，包括：模具输送机1、支撑架4、安装在支撑架4上的敲锭机构2及接锭机构、华孚锭输送机10，以及依次安装在华孚锭输送机10上的校正机构5、修边机构6、第一打磨机构7、翻转机构8、第二打磨机构9及第三打磨机构11。
模具输送机1为爬坡输送机，具有高端和低端，其中高端为U形，模具输送机1用于输送浇铸后尚未脱模的华孚锭。
支撑架4用于支撑敲锭机构2及接锭机构，所述支撑架4竖向设置，具有高端和低端，所述支撑架4的高端位于所述模具输送机1的高端的旁侧。
敲锭机构2安装在所述模具输送机1的高端，敲击华孚锭，使华孚锭脱模，所述敲锭机构2包括：两个敲击锤22、两个敲锭气缸23及光电检测器件21，所述两个敲击锤22间隔设置，敲击锤22的第一端铰装在所述支撑架4的高端，敲击锤22的第二端位于所述模具输送机1的高端的旁侧；所述敲锭气缸23的活塞端与所述敲击锤22的第二端连接，所述敲锭气缸23固装在所述支撑架4上；
当模具输送制高端后，敲锭机构2的光电检测器件21检测到华孚锭到位信号后，给敲锭气缸23的气动电磁阀信号，气动电磁阀通气后敲锭气缸23推出，带动敲击锤22动作。
接锭机构用于将脱模后的华孚锭从模具输送机1导引至华孚锭输送机10。所述接锭机构由第一承接段31和第二承接段33组成，所述第一承接段31与第二承接段33均为弧形导轨结构，所述弧形导轨上安装有多个导辊。所述第一承接段31与第二承接段33呈L形设置，所述第一承接段31的工作面朝向模具输送机1，所述第二承接段33的工作面朝向所述支撑架4。
为了避免华孚锭从第二承接段33划出，还包括一导引板33，所述导引板33为弧形，所述导引板33与所述第二承接段33同轴，所述导引板33位于所述第二承接段33进口端的上方，所述导引板33的一端与所述第一承接段31的出口端固装。
脱模后的华孚锭通过接锭机构滑落至华孚锭输送机10，在华孚锭输送机10上依次经过校正机构5、修边机构6、第一打磨机构7、翻转机构8、第二打磨机构9、第三打磨机构11后从华孚锭输送机10排出。
所述华孚锭输送机10包括：第一段输送机101、第二段输送机103及90度转向机构102，所述第一段输送机101的进口端与所述接锭机构的第二承接段33的出口端连接；所述第一段输送机101的出口端与所述90度转向机构102连接，所述90度转向机构102与所述第二段输送机103的进口端连接；所述的华孚锭输送机10为链条输送机。
校正机构5用于校正华孚锭在华孚锭输送机10上的位置、所述校正机构5安装在所述第一段输送机101的进口端，所述校正机构5包括：两个推板51及分别与两推板51连接的推板气缸52及光电检测器件，所述两个推板气缸52镜像对称安装在所述第一段输送机101的两侧。当光电检测器件检测到华孚锭到位信号后，发出动作指令给推板气缸52的气动电磁阀，气动电磁阀通气后推板气缸52推出带动推板51动作，把华孚锭推到华孚锭输送机10的正中位置。
修边机构6用于切除华孚锭两侧飞边，所述修边机构6安装在第一段输送机101上，位于所述校正机构5的出口侧，包括：两个切割轮及其驱动、压锭气缸及其压块及光电检测器件。所述两切割轮镜像对称安装在所述第一段输送机101的两侧；所述压锭气缸为两个，分别安装在所述两切割轮的上方。当光电检测器件检测到华孚锭到位信号后，发出动作指令给压锭气缸的气动电磁阀，气动电磁阀通气后压锭气缸推出压块压住华孚锭顶面，同时切割轮旋转把华孚锭的两侧飞边切割掉。
第一打磨机构7用于打磨华孚锭的底平面，所述第一打磨机构7安装在第一段输送机101上，位于在所述修边机构6的出口侧的，包括：滚刷71及其驱动、滚刷推出气缸及光电检测器件，所述滚刷推出气缸的活塞端连接所述滚刷71，所述滚刷推出气缸通过支架安装在所述第一段输送机101的上方。当光电检测器件检测到华孚锭到位信号后，发出动作指令给滚刷推出气缸的气动电磁阀，气动电磁阀通气后滚刷推出气缸推出滚刷71向下动作，对华孚锭底部平面打磨。
翻转机构8用于将华孚锭翻转180度，使其凹槽面朝上，所述翻转机构8安装在第一段输送机101上，位于在所述第一打磨机构7的出口侧的，包括：两个锭夹具81、两个旋转电机82及光电检测器件，所述两个锭夹具81镜像对称安装在所述第一段输送机101的两侧；所述两个旋转电机82分别驱动连接两个锭夹具81；当光电检测器件检测到华孚锭到位信号后，发出动作指令旋转电机82启动转动180°，使华孚锭翻转180°，翻转后凹槽面朝上。
第二打磨机构9用于打磨华孚锭的横向凹槽，安装在所述第一段输送机101上，位于翻转机构8的出口侧，与所述第一打磨机构7结构相同；
第三打磨机构11用于打磨华孚锭的纵向凹槽、安装在所述第二段输送机103上，与所述第一打磨机构7结构相同。
还包括一电控***，协同控制所述光电检测器件及驱动机构，所述驱动机构包括气缸及电机。
本整理***的使用方法为：
华孚锭通过模具输送机1运送至模具输送机1的高端后，敲锭机构2敲击华孚锭，使华孚锭脱模，脱模后的华孚锭通过接锭机构滑落至华孚锭输送机10，在华孚锭输送机10上依次经过校正机构5、修边机构6、第一打磨机构7、翻转机构8、第二打磨机构9、第三打磨机构11后从华孚锭输送机10排出，所述校正机构5用于校正华孚锭在华孚锭输送机10上的位置；所述修边机构6用于切除华孚锭两侧飞边；所述第一打磨机构7用于打磨华孚锭的底平面；所述翻转机构8用于将华孚锭翻转180度，使其凹槽面朝上；所述第二打磨机构9用于打磨华孚锭的横向凹槽；所述第三打磨机构11用于打磨华孚锭的纵向凹槽。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种华孚锭自动整理***，其特征在于，包括：
模具输送机(1)，所述模具输送机(1)具有高端和低端，
支撑架(4)，所述支撑架(4)竖向设置，具有高端和低端，所述支撑架(4)的高端位于所述模具输送机(1)的高端的旁侧；
敲锭机构(2)、所述敲锭机构(2)安装在所述模具输送机(1)的高端，所述敲锭机构(2)包括：
两个敲击锤(22)、所述两个敲击锤(22)间隔设置，敲击锤(22)的第一端铰装在所述支撑架(4)的高端，敲击锤(22)的第二端位于所述模具输送机(1)的高端的旁侧；
两个敲锭气缸(23)，所述敲锭气缸(23)的活塞端与所述敲击锤(22)的第二端连接，所述敲锭气缸(23)固装在所述支撑架(4)上；
及光电检测器件(21)；
接锭机构、所述接锭机构由第一承接段(31)和第二承接段(33)组成，所述第一承接段(31)与第二承接段(33)均为弧形导轨结构；
华孚锭输送机(10)、所述华孚锭输送机(10)包括：
第一段输送机(101)、所述第一段输送机(101)的进口端与所述接锭机构的第二承接段(33)的出口端连接；
第二段输送机(103)；
及90度转向机构(102)，所述第一段输送机(101)的出口端与所述90度转向机构(102)连接，所述90度转向机构(102)与所述第二段输送机(103)的进口端连接；
校正机构(5)、所述校正机构(5)安装在所述第一段输送机(101)的进口端，所述校正机构(5)包括：
两个推板(51)及分别与两推板(51)连接的推板气缸(52)，所述两个推板气缸(52)镜像对称安装在所述第一段输送机(101)的两侧；
及光电检测器件；
修边机构(6)、所述修边机构(6)安装在第一段输送机(101)上，位于所述校正机构(5)的出口侧，包括：
两个切割轮及其驱动，所述两切割轮镜像对称安装在所述第一段输送机(101)的两侧；
压锭气缸及其压块，所述压锭气缸为两个，分别安装在所述两切割轮的上方，压锭气缸的活塞端连接压块；
及光电检测器件；
第一打磨机构(7)、所述第一打磨机构(7)安装在第一段输送机(101)上，位于在所述修边机构(6)的出口侧的，包括：
滚刷(71)及其驱动，
滚刷推出气缸，所述滚刷推出气缸的活塞端连接所述滚刷(71)，所述滚刷推出气缸通过支架安装在所述第一段输送机(101)的上方；
及光电检测器件；
翻转机构(8)、所述翻转机构(8)安装在第一段输送机(101)上，位于在所述第一打磨机构(7)的出口侧的，包括：
两个锭夹具(81)，所述两个锭夹具(81)镜像对称安装在所述第一段输送机(101)的两侧；
两个旋转电机(82)，所述两个旋转电机(82)分别驱动连接两个锭夹具(81)；
及光电检测器件；
第二打磨机构(9)、安装在所述第一段输送机(101)上，位于翻转机构(8)的出口侧，与所述第一打磨机构(7)结构相同；
第三打磨机构(11)、安装在所述第二段输送机(103)上，与所述第一打磨机构(7)结构相同。
2.根据权利要求1所述的华孚锭自动整理***，其特征在于，所述弧形导轨上安装有多个导辊。
3.根据权利要求2所述的华孚锭自动整理***，其特征在于，所述第一承接段(31)与第二承接段(33)呈L形设置，所述第一承接段(31)的工作面朝向模具输送机(1)，所述第二承接段(33)的工作面朝向所述支撑架(4)。
4.根据权利要求3所述的华孚锭自动整理***，其特征在于，还包括导引板(33)，所述导引板(33)为弧形，所述导引板(33)与所述第二承接段(33)同轴，所述导引板(33)位于所述第二承接段(33)进口端的上方，所述导引板(33)的一端与所述第一承接段(31)的出口端固装。
5.根据权利要求4所述的华孚锭自动整理***，其特征在于，还包括一电控***，控制所述光电检测器件及驱动机构，所述驱动机构包括气缸及电机。
6.根据权利要求5所述的华孚锭自动整理***，其特征在于，所述的华孚锭输送机(10)为链条输送机。
7.根据权利要求6所述的华孚锭自动整理***，其特征在于，所述的模具输送机(1)为爬坡输送机。
8.一种根据权利要求1所述华孚锭自动整理***的整理方法，其特征在于，华孚锭通过模具输送机(1)运送至模具输送机(1)的高端后，敲锭机构(2)敲击华孚锭，使华孚锭脱模，脱模后的华孚锭通过接锭机构滑落至华孚锭输送机(10)，在华孚锭输送机(10)上依次经过校正机构(5)、修边机构(6)、第一打磨机构(7)、翻转机构(8)、第二打磨机构(9)、第三打磨机构(11)后从华孚锭输送机(10)排出，所述校正机构(5)用于校正华孚锭在华孚锭输送机(10)上的位置；所述修边机构(6)用于切除华孚锭两侧飞边；所述第一打磨机构(7)用于打磨华孚锭的底平面；所述翻转机构(8)用于将华孚锭翻转180度，使其凹槽面朝上；所述第二打磨机构(9)用于打磨华孚锭的横向凹槽；所述第三打磨机构(11)用于打磨华孚锭的纵向凹槽。
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