CN111725949A - 集成有逆变器的bldc电机 - Google Patents
集成有逆变器的bldc电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111725949A CN111725949A CN202010709080.3A CN202010709080A CN111725949A CN 111725949 A CN111725949 A CN 111725949A CN 202010709080 A CN202010709080 A CN 202010709080A CN 111725949 A CN111725949 A CN 111725949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inverter
- pcb
- terminal
- coupled
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
- H02K9/227—Heat sinks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/003—Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0201—Thermal arrangements, e.g. for cooling, heating or preventing overheating
- H05K1/0203—Cooling of mounted components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0201—Thermal arrangements, e.g. for cooling, heating or preventing overheating
- H05K1/0203—Cooling of mounted components
- H05K1/0209—External configuration of printed circuit board adapted for heat dissipation, e.g. lay-out of conductors, coatings
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0213—Electrical arrangements not otherwise provided for
- H05K1/0216—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference
- H05K1/023—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference using auxiliary mounted passive components or auxiliary substances
- H05K1/0231—Capacitors or dielectric substances
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0213—Electrical arrangements not otherwise provided for
- H05K1/0216—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference
- H05K1/023—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference using auxiliary mounted passive components or auxiliary substances
- H05K1/0233—Filters, inductors or a magnetic substance
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/18—Printed circuits structurally associated with non-printed electric components
- H05K1/181—Printed circuits structurally associated with non-printed electric components associated with surface mounted components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
- H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/06—Thermal details
- H05K2201/066—Heatsink mounted on the surface of the PCB
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/09—Shape and layout
- H05K2201/09009—Substrate related
- H05K2201/09027—Non-rectangular flat PCB, e.g. circular
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
- H05K2201/10007—Types of components
- H05K2201/1009—Electromotor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
- H05K2201/10007—Types of components
- H05K2201/10166—Transistor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
- H05K2201/10227—Other objects, e.g. metallic pieces
- H05K2201/10295—Metallic connector elements partly mounted in a hole of the PCB
- H05K2201/10303—Pin-in-hole mounted pins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种集成有逆变器的BLDC电机,其具有一体形成的电机和逆变器部件,本发明还涉及集成有逆变器的BLDC电机,其具有安装在逆变器部件的PCB基板上的开关元件和定子线圈的三相端子的改进布置,使得包括PCB基板的逆变器部件可以紧凑地形成。
Description
本申请是原案申请号为201880010694.3的发明专利申请(国际申请号PCT/KR2018/004006,申请日:2018年04月05日,发明名称:集成有逆变器的BLDC电机)的分案申请。
技术领域
本发明涉及集成有逆变器的无刷直流(BLDC)电机(或逆变器集成BLDC电机),其中,BLDC电机和逆变器被集成以紧凑化。
背景技术
无刷直流(BLDC)电机是包括无刷的电子换向机构和DC电机换向器的电机。BLDC电机不存在摩擦接触和磨损(这是常规DC电机的缺点),具有相对较高的效率,并且因此,近年来混合动力车辆倾向于采用BLDC电机作为用于旋转冷却风扇的电机。
用于车辆的低压冷却风扇的常规BLDC电机组件包括逆变器集成BLDC电机,其中电机和逆变器部件被集成。在这种情况下,逆变器部件包括印刷电路板(PCB),在所述印刷电路板上安装有包括开关元件的用于控制电机的各种电子元件,并且安装在PCB上的所述开关元件与配置电机的定子的线圈的三相端子电连接。
因此,在常规的逆变器集成BLDC电机中,由于安装在PCB上的开关元件和电子元件的形状、开关元件与定子线圈三相端子之间的连接结构以及电子元件的散热结构等,很难使包括PCB的逆变器部件紧凑化。
[相关技术文献][专利文献]JP 2016-082735A(2016.05.16)
发明内容
技术问题
本发明的目的是通过改进安装在逆变器部件的PCB上的开关元件和定子线圈的三相端子的布置而提供一种逆变器集成无刷直流(BLDC)电机,该无刷直流电机包括具有PCB的紧凑的逆变器部件。
技术方案
在一个总的方面,逆变器集成无刷直流(BLDC)电机1000可包括:电机100,其包括与定子110的驱动线圈111电连接并且布置成在相对于定子110的中心轴线的圆周方向上彼此间隔开的三相端子120;以及逆变器部件200,其联接到电机100并且具有PCB 210,开关元件220安装在PCB 210上,使得三相端子120联接到PCB 210并且与开关元件220电连接,其中,开关元件220中的一个或更多个可以在径向方向布置在圆周线L的内侧,三相端子120被布置在圆周线L上。
逆变器部件200包括具有凹形容器形状的逆变器外壳201,逆变器外壳201在其外侧联接到电机100,并且在其内侧设置有PCB 210。逆变器外壳201包括在电机100和PCB 210之间以穿透的方式形成的通孔201a,使得三相端子120的另一侧(其一侧联接并固定到定子110)穿过逆变器外壳201的通孔201a以联接到PCB 210。
板侧PCB端子212形成在PCB 210上,穿透PCB 210的相对两侧的通孔213可以靠近板侧PCB端子212形成,并且三相端子120可以通过PCB 210的通孔213联接到板侧PCB端子212。
逆变器集成BLDC电机还可以包括安装在PCB 210上并且设置在PCB 210的外部区域的电容器230和电磁波屏蔽滤波器240。
在此,逆变器外壳201可包括在其内表面上凹入的安放槽201b,以便使电容器230和电磁波屏蔽滤波器240可与安放槽201b接触。
电磁波屏蔽滤波器240可包括圆柱形或环形的芯部241和缠绕在芯部上并交替穿过芯部241的外侧和内侧的线圈242。
电容器230和电磁波屏蔽滤波器240可并排(in parallel)布置在PCB 210的外部区域的一侧。
三相端子120的一侧可以联接并固定到定子110,并且三相端子120可以沿高度方向延伸,高度方向是定子110的中心轴线的方向。
三相端子120和板侧PCB端子212可以彼此表面接触,以便进行联接。
板侧PCB端子212的一侧可与形成在PCB 210中的通孔213间隔开并固定到PCB210,并且板侧PCB端子212的另一侧可设置在与形成在PCB 210中的通孔213相对应的位置处,板侧PCB端子212的一侧和另一侧可通过弯曲部分彼此连接。
在此,在三相端子120和板侧PCB端子212布置为以面对的方式彼此靠近或彼此接触后,可以使用钎焊、激光焊接和电阻焊接中的任意一种来对三相端子120和板侧PCB端子212进行彼此联接和电连接。
在另一个总的方面,逆变器集成BLDC电机1000可以包括:电动机100;逆变器外壳201,所述逆变器外壳201在其一侧联接到电机100;以及PCB 210,其联接到逆变器外壳201的另一侧,在不包括联接部分的其它部分中与逆变器外壳201间隔开,并且允许包括开关元件220的电子元件安装在其上,其中,第一散热片251可以在逆变器外壳201的一侧上从与联接到PCB 210的部分相对应的位置突出。
此外,第二散热片252可在与PCB 210与逆变器外壳201间隔开的部分相对应的位置处从逆变器外壳201的一侧突出。
此外,第一散热片251的表面面积可大于第二散热片252的表面面积。
此外,散热膏270可***置在逆变器外壳201与PCB 210之间以与逆变器外壳201与PCB 210接触。
逆变器集成BLDC电机还可以包括电容器230和电磁波屏蔽滤波器240,电容器230和电磁波屏蔽滤波器240安装在PCB 210上并且设置在PCB 210的外部区域,以便在逆变器外壳201的另一侧与散热膏270接触。突出物201c可在与电容器230和电磁波屏蔽滤波器240相对应的位置处从逆变器外壳201的一侧突出。
冷却孔260可以被形成为在围绕安装有电子元件的PCB 210外部部分的边缘壁201-2外侧穿透逆变器外壳201的一侧和另一侧。
冷却孔260可靠近第一散热片251形成。
此外,第三散热片253可从逆变器外壳201中的围绕安装有电子器件的PCB 210的外部部分的边缘壁201-2的外表面突出。
冷却孔260可在边缘壁201-2的外侧穿透一侧和另一侧,并且第三散热片253可设置为靠近冷却孔260。
有益效果
根据本发明的逆变器集成BLDC电机可以包括具有PCB的逆变器部件,逆变器部件由于安装在PCB上的开关元件和定子线圈的三相端子的布置而形成为紧凑的,并且重量减轻。
附图说明
图1是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的组装立体图。
图2是处于倒置状态下的图1的逆变器集成BLDC电机的分解立体图。
图3是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器外壳和PCB的分解立体图。
图4是根据本发明的示例性实施方式的PCB的俯视图。
图5是例示根据本发明的示例性实施方式的三相端子组装到PCB的状态的俯视图。
图6是例示根据本发明的示例性实施方式的三相端子组装到PCB的状态的正面截面图。
图7和图8是根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的组装立体图和分解立体图。
图9是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的逆变器部件内部的平面图。
图10是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的散热片的布置的示意性横截面图。
图11是根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的设置有电容器和电磁波屏蔽滤波器的部分的示意性截面图。
具体实施方式
下文中将参考附图详细描述具有上述配置的逆变器集成BLDC电机。
图1和图2是根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的组装立体图和分解立体图,并且图6是例示根据本发明的示例性实施方式的三相端子组装到PCB的状态的正面截面图。
如图所示,本发明的逆变器集成BLDC电机1000包括:电机100,其包括三相端子120,所述三相端子电连接到定子110的驱动线圈111,并且布置成在相对于定子110的中心轴线的圆周方向上彼此间隔开;以及逆变器部件200,其联接到电机100并且具有PCB 210,在PCB 210上安装有开关元件220,使得三相端子120联接到PCB 210并且与开关元件220电连接,其中,开关元件220中的一个或更多个可以在径向布置在圆周线L的内侧,三相端子120布置在圆周线L上。
首先,电机100可以是无刷直流(BLDC)电机。例如,电机100可包括转子130和定子110,转子130具有永磁体,该永磁体联接到被形成为具有凹形容器形状的壳体的内周表面,并且定子110设置在转子130的内侧,与转子130间隔开,并且具有缠绕在其周围的驱动线圈111。定子110可以联接并固定到逆变器部件200(将在下文描述)的逆变器外壳201的外侧,并且转子130的旋转轴可以联接到壳体的中心,并通过轴承联接到逆变器外壳201,使得转子130可以在逆变器外壳201固定的状态下旋转。定子110可包括与驱动线圈111电连接的三相端子120,并且三相端子120可布置成在相对于定子110的中心轴线的圆周方向上彼此间隔开。在此,如图所示,三相端子120的一侧可以联接并固定到定子110,并且三相端子120可以沿高度方向延伸,该高度方向是定子110的中心轴线的方向。
如图所示,逆变器部件200可包括例如形成为具有凹形容器形状的逆变器外壳201和设置在由联接到逆变器外壳210的盖体202形成的内部空间中的PCB 210,并且用于控制电机100和向电机100提供三相电力的开关元件220可安装在PCB 210上。电机100可以联接并固定到逆变器部件200的外侧,并且电机100的三相端子120可以联接并电连接到安装在逆变器部件200的PCB 210上的开关元件220。
在此,开关元件220中的一个或更多个可沿径向设置在布置有三相端子120的圆周线L的内侧。例如,如图5所示,两个开关元件220可径向地设置在相对于定子110的中心轴线的圆周线L的内侧,其中三相端子120设置在圆周线L上,并且其它五个开关元件220可径向地设置在圆周线L的外侧。
由此,很容易将开关元件220径向地布置在三相端子120之外,并且由于从中心轴线到开关元件220的径向距离可以相对较短,所以PCB 210可以形成为紧凑的。也就是说,可以在宽度方向和长度方向上减小PCB 210的不必要的外部区域。此外,由于PCB 210的尺寸减小,所以容纳PCB的逆变器外壳201和盖体202的尺寸减小,从而减轻了逆变器部件200的重量。此外,利用所减小的空间而在逆变器外壳201的边缘壁的外侧形成具有弧形的外肋件(outer rib),并且形成连接所述肋件和所述边缘壁的肋件,以加强强度并增强散热性能。
逆变器部件200包括逆变器外壳201,逆变器外壳201具有凹形容器的形状,在其外侧联接到电机100,并且在其内侧设置PCB 210。逆变器外壳201包括在电机100和PCB 210之间以穿透的方式形成的通孔201a,以便三相端子120的另一侧(其一侧联接并固定到定子110)可以穿过逆变器外壳201的通孔201a,从而联接到PCB 210。
也就是说,参照附图,逆变器部件200可包括在高度方向上向下凹进的容器的形式的逆变器外壳201,和在高度方向上覆盖逆变器外壳201的开放上侧的盖体202。电机100可联接到逆变器外壳201的外部下表面,并且PCB 210可设置在通过联接逆变器外壳201和盖体202而形成的内部空间中。在此,穿透上下表面的通孔201a可以形成在位于电机100和PCB210之间的逆变器外壳201中,并且三相端子120(其一侧联接到定子110)可以通过逆变器外壳201的通孔201a联接到PCB 210。在此,在通过使三相端子120穿过逆变器外壳201的通孔201a而将电机100联接到逆变器外壳201之后,可以使用密封剂密封通孔201a的内侧,或者可以在通孔201a中形成密封件,从而密封通孔201a。此后,将PCB 210***并联接到逆变器外壳210的内侧,使得三相端子120可以联接到PCB 210。
由此,电动机100的三相端子120和逆变器部件200的印刷电路板210可以容易地进行联接和电连接。
在PCB 210上形成板侧PCB端子212,并且穿透PCB 210的相对两侧的通孔213可以靠近板侧PCB端子212形成,并且由此,可以通过PCB 210的通孔213将三相端子120联接到板侧PCB端子212。
也就是说,板侧PCB端子212可以从PCB 210的上表面向上突出,并且通孔213可以穿透PCB 210的靠近板侧PCB端子212的上下表面。三个板侧PCB端子212可形成为分别与三相端子联接,且通孔213分别靠近板侧PCB端子212形成,从而使一个板侧PCB端子212和一个通孔213可以配对。因此,三相端子120可通过PCB 210的通孔213联接到板侧PCB端子212。在此,三相端子120和板侧PCB端子212可以联接为彼此表面接触,并且在三相端子120和板侧PCB端子212布置成以面对的方式彼此靠近或彼此接触之后,可以使用钎焊、激光焊接和电阻焊接中的任何一种将它们彼此联接和电连接。此外,板侧PCB端子212的一侧可与形成在PCB 210中的通孔213间隔开并固定到PCB 210,并且其另一侧可设置在与形成在PCB 210中的通孔213相对应的位置处。板侧PCB端子212的一侧和另一侧可以通过弯曲部分而相互连接。因此,穿过形成在PCB 210中的通孔213的三相端子120可以容易地与板侧PCB端子212进行表面接触和紧密接触。
逆变器集成BLDC电机还可以包括安装在PCB 210上并且设置在PCB 210的外部区域上的电容器230和电磁波屏蔽滤波器240。
也就是说,由于电容器230和电磁波屏蔽滤波器240的体积相对较大,因此电容器230的连接部分和电磁波屏蔽滤波器240的连接部分联接到PCB 210,并且在此,电容器230和电磁波屏蔽滤波器240被设置在PCB 210的外部区域,从而使逆变器部件200为紧凑的。
在此,逆变器外壳201包括在其内表面上凹入的安放槽201b,以便使电容器230和电磁波屏蔽滤波器240可以与安放槽201b接触。由此,逆变器部件200也可以在高度方向上形成为紧凑的。
电磁波屏蔽滤波器240可包括圆柱形或环形的芯部241和缠绕在芯部上并交替穿过芯部241的外侧和内侧的线圈242。
也就是说,如图3至图5所示,由于电磁波屏蔽滤波器240形成为线圈242缠绕在圆柱形或环形的芯部241上并交替穿过圆柱形或环形芯部241的外侧和内侧的形状,所以与线圈以螺旋弹簧的形式缠绕在圆柱形芯部的外周面上的现有的电磁波屏蔽滤波器相比,电磁波屏蔽滤波器240可具有更短的宽度或长度,并且在高度方向上也是短的,由此逆变器部件可以形成为紧凑的。
电容器230和电磁波屏蔽滤波器240可并排布置在PCB 210的外部区域的一侧。
也就是说,当电容器230和电磁波屏蔽滤波器240如图中所示而在宽度方向上并列布置时,如果应用如上所述地形成的电磁波屏蔽滤波器240,则逆变器部件可以形成为紧凑的。
逆变器部件200具有在宽度方向上开口的部分,并且因此,连接器块400可以联接为封阻开口部分以密封开口部分。在此,电线500穿透并联接到连接器块400,密封部分600可以联接到连接器块400,并且连接器块400和电线500由密封部分600密封,连接器块400和逆变器外壳201可以通过密封部分600而被密封,并且连接器400和盖体202可通过密封部分600而被密封。在此,密封部分600可为诸如硅的密封材料或诸如O形圈的密封构件等。
电线侧端子510可以联接到电线500的通过连接器块400而设置在逆变器部件200内部的端部,并且板侧端子211可以形成在PCB 210处,并且联接并电连接到电线侧端子510。
图7和图8是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的分解立体图,图9是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的逆变器部件的内部的平面图,并且图10是例示根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机的散热片的布置的示意性截面图。
如图所示,根据本发明的示例性实施方式的逆变器集成BLDC电机1000可包括:电机100;逆变器外壳201,所述逆变器外壳201在其一侧联接到电机100;以及PCB 210,其联接到逆变器外壳201的另一侧,并且在不包括联接部分的其它部分中与逆变器外壳201间隔开,并且所述PCB 210允许包括开关元件220的电子元件安装在其上,其中,第一散热片251可以在逆变器外壳201的一侧上从与联接到PCB 210的部分相对应的位置突出。
首先,本发明的逆变器集成BLDC电机1000可以通过将电机100和逆变器部件200一体地进行组合而配置。
电机100可以是无刷直流(BLDC)电机。例如,电机100可包括转子130和定子110,转子130具有永磁体,该永磁体联接到被形成为凹形容器形状的壳体的内周表面,定子110设置在转子130的内侧并与转子130间隔开,并且具有缠绕在其周围的驱动线圈。定子110可以联接并固定到逆变器部件200(将在下文描述)的逆变器外壳201的外侧,转子130的旋转轴可以联接到壳体的中心,并通过轴承联接到逆变器外壳201,使得转子130可以在逆变器外壳201固定的状态下旋转。定子110可包括与驱动线圈111电连接的三相端子120,在此,如图所示,三相端子120的一侧可联接并固定到定子110,并且三相端子120可沿高度方向延伸,该高度方向是定子110的中心轴线的方向。
如图所示,逆变器部件200可包括例如形成为凹形容器的逆变器外壳201和设置在由联接到逆变器外壳210的盖体202形成的内部空间中的PCB 210,并且用于控制电机100和向电机100提供三相电力的开关元件220可安装在PCB 210上。电机100可以联接并固定到逆变器外壳201的外侧,并且可以形成穿透电机100和PCB 210的通孔201a。固定的三相端子120的另一侧(其一侧联接到定子110)通过逆变器外壳201的通孔201a联接到PCB 210,使得电机100的三相端子120可以联接并电连接到安装在PCB 210上的开关元件220。此外,除了诸如MOSFET的开关元件220外,诸如栅极驱动器、主控制单元(MCU)、电容器230和CM扼流圈的各种电子元件可以安装在PCB 210上以控制电机,并且在此,当电机运行时,电子元件可能产生更大的热量。
在此,在逆变器外壳201中,边缘壁201-2可以在设置成平行于宽度方向和长度方向的基部201-1的周界附近沿高度方向延伸,并且电机100可联接到作为逆变器外壳201的一侧的基部201-1的上侧,并且PCB 201可联接到作为另一侧的基部201-1的下侧。此外,PCB210可部分地由从基部201-1的下表面突出的支撑部分201d支撑,并且与逆变器外壳201的基部201-1的下表面间隔开。可以使用紧固件280等将PCB 210联接并固定到支撑部分201d。由此,PCB 201的其它部分(不包括联接到逆变器外壳201的部分)可以与逆变器外壳201间隔开。此外,第一散热片251从作为逆变器外壳201的一侧的基部201-1的上表面向上突出,并且在此,散热片251可以形成在与形成支撑部分201d的位置相对应的位置处,支撑部分201d是PCB 210受到逆变器外壳201支撑并且进行联接的部分。
因此,在逆变器集成BLDC电机中,由安装在PCB上的电子器件产生的热量可以通过逆变器外壳201的与PCB 210直接地紧密接触并联接的支撑部分而迅速地传导到第一散热片251,从而向外部散热,由此可以提高逆变器部件的散热性能。
此外,第二散热片252可以在与PCB 210与逆变器外壳201间隔开的部分相对应的位置处从逆变器外壳201的一侧突出。
也就是说,如图所示,第二散热片252可从作为逆变器外壳201的一侧的基部201-1的上表面向上突出,并且在此,第二散热片252可在与PCB 201的周界的内侧区域相对应的范围内形成,该内侧区域是与PCB 210相对应的位置。因此,由设置和安装在PCB 210的周界内侧的包括开关元件220的电子器件产生的热量可通过第二散热片252散发,由此,可将第二散热片252与第一散热片251一起使用来快速冷却逆变器部件200。
在此,第一散热片251的表面面积可以大于第二散热片252的表面面积。
也就是说,第一散热片251的表面面积可以大于第二散热片252的表面面积,从而使PCB 210的热量可通过第一散热片251迅速地向外部散发。在此,一个第一散热片251的表面面积可以大于一个第二散热片252的表面面积。例如,如图所示,第一散热片251和第二散热片252都可以具有圆柱形形状,都从逆变器外壳201的基部201-1的上表面向上突出,并且都具有相同的高度,并且,第一散热片251的外径D可以大于第二散热片252的外径d。
此外,散热膏270可以***置在逆变器外壳201与PCB 210之间以与之接触。
也就是说,在将散热膏270施加于逆变器外壳201的基部201-1的下表面后,PCB210与逆变器外壳201联接,使得散热膏270填充基部201-1的下表面和PCB 210之间的空间,从而使PCB 210侧的热量可以容易地通过散热膏270传导至逆变器外壳201,并且因此,可通过第二散热片252快速散热。
逆变器集成BLDC电机还可以包括安装在PCB 210上并且设置在PCB 210的外部区域的电容器230和电磁波屏蔽滤波器240,从而在逆变器外壳201的另一侧与散热膏270接触。在对应于电容器230和电磁波屏蔽滤波器240的位置处,突出部201c可从逆变器外壳201的一侧突出。
也就是说,如图9所示,电连接部分与PCB 210联接,并且电容器230和电磁波屏蔽滤波器240主体可设置在PCB 210的周界的外部区域。在此,参考图11,安放槽201b形成为从基部201-1的下表面凹入,该基部201-1的下表面是逆变器外壳201的内表面,从而电容器230和电磁波屏蔽滤波器240可以安放为与安放槽201b接触。在此,在将散热膏270施加于安放槽210b之后,安放电容器230和电磁波屏蔽滤波器240,并且在与电容器230和电磁波屏蔽滤波器240相对应的位置处,突出部201c从基部201-1的上表面向上突出,从而使由电容器230和电磁波屏蔽滤波器240产生的热量可以容易地通过逆变器外壳201发散到逆变器部件200的外部。
冷却孔260可以形成为在围绕安装有电子元件的PCB 210的外部部分的边缘壁201-2的外侧穿透逆变器外壳201的一侧和另一侧。
也就是说,如图所示,逆变器外壳201具有从基部201-1的下表面沿高度方向向下的边缘壁201-2,从而使PCB 210能够被容纳在由边缘壁201-2包围的内部空间中,并且冷却孔260可以形成为在基部201-1的边沿之中穿透在的边缘壁201-2的外部部分中的上表面和下表面。因此,冷却孔260可进一步增强逆变器部件200的散热性能。
多个冷却孔260可以沿着逆变器外壳201的基部201-1的周界内侧彼此间隔开,并且通过在形成冷却孔260的部分中的形成基部201-1的外部部分的外肋件261和沿径向方向从外肋件261向内延伸的连接肋件262,可以形成大的散热面积。此外,外肋件261和连接肋件262可从基部201-1的下表面向下延伸,并与边缘壁201-2联接,以增强逆变器外壳201的强度并增强散热性能。此外,由于冷却孔260形成在基部201-1的边沿部分,并且靠近第一散热片251,因此第一散热片251的散热性能可通过冷却孔260而进一步增强。此外,第三散热片253可从逆变器外壳201中的围绕安装有电子器件的PCB 210的外部部分的边缘壁201-2的外表面突出。也就是说,由于第三散热片253从逆变器外壳201的边缘壁201-2的外表面突出,因此可以提高逆变器外壳201的散热性能。
此外,第三散热片253可靠近冷却孔260设置,以提高冷却性能。在此,第三散热片253可一体地形成为连接至外肋件261或连接肋件262。第三散热片253可以以平行于穿过冷却孔260的冷却空气的流动方向的平板形状形成。此外,第三散热片253可形成具有各种其它形状。
本发明不应被解释为仅限于上述实施方式。本发明可以应用于各种领域,并且可以由本领域技术人员进行各种修改,而不背离权利要求书中所要求保护的本发明的范围。
[附图标记说明]
1000:逆变器集成BLDC电动机
100:电机,110:定子,111:驱动线圈
120:三相端子,130:转子
200:逆变器部件,201:逆变器外壳,201-1:基部
201-2:边缘壁,201a:通孔,201b:安放槽
201c:突出物,201d:支撑部分,202:盖体,210:PCB
211:板侧端子,212:板侧PCB端子,213:通孔
220:开关元件,230:电容器,240:电磁波屏蔽滤波器
241:芯部,242:线圈,251:第一散热片,252:第二散热片
253:第三散热片,260:冷却孔,261:外肋件
262:连接肋件,270:散热膏,280:紧固单元
400:连接器块,500:电线,510:电线侧端子
600:密封部分
Claims (10)
1.一种逆变器集成BLDC电机,所述BLDC电机包括:
电机(100),所述电机(100)包括三相端子(120),所述三相端子(120)与定子(110)的驱动线圈(111)电连接,并且布置成在相对于所述定子(110)的中心轴线的圆周方向上彼此间隔开;
逆变器部件(200),所述逆变器部件(200)联接至所述电机(100)且具有PCB(210),并且开关元件(220)安装在所述PCB(210)上,从而使所述三相端子(120)联接至所述PCB(210)并与所述开关元件(220)电连接,
其中,所述逆变器部件(200)包括具有凹形容器形状的逆变器外壳(201),所述逆变器外壳(201)在其外侧联接到所述电机(100),并且所述PCB(210)设置在所述逆变器外壳(201)的内侧,并且
所述逆变器外壳(201)包括在所述电机(100)和所述PCB(210)之间以穿透的方式形成的通孔(201a),从而一侧联接并固定到所述定子(110)的所述三相端子(120)的另一侧穿过所述逆变器外壳(201)的所述通孔(201a)以联接到所述PCB(210)。
2.根据权利要求1所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
板侧PCB端子(212)形成在所述PCB(210)上,穿透所述PCB(210)的相对两侧的通孔(213)靠近所述板侧PCB端子(212)形成,并且所述三相端子(120)通过所述PCB(210)的通孔(213)而联接到所述板侧PCB端子(212)。
3.根据权利要求1所述的逆变器集成BLDC电机,所述BLDC电机还包括安装在所述PCB(210)上且设置在所述PCB(210)的外部区域的电容器(230)和电磁波屏蔽滤波器(240)。
4.根据权利要求3所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
所述逆变器外壳(201)包括在其内表面上凹入的安放槽(201b),从而使所述电容器(230)和所述电磁波屏蔽滤波器(240)与所述安放槽(201b)接触。
5.根据权利要求3所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
所述电磁波屏蔽滤波器(240)包括圆柱形或环形的芯部(241)和缠绕在所述芯部上并交替穿过所述芯部(241)的外侧和内侧的线圈(242)。
6.根据权利要求3所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
所述电容器(230)和所述电磁波屏蔽滤波器(240)并排布置在所述PCB(210)的外部区域的一侧。
7.根据权利要求1所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
所述三相端子(120)的一侧联接并固定到所述定子(110),并且所述三相端子(120)沿高度方向延伸,所述高度方向是所述定子(110)的中心轴线的方向。
8.根据权利要求2所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
所述三相端子(120)与所述板侧PCB端子(212)彼此表面接触,以便进行联接。
9.根据权利要求8所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
所述板侧PCB端子(212)的一侧与形成在所述PCB(210)中的通孔(213)间隔开并固定到所述PCB(210),所述板侧PCB端子(212)的另一侧设置在与形成在所述PCB(210)中的通孔(213)相对应的位置处,并且所述板侧PCB端子(212)的一侧和另一侧通过弯曲部分彼此连接。
10.根据权利要求2所述的逆变器集成BLDC电机,其中,
在所述三相端子(120)和所述板侧PCB端子(212)布置成以面对的方式彼此靠近或彼此接触后,利用钎焊、激光焊接和电阻焊接中的任意一种对所述三相端子(120)和所述板侧PCB端子(212)进行彼此联接和电连接。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2017-0083135 | 2017-06-30 | ||
KR1020170083135A KR102325134B1 (ko) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 인버터 일체형 bldc 모터 |
KR1020170090177A KR102368143B1 (ko) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 인버터 일체형 bldc 모터 |
KR10-2017-0090177 | 2017-07-17 | ||
PCT/KR2018/004006 WO2019004572A1 (ko) | 2017-06-30 | 2018-04-05 | 인버터 일체형 bldc 모터 |
CN201880010694.3A CN110352634B (zh) | 2017-06-30 | 2018-04-05 | 集成有逆变器的bldc电机 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880010694.3A Division CN110352634B (zh) | 2017-06-30 | 2018-04-05 | 集成有逆变器的bldc电机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111725949A true CN111725949A (zh) | 2020-09-29 |
CN111725949B CN111725949B (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=64742337
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010709080.3A Active CN111725949B (zh) | 2017-06-30 | 2018-04-05 | 集成有逆变器的bldc电机 |
CN201880010694.3A Active CN110352634B (zh) | 2017-06-30 | 2018-04-05 | 集成有逆变器的bldc电机 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880010694.3A Active CN110352634B (zh) | 2017-06-30 | 2018-04-05 | 集成有逆变器的bldc电机 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11146148B2 (zh) |
CN (2) | CN111725949B (zh) |
WO (1) | WO2019004572A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021133952A1 (de) | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Synapticon GmbH | Motorvorrichtung mit einer multifunktionalen Zwischeneinheit, die zwischen einer Motoreinheit und einer Servoantriebseinheit der Motorvorrichtung angeordnet ist |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109756076B (zh) * | 2017-11-01 | 2022-05-20 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机 |
DE102018200480A1 (de) * | 2018-01-12 | 2019-07-18 | Mahle International Gmbh | Steuereinrichtung zum Ansteuern eines E-Motors |
JP1635983S (zh) * | 2019-02-27 | 2019-07-08 | ||
CN111835209A (zh) * | 2019-04-23 | 2020-10-27 | 台达电子工业股份有限公司 | 安装组件及其适用的逆变器组件 |
JP7441938B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2024-03-01 | ハンオン システムズ | 電動圧縮機、インバーター組立用治具、及びインバーターの製造方法 |
US11658543B2 (en) | 2020-04-07 | 2023-05-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Impact tool and electric motor |
KR102352230B1 (ko) * | 2020-06-05 | 2022-01-18 | 주식회사 코아비스 | 제어부 일체형 모터 및 이를 포함한 워터 펌프 |
KR20220082591A (ko) * | 2020-12-10 | 2022-06-17 | 현대자동차주식회사 | 모터 일체형 인버터 |
KR20220154998A (ko) * | 2021-05-14 | 2022-11-22 | 현대자동차주식회사 | 모터 일체형 인버터 |
KR20220169180A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-27 | 현대자동차주식회사 | 모터 시스템 |
DE102022129216A1 (de) | 2022-11-04 | 2024-05-08 | Audi Aktiengesellschaft | Elektromaschine mit zugeordnetem Pulswechselrichter |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11252885A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置及び電動機駆動装置の製造方法 |
KR100830510B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2008-05-21 | 엘지전자 주식회사 | 영구자석 회전자 모터의 제조방법 |
JP2008125315A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
KR20120063152A (ko) * | 2010-12-07 | 2012-06-15 | 한국전자통신연구원 | 홀 센서리스 bldc 모터용 전원 공급 모듈 |
CN103502081A (zh) * | 2011-05-11 | 2014-01-08 | 三菱电机株式会社 | 电动动力转向装置 |
CN104145406A (zh) * | 2011-09-12 | 2014-11-12 | 博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司 | 电动机、尤其是散热器风扇电机 |
CH708584A1 (de) * | 2013-09-16 | 2015-03-31 | Micro Motor Ag | Anordnung elektrischer Bauteile und elektrischer Antriebsmotor mit einer Bauteileanordnung |
KR20150072912A (ko) * | 2013-12-20 | 2015-06-30 | 한라비스테온공조 주식회사 | 인버터 일체형 bldc 모터 |
CN104838141A (zh) * | 2012-11-21 | 2015-08-12 | 三菱重工汽车空调***株式会社 | 具有散热器的设备 |
CN105322725A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 株式会社电装 | 驱动单元和包括驱动单元的电动助力转向装置 |
CN105827060A (zh) * | 2015-01-08 | 2016-08-03 | 大陆汽车投资(上海)有限公司 | 集成式电力驱动*** |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100830511B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2008-05-21 | 엘지전자 주식회사 | 영구자석 회전자 모터 |
KR100869509B1 (ko) * | 2006-09-27 | 2008-11-19 | 엘지전자 주식회사 | 영구자석 회전자 모터 |
JP5522504B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2014-06-18 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
US20150084446A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Electro-Motor Dynamics, LLC | Direct drive stacked motor acuator |
KR101569432B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2015-11-16 | 주식회사 동희홀딩스 | 와이어리스 브러시리스 직류 모터 유닛 |
JP2016082735A (ja) | 2014-10-17 | 2016-05-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ブラシレスdcモータ |
CN105576997B (zh) * | 2016-02-04 | 2019-06-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车用集成电机的逆变器总成 |
-
2018
- 2018-04-05 US US16/464,758 patent/US11146148B2/en active Active
- 2018-04-05 CN CN202010709080.3A patent/CN111725949B/zh active Active
- 2018-04-05 WO PCT/KR2018/004006 patent/WO2019004572A1/ko active Application Filing
- 2018-04-05 CN CN201880010694.3A patent/CN110352634B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11252885A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置及び電動機駆動装置の製造方法 |
KR100830510B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2008-05-21 | 엘지전자 주식회사 | 영구자석 회전자 모터의 제조방법 |
JP2008125315A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
KR20120063152A (ko) * | 2010-12-07 | 2012-06-15 | 한국전자통신연구원 | 홀 센서리스 bldc 모터용 전원 공급 모듈 |
CN103502081A (zh) * | 2011-05-11 | 2014-01-08 | 三菱电机株式会社 | 电动动力转向装置 |
CN104145406A (zh) * | 2011-09-12 | 2014-11-12 | 博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司 | 电动机、尤其是散热器风扇电机 |
CN104838141A (zh) * | 2012-11-21 | 2015-08-12 | 三菱重工汽车空调***株式会社 | 具有散热器的设备 |
CH708584A1 (de) * | 2013-09-16 | 2015-03-31 | Micro Motor Ag | Anordnung elektrischer Bauteile und elektrischer Antriebsmotor mit einer Bauteileanordnung |
KR20150072912A (ko) * | 2013-12-20 | 2015-06-30 | 한라비스테온공조 주식회사 | 인버터 일체형 bldc 모터 |
CN105322725A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 株式会社电装 | 驱动单元和包括驱动单元的电动助力转向装置 |
CN105827060A (zh) * | 2015-01-08 | 2016-08-03 | 大陆汽车投资(上海)有限公司 | 集成式电力驱动*** |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021133952A1 (de) | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Synapticon GmbH | Motorvorrichtung mit einer multifunktionalen Zwischeneinheit, die zwischen einer Motoreinheit und einer Servoantriebseinheit der Motorvorrichtung angeordnet ist |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11146148B2 (en) | 2021-10-12 |
CN111725949B (zh) | 2022-08-19 |
WO2019004572A1 (ko) | 2019-01-03 |
CN110352634A (zh) | 2019-10-18 |
CN110352634B (zh) | 2020-09-18 |
US20190386547A1 (en) | 2019-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111725949B (zh) | 集成有逆变器的bldc电机 | |
CN100342626C (zh) | 无刷直流电机 | |
KR102368143B1 (ko) | 인버터 일체형 bldc 모터 | |
US20150357886A1 (en) | Electric Motor And Electric Pump | |
US11025139B2 (en) | Motor | |
US20050116554A1 (en) | Electric drive unit | |
US10938269B2 (en) | Motor with stress absorbing portions | |
JP6690280B2 (ja) | 半導体モジュール | |
US20130187490A1 (en) | Electric motor with a power output stage and with efficient heat transport and method | |
US11569702B2 (en) | On-vehicle brushless motor device and method of manufacturing the same | |
CN111108668B (zh) | 电动助力转向装置 | |
CN115136453A (zh) | 轴向间隙型电机及利用其的水泵 | |
CN107733172B (zh) | 逆变器内置的无刷直流马达 | |
US5675206A (en) | Slim-line brushless motor | |
JP7148603B2 (ja) | 制御器およびこれを含むモータ組立体 | |
CN111212542A (zh) | 电动式压缩机 | |
KR102325134B1 (ko) | 인버터 일체형 bldc 모터 | |
CN108633216B (zh) | 马达组件及其马达电气盒 | |
JP6327646B2 (ja) | モータ | |
JP2019057968A (ja) | 電力変換装置及び制御装置一体型回転電機 | |
WO2017002693A1 (ja) | 電動コンプレッサ | |
JP2017224761A (ja) | 回路モジュールおよび機電一体型モータユニット | |
EP4383531A1 (en) | Motor and control device | |
US11293456B2 (en) | Electric pump | |
JP7400436B2 (ja) | モータ、および電動ポンプ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |