CN215205636U - 一种智能高效的内外袋自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，包括内袋包装装置、外袋包装装置、提升供料装置、卸料传送带，内袋包装装置对麦片进行内袋包装，并将其送入提升供料装置上，由提升供料装置将内袋逐个送入外袋包装装置内，外袋包装装置包括给袋机构、送袋机构、水平夹送机构、开袋机构、填充机构、整平机构、热封机构，给袋机构吸起包装袋并由送袋机构将包装袋抽出，使水平夹送机构将包装袋依次经过开袋机构、填充机构、压平机构、热封机构，使开袋装置将包装袋打开，通过填充机构对其进行填充并由整平机构进行整平，使热封机构对其进行封口。实现内袋进行外袋包装，使其自动完成开袋、填充、整平、闭袋、封口等工序，有效提高生产效率。

Description

一种智能高效的内外袋自动化包装生产线

技术领域

本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种智能高效的内外袋自动化包装生产线。

背景技术

目前国内市场关于三角包和平包的生产包装，大多是内外袋分别包装。物料经内袋机包装后一般还需要再装入外袋进行外袋包装，若仅仅使用内袋包装机器进行包装，此后还需自行进行搬运至相应外袋包装机进行外袋包装。在包装技术领域中，从前大都采用人工包装，需要逐个将袋子分开，将物品放入后再封口，印标。这种传统的方式不仅使得劳动成本增大，且生产效率低下。现有技术中现广泛采用包装机来取代传统的全人工包装，但现有技术中的给袋式包装机其结构还不够完善，具体体现在分袋时容易出现卡袋等故障，包装过程中的自动取袋成功率不高，资源浪费，不环保等方面，从而影响了生产的效率和成果。为节省人工，提高效率，对此人们对生产方式进行改进，做了内外袋包装的自动生产线。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，实现内袋进行外袋包装，使其自动完成开袋、填充、整平、闭袋、封口等工序，有效提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，包括内袋包装装置、外袋包装装置、提升供料装置、卸料传送带，所述内袋包装装置对麦片进行内袋包装，并将其送入所述提升供料装置上，由所述提升供料装置将内袋逐个送入外袋包装装置内，所述外袋包装装置包括给袋机构、送袋机构、水平夹送机构、开袋机构、填充机构、整平机构、热封机构，所述给袋机构吸起包装袋并由所述送袋机构将包装袋抽出，使所述水平夹送机构将包装袋依次经过所述开袋机构、填充机构、压平机构、热封机构，使所述开袋装置将包装袋打开，通过所述填充机构对其进行填充并由所述整平机构进行整平，使所述热封机构对其进行封口。

优选地，所述提升供料装置包括供料提升带、过渡传送带，所述内袋包装装置的下方设置有检测传送带，所述过渡传送带倾斜设置于所述过渡传送带与所述检测传送带之间，所述内袋包装装置将内袋送入所述检测传送带上并向前输送至所述过渡传送带上，使其将物料输送至所述供料提升带上，所述供料提升带的末端设置于所述填充机构的上方，使内袋经所述供料提升带送入所述填充机构内；

所述检测传送带的中部上方设置有金属检测装置，使其对经过的内袋进行检测其是否含有金属，所述过渡传送带的末端设置有剔除机构，所述剔除机构的下方设置有废料框，所述剔除机构包括翻转板、翻板驱动装置，通过所述翻板驱动装置驱动所述翻转板将所述检测传送带上不合格的内袋导入所述废料框内。

优选地，所述给袋装置包括袋库、给袋吸盘、给袋夹爪，包装袋叠放于所述袋库上，所述袋库的下方设置有给袋驱动装置，所述给袋驱动装置驱动所述给袋吸盘上下运动，使所述给袋吸盘吸起单个包装袋，所述袋库的后端面设置有翻转驱动装置，使所述翻转驱动装置驱动所述给袋夹爪将包装袋抽出所述袋库。

优选地，所述水平夹送机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一滑臂、第二滑臂、摆臂驱动装置、滑臂驱动装置，所述第一、第二滑臂滑动设置于所述第一、第二摆臂上部，所述第一、第二滑臂的左部之间设置有多组第一夹指，所述第一、第二滑臂的右部之间设置有多组夹板，通过所述摆臂驱动装置驱动所述第一、第二摆臂相近、相远运动，使所述第一夹指、夹板对包装袋进行夹取，并由所述摆臂驱动装置驱动所述第一、第二滑臂分别沿所述第一、第二摆杆水平移动，使所述第一、第二滑臂将包装袋送至指定工位；

所述第一、第二滑臂的左端之间设置有取袋夹爪，所述取袋夹爪夹取所述给袋夹爪上的包装袋并将其送至所述开袋机构。

优选地，所述第一、第二滑臂上方分别设置有第一夹臂、第二夹臂，所述第一、第二夹臂的两端上部分别设置有第一夹袋组件、第二夹袋组件，所述第一、第二夹臂的中部之间均设置有多组第二夹指，由夹臂驱动装置驱动所述第一、第二夹臂之间相近、相远运动，使所述第一、第二夹臂之间的第二夹指夹紧包装袋。

优选地，所述开袋机构包括分别设置于包装袋的前后两侧的第一开袋吸盘、第二开袋吸盘，所述第一、第二开袋吸盘由开袋驱动装置驱动相近、相远运动，使所述第一、第二开袋吸盘相近运动分别吸附包装袋的前、后袋面，随后所述第一、第二开袋吸盘相远运动将包装袋的前、后袋面分开。

优选地，所述填充机构包括组合秤、下料提升带、下料斗，通过所述供料提升带将内袋送入所述组合秤内，由所述组合秤对内袋进行计量称重，所述下料提升带上设置有若干料斗，所述组合秤将计量好的内袋落入所述料斗内，使所述下料提升带带动所述料斗将内袋倾倒于所述下料斗内，通过下料驱动装置驱动所述下料斗下降使其下部进入包装袋内将内袋送入包装袋内，并由所述水平夹送机构将包装袋送至所述整平机构上。

优选地，所述整平机构装置包括推块、推块驱动装置，通过所述推块驱动装置驱动所述推块压入所述包装袋内部将包装袋内的内袋整平。

优选地，所述第一夹袋组件包括第一摆杆、第二摆杆、一对摆杆驱动装置，所述第一、第二夹臂上分别滑动设置有一对第一滑块、第二滑块，所述第一、第二滑块之间均设置有第三夹指，所述第一、第二滑块上均设置有第一导轮、第二导轮，所述第一、第二摆杆分别设置于所述第一、第二滑块的第一、第二导轮之间，所述第一、第二夹臂相近运动使所述第一、第二滑块分别沿所述第一、第二摆杆滑动将包装袋的两侧夹紧，并通过所述摆杆驱动装置分别驱动所述第一、第二摆杆相近、相远运动，使其联动所述第一、第二滑块分别沿所述第一、第二夹臂水平滑动调节包装袋袋口两侧之间的距离，所述第二夹袋组件的结构与所述第一夹袋组件的结构相同，所述第二夹袋组件将整平后的包装袋的袋口进行闭合。

优选地，还包括卸料传送带，所述卸料传送带设置于所述下料提升带的一侧，当更换产品时，所述组合秤内部的内袋依次排入所述卸料传送带上，使所述卸料传送带将其送至指定位置进行卸料。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过将包装好的内袋送入外袋包装装置进行外袋包装置上，并且在内袋的输送过程中对其进行检测，剔除含有金属的内袋，包装产品的质量。

2、外袋包装袋由水平夹送机构夹持并将其依次经过所有工序，从而实现对外袋自动开袋、填充、整平、闭袋、封口等工序，实现了内袋的外袋包装。

3、组合秤的一侧设置有卸料传送带，便于换包装时组合秤内的内袋可以排入卸料传送带由其输送到指定的位置进行卸料，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例部分结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为外袋包装装置的整体结构俯视图；

图5为外袋包装装置的整体结构主视图；

图6为水平夹送机构的整体结构侧视图；

图7为第一、第二夹袋组件的结构示意图；

图8为第一、第二夹袋组件的工作状态图；

图9为给袋机构的整体结构示意图；

图10为开袋机构的整体结构示意图；

图11为下料斗、整平机构的结构示意图；

图12为热封机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图3所示，一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，包括内袋包装装置1、外袋包装装置2、提升供料装置3、卸料传送带4，内袋包装装置1 对麦片进行内袋包装，并将其送入提升供料装置3上，由提升供料装置3将内袋逐个送入外袋包装装置2内，提升供料装置3包括供料提升带31、过渡传送带32，内袋包装装置1的下方设置有检测传送带11，过渡传送带32倾斜设置于供料提升带31与检测传送带11之间，内袋包装装置1将内袋送入检测传送带 11上并向前输送，检测传送带11的中部上方设置有金属检测装置12，使其对经过的内袋进行检测其是否含有金属，检测传送带11的末端设置有剔除机构33，剔除机构33的下方设置有废料框13，剔除机构33包括翻转板331、翻板驱动装置，检测传送带的末端设置有轴承座332，翻转板331转动设置于轴承座332上，当金属检测装置检测到内袋中含有金属，翻板驱动装置随之驱动翻转板331向下翻转，使不合格的内袋在翻转板的作用下导入废料框13内，当金属检测装置检测到内袋中无含有金属，则合格的内袋在翻转板的作用下导入过渡传送带上，使过度传送带将合格的内袋向前输送至供料提升带上。

参照图4、图5所示，外袋包装装置2包括给袋机构21、水平夹送机构22、开袋机构23、填充机构24、整平机构25、热封机构26、机座27，给袋机构21、开袋机构23、填充机构24、整平机构25、热封机构26沿水平方向依次设置于机座上。

参照图4、图9所示，给袋装置21包括袋库211、给袋吸盘212、给袋夹爪 213，包装袋叠放于袋库211上，袋库211的下方设置有给袋驱动装置214，给袋驱动装置214优选采用伸缩气缸，给袋驱动装置214的伸缩杆与给袋吸盘212固定连接，且给袋吸盘212连接有气源，通过给袋驱动装置214驱动给袋吸盘212 上升贴于袋库211上的包装袋，同时启动气源，使给袋吸盘212形成负压对包装袋吸附，随后给袋驱动装置214驱动给袋吸盘212下降，使给袋吸盘212吸起单个包装袋，袋库211的后端面设置有翻转驱动装置，翻转驱动装置优选采用旋转电机，通过翻转驱动装置驱动给袋夹爪213向下旋转，使给袋夹爪213夹住给袋吸盘212上的包装袋，同时关闭气源，使给袋吸盘212停止对包装袋的吸附，随后翻转驱动装置驱动给袋夹爪213向上翻转将包装袋抽出袋库211，供水平夹送机构22进行夹取。

参照图4－图6所示，水平夹送机构22包括第一摆臂221、第二摆臂222、第一滑臂223、第二滑臂224、摆臂驱动装置225、一对滑臂驱动装置，第一、第二滑臂223、224的底部分别设置有一对滑轨，第一、第二摆臂221、222的两端均设置有与滑轨滑动配合的滑块，滑臂驱动装置设置于机座内，滑臂驱动装置优选采用旋转电机，机座27的下部分别转动设置有一对转轴271，转轴271上均固定设置有一对转臂272，转臂272的上部与第一、第二滑臂223、224之间均设置有关节轴承273，通过滑臂驱动装置分别驱动转轴271旋转，使其联动转臂272拉动第一、第二滑臂223、224分别沿第一、第二摆臂221、222水平滑动至指定的工位。

第一、第二滑臂223、224的左部之间设置有多组第一夹指2231、2241，本实用新型对应开袋机构23、填充机构24、整平机构25优选采用三组第一夹指 2231、2241，第一、第二滑臂223、224的右部之间设置有多组夹板2232、2242，本实用新型优选采用三组夹板2232、2242。

第一、第二摆臂221、222的下部分别铰接于机座27上，机座27上轴承连接有转杆274，转杆274的中部与第一摆臂221的底部之间设置有第一连杆275，转杆274的下部与第二摆臂222的底部之间设置有第二连杆276，摆臂驱动装置 225设置于机座27内，摆臂驱动装置225优选采用伸缩气缸，摆臂驱动装置225 的伸缩杆与转杆274的上部转动连接，从而通过摆臂驱动装置225驱动转杆274 转动，使转杆274联动第一、第二摆臂221、222的上部相近、相远运动，使其带动第一、第二滑臂223、224之间的第一夹指2231、2241、夹板2232、2242夹住包装袋。

再结合图9所示，第一、第二滑臂223、224的左端之间设置有取袋夹爪2233、 2243，通过滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂223、224向左水平移动，使取袋夹爪2231、2241移动至给袋夹指213的下方，通过摆臂驱动装置225驱动第一、第二摆臂221、222相近运动，使取袋夹爪2233、2243夹住给袋夹爪213上的包装袋，并由滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂223、224向右移动将其送至开袋机构23。

参照图5、图7所示，第一、第二滑臂223、224上方分别设置有第一夹臂 228、第二夹臂229，机座27的上部分别设置有多个夹臂驱动装置277，夹臂驱动装置277优选采用无杆气缸，通过夹臂驱动装置277同步驱动第一、第二夹臂 228、229相近、相远运动，第一、第二夹臂228、229的两端上部分别设置有第一夹袋组件28、第二夹袋组件29，第一、第二夹臂228、229的中部之间均设置有多组第二夹指2281、2291，由夹臂驱动装置227驱动第一、第二夹臂228、229 之间相近、相远运动，使第一、第二夹臂228、229之间的第二夹指2281、2291 夹紧包装袋。

参照图2、图10所示，开袋机构23包括分别设置于包装袋的前后两侧的第一开袋吸盘231、第二开袋吸盘232，第一、第二开袋吸盘231、232由开袋驱动装置233驱动相近、相远运动，开袋驱动装置233固定设置于机座27上，其优选采用双向无杆气缸，使第一、第二开袋吸盘231、232相近运动分别吸附包装袋的前、后袋面，随后第一、第二开袋吸盘231、232相远运动将包装袋的前、后袋面分开。

参照图7、图8所示，第一夹袋组件28包括第一摆杆281、第二摆杆282、一对摆杆驱动装置，第一、第二夹臂228、229上分别滑动设置有一对第一滑块 2811、第二滑块2821，第一、第二滑块2811、2821之间均设置有第三夹指2812、 2822，第一、第二滑块2811、2821上均设置有第一导轮、第二导轮2813、2823，第一、第二摆杆281、282分别设置于第一、第二滑块2811、2821的第一、第二导轮2813、2823之间，当取袋夹爪213移动至开袋机构23内时，如图9所示；第一、第二夹臂228、229相近运动使第一、第二滑块2811、2821分别沿第一、第二摆杆281、282滑动，使得第一、第二滑块2811、2821之间的第三夹指2812、 2822将包装袋的两侧夹紧，第一、第二摆臂221、222随之相远运动，同时第一、第二滑臂223、224向左移动继续夹取包装袋，从而实现包装袋的水平输送，通过摆杆驱动装置分别驱动第一、第二摆杆281、282相近运动，使其联动第一、第二滑块2811、2821分别沿第一、第二夹臂228、229水平滑动，从而挤压袋口使袋口更易打，随后摆臂驱动装置驱动第一、第二滑臂223、224之间相近运动，取袋夹爪2233、2243夹住给袋夹爪213上的包装袋，第一、第二滑臂223、224 之间的第一组夹指2231、2241夹紧开袋机构23上的包装袋，通过滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂223、224向右移动随之将开袋机构23上的包装袋送至填充机构24，同时取袋夹爪2233、2243上的包装袋送入开袋机构23上继续开袋，从而实现包装袋的循环输送。

参照图1、图4、图11所示，填充机构24包括组合秤241、下料提升带242、下料斗243，供料提升带31的末端设置于组合秤241的进料口上，通过供料提升带31将内袋送入组合秤241内，并由组合秤241对内袋进行计量称重，下料提升带242的末端设置于组合秤241的下料口处，下料斗243设置于机座27上部，下料提升带241的末端设置于下料斗243的上方，下料提升带241上设置有若干料斗，开袋完毕的包装袋通过第一、第二滑臂223、224的送纸下料斗243 的下方，随后第一、第二夹臂228、229相近运动，使其第二夹指2281、2291夹住包装袋的两侧，摆臂驱动装置225随之驱动第一、第二摆臂221、222相远运动，接着组合秤241将计量好的内袋落入料斗内，使下料提升带241带动料斗将内袋倾倒于下料斗241内，通过下料驱动装置驱动下料斗243下降使其下部伸入包装袋内将内袋送入包装袋内，从而完成包装袋的定量填充，随之通过摆臂驱动装置225驱动第一、第二摆臂221、222相近运动，使第一、第二滑臂223、224 之间的第二组夹指2812、2822夹紧填充完毕的包装袋，随之通过第一、第二滑臂223、224将其送至整平机构25。

参照图4、图7、图8、图11所示，整平机构25装置包括推块251、推块驱动装置252，推块驱动装置252优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与推块251固定连接，通过推块驱动装置252驱动推块251压入包装袋内部将包装袋内的内袋整平，接着通过第一、第二滑臂223、224的第一组夹指2231、2241夹紧整平工位上的包装袋，并将其送至第二夹袋组件29，第二夹袋组件29的结构与第一夹袋组件 28的结构相同，通过第一、第二夹臂228、229相近运动，使第二夹袋组件的第三、第四滑块2911、2921上的第三夹指2912、2922夹紧包装袋，第二夹袋组件 29的摆杆驱动装置随之驱动第三、第四摆杆291、292相远运动，从而将袋口拉直使其袋口闭合，接着由第一、第二滑臂223、224之间的第一组夹板2232、2242 夹住包装袋，并将其送至热封机构26。

参照图4、图12所示，热封机构26包括分别设置于包装袋前后两侧的第一封口条261、第二封口条262，由封口驱动装置驱动第一、第二封口条261、262 相近运动，使第一、第二封口条261、262夹紧包装袋的袋口，通过对第一、第二封口条261、262加热使其对包装袋袋口进行热封，从而完成内袋的外袋包装工作，实现全自动的内外袋包装。

参照图2所示，卸料传送带4设置于下料提升带242的一侧，当需要更换产品时，通过将组合秤241内部的剩余的内袋依次排入卸料传送带4上，使卸料传送带4将其送至指定位置进行卸料，从而便于更换包装。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，包括内袋包装装置、外袋包装装置、提升供料装置、卸料传送带，所述内袋包装装置对麦片进行内袋包装，并将其送入所述提升供料装置上，由所述提升供料装置将内袋逐个送入外袋包装装置内，所述外袋包装装置包括给袋机构、送袋机构、水平夹送机构、开袋机构、填充机构、整平机构、热封机构，所述给袋机构吸起包装袋并由所述送袋机构将包装袋抽出，使所述水平夹送机构将包装袋依次经过所述开袋机构、填充机构、压平机构、热封机构，使所述开袋装置将包装袋打开，通过所述填充机构对其进行填充并由所述整平机构进行整平，使所述热封机构对其进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述提升供料装置包括供料提升带、过渡传送带，所述内袋包装装置的下方设置有检测传送带，所述过渡传送带倾斜设置于所述过渡传送带与所述检测传送带之间，所述内袋包装装置将内袋送入所述检测传送带上并向前输送至所述过渡传送带上，使其将物料输送至所述供料提升带上，所述供料提升带的末端设置于所述填充机构的上方，使内袋经所述供料提升带送入所述填充机构内；

所述检测传送带的中部上方设置有金属检测装置，使其对经过的内袋进行检测其是否含有金属，所述过渡传送带的末端设置有剔除机构，所述剔除机构的下方设置有废料框，所述剔除机构包括翻转板、翻板驱动装置，通过所述翻板驱动装置驱动所述翻转板将所述检测传送带上不合格的内袋导入所述废料框内。

3.根据权利要求1所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述给袋装置包括袋库、给袋吸盘、给袋夹爪，包装袋叠放于所述袋库上，所述袋库的下方设置有给袋驱动装置，所述给袋驱动装置驱动所述给袋吸盘上下运动，使所述给袋吸盘吸起单个包装袋，所述袋库的后端面设置有翻转驱动装置，使所述翻转驱动装置驱动所述给袋夹爪将包装袋抽出所述袋库。

4.根据权利要求3所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述水平夹送机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一滑臂、第二滑臂、摆臂驱动装置、滑臂驱动装置，所述第一、第二滑臂滑动设置于所述第一、第二摆臂上部，所述第一、第二滑臂的左部之间设置有多组第一夹指，所述第一、第二滑臂的右部之间设置有多组夹板，通过所述摆臂驱动装置驱动所述第一、第二摆臂相近、相远运动，使所述第一夹指、夹板对包装袋进行夹取，并由所述摆臂驱动装置驱动所述第一、第二滑臂分别沿所述第一、第二摆杆水平移动，使所述第一、第二滑臂将包装袋送至指定工位；

所述第一、第二滑臂的左端之间设置有取袋夹爪，所述取袋夹爪夹取所述给袋夹爪上的包装袋并将其送至所述开袋机构。

5.根据权利要求4所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述第一、第二滑臂上方分别设置有第一夹臂、第二夹臂，所述第一、第二夹臂的两端上部分别设置有第一夹袋组件、第二夹袋组件，所述第一、第二夹臂的中部之间均设置有多组第二夹指，由夹臂驱动装置驱动所述第一、第二夹臂之间相近、相远运动，使所述第一、第二夹臂之间的第二夹指夹紧包装袋。

6.根据权利要求1所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述开袋机构包括分别设置于包装袋的前后两侧的第一开袋吸盘、第二开袋吸盘，所述第一、第二开袋吸盘由开袋驱动装置驱动相近、相远运动，使所述第一、第二开袋吸盘相近运动分别吸附包装袋的前、后袋面，随后所述第一、第二开袋吸盘相远运动将包装袋的前、后袋面分开。

7.根据权利要求2所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述填充机构包括组合秤、下料提升带、下料斗，通过所述供料提升带将内袋送入所述组合秤内，由所述组合秤对内袋进行计量称重，所述下料提升带上设置有若干料斗，所述组合秤将计量好的内袋落入所述料斗内，使所述下料提升带带动所述料斗将内袋倾倒于所述下料斗内，通过下料驱动装置驱动所述下料斗下降使其下部进入包装袋内将内袋送入包装袋内，并由所述水平夹送机构将包装袋送至所述整平机构上。

8.根据权利要求1所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述整平机构装置包括推块、推块驱动装置，通过所述推块驱动装置驱动所述推块压入所述包装袋内部将包装袋内的内袋整平。

9.根据权利要求5所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，所述第一夹袋组件包括第一摆杆、第二摆杆、一对摆杆驱动装置，所述第一、第二夹臂上分别滑动设置有一对第一滑块、第二滑块，所述第一、第二滑块之间均设置有第三夹指，所述第一、第二滑块上均设置有第一导轮、第二导轮，所述第一、第二摆杆分别设置于所述第一、第二滑块的第一、第二导轮之间，所述第一、第二夹臂相近运动使所述第一、第二滑块分别沿所述第一、第二摆杆滑动将包装袋的两侧夹紧，并通过所述摆杆驱动装置分别驱动所述第一、第二摆杆相近、相远运动，使其联动所述第一、第二滑块分别沿所述第一、第二夹臂水平滑动调节包装袋袋口两侧之间的距离，所述第二夹袋组件的结构与所述第一夹袋组件的结构相同，所述第二夹袋组件将整平后的包装袋的袋口进行闭合。

10.根据权利要求7所述的一种智能高效的内外袋自动化包装生产线，其特征在于，还包括卸料传送带，所述卸料传送带设置于所述下料提升带的一侧，当更换产品时，所述组合秤内部的内袋依次排入所述卸料传送带上，使所述卸料传送带将其送至指定位置进行卸料。

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