CN111685794A - 超声波诊断***及超声波诊断***的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种改善用于设定测量时间的操作性，并能够自动获取经过测量时间的时间点的超声波图像的超声波诊断***及超声波诊断***的工作方法。在本发明的超声波诊断***及超声波诊断***的工作方法中，保持多种包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间在内的记录形式的记录时刻管理部，根据来自用户的指示从多种记录形式中选择一个记录形式，每当从触发时刻起经过一个记录形式中所包括的多个测量时间的每一个测量时间时，自动保存控制部从由超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，使经过了多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像记录在图像记录部中。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用超声波观察受检体的体内的观察对象部位的状态的超声波诊断***及超声波诊断***的工作方法。
背景技术
例如，超声波内窥镜***以经消化管观察胰脏或胆囊等为主要目的，将在前端具有内窥镜观察部及超声波观察部的超声波内窥镜***到受检体的消化管内，并拍摄消化管内的内窥镜图像及在消化管壁外侧的部位的超声波图像。
在超声波内窥镜***中，从超声波内窥镜的前端所具有的照明部将照明光照射于消化管内的观察对象相邻部位，通过超声波内窥镜的前端所具有的摄像部来接收其反射光，从反射光的摄像信号生成内窥镜图像。并且，驱动超声波内窥镜的前端所具有的多个超声波振子，以在消化管壁外侧的器官等观察对象部位收发超声波，并从超声波的接收信号生成超声波图像。
在进行鉴定胰脏及肝等肿瘤性疾病是良性或恶性例如是癌症还是非癌症的情况下，医生将造影剂注入到受检体中以观察观察对象部位的超声波图像，有时观察亮度值的经时变化以鉴别疾病是良性还是恶性。
在进行这种观察的情况下，如专利文献1～3等中所记载，根据TIC(TimeIntensity Curve：时间强度曲线)进行亮度值的经时变化的分析。TIC是表示多个超声波图像中的关注区域内的亮度值的经时变化的曲线图。
前述专利文献1中记载有一种超声波诊断装置，其通过秒表来测量超声波造影剂给药开始时间至结束的时间，使关于测量时间的控制和与超声波图像的拍摄或存储有关的控制联动，将测量时间和超声波图像建立关联并同时显示或存储。并且，记载有：根据多个超声波图像制作TIC并显示于监视器。
在专利文献2中记载有一种超声波图像诊断装置，其与造影剂注入于受检体联动而开始测量时间，并将所测量的时间与超声波图像数据一起进行显示。并且，记载有：显示由造影剂的注入引起的超声波图像数据的亮度值的变化。
专利文献3中记载有一种超声波观测装置，其测量亮度值或时间作为与造影剂的注入相关的测定项目，并根据该测定结果来控制超声波图像的画质设定的变更。并且，记载有：从开始注入造影剂起，记录并分析观察对象区域内的图像数据的亮度变化曲线TIC(Time Intensity Curve)作为TIC分析用数据。
专利文献1：日本特开2001-178717号公报
专利文献2：日本特开2011-087629号公报
专利文献3：日本专利第5905177号公报
例如获取连续生成的多个超声波图像作为动态图像，并从作为动态图像而获取的多个超声波图像的各个超声波图像计算关注区域内的亮度值，由此制作TIC曲线图。在注入造影剂之后若经过一定程度的时间，则在造影剂到达关注区域的时间点亮度急剧上升，然后逐渐下降。亮度下降时的图形曲线根据疾病等的特性而变化，有时急剧下降，也有时缓慢地下降。
使用TIC，例如在注入造影剂之后，计算并分析任意的测量时间的关注区域的亮度值、两个测量时间的亮度值的差异及其变化率等各种指标值，由此进行疾病是良性还是恶性等诊断。然而，TIC用动态图像的获取、各种指标值的计算及分析的操作非常麻烦，给医生带来负担。有时根据疾病，多数情况下，也能够用2至4个左右的测量时间的造影超声波检查结果来进行诊断，若能够简单地获取适当时间点的超声波图像，则认为有用。
专利文献1中记载有：在将造影剂注入到受检体之后，从操作人员通过手动操作读入最初的超声波图像的时刻起，以相等的时间间隔自动读入多个超声波图像。
然而，得到疾病鉴别中所需要的超声波图像的时刻可能根据受检体的性别、年龄、体重、疾病、观察对象部位等条件而改变，自动获取的多个超声波图像未必一定适合于疾病鉴别。从而，医生需要重复设定从前述条件等判断的适当的测量时间，根据情况，要求尝试反复试验各种测量时间的设定。
然而，为了获取多个超声波图像而手动设定各种测量时间的操作非常麻烦，而且需要重复多次反复试验，因此存在非常麻烦的问题。
发明内容
从而，本发明的目的在于提供一种改善用于测量时间的操作性，并能够自动获取在经过测量时间的时间点的超声波图像的超声波诊断***及超声波诊断***的工作方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种超声波诊断***，其具备：超声波图像生成部，驱动超声波振子而收发超声波，并从超声波的接收信号生成超声波图像；
指示获取部，获取由用户输入的指示；
记录时刻管理部，保持多种包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间在内的记录形式，并根据来自用户的指示从多种记录形式中选择一个记录形式；
图像记录部，从由超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，记录至少一个超声波图像；及
自动保存控制部，每当从触发时刻起经过一个记录形式中所包括的多个测量时间的每一个测量时间时，从由超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，使经过了多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像记录在图像记录部中。
在此，自动保存控制部优选从配置在超声波诊断***的外部的记录形式生成装置接收记录形式，并使用从记录形式生成装置接收到的记录形式使超声波图像记录在图像记录部中，其中，所述记录形式根据输入到记录形式生成装置的受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个而生成。
并且，记录时刻管理部优选从配置在超声波诊断***的外部的记录形式生成装置接收记录形式，并保持从记录形式生成装置接收到的记录形式，其中，所述记录形式根据输入到记录形式生成装置的受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个而生成。
此外，具备记录形式生成部，其根据与来自用户的指示对应地输入的受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个来生成记录形式，
自动保存控制部优选使用由记录形式生成部生成的记录形式使超声波图像记录于图像记录部中。
此外，具备记录形式生成部，其根据与来自用户的指示对应地输入的受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个来生成记录形式，
记录时刻管理部优选保持由记录形式生成部生成的记录形式。
此外，还具备定时器控制部，其具有定时器，并控制基于定时器的时间测量，
自动保存控制部优选将基于定时器的时间测量的开始时刻设为触发时刻。
优选还具备图像播放部，其使记录在图像记录部中的多个超声波图像同时排列显示于监视器。
并且，每当超声波图像记录于图像记录部时，图像播放部优选使记录在图像记录部中的超声波图像的缩略图像显示于所述监视器。
并且，图像播放部优选使表示从触发时刻起的经过时间与超声波图像中的关注区域内的平均亮度值的关系的曲线图显示于监视器。
并且，记录时刻管理部所保持的多种记录形式中的至少一个记录形式优选包括判定标志，该判定标志用于使超声波诊断***判定将超声波图像记录于图像记录部中的记录时刻。
还具备图像分析部，其具有临时存储区域，从触发时刻起使超声波图像存储于临时存储区域中，分析存储在临时存储区域中的超声波图像，并根据分析结果来判定记录时刻，
在判定标志包括在一个记录形式中的情况下，自动保存控制部优选从存储在临时存储区域中的超声波图像中，使根据分析结果而判定的记录时刻的超声波图像记录于图像记录部中。
并且，图像分析部优选判定以下时刻中的至少一个：超声波图像中的关注区域内的平均亮度值最大的记录时刻、平均亮度值最小的记录时刻、时间上连续的两个超声波图像之间的平均亮度值的变化量最大的记录时刻、关注区域内的亮度值的方差值最大的记录时刻、亮度值的方差值最小的记录时刻及时间上连续的两个超声波图像之间的亮度值的方差值的变化量最大的记录时刻。
并且，自动保存控制部优选根据超声波诊断***所使用的探针的类别来设定关注区域的初始值。
记录时刻管理部优选还保持根据来自用户的指示所制成的新的记录形式。
记录时刻管理部优选还根据来自用户的指示来变更包括在一个记录形式中的多个测量时间中的至少一个。
并且，本发明提供一种超声波诊断***的工作方法，其包括：超声波图像生成部驱动超声波振子而收发超声波，从超声波的接收信号生成超声波图像的步骤；
保持多种包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间在内的记录形式的记录时刻管理部根据来自用户的指示从多种记录形式中选择一个记录形式的步骤；
自动保存控制部每当从触发时刻起经过一个记录形式中所包括的多个测量时间的每一个测量时间时，从由超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，使经过了多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像记录于图像记录部中的步骤。
优选将受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个输入到配置在超声波诊断***中的记录形式生成装置，
从记录形式生成装置接收根据受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个生成的记录形式，
使用从记录形式生成装置接收到的记录形式使超声波图像记录于图像记录部中。
优选将由具有定时器的定时器控制部控制的基于定时器的时间测量的开始时刻设为触发时刻。
优选还包括：图像播放部使记录在图像记录部中的多个超声波图像同时排列显示于监视器的步骤。
并且，优选每当超声波图像记录于图像记录部时，使记录在图像记录部中的超声波图像的缩略图像显示于所述监视器。
并且，优选使表示从触发时刻起的经过时间与超声波图像中的关注区域内的平均亮度值的关系的曲线图显示于监视器。
并且，记录时刻管理部所保持的多种记录形式中的至少一个记录形式优选包括判定标志，该判定标志用于使超声波诊断***判定将超声波图像记录于图像记录部中的记录时刻。
此外，具备：具有临时存储区域的图像分析部从触发时刻起使超声波图像存储于临时存储区域中，分析存储在临时存储区域中的超声波图像，并根据分析结果来判定记录时刻的步骤，
在判定标志包括在一个记录形式中的情况下，优选从存储在临时存储区域中的超声波图像中，使根据分析结果而判定的记录时刻的超声波图像记录于图像记录部中。
并且，优选判定以下时刻中的至少一个：超声波图像中的关注区域内的平均亮度值最大的记录时刻、平均亮度值最小的记录时刻、时间上连续的两个超声波图像之间的平均亮度值的变化量最大的记录时刻、关注区域内的亮度值的方差值最大的记录时刻、亮度值的方差值最小的记录时刻及时间上连续的两个超声波图像之间的亮度值的方差值的变化量最大的记录时刻。
并且，优选根据超声波诊断***所使用的探针的类别来设定关注区域的初始值。
优选还保持与来自用户的指示对应地制成的新的记录形式。
优选还根据来自用户的指示来变更一个记录形式中所包括的多个测量时间中的至少一个。
并且，优选指示获取部、定时器控制部、记录时刻管理部、记录形式生成部、图像分析部、自动保存控制部及图像播放部是硬件或执行程序的处理器。
发明效果
在本发明的超声波诊断***中，根据性别、年龄、体重、疾病、观察对象部位等，保持有包括多个经过时间的多种记录形式。超声波诊断***的用户能够通过从多种记录形式中指定所希望的记录形式的简单的操作来总括设定多个测量时间，并能够自动获取从触发时刻起经过了多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的超声波内窥镜***的概略结构的图。
图2是表示超声波内窥镜的***部的前端部及其周边的俯视图。
图3是表示在图2中以图示的I-I剖面来切断超声波内窥镜的***部的前端部时的剖面的图。
图4是表示超声波观测装置的结构的框图。
图5是表示使用了超声波内窥镜***的诊断处理流程的流程图。
图6是表示诊断处理中的诊断步骤的顺序的流程图。
图7是表示操作台所具备的操作面板的画面的一实施方式的概念图。
图8是表示在造影模式中观察超声波图像时的超声波诊断***的动作的一实施方式的流程图。
图9是表示在实况模式中连续生成的超声波图像作为动态图像实时显示在监视器上的情形的一实施方式的概念图。
图10是表示在造影模式中记录在图像记录部中的多个超声波图像同时排列显示在监视器上的情形的一实施方式的概念图。
图11是表示在判定记录在图像记录部中的超声波图像的记录时刻的超声波诊断***的动作的一实施方式的流程图。
具体实施方式
作为本发明的超声波诊断***的一实施方式(本实施方式)，例举超声波内窥镜***，参考附图所示的优选实施方式，以下进行详细的说明。
另外，本实施方式是本发明的代表性实施方式，但是始终只是一例，并不限定本发明。
并且，在本说明书中，使用“～”表示的数值范围是指包含记载于“～”前后的数值作为下限值及上限值的范围。
《超声波内窥镜***的概要》
关于本实施方式所涉及的超声波内窥镜***10，参考图1对其概要进行说明。图1是表示超声波内窥镜***10的概略结构的图。
超声波内窥镜***10用于使用超声波观察(以下，也称为超声波诊断)作为受检体的患者的体内的观察对象部位的状态。在此，观察对象部位是从患者的体表侧难以检查的部位，例如是胰脏或胆囊等。通过使用超声波内窥镜***10，能够经由作为患者的体腔的食道、胃、十二指肠、小肠及大肠等消化管来超声波诊断观察对象部位的状态及有无异常。
超声波内窥镜***10获取超声波图像及内窥镜图像，如图1所示，具有超声波内窥镜12、超声波观测装置14、内窥镜处理器16、光源装置18、监视器20、送水罐21a、抽吸泵21b及操作台100。
超声波内窥镜12具备：***部22，***到患者的体腔内；操作部24，由医生或技术人员等执刀医(超声波内窥镜***10的用户)来操作；及超声波振子单元46，安装于***部22的前端部40(参考图2及图3)。执刀医通过超声波内窥镜12的功能而获取内窥镜图像及超声波图像。
在此，“内窥镜图像”是通过光学方法来拍摄患者的体腔内壁而得到的图像。并且，“超声波图像”是接收从患者的体腔内向观察对象部位发送的超声波的反射波(回波)，并通过将该接收信号进行图像化而得到的图像。
另外，关于超声波内窥镜12，在后面部分中将详细说明。
超声波观测装置14经由通用塞绳26及设置在其端部的超声波用连接器32a连接于超声波内窥镜12。超声波观测装置14控制超声波内窥镜12的超声波振子单元46而发送超声波。并且，超声波观测装置14将超声波振子单元46接收到被发送的超声波的反射波(回波)时的接收信号进行图像化而生成超声波图像。
另外，关于超声波观测装置14，在后面部分中将详细说明。
内窥镜处理器16经由通用塞绳26及设置在其端部的内窥镜用连接器32b连接于超声波内窥镜12。内窥镜处理器16获取由超声波内窥镜12(详细而言，后述的固体成像元件86)拍摄到的观察对象相邻部位的图像数据，对所获取的图像数据实施规定的图像处理而生成内窥镜图像。
在此，“观察对象相邻部位”是在患者的体腔内壁中位于与观察对象部位相邻的位置上的部分。
另外，在本实施方式中，超声波观测装置14及内窥镜处理器16由单独设置的两台装置(计算机)构成。然而，并不限定于此，也可以由一台装置构成超声波观测装置14及内窥镜处理器16两者。
光源装置18经由通用塞绳26及设置在其端部的光源用连接器32c连接于超声波内窥镜12。当使用超声波内窥镜12拍摄观察对象相邻部位时，光源装置18照射由红光、绿光及蓝光这3原色光构成的白色光或特定波长光。光源装置18所照射的光通过通用塞绳26中所内含的光导件(未图示)在超声波内窥镜12内进行传播，并从超声波内窥镜12(详细而言，后述的照明窗88)射出。由此，观察对象相邻部位被来自光源装置18的光照射。
监视器20连接于超声波观测装置14及内窥镜处理器16，并显示由超声波观测装置14生成的超声波图像及由内窥镜处理器16生成的内窥镜图像。作为超声波图像及内窥镜图像的显示方式，可以是切换其中任一种图像并显示于监视器20的方式，也可以是同时显示两种图像的方式。
另外，在本实施方式中，在一台监视器20上显示超声波图像及内窥镜图像，但是也可以单独设置超声波图像显示用监视器和内窥镜图像显示用监视器。并且，可以以除了监视器20以外的显示方式，例如以显示在执刀医携带的终端显示器上的方式显示超声波图像及内窥镜图像。
操作台100是获取从执刀医(用户)输入的指示的指示获取部的一例，是当进行超声波诊断时为了使执刀医输入所需要的信息，或者对超声波观测装置14进行超声波诊断的开始指示等而设置的装置。操作台100例如由键盘、鼠标、轨迹球、触控板及触摸面板等构成。若操作台100***作，则超声波观测装置14的CPU(控制电路)152(参考图4)根据其操作内容控制装置各部(例如，后述接收电路142及发送电路144)。
具体地进行说明，执刀医在开始超声波诊断的前阶段，在操作台100上输入检查信息(例如，包括年月日及命令编号等的检查命令信息、以及包括患者ID及患者名等的患者信息)。在检查信息的输入完成之后，若执刀医通过操作台100指示开始超声波诊断，则超声波观测装置14的CPU152控制超声波观测装置14各部，以根据所输入的检查信息来实施超声波诊断。
并且，执刀医当实施超声波诊断时，能够将各种控制参数设定于操作台100中。作为控制参数，例如可以举出实况模式及冻结模式的选择结果、显示深度(深度)的设定值、以及超声波图像生成模式的选择结果等。
在此，“实况模式”是依次显示(实时显示)以规定的帧速率得到的超声波图像(动态图像)的模式。“冻结模式”是从后述视频存储器150读出并显示过去生成的超声波图像(动态图像)的1帧图像(静止图像)的模式。
在本实施方式中存在多种能够选择的超声波图像生成模式，具体而言，包括B(Brightness：亮度)模式、CF(Color Flow：彩色血流)模式、PW(Pulse Wave：脉冲波)模式及造影模式等。B模式是将超声波回波的振幅转换为亮度来显示断层图像的模式。CF模式是将平均血流速度、血流波动、血流信号的强度或血流功率等与各种颜色进行匹配，并重叠显示于B模式图像上的模式。PW模式是显示根据脉冲波的收发来检测的超声波回波源的速度(例如，血流速度)的模式。造影模式是将造影剂注入到患者中以显示B模式图像的模式。
另外，上述超声波图像生成模式始终是一例，还可以包括除了上述4种模式以外的模式，例如A(Amplitude：振幅)模式及M(Motion：运动)模式等。
《超声波内窥镜12的结构》
接着，参考已示出的图1、图2及图3对超声波内窥镜12的结构进行说明。图2是放大表示超声波内窥镜12的***部22的前端部及其周边的俯视图。图3是表示图2中以图示的I-I剖面来切断超声波内窥镜12的***部22的前端部40时的剖面的剖面图。
如前所述，超声波内窥镜12具有***部22及操作部24。如图1所示，***部22从前端侧(自由端侧)依次具备前端部40、弯曲部42及软性部43。如图2所示，在前端部40设置有超声波观察部36及内窥镜观察部38。如图3所示，在超声波观察部36配置有具备多个超声波振子48的超声波振子单元46。
并且，如图2所示，在前端部40设置有处置器具导出口44。处置器具导出口44成为钳子、穿刺针或高频刀等处置器具(未图示)的出口。并且，处置器具导出口44也成为抽吸血液及体内污染物等抽吸物时的抽吸口。
弯曲部42是在比前端部40更靠基端侧(与设置有超声波振子单元46的一侧相反的一侧)连续设置的部分，并且弯曲自如。软性部43是连结弯曲部42与操作部24之间的部分，具有挠性并以细长地延伸的状态设置。
在***部22及操作部24每一个的内部，分别形成有多个送气送水用管路及抽吸用管路。此外，在***部22及操作部24每一个的内部，形成有一端与处置器具导出口44连通的处置器具通道45。
接着，在超声波内窥镜12的构成要件中，对超声波观察部36、内窥镜观察部38、送水罐21a及抽吸泵21b、操作部24进行详细的说明。
(超声波观察部36)
超声波观察部36是为了获取超声波图像而设置的部分，在***部22的前端部40配置在前端侧。如图3所示，超声波观察部36具备超声波振子单元46、多个同轴电缆56及FPC(Flexible Printed Circuit：柔性印刷电路)60。
超声波振子单元46相当于超声波探头(探针)，在患者的体腔内，使用排列有后述的多个超声波振子48的超声波振子阵列50发送超声波，并且接收在观察对象部位反射的超声波的反射波(回波)并输出接收信号。本实施方式所涉及的超声波振子单元46是凸型，以放射状(圆弧形状)发送超声波。然而，关于超声波振子单元46的种类(型式)，并不特别限定于此，只要能够收发超声波，则可以是其他种类，例如可以是径向型、直线型等。
如图3所示，超声波振子单元46通过层叠背衬材料层54、超声波振子阵列50、声匹配层74、声透镜76而构成。
超声波振子阵列50由以一维阵列状排列的多个超声波振子48(超声波换能器)构成。进行更详细的说明，超声波振子阵列50通过N个(例如N＝128)超声波振子48沿着前端部40的轴线方向(***部22的纵轴方向)以凸出弯曲状等间隔地排列而构成。另外，超声波振子阵列50可以将多个超声波振子48配置成二维阵列状而构成。
N个超声波振子48的每一个通过在压电元件(压电体)的两面配置电极而构成。作为压电元件，使用钛酸钡(BaTiO3)、锆钛酸铅(PZT)、铌酸钾(KNbO3)等。
电极由对多个超声波振子48的每一个单独设置的单独电极(未图示)和多个超声波振子48中通用的振子接地(未图示)构成。并且，电极经由同轴电缆56及FPC60而与超声波观测装置14电连接。
脉冲状驱动电压作为输入信号(发送信号)从超声波观测装置14通过同轴电缆56供给到各超声波振子48。若该驱动电压施加于超声波振子48的电极，则压电元件进行伸缩，由此超声波振子48进行驱动(振动)。其结果，从超声波振子48输出脉冲状超声波。此时，从超声波振子48输出的超声波的振幅成为与该超声波振子48输出超声波时的强度(输出强度)对应的大小。在此，输出强度被定义为从超声波振子48输出的超声波的声压的大小。
并且，各超声波振子48若接收超声波的反射波(回波)，则随之进行振动(驱动)，各超声波振子48的压电元件产生电信号。该电信号作为超声波的接收信号，从各超声波振子48向超声波观测装置14输出。此时，从超声波振子48输出的电信号的大小(电压值)成为与该超声波振子48接收到超声波时的接收灵敏度对应的大小。在此，接收灵敏度被定义为相对于超声波振子48发送的超声波的振幅的、该超声波振子48接收到超声波并输出的电信号的振幅之比。
在本实施方式中，用多工器140(参考图4)等的电子开关依次驱动N个超声波振子48，由此在沿着配置有超声波振子阵列50的曲面的扫描范围，例如从曲面的曲率中心在几十mm左右的范围内扫描超声波。进行更详细的说明，在获取B模式图像(断层图像)作为超声波图像的情况下，通过选择多工器140的开口通道，在N个超声波振子48中，对连续排列的m个(例如，m＝N/2)超声波振子48(以下，称为驱动对象振子)供给驱动电压。由此，m个驱动对象振子被驱动，从开口通道的各驱动对象振子输出超声波。从m个驱动对象振子输出的超声波立即合成，该合成波(超声波束)向观察对象部位被发送。此后，m个驱动对象振子的每一个接收在观察对象部位反射的超声波(回波)，并输出与该时间点的接收灵敏度对应的电信号(接收信号)。
而且，上述一系列工序(即，驱动电压的供给、超声波的收发及电信号的输出)将N个超声波振子48中的驱动对象振子的位置一个一个地(按1个超声波振子48)错开而重复进行。具体地进行说明，在N个超声波振子48中，从以位于一端的超声波振子48为中心的其两侧的m个驱动对象振子，开始进行上述一系列工序。而且，通过多工器140来切换开口通道，由此驱动对象振子的位置每次错开时重复进行上述一系列工序。最后，重复实施共计N次上述一系列工序，直至到达在N个超声波振子48中以位于另一端的超声波振子48为中心的其两侧的m个驱动对象振子为止。
背衬材料层54从背面侧支撑超声波振子阵列50的各超声波振子48。并且，背衬材料层54具有在从超声波振子48发出的超声波、或在观察对象部位反射的超声波(回波)中，使传播到背衬材料层54侧的超声波衰减的功能。另外，背衬材料由硬质橡胶等具有刚性的材料构成，根据需要添加有超声波衰减材料(铁氧体及陶瓷等)。
声匹配层74重叠在超声波振子阵列50上，为了匹配患者人体与超声波振子48之间的声阻抗而设置。通过设置声匹配层74，能够提高超声波的透射率。作为声匹配层74的材料，能够使用声阻抗值比超声波振子48的压电元件更接近于患者人体的声阻抗值的各种有机材料。作为声匹配层74的材料，具体而言，可以举出环氧类树脂、硅橡胶、聚酰亚胺及聚乙烯等。
重叠在声匹配层74上的声透镜76用于使从超声波振子阵列50发出的超声波向观察对象部位收敛。另外，声透镜76例如由硅类树脂(可铣削型硅橡胶(HTV橡胶)、液态硅橡胶(RTV橡胶)等)、丁二烯类树脂及聚氨酯类树脂等构成，根据需要，混合氧化钛、氧化铝或二氧化硅等的粉末。
FPC60与各超声波振子48所具备的电极电连接。多个同轴电缆56的每一个在其一端布线于FPC60。而且，若超声波内窥镜12经由超声波用连接器32a连接于超声波观测装置14，则多个同轴电缆56每一个在其另一端(与FPC60侧相反的一侧)与超声波观测装置14电连接。
(内窥镜观察部38)
内窥镜观察部38是为了获取内窥镜图像而设置的部分，配置在***部22的前端部40比超声波观察部36更靠基端侧。如图2及图3所示，内窥镜观察部38由观察窗82、物镜84、固体成像元件86、照明窗88、清洗喷嘴90及布线电缆92等构成。
观察窗82以在***部22的前端部40相对于轴线方向(***部22的纵轴方向)倾斜的状态安装。在观察对象相邻部位反射并从观察窗82入射的光通过物镜84成像于固体成像元件86的摄像面上。
固体成像元件86将透射观察窗82及物镜84并成像于摄像面上的观察对象相邻部位的反射光进行光电转换，并输出摄像信号。作为固体成像元件86，能够利用CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)及CMOS(Complemen tary MetalOxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等。在固体成像元件86中输出的摄像信号经由从***部22延伸设置至操作部24的布线电缆92，并通过通用塞绳26传输到内窥镜处理器16。
照明窗88设置在观察窗82的两侧位置。在照明窗88上连接有光导件(未图示)的射出端。光导件从***部22延伸设置至操作部24，其入射端连接于经由通用塞绳26而连接的光源装置18。在光源装置18中发出的照明光在光导件中传输，从照明窗88向观察对象相邻部位照射。
清洗喷嘴90是为了清洗观察窗82及照明窗88的表面而形成于***部22的前端部40的喷射孔，空气或清洗用液体从清洗喷嘴90向观察窗82及照明窗88喷射。另外，在本实施方式中，从清洗喷嘴90喷射的清洗用液体是水，尤其是除气水。然而，关于清洗用液体并不受特别的限定，可以是其他液体，例如普通水(未被除气的水)。
(送水罐21a及抽吸泵21b)
送水罐21a是储存除气水的罐，通过送气送水用管34a连接于光源用连接器32c。另外，除气水用作从清洗喷嘴90喷射的清洗用液体。
抽吸泵21b通过处置器具导出口44来抽吸体腔内的抽吸物(包括为了清洗而供给的除气水)。抽吸泵21b通过抽吸用管34b连接于光源用连接器32c。另外，超声波内窥镜***10可以具有将空气送出到规定的送气端的送气泵等。
在***部22及操作部24内设置有处置器具通道45和送气送水管路(未图示)。
处置器具通道45连接设置在操作部24中的处置器具***口30与处置器具导出口44之间。并且，处置器具通道45连接于设置在操作部24上的抽吸按钮28b。抽吸按钮28b除了处置器具通道45以外，还连接于抽吸泵21b。
送气送水管路在其一端侧与清洗喷嘴90连通，在另一端侧与设置在操作部24上的送气送水按钮28a连接。送气送水按钮28a除了送气送水管路以外，还连接于送水罐21a。
(操作部24)
操作部24是当开始超声波诊断时、诊断中及诊断结束时执刀医操作的部分，且在其一端连接有通用塞绳26的一端。并且，如图1所示，操作部24具有送气送水按钮28a、抽吸按钮28b、一对弯角钮29及处置器具***口(钳子口)30。
若转动一对弯角钮29的每一个，则弯曲部42被远程操作而弯曲变形。通过该变形操作，能够使设置有超声波观察部36及内窥镜观察部38的***部22的前端部40朝向所希望的方向。
处置器具***口30是为了插穿钳子等处置器具(未图示)而形成的孔，经由处置器具通道45而与处置器具导出口44连接。***到处置器具***口30中的处置器具在穿过处置器具通道45之后，从处置器具导出口44导入到体腔内。
送气送水按钮28a及抽吸按钮28b是两段切换式按钮，为了切换设置在***部22及操作部24每一个的内部的管路的开闭而***作。
《超声波观测装置14的结构》
超声波观测装置14使超声波振子单元46收发超声波，并且在超声波接收时将超声波振子48(详细而言，驱动对象元件)所输出的接收信号进行图像化以生成超声波图像。并且，超声波观测装置14将所生成的超声波图像显示于监视器20。
如图4所示，超声波观测装置14具有多工器140、接收电路142、发送电路144、A/D转换器146、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)148、视频存储器150、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)152、DSC(Digital ScanConverter：数字扫描转换器)154、定时器控制部168、记录时刻管理部170、记录形式生成部172、图像分析部174、自动保存控制部176、图像记录部178及图像播放部180。
接收电路142及发送电路144与超声波内窥镜12的超声波振子阵列50电连接。多工器140从N个超声波振子48中选择最多m个驱动对象振子，并使其通道开口。
发送电路144由FPGA(现场可编程门阵列)、脉冲发生器(脉冲产生电路158)及SW(开关)等构成，并连接于MUX(多工器140)。另外，可以使用ASIC(专用集成电路)来代替FPGA。
发送电路144是为了从超声波振子单元46发送超声波而按照从CPU152发送过来的控制信号，对由多工器140选择的驱动对象振子供给超声波发送用驱动电压的电路。驱动电压是脉冲状电压信号(发送信号)，经由通用塞绳26及同轴电缆56施加于驱动对象振子的电极。
发送电路144具有根据控制信号生成发送信号的脉冲产生电路158，并通过CPU152的控制，使用脉冲产生电路158驱动多个超声波振子48而生成产生超声波的发送信号，并供给到多个超声波振子48。更详细而言，发送电路144通过CPU152的控制而进行超声波诊断的情况下，使用脉冲产生电路158生成具有用于进行超声波诊断的驱动电压的发送信号。
接收电路142是接收从接收到超声波(回波)的驱动对象振子输出的电信号即接收信号的电路。并且，接收电路142按照从CPU152发送过来的控制信号而放大从超声波振子48接收到的接收信号，并将放大后的信号传递给A/D转换器146。A/D转换器146与接收电路142连接，将从接收电路142接收到的接收信号从模拟信号转换成数字信号，并将转换后的数字信号输出到ASIC148。
ASIC148与A/D转换器146连接，如图4所示，由相位匹配部160、B模式图像生成部162、PW模式图像生成部164、CF模式图像生成部166及存储器控制器151构成。
另外，在本实施方式中，通过如ASIC148那样的硬件电路来实现上述功能(具体而言，相位匹配部160、B模式图像生成部162、PW模式图像生成部164、CF模式图像生成部166及存储器控制器151)，但是并不限定于此。通过使中央运算装置(CPU)和用于执行各种数据处理的软件(计算机程序)协作而实现上述功能。
相位匹配部160执行对由A/D转换器146进行了数字信号化的接收信号(接收数据)赋予遅延时间而进行整相相加的(在将接收数据的相位进行之后相加)处理。通过整相相加处理而生成超声波回波的焦点变窄的声线信号。
B模式图像生成部162、PW模式图像生成部164及CF模式图像生成部166根据在超声波振子单元46接收到超声波时多个超声波振子48中的驱动对象振子输出的电信号(严格地说，通过将接收数据进行整相相加而生成的声线信号)生成超声波图像。
B模式图像生成部162是生成患者内部(体腔内)的断层图像即B模式图像的图像生成部。B模式图像生成部162对依次生成的声线信号，通过STC(Sensitivity Time gainControl：灵敏度时间增益控制)并根据超声波的反射位置的深度实施由传播距离引起的衰减的校正。并且，B模式图像生成部162对校正后的声线信号实施包络检波处理及Log(对数)压缩处理而生成B模式图像(图像信号)。
PW模式图像生成部164是生成显示规定方向上的血流速度的图像的图像生成部。PW模式图像生成部164通过对由相位匹配部160依次生成的声线信号中的、同一方向上的多个声线信号实施高速傅里叶变换而提取频率成分。此后，PW模式图像生成部164由所提取的频率成分计算血流速度，并生成显示所计算出的血流速度的PW模式图像(图像信号)。
CF模式图像生成部166是生成显示规定方向上的血流信息的图像的图像生成部。CF模式图像生成部166求出由相位匹配部160依次生成的声线信号中的、同一方向上的多个声线信号的自相关函数，由此生成表示与血流有关的信息的图像信号。此后，CF模式图像生成部166根据上述图像信号生成CF模式图像(图像信号)作为彩色图像，该彩色图像是将与血流有关的信息重叠于由B模式图像生成部162生成的B模式图像信号上的图像。
存储器控制器151将B模式图像生成部162、PW模式图像生成部164或CF模式图像生成部166所生成的图像信号存储于视频存储器150中。
DSC154连接于ASIC148，并将B模式图像生成部162、PW模式图像生成部164或CF模式图像生成部166所生成的图像的信号转换(光栅转换)成依照通常的电视信号的扫描方式的图像信号，在对图像信号实施灰度处理等各种所要的图像处理之后输出到监视器20。
视频存储器150具有用于积蓄1帧量或几帧量的图像信号的容量。ASIC148生成的图像信号输出到DSC154，另一方面，通过存储器控制器151也存储于视频存储器150中。冻结模式时，存储器控制器151读出存储在视频存储器150中的图像信号并输出到DSC154。由此，在监视器20中显示基于从视频存储器150读出的图像信号的超声波图像(静止图像)。
CPU152作为控制超声波观测装置14的各部的控制部发挥功能，与接收电路142、发送电路144、A/D转换器146、ASIC148、定时器控制部168、记录时刻管理部170、记录形式生成部172、自动保存控制部176及图像播放部180等连接，并控制这些没备。具体地进行说明，CPU152与操作台100连接，并按照在操作台100上输入的检查信息及控制参数等来控制超声波观测装置14各部。
并且，若超声波内窥镜12经由超声波用连接器32a连接于超声波观测装置14，则CPU152通过PnP(Plug and Play)等方式自动识别超声波内窥镜12。
在此，多工器140、接收电路142、发送电路144、A/D转换器146、ASIC148、视频存储器150、CPU152及DSC154驱动多个超声波振子48而收发超声波，并构成从超声波的接收信号生成超声波图像的超声波图像生成部，所述多个超声波振子48具备于在超声波内窥镜12的***部22的前端部40所具有的超声波振子单元46中。
定时器控制部168具有定时器182，根据来自用户的指示并通过CPU152的控制而控制基于定时器182的时间测量。
具体而言，定时器控制部168根据来自用户的指示并通过CPU152的控制而开始或停止基于定时器182的时间测量。并且，在后述的记录形式中所包括的在所有测量时间经过的时间点的超声波图像记录在图像记录部178中之后，定时器控制部168停止基于定时器182的时间测量。
记录时刻管理部170保持有多种包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间的记录形式，并根据来自用户的指示并通过CPU152的控制而从多种记录形式中选择一个记录形式。
并且，记录时刻管理部170保持根据来自用户的指示所制成的新的记录形式，或者根据来自用户的指示来变更一个记录形式中所包括的多个测量时间的至少一个。
触发时刻是开始一个记录形式中所包括的多个测量时间的测量的开始时刻。
并且，记录时刻管理部170所保持的多种记录形式中的至少一个记录形式可以包括判定标志，该判定标志用于使超声波内窥镜***10判定使超声波图像记录于图像记录部178中的记录时刻。
作为记录形式，根据性别、年龄、体重、疾病、观察对象部位等，能够使用测量时间的值、测量时间的次数及判定标志的有无等不同的记录形式。
记录形式生成部172通过CPU152的控制，并根据来自用户的指示所输入的患者的信息、患者的观察对象部位的信息及超声波内窥镜***10的设定信息中的至少一个来生成记录形式。
患者的信息是患者的性别、身长、体重、年龄及疾病等。患者的观察对象部位的信息是胰脏、胆囊、肝及肾等。超声波诊断***的设定信息是探针的类别、超声波束的频率及接收信号的信号处理条件等。另外，记录形式生成部172为了生成记录形式而使用的信息并不受特别的限定，能够利用各种信息。
记录形式生成部172关于多个记录形式预先学习记录形式与患者的信息、患者的观察对象部位的信息及超声波内窥镜***10的设定信息中的至少一个的关系，并根据学习结果生成最佳记录形式，该最佳记录形式与根据来自用户的指示来输入的患者的信息、患者的观察对象部位的信息及超声波内窥镜***10的设定信息中的至少一个对应。
学习方法并不受特别的限定，例如能够利用作为人工知能(AI：ArtificialIntelligence)技术之一即机械学习(机器学习)的一例的、使用层级结构神经网络的深度学习(深层学习)等。另外，可以利用除了深度学习以外的机械学习，也可以利用除了机械学习以外的人工知能技术，也可以利用除了人工知能技术以外的学习方法。
图像分析部174具有临时存储区域184，在由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中包括判定标志的情况下，从触发时刻起，使由超声波图像生成部生成的超声波图像存储在临时存储区域184中。并且，图像分析部174分析存储在临时存储区域184中的超声波图像，并根据分析结果来判定使前述超声波图像记录于图像记录部178中的记录时刻。
自动保存控制部176通过CPU152的控制，从触发时刻起，每当经过由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中所包括的多个测量时间的每一个测量时间时，从由超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，使经过了多个测量时间的各个测量时间的时间点的超声波图像记录于图像记录部178中。
自动保存控制部176能够使用任意的触发时刻，但是例如能够使用将造影剂注入到患者中的时刻、或基于定时器182的时间测量的开始时刻等作为触发时刻。
图像记录部178通过自动保存控制部176的控制，从由超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，记录至少一个超声波图像。
图像记录部178例如是半导体存储器等存储装置。
图像播放部180根据来自用户的指示并通过CPU152的控制，使记录在图像记录部178中的多个超声波图像同时排列显示于监视器20。
并且，图像播放部180根据来自用户的指示并通过CPU152的控制，每当超声波图像记录在图像记录部178中时，使记录在图像记录部178中的超声波图像的缩略图像显示于监视器20，或者使表示从触发时刻起的经过时间与超声波图像中的关注区域(ROI：Region OfInterest)内的平均亮度值的关系的曲线图显示于监视器20。
《关于超声波内窥镜***10的动作例》
接着，作为超声波内窥镜***10的动作例，参考图5及图6对与超声波诊断有关的一系列处理(以下，也称为诊断处理)流程进行说明。图5是表示使用了超声波内窥镜***10的诊断处理流程的流程图。图6是表示诊断处理中的诊断步骤的顺序的流程图。
在超声波内窥镜12连接于超声波观测装置14、内窥镜处理器16及光源装置18的状态下，接通超声波内窥镜***10各部的电源，则将以此为触发器而开始诊断处理。在诊断处理中，如图5所示，首先实施输入步骤(S001)。在输入步骤中，执刀医通过操作台100输入检查信息及控制参数等。若输入步骤完成，则实施待机步骤直至有诊断开始的指示为止(S002)。
接着，若有来自执刀医的诊断开始指示(S003中为是)，则CPU152控制超声波观测装置14各部而实施诊断步骤(S004)。诊断步骤按照图6所图示的流程进行，在所指定的图像生成模式是B模式的情况下(S031中为是)，控制超声波观测装置14各部以生成B模式图像(S032)。并且，在所指定的图像生成模式不是B模式(S031中为否)，而是CF模式的情况下(S033中为是)，控制超声波观测装置14各部以生成CF模式图像(S034)。在所指定的图像生成模式不是CF模式(S033中为否)，而是PW模式的情况下(S035中为是)，控制超声波观测装置14各部以生成PW模式图像(S036)。在所指定的图像生成模式不是PW模式(S035中为否)，而是造影模式的情况下(S037中为是)，控制超声波观测装置14各部以生成造影模式图像(S038)。另外，在所指定的图像生成模式不是造影模式的情况下(S037中为否)，进入到步骤S039。
接着，CPU152判定超声波诊断是否结束(S039)。在超声波诊断未结束的情况下(S039中为否)，返回到诊断步骤S031，重复实施由各图像生成模式生成超声波图像，直至诊断结束条件成立为止。作为诊断结束条件，例如可以举出执刀医通过操作台100指示诊断结束。
另一方面，若诊断结束条件成立且超声波诊断结束(S039中为是)，则诊断步骤结束。
接着，返回到图5，若超声波内窥镜***10各部的电源断开(S005中为是)，则诊断处理结束。另一方面，超声波内窥镜***10各部的电源维持接通状态的情况下(S005中为否)，返回到输入步骤S001，重复进行上述诊断处理的各步骤。
接着，参考图7对造影模式的设定画面进行说明。
图7是表示操作台所具备的操作面板的画面的一实施方式的概念图。图7所示的操作面板是触摸面板，用户通过按压显示在操作面板上的各种按钮，能够输入来自用户的指示以操作超声波内窥镜***10。
在显示造影模式的设定画面之前，在操作面板上显示有指定造影模式的造影模式按钮(Contrast)。虽然省略图示，但是在操作面板上，除了造影模式按钮以外，还显示有指定B模式的B模式按钮、指定CF模式的CF模式按钮及指定PW模式的PW模式按钮等，用户能够从这些按钮中按压一个按钮以指定所希望的超声波图像生成模式。
用户若按压图7的左侧所示的造影模式按钮(Contrast)，则超声波图像生成模式设定为造影模式。若设定为造影模式，则如图7的右侧所示，在操作面板上，B模式的设定画面及造影模式的设定画面以选项卡的形式显示。若用户按压B模式的设定画面的选项卡(B)，则显示B模式的设定画面，若按压造影模式的设定画面的选项卡(Contrast)，则显示造影模式的设定画面。
在造影模式的设定画面上，从其中央部到左部，多种记录形式的按钮(Capture...)在上下方向上排列显示。每一个记录形式的按钮包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间，有时还进一步包括判定标志的按钮。
例如，在最上方的记录形式的按钮上显示“NONE”。“NONE”表示该记录形式是还未设定有测量时间的未设定记录形式。在上数第2个记录形式的按钮上显示为“000，030，060，AUTO”。“000，030，060”是指从触发时刻起测量时间分别为0秒、30秒、60秒。并且，0秒是触发时刻的瞬间，是指在造影剂未到达观察对象部位的状态下获取超声波图像。“AUTO”是判定标志。关于上数第3个及第4个记录形式的按钮也相同。
在操作面板的右侧，从上方依次显示有定时器开始/停止按钮(Cont.Timer：连续定时器)、预览按钮(Preview：预览)、测量时间设定按钮(Auto Capture Setting：自动获取设置)及造影剂除去按钮(FRI)。
定时器开始/停止按钮是用于使基于定时器182的时间测量开始/停止的切换按钮。若用户按压定时器开始/停止按钮以开始基于定时器182的时间测量，则即使从造影模式改变为其他超声波图像生成模式，定时器182的时间测量也不会停止，直至用户再次按压定时器开始/停止按钮以停止定时器182的时间测量。
预览按钮是用于使在造影模式中记录在图像记录部178中的多个超声波图像同时排列显示于监视器20的按钮。
测量时间设定按钮是根据来自用户的指示来制作新的记录形式，或者用于变更由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中所包括的多个测量时间中的至少一个的按钮。即，用户能够手动制作新的记录形式而保持在记录时刻管理部170中，或者能够将现有记录形式中所包括的测量时间手动变更为期望值。此外，也能够使记录形式生成部172生成最佳记录形式并进行设定。
造影剂除去按钮是用于去除注入到患者中的造影剂的按钮。造影剂可以是气泡，因此若对注入到患者中的造影剂发送声压高的超声波，则能够将造影剂的气泡破坏并去除。由此，能够观察造影剂再次流入到画面内的情形。
接着，参考图8的流程图，对在造影模式中观察超声波图像时的超声波内窥镜***10的动作进行说明。
用户将超声波内窥镜12的***部22***到患者的体腔内，驱动超声波振子单元46所具备的多个超声波振子48，以在观察对象部位收发超声波。
对应于此，由超声波图像生成部从超声波的接收信号连续生成观察对象部位的超声波图像。在连续生成的超声波图像例如是实况模式的情况下，如图9所示，作为动态图像实时显示于监视器20。
图9是表示以实况模式显示在监视器20上的超声波图像的一实施方式的概念图。从监视器20的画面的中央部到左部，横向排列显示有两个超声波图像，左侧是强调来自造影剂的回波的图像，右侧是对应的B模式图像。并且，在右下部显示拍摄到与超声波图像相同的观察对象部位的内窥镜图像，在右上方显示有记录在图像记录部178中的多个超声波图像的缩略图。在中央的超声波图像中，由圆形虚线包围的区域是被用户设定的关注区域。关注区域的虚线也能够显示于左侧的超声波图像上。
在超声波内窥镜***10中，由自动保存控制部176根据超声波诊断***所使用的超声波振子单元46即探针的类别来设定关注区域的初始值。
例如，在凸型探针的情况下，超声波以放射状(圆弧形状)被发送，在径向型探针的情况下，超声波遍及超声波内窥镜12的径向整周被发送，作为超声波图像可观察的范围有很大的不同。从而，通过根据探针的类别来设定关注区域的初始值，根据作为超声波图像可观察的范围，能够在适当的区域设定关注区域。
用户在设定关注区域的初始值之后，能够将关注区域变更为任意的区域，但是通过预先设定适当的关注区域的初始值而不需要变更关注区域或者只要其变更量少即可，因此有能够立即观察超声波图像的优点。
接着，用户在图7所示的造影模式的设定画面上，从显示在操作面板上的多种记录形式的按钮中按压所希望的记录形式的按钮，由此指定以造影模式使用的记录形式。
在此，设为由用户指定图7所示的上数第2个记录形式的按钮。从而，在由用户指定的记录形式中，作为测量时间1、2、3而包括0秒、30秒、60秒，还包括判定标志。
对应于此，由记录时刻管理部170从保持在其内部的多种记录形式中，选择与由用户指定的记录形式对应的一个记录形式(S101)。由记录时刻管理部170选择的一个记录形式输入到自动保存控制部176。
接着，用户在将造影剂注入到患者的同时，按压显示在操作面板上的定时器开始/停止按钮。
对应于此，通过定时器控制部168的控制，开始基于定时器182的时间测量(S102)。由定时器182测量的时间输入到自动保存控制部176。
在本实施方式的情况下，由自动保存控制部176将由定时器182测量时间的开始时刻即0秒设定为触发时刻。即，与开始基于定时器182的时间测量联动而设定触发时刻。由此，仅通过按压定时器开始/停止按钮的一个动作便能够同时进行基于定时器182的时间测量的开始及触发时刻的没定这两者，并能够消除单独设定这些的麻烦。
在由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中包括判定标志的情况下，若触发时刻被设定，即，若开始基于定时器182的时间测量，则由图像分析部174开始将超声波图像存储于临时存储区域184中(S103)。
图像分析部174可以将连续生成的多个超声波图像作为动态图像存储于临时存储区域184中，例如如每1秒、每10秒等那样，可以使以一定的时间间隔获取的超声波图像作为静止图像存储于临时存储区域184中。
接着，由自动保存控制部176来比较由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中所包括的测量时间1(0秒)和由定时器182测量的时间，并确认从触发时刻起是否经过了测量时间1(S104)。
其结果，在未经过测量时间1的情况下(S104中为否)返回到步骤S104，自动保存控制部176进行待机直至经过测量时间1为止。
另一方面，在经过了测量时间1的情况下(S104中为是)，通过自动保存控制部176，经过了测量时间1的时间点的超声波图像1记录于图像记录部178中(S105)。
接着，通过自动保存控制部176，同样确认从触发时刻起是否经过了测量时间2(30秒)(S106)，经过测量时间2的时间点的超声波图像2记录于图像记录部178中(S107)。
接着，通过自动保存控制部176，同样确认从触发时刻起是否经过了测量时间3(60秒)(S108)，经过了测量时间3的时间点的超声波图像3记录于图像记录部178中(S109)。
如图9所示，每当超声波图像记录于图像记录部178时，通过图像播放部180，记录在图像记录部178中的超声波图像的缩略图像显示于监视器20的画面的右上部，即，内窥镜图像的上侧。由此，用户能够一边实时观察超声波图像，一边确认记录在图像记录部178中的超声波图像。
并且，在监视器20的画面的右中央部的缩略图像的下侧，如图9所示，显示表示从触发时刻起的经过时间与超声波图像中的关注区域内的亮度值的关系的曲线图。曲线图的纵轴表示关注区域内的亮度值，横轴表示从触发时刻起的经过时间。该曲线图从触发时刻起按照时间的经过依次绘制。由此，用户能够一边实时观察超声波图像，一边确认其关注区域内的亮度值变化的情形。
若经过测量时间3，则通过定时器控制部168的控制而停止基于定时器182的时间测量(S110)。
若停止基于定时器182的时间测量，则由图像分析部174停止将超声波图像存在于临时存储区域184中(S111)。另外，用户通过按压定时器开始/停止按钮，也能够在任意的时刻停止定时器182。
在停止定时器182且停止将超声波图像记录于临时存储区域184之后，由图像分析部174分析存储在临时存储区域184中的超声波图像，根据分析结果，从存储在临时存储区域184中，判定记录于图像记录部178中的超声波图像的记录时刻。在本实施方式中，在存储在临时存储区域184中的超声波图像中，判定用于使关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像存储于临时存储区域184中的记录时刻。
接着，通过自动保存控制部176，在由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中包括判定标志的情况下，从存储在临时存储区域184中的超声波图像中，根据分析结果所判定的记录时刻的超声波图像4记录于图像记录部178中(S112)。
若与由记录时刻管理部170选择的一个记录形式中所包括的所有测量时间1、2、3及判定标志对应的超声波图像记录于图像记录部178中，接着，用户按压显示在操作面板上的预览按钮。
对应于此，如图10所示，记录在图像记录部178中的多个超声波图像同时排列显示于监视器20(S113)。用户能够预览显示在监视器20上的多个超声波图像并进行疾病的鉴别。
图10是表示在造影模式中记录在图像记录部中的多个超声波图像同时排列显示在监视器上的情形的一实施方式的概念图。从监视器20的画面的中央部到左部，在纵向及横向上排列显示有4张超声波图像。并且，在右上部显示有表示记录形式的信息，在右中央部显示有表示从触发时刻起的经过时间与超声波图像上的关注区域内的亮度值的关系的曲线图。在右下部，当预览时也能够实时观察内窥镜图像。
如图10所示，在左上方、右上方及左下方显示的超声波图像分别是，如记载为000s、030s、060s那样从触发时刻起经过了0秒、30秒及60秒的时间点的超声波图像1、2、3。并且，右下方超声波图像是在存储在临时存储区域184中的超声波图像中关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像4，其记录时刻是如记载为025s那样从触发时刻起25秒的时间点。
接着，参考图11的流程图，对判定记录于图像记录部178中的超声波图像的记录时刻时的超声波内窥镜***10的动作进行说明。
在本实施方式中，由图像分析部174从存储在临时存储区域184中的超声波图像中，判定关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像的帧编号作为记录时刻。
将从基于定时器182的时间测量开始到停止为止的定时器182的工作中所得到的超声波图像的总帧数设为N，将处理中的帧编号设为i，将帧编号i的超声波图像中的关注区域内的平均亮度值设为Li，将总帧数N的超声波图像中的关注区域内的平均亮度值中的最大值设为Lmax，将关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像的帧编号设为Fmax。
首先，处理中的帧编号i被初始化为1(i＝1)，并且关注区域内的平均亮度值的最大值Lmax及关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像的帧编号Fmax被初始化为0(Lmax＝0，Fmax＝0)(S120)。
接着，计算帧编号i的超声波图像中的关注区域内的平均亮度值Li(S121)。
接着，比较帧编号i的超声波图像中的关注区域内的平均亮度值Li与关注区域内的平均亮度值的最大值Lmax(S122)。
其结果，在不满足Li＜Lmax，即，帧编号i的超声波图像中的关注区域内的平均亮度值Li为关注区域内的平均亮度值的最大值Lmax以上的情况下(S122中为否)，在Lmax被更新而设为Li(Lmax＝Li)，且Fmax也被更新而设为i之后(Fmax＝i)(S123)，进入到步骤S124。
另一方面，在满足Li＜Lmax，即，帧编号i的超声波图像中的关注区域内的平均亮度值Li小于关注区域内的平均亮度值的最大值Lmax的情况下(S122中为是)，接着，比较处理中的帧编号i与超声波图像的总帧数N(S124)。
其结果，在满足i＜N，即，处理中的帧编号i未达到超声波图像的总帧数N的情况下(S124中为是)，在i被更新而设为i+1之后(i＝i+1)(S125)，返回到步骤S121并重复前述动作。
另一方面，在不满足i＜N，即，处理中的帧编号i达到超声波图像的总帧数N的情况下(S124中为否)，作为记录于图像记录部178中的超声波图像的记录时刻而输入关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像的帧编号Fmax(S126)。
另外，在定时器182停止之前，即，在超声波图像记录于临时存储区域184过程中，图像分析部174分析存储在临时存储区域184中的超声波图像，并根据分析结果从存储在临时存储区域184中的超声波图像中，可以判定记录于图像记录部178中的超声波图像的记录时刻。
该情况下，在存储于临时存储区域184中的超声波图像的范围内，同样地，也由图像分析部174拉比较关注区域内的平均亮度值Li与关注区域内的平均亮度值的最大值Lmax，其结果，作为记录于图像记录部178中的超声波图像的记录时刻而输出关注区域内的平均亮度值最大的超声波图像的帧编号Fmax。
在超声波内窥镜***10中，根据性别、年龄、体重、疾病、观察对象部位等保持有包括多个经过时间的多种记录形式。由此，用户仅通过从多种记录形式中指定所希望的记录形式的简单的操作便能够总括设定多个测量时间，并能够自动获取从触发时刻起经过了多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像。
另外，图像分析部174通过适当地变更步骤S122的不等式，例如判定超声波图像中的关注区域内的平均亮度值最大的记录时刻、平均亮度值最小的记录时刻、时间上连续的两个超声波图像之间的平均亮度值的变化量最大的记录时刻、关注区域内的亮度值的方差值最大的记录时刻、亮度值的方差值最小的记录时刻及时间上连续的两个超声波图像之间的亮度值的方差值的变化量最大的记录时刻中的至少一个。
并且，如超声波内窥镜***10那样，在具备记录形式生成部172的情况下，自动保存控制部176可以使用由记录形式生成部172生成的记录形式来代替由记录时刻管理部170选择的一个记录形式，并使超声波图像记录于图像记录部178中。或者，记录时刻管理部170可以保持有由记录形式生成部172生成的记录形式，用户能够指定由记录形式生成部172生成的记录形式。
超声波内窥镜***10无需具备记录形式生成部172，也能够具有与记录形式生成部172相同的功能，并利用配置在超声波内窥镜***10的外部的记录形式生成装置。
该情况下，根据来自用户的指示并通过CPU152的控制，受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个输入于记录形式生成装置中。
自动保存控制部176从记录形式生成装置接收记录形式，并能够使用从记录形式生成装置接收到的记录形式使超声波图像记录于图像记录部178中，所述记录形式根据输入到配置在超声波内窥镜***10的外部的记录形式生成装置的受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个而生成。
或者，记录时刻管理部170能够从记录形式生成装置接收记录形式，并保持从记录形式生成装置接收到的记录形式，所述记录形式根据输入到配置在超声波内窥镜***10的外部的记录形式生成装置的受检体的信息、受检体的观察对象部位的信息及超声波诊断***的设定信息中的至少一个而生成。
记录形式中所包括的测量时间的次数并不受特别的限定，但是只要是为了根据亮度值的经时变化来判定疾病是恶性还是良性而需要的次数即可。从该点考虑，测量时间的次数优选为2～4。
本发明并不限定于上述实施方式的超声波内窥镜***，而能够适用于在造影模式中使用超声波观测受检体的体内的观察对象部位的状态的各种超声波诊断***中。
在本发明的装置中，例如操作台(指示获取部)100、定时器控制部168、记录时刻管理部170、记录形式生成部172、图像分析部174、自动保存控制部176及图像播放部180等执行各种处理的处理部(Processing Unit：处理单元)的硬件结构可以是专用硬件，也可以是执行程序的各种处理器或计算机。
各种处理器中包括：执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用的处理器即CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等在制造之后能够变更电路结构的处理器，即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器，即专用电路等。
可以由这些各种处理器中的1个来构成1个处理部，也可以通过相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合，例如由多个FPGA的组合、或FPGA及CPU的组合等来构成。并且，可以由各种处理器中的1个来构成多个处理部，也可以将多个处理部中的2个以上进行归类以使用1个处理器来构成。
例如由如下方式：如以服务器及客户端等计算机为代表，由1个以上的CPU和软件的组合来构成1个处理器，该处理器作为多个处理部而发挥功能。并且，有如下方式：以片上***(System on Chip：SoC)等为代表，使用由一个IC(Integrated Circuit：集成电路)芯片来实现包括多个处理部的***整体的功能的处理器。
而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是将半导体元件等电路元件进行了组合的电路(Circuitry)。
并且，例如通过用于使计算机执行该各步骤的程序而实施本发明的方法。并且，也能够提供记录有该程序的计算机可读取的记录媒体。
以上，对本发明详细地进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然可以进行各种改进及变更。
符号说明
10-超声波内窥镜***，12-超声波内窥镜，14-超声波观测装置，16-内窥镜处理器，18-光源装置，20-监视器，21a-送水罐，21b-抽吸泵，22-***部，24-操作部，26-通用塞绳，28a-送气送水按钮，28b-抽吸按钮，29-弯角钮，30-处置器具***口，32a-超声波用连接器，32b-内窥镜用连接器，32c-光源用连接器，34a-送气送水用管，34b-抽吸用管，36-超声波观察部，38-内窥镜观察部，40-前端部，42-弯曲部，43-软性部，44-处置器具导出口，45-处置器具通道，46-超声波振子单元，48-超声波振子，50-超声波振子阵列，54-背衬材料层，56-同轴电缆，60-FPC，74-声匹配层，76-声透镜，82-观察窗，84-物镜，86-固体成像元件，88-照明窗，90-清洗喷嘴，92-布线电缆，100-操作台，140-多工器，142-接收电路，144-发送电路，146-A/D转换器，148-ASIC，150-视频存储器，151-存储器控制器，152-CPU，154-DSC，158-脉冲产生电路，160-相位匹配部，162-B模式图像生成部，164-PW模式图像生成部，166-CF模式图像生成部，168-定时器控制部，170-记录时刻管理部，172-记录形式生成部，174-图像分析部，176-自动保存控制部，178-图像记录部，180-图像播放部，182-定时器，184-临时存储区域。
Claims (10)
1.一种超声波诊断***，其具备：
超声波图像生成部，驱动超声波振子而收发超声波，从所述超声波的接收信号生成超声波图像；
指示获取部，获取由用户输入的指示；
记录时刻管理部，保持多种包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间在内的记录形式，并根据来自所述用户的指示从所述多种记录形式中选择一个记录形式；
图像记录部，从由所述超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，记录至少一个超声波图像；及
自动保存控制部，每当从所述触发时刻起经过所述一个记录形式中所包括的多个测量时间的每一个测量时间时，从由所述超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，使经过了所述多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像记录在所述图像记录部中。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断***，其中，
所述自动保存控制部从配置在该超声波诊断***的外部的记录形式生成装置接收记录形式，并使用从所述记录形式生成装置接收到的记录形式使所述超声波图像记录在所述图像记录部中，其中，所述记录形式根据输入到所述记录形式生成装置的受检体的信息、所述受检体的观察对象部位的信息及该超声波诊断***的设定信息中的至少一个而生成。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断***，其中，
所述记录时刻管理部从配置在该超声波诊断***的外部的记录形式生成装置接收记录形式，并保持从所述记录形式生成装置接收到的记录形式，其中，所述记录形式根据输入到所述记录形式生成装置的受检体的信息、所述受检体的观察对象部位的信息及该超声波诊断***的设定信息中的至少一个而生成。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断***，其中，
所述超声波诊断***还具备：
记录形式生成部，根据与来自所述用户的指示对应地输入的受检体的信息、所述受检体的观察对象部位的信息及该超声波诊断***的设定信息中的至少一个来生成记录形式，
所述自动保存控制部使用由所述记录形式生成部生成的记录形式使所述超声波图像记录于所述图像记录部中。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断***，其中，
所述超声波诊断***还具备：
记录形式生成部，根据与来自所述用户的指示对应地输入的受检体的信息、所述受检体的观察对象部位的信息及该超声波诊断***的设定信息中的至少一个来生成记录形式，
所述记录时刻管理部保持由所述记录形式生成部生成的记录形式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的超声波诊断***，其中，
所述超声波诊断***还具备：
定时器控制部，具有定时器，并控制基于所述定时器的时间测量，
所述自动保存控制部将基于所述定时器的时间测量的开始时刻设为所述触发时刻。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的超声波诊断***，其中，
所述超声波诊断***还具备：
图像播放部，使记录在所述图像记录部中的多个超声波图像同时排列显示于监视器。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的超声波诊断***，其中，
所述记录时刻管理部所保持的多种记录形式中的至少一个记录形式包括判定标志，该判定标志用于使该超声波诊断***判定将所述超声波图像记录于所述图像记录部中的记录时刻。
9.根据权利要求8所述的超声波诊断***，其中，
所述超声波诊断***还具备：
图像分析部，具有临时存储区域，从所述触发时刻起使所述超声波图像存储于所述临时存储区域中，分析存储在所述临时存储区域中的超声波图像，并根据所述分析结果来判定所述记录时刻，
在所述判定标志包括在所述一个记录形式中的情况下，所述自动保存控制部从存储在所述临时存储区域中的超声波图像中，使根据所述分析结果而判定的记录时刻的超声波图像记录于所述图像记录部中。
10.一种超声波诊断***的工作方法，其包括：
超声波图像生成部驱动超声波振子而收发超声波，从所述超声波的接收信号生成超声波图像的步骤；
保持多种记录形式的记录时刻管理部根据来自用户的指示从所述多种记录形式中选择一个记录形式的步骤，其中，所述记录形式包括从触发时刻起开始测量的多个测量时间；及
自动保存控制部每当从所述触发时刻起经过所述一个记录形式中所包括的多个测量时间的每一个测量时间时，从由所述超声波图像生成部连续生成的多个超声波图像中，使经过了所述多个测量时间的每一个测量时间的时间点的超声波图像记录在图像记录部中的步骤。
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