CN109754100A - 认证方法、记录介质、服务器和车辆调配*** - Google Patents

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Abstract

本公开涉及认证方法、记录介质、服务器和车辆调配***。在车辆调配***中的认证方法中，从用户的终端装置接收用于识别所述用户的用户ID和识别所述用户尝试认证的对象车辆的对象车辆ID，判断所述对象车辆ID与用于识别所述用户预约车辆调配的预约车辆的预约车辆ID是否一致，在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID一致的情况下，向所述对象车辆发送使所述对象车辆的门解锁的解锁命令，并且，使所述终端装置提示表示所述用户能够乘坐所述对象车辆的消息，在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID不一致的情况下，使所述终端装置提示表示所述对象车辆不是所述用户的所述预约车辆这一情况的消息。

Description

认证方法、记录介质、服务器和车辆调配***
技术领域
本公开涉及认证方法、记录介质、服务器和车辆调配***。
背景技术
近年来，随着进行自动驾驶的车辆的出现，开发了用户预约进行自动驾驶的无人出租车等车辆的车辆调配***。在这样的车辆调配***中，设想如下情况：遭遇伪装用户预约的车辆而将用户带走等危险情况，进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求等。另外，在车辆调配***中，还设想有如下情况：关于用户预约的车辆，用户以外的人员也不会被拒绝而非法乘坐该预约的车辆。因此，在车辆调配***中，要求谁都可以安全安心地利用进行自动驾驶的无人出租车预约等的***。
在专利文献1公开的汽车中，第1认证单元使用用户的第1认证用信息和预先登记的预定利用者的活体信息，来判断能否进行用户的认证。进而，决定单元在通过第1认证手段完成了用户的认证时，进行能够由用户利用本车的决定。
另外，在专利文献2公开的车辆确认***中，使设置于出租车的显示部显示消息。另外，在车辆确认***中，经由服务器，向终端装置发送该消息，接收到消息的终端装置显示消息。用户能够识别是能够乘坐的出租车这一情况。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2016-64830号公报
专利文献2：日本特开2015-230690号公报
发明内容
本公开的一个方式的认证方法，从用户的终端装置接收用于识别所述用户的用户ID和用于识别所述用户尝试认证的对象车辆的对象车辆ID，通过参照将用于识别预约车辆调配的各预约者的多个用户ID与用于识别被预约了车辆调配的各预约车辆的多个预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，判断所述对象车辆ID与用于识别所述用户预约车辆调配的预约车辆的预约车辆ID是否一致，在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID一致的情况下，向所述对象车辆发送使所述对象车辆的门解锁的解锁命令，并且，使所述终端装置提示表示所述用户能够乘坐所述对象车辆这一情况的消息，在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID不一致的情况下，使所述终端装置提示表示所述对象车辆不是所述用户的所述预约车辆这一情况的消息。
此外，这些总括性或具体的方式可由***、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可由***、装置、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合实现。
附图说明
图1是示出实施方式1的车辆调配***的示意图。
图2是示出实施方式1的车辆调配***的框图。
图3是示出实施方式1的车辆调配***的动作的时序图。
图4是示出实施方式1的车辆调配信息和车辆信息的图。
图5是示出实施方式1的车辆调配***的服务器中的动作的流程图。
图6是示出实施方式1的车辆调配***中的认证了对象车辆的状态。
图7是示出实施方式2的车辆调配***的框图。
图8是示出实施方式2的车辆调配***的动作的时序图。
图9是示出实施方式3的车辆调配***的框图。
图10是示出实施方式3的车辆调配***的动作的时序图。
图11是示出实施方式3的车辆调配***的服务器中的动作的流程图。
图12是示出实施方式4的车辆调配***的服务器中的动作的流程图。
图13是示出实施方式5的车辆调配***的服务器中的动作的流程图。
图14是示出实施方式6的车辆调配***的服务器中的动作的流程图。
标号说明
1、200、400 车辆调配***
3 终端装置
5 预约车辆
7 服务器
75 判断部
77 消息生成部
83 收发部(通信部)
具体实施方式
(作为本公开基础的见解)
在用户乘坐车辆时，存在希望既提高用户的安全性，又通过简易的手续进行车辆的认证这样的要求。因此，存在用户认证车辆以及车辆认证用户的需求。因此，如果组合专利文献1公开的汽车和专利文献2公开的车辆确认***，通过进行车辆侧的认证和用户侧的认证，能够提高用户的安全性。
但是，如果仅仅简单地组合专利文献1公开的汽车和专利文献2公开的车辆确认***，在使用便携终端进行了是否是用户能够乘坐的车辆的认证之后，车辆必须基于用户的活体信息来判断是否是能够乘坐的用户。因此，难以说用户在乘坐车辆时能以简易的手续进行车辆的认证。
因此，本公开提供能够提高用户的安全性且能够简易地进行车辆认证的认证方法、程序、服务器和车辆调配***。
(实施方式的概要)
本公开的一个方式的认证方法是在调配用户预约了的预约车辆的车辆调配***中，服务器对所述用户和到达所述用户处的对象车辆进行认证的认证方法，包含：所述服务器从所述用户所有的终端装置接收识别所述用户的用户ID和识别所述对象车辆的对象车辆ID，参照将识别预约车辆调配的所述用户的所述用户ID和识别所述预约车辆的预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，由此判断与所述用户ID关联的所述预约车辆ID与所述对象车辆ID是否一致，在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID一致的情况下，向所述对象车辆发送使所述对象车辆的门解锁的解锁命令，并且，生成表示能够乘坐这一情况的消息并发送给所述终端装置，在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID不一致的情况下，所述对象车辆生成表示不是所述预约车辆这一情况的消息，并发送给所述终端装置。
由此，例如，仅通过用户使用终端装置来读取到达用户处的对象车辆的对象车辆ID，所读取到的对象车辆ID就被发送给服务器。服务器参照将识别预约车辆调配的用户的用户ID和识别预约车辆的预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，由此判断与用户ID关联的预约车辆ID与对象车辆ID是否一致，从而判断对象车辆是否是预约车辆。服务器在对象车辆是预约车辆的情况下，向预约车辆发送使预约车辆的门解锁的解锁命令，并且，生成表示能够乘坐这一情况的消息并发送给终端装置。另一方面，服务器在对象车辆是预约车辆的情况下，生成表示不是预约车辆这一情况的消息并发送给终端装置。由此，用户例如能够判断是能够乘坐的预约车辆还是不能乘坐的车辆。例如，通过抑制遭遇到带走用户等危险状况、进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求、用户以外的人员也不会被拒绝而非法乘坐预约车辆等麻烦的产生，由此能够提高车辆认证的安全，故而能够提高用户的安全性。
另外，服务器通过参照车辆调配信息，能够根据预约车辆ID和对象车辆ID进行用户应该乘坐的预约车辆的判断以及根据用户ID进行可乘坐预约车辆的用户的判断。因此，仅通过用户读取到达用户处的对象车辆的对象车辆ID，服务器就能够进行对象车辆和用户的终端装置的相互认证。即，服务器使如下两种认证相互进行，即，用户使用终端装置进行对象车辆的认证，对象车辆认证是否使用户乘坐，故而用户能够简易地进行认证。
由此，在该车辆的认证方法中，能够提高用户安全性且能够简易地进行车辆认证。这样，能够通过服务器简易地进行车辆认证，故而使得用户乘坐预约车辆的时间变短，使至少包含预约车辆和终端装置的车辆调配***的工作效率提高。由此，能够实现车辆调配***的时间单价的低廉化。其结果是，能够实现车辆调配***整体的高效化。
另外，本公开的一个方式的程序使计算机执行认证方法。
另外，本公开的一个方式的服务器是在调配用户预约了的预约车辆的车辆调配***中，对所述用户和到达所述用户处的对象车辆进行认证的服务器，具有：通信部，其从所述用户所有的终端装置接收识别所述用户的用户ID和识别所述对象车辆的对象车辆ID；判断部，其参照将识别预约车辆调配的所述用户的所述用户ID和识别所述预约车辆的预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，由此判断与所述用户ID关联的所述预约车辆ID与所述对象车辆ID是否一致；以及消息生成部，其生成使所述终端装置显示的消息，并输出到所述终端装置，所述消息生成部在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID一致的情况下，向所述对象车辆发送使所述对象车辆的门解锁的解锁命令，并且，生成表示能够乘坐这一情况的消息并发送给所述终端装置，在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID不一致的情况下，所述对象车辆生成表示不是所述预约车辆这一情况的消息并发送给所述终端装置。
另外，本公开的一个方式的车辆调配***具有终端装置、用户预约的预约车辆以及对所述用户和到达所述用户处的对象车辆进行认证的服务器，所述终端装置从所述对象车辆取得识别所述对象车辆的对象车辆ID，向所述服务器发送识别所述用户的用户ID和所述对象车辆ID，所述服务器参照将识别预约车辆调配的所述用户的所述用户ID和识别所述预约车辆的预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，由此判断与所述用户ID关联的所述预约车辆ID与所述对象车辆ID是否一致，在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID一致的情况下，向所述对象车辆发送使所述对象车辆的门解锁的解锁命令，并且，生成表示能够乘坐这一情况的消息并发送给所述终端装置，在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID不一致的情况下，所述对象车辆生成表示不是所述预约车辆这一情况的消息并发送给所述终端装置。
这也起到与上述方式同样的作用效果。
在本公开的一个方式的认证方法中，所述服务器管理包含多个管理车辆ID的车辆信息，所述多个管理车辆ID分别识别多个车辆，该多个车辆包含该服务器所管理的所述预约车辆，在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID不一致的情况下，判断在所述车辆信息中是否包含所述对象车辆ID，在所述车辆信息中不包含所述对象车辆ID的情况下，生成表示中止乘坐所述对象车辆的消息并发送给所述终端装置。
由此，服务器在预约车辆ID与对象车辆ID不一致的情况下，判断在服务器所管理的车辆信息中是否包含对象车辆ID。在车辆信息中不包含对象车辆ID的情况下，认为不是服务器管理的车辆，因此，服务器生成表示中止乘坐如下对象车辆的消息并发送给终端装置，该对象车辆有可能是会带走用户、或者进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求等具有恶意的车辆等。由此，终端装置显示表示中止乘坐对象车辆的消息。其结果是，能够更可靠地抑制被具有恶意的车辆带走等麻烦。
服务器通过抑制用户乘坐具有恶意的车辆，能够减少服务器对预约车辆的调配的浪费，因而能够抑制车辆调配***的工作效率的下降。
在本公开的一个方式的认证方法中，所述服务器在所述车辆信息中包含所述对象车辆ID的情况下，接收所述预约车辆的位置信息和所述对象车辆的位置信息，判断所述预约车辆的位置信息所示的位置与所述对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下，如果为所述第1规定距离以下，则生成促使进行周边确认的消息，并发送给所述终端装置。
由此，服务器在车辆信息中包含对象车辆ID的情况下，接收预约车辆的位置信息和对象车辆的位置信息，判断预约车辆的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下。如果为第1规定距离以下，则服务器生成促使进行周边确认的消息，并发送给终端装置。因此，通过使终端装置显示促使进行周边确认的消息，用户能够认识到预约车辆位于自身周边。因此，能够减少用户寻找预约车辆的麻烦。
由此，能够缩短用户找到预约车辆的时间，因而能够提高车辆调配***的工作效率。
尤其是，在终端装置中显示“相向车道”、“后方50米”等这样的表示具体相对位置的促使进行周边确认的消息。由此，用户能够获知预约车辆的具***置，因而能够大幅减少寻找预约车辆的麻烦。
在本公开的一个方式的认证方法中，所述服务器在所述车辆信息中包含所述对象车辆ID的情况下，接收所述预约车辆的位置信息和所述对象车辆的位置信息，判断所述预约车辆的位置信息所示的位置与所述对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下，如果不为所述第1规定距离以下，则将使所述预约车辆调配到的位置变更为所述对象车辆的位置信息所示的位置，生成促使所述用户等待的消息，并发送给所述终端装置。
由此，服务器在车辆信息中包含对象车辆ID的情况下，接收预约车辆的位置信息和对象车辆的位置信息，判断预约车辆的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下。如果不为第1规定距离以下，则服务器将使预约车辆调配到的位置变更为对象车辆的位置信息所示的位置，生成促使进行等待的消息，并发送给终端装置。因此，服务器能够将预约车辆调配到用户面前。因此，能够减少用户寻找预约车辆的麻烦。
由此，能够缩短用户找到预约车辆的时间，因而能够提高车辆调配***的工作效率。
在本公开的一个方式的认证方法中，所述服务器在所述预约车辆ID与所述对象车辆ID一致的情况下，进一步接收所述终端装置的位置信息，判断所述终端装置的位置信息所示的位置与所述预约车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第2规定距离以下，如果不为所述第2规定距离以下，则生成表示中止乘坐所述对象车辆的消息，并发送给所述终端装置。
由此，服务器在预约车辆ID与对象车辆ID一致的情况下，接收终端装置的位置信息，并判断终端装置的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第2规定距离以下。如果不是第2规定距离以下，则服务器生成表示中止乘坐对象车辆的消息，并发送给终端装置。例如，在预约车辆不位于用户附近的情况下，有时预约车辆以外的对象车辆会到达用户处。在该情况下，认为对象车辆是会带走用户或者会进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求等具有恶意的车辆。因此，服务器向终端装置发送表示是对用户具有恶意的车辆这一情况的消息，终端装置显示表示中止乘坐作为具有恶意的车辆的对象车辆的消息。因此，用户能够认识到对象车辆不是预约车辆而是具有恶意的车辆。
另外，如果为第2规定距离以下，则服务器生成表示用户能够乘坐对象车辆这一情况的消息，并发送给终端装置。例如，在预约车辆位于用户面前等较近的情况下，服务器向终端装置发送表示预约车辆到达的消息，由此，终端装置显示表示对象车辆是预约车辆这一情况即能够乘坐这一情况的消息。
其结果是，能够更可靠地抑制被具有恶意的车辆带走等麻烦。
另外，服务器通过抑制用户乘坐具有恶意的车辆，能够让用户乘坐预约车辆。因此，能够更可靠地进行对象车辆和用户的终端装置的相互认证，并且，能够减少服务器对预约车辆的调配的浪费，因而能够抑制车辆调配***的工作效率的下降。
在本公开的一个方式的认证方法中，所述服务器对每个预约生成不同的预约车辆ID并发送给所述预约车辆，使所述预约车辆将预约车辆ID更新为接收到的新的预约车辆ID。
由此，服务器对来自用户的每个预约生成不同的预约车辆ID并发送给预约车辆，使预约车辆将预约车辆ID更新为接收到的新的预约车辆ID。因此，服务器每次进行车辆调配时变更预约车辆ID，故而使得会带走用户等具有恶意的车辆很难容易地伪造预约车辆ID。因此，能够更可靠地抑制被具有恶意的车辆带走等麻烦。
另外，服务器通过更可靠地抑制用户被具有恶意的车辆带走等麻烦，能够让用户乘坐预约车辆。因此，能够更可靠地进行对象车辆和用户的终端装置的相互认证，并且，能够减少服务器对预约车辆的调配的浪费，因而能够抑制车辆调配***的工作效率的下降。
此外，这些总括性或具体方式可由***、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可由***、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合实现。
以下，一边参照附图，一边对实施方式进行具体说明。此外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。以下实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置和连接方式、步骤、步骤的顺序等只是一例，没有限定本公开的意思。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的、表示最上位概念的独立权利要求所未记载的构成要素，作为任意构成要素来说明。
此外，各图是示意图，并非严格图示。另外，在各图中，对于实质相同的结构，标注相同的标号，省略或简化重复的说明。
以下，对本公开的实施方式的认证方法、程序、终端装置和车辆调配***进行说明。
(实施方式1)
[结构]
首先，对本实施方式的车辆调配***1的结构进行说明。
图1是示出实施方式1的车辆调配***1的示意图。图2是示出实施方式1的车辆调配***1的框图。
如图1和图2所示，车辆调配***1是如下***：在调配用户预约了的预约车辆5的车辆调配***中，服务器7对用户和到达用户处的对象车辆进行认证，例如将用户向服务器7预约的预约车辆5调配到指定的场所。例如，车辆调配***1的服务器7是进行出租车调配的出租车管理***、出租车预约***等。在车辆调配***1中，预约车辆5、预约了出租车的用户所具有的终端装置3、与服务器7彼此进行信息通信。
此处所谓的对象车辆是到达用户处的车辆，是用于供用户使用终端装置3来认证是否能够乘坐该车辆的车辆。
车辆调配***1具有终端装置3、预约车辆5和服务器7。
终端装置3是用户向服务器7进行车辆调配预约时使用的终端装置，例如为智能手机、平板终端等。终端装置3具有车辆调配申请部31、终端位置取得部33、对象车辆ID取得部35、解锁请求部37、显示部39和终端通信部41。
车辆调配申请部31在用户向服务器7进行作为车辆调配预约的车辆调配请求时，经由终端通信部41向服务器7进行车辆调配请求。此外，车辆调配申请部31在向服务器7进行车辆调配请求时，也可以经由终端通信部41，将用于认证用户的用户ID发送给服务器7。用户ID是进行车辆调配预约的用户的识别符。
终端位置取得部33是取得表示终端装置3的当前位置的位置信息的部件和处理部。终端位置取得部33经由终端通信部4 1将取得的表示终端装置3的当前位置的位置信息发送给服务器7。终端位置取得部33例如通过GPS等功能来实现。表示终端装置3的当前位置的位置信息是终端装置3的位置信息。
对象车辆ID取得部35从对象车辆取得识别对象车辆的对象车辆ID。具体而言，终端装置3通过所具有的摄像头等读取对象车辆所示出的车牌、一维代码、QR代码(注册商标)、颜色代码等二维码，对象车辆ID取得部35取得对象车辆所具有的对象车辆ID，该对象车辆ID用于识别对象车辆是否是预约车辆5。此外，也可以是，通过终端装置3与对象车辆之间的近距离无线通信(NFC：Near Field Communication)等，对象车辆ID取得部35经由终端通信部41接收对象车辆ID。
另外，对象车辆ID不限于条形码或二维码，只要能够识别各对象车辆即可，也可以使终端装置3的显示部39显示文本框，用户在该文本框中键入的预定编号。
解锁请求部37经由终端通信部41，向服务器7发送请求使预约车辆5的门解锁的解锁请求。关于用户使用终端装置3进行解锁请求的时机，主要为对象车辆到达用户处的时刻。在解锁请求部37对服务器7进行的解锁请求中包含对象车辆ID和用户ID。
显示部39显示表示能够乘坐这一情况的消息、表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息等。显示部39例如为液晶显示器、LED显示器、有机EL显示器等监视器。关于表示能够乘坐这一情况的消息，例如为“已成功解锁。请乘坐。”、“是预约的车辆，请乘坐”等。另外，关于表示不是预约车辆5这一情况的消息，例如为“非服务车辆。请绝对不要乘坐。”、“不是该车辆。请确认后方的车辆。”、“不是预约的车辆，不能乘坐”、“警告！可能是具有恶意的车辆”等。
终端通信部41是预约车辆5和服务器7进行通信的通信用天线。终端通信部41进行向服务器7发送车辆调配请求、从服务器7接收到达通知等的通信。
预约车辆5是用户预约了车辆调配时，服务器7决定向用户调配的车辆，是用户预定乘坐的车辆。预约车辆5具有车载装置50，该车载装置50搭载有与预约车辆5相关的信息。
车载装置50是进行预约车辆5的行驶控制、预约车辆5的门的解锁等的装置。车载装置50具有车载控制部51、车载位置取得部53、解锁部55和车载通信部57。
车载控制部51是控制预约车辆5的行驶的控制装置。车载控制部51经由车载通信部57，从服务器7接收后述的车辆调配指令，为了将预约车辆5调配到指定的场所，按照车辆调配指令，控制预约车辆5的致动器。由此，预约车辆5向指定的场所移动。
车载控制部51在接收到车辆调配指令时，经由车载通信部57，从服务器7接收识别预约车辆5的预约车辆ID。车载控制部51将预约车辆5的预约车辆ID改写为接收到的新的预约车辆ID。
车载位置取得部53是取得表示预约车辆5的当前位置的位置信息的部件和处理部。车载位置取得部53经由车载通信部57，例如每单位时间，将表示所取得的预约车辆5的当前位置的位置信息发送给服务器7。车载位置取得部53例如通过GPS等功能取得位置信息。表示预约车辆5的当前位置的信息是预约车辆5的位置信息。另外，预约车辆5的位置信息中不仅包含表示当前位置的位置信息，还包含表示行进方向的信息等。
解锁部55在从服务器7接收到解锁命令时，将预约车辆5的门解锁。具体而言，解锁部55在从服务器7的解锁命令部81接收到解锁命令时，例如通过驱动部，使锁上了门的电子锁解锁。
车载通信部57是能够与服务器7进行通信的天线。车载通信部57进行如下通信：接收服务器7所生成的车辆识别符，向服务器7发送车辆信息，其中，车辆信息包含预约车辆5的位置信息、表示行进方向的信息等。此处所说的车辆信息还包含关于服务器7所管理的各个车辆的位置信息、行进方向等信息，例如包含预约车辆5的位置信息、预约车辆5的行进方向等信息。
服务器7是管理预约车辆5的服务器。服务器7例如根据来自用户的请求，将预约车辆5调配到指定的场所。服务器7具有车辆决定部71、判断部75、消息生成部77、ID生成部79、解锁命令部81和收发部83。
车辆决定部71在从用户发来车辆调配请求时，决定对用户进行车辆调配的预约车辆5。车辆决定部71生成用于使所决定的预约车辆5移动到指定的场所的、控制预约车辆5的车辆调配指令，并经由收发部83，将车辆调配指令发送给预约车辆5。
此外，车辆决定部71在决定了对用户进行车辆调配的预约车辆5时，也可以生成表示完成预约这一情况的消息，并经由收发部83，将表示完成预约这一情况的消息的信息发送给终端装置3。
判断部75判断预约车辆5是否到达由用户指定的场所。关于预约车辆5是否到达由用户指定的场所的判断，判断部75根据从预约车辆5取得的预约车辆5的位置信息与所指定的场所是否一致来进行。此外，关于预约车辆5的位置信息与所指定的场所一致，不限于完全一致，也可以距指定的场所为预定距离。
判断部75具有位置关系算出部，该位置关系算出部在预定的时机，从终端装置3取得终端装置3的位置信息，并从预约车辆5取得车辆信息中包含的预约车辆5的位置信息。由此，位置关系算出部例如管理预约车辆5位于地图上的哪个位置、朝向哪个方向等信息，或者计算出终端装置3位于地图上的哪个位置、预约车辆5与终端装置3的距离。
判断部75在判断为预约车辆5的位置信息与表示用户指定的乘坐位置的位置信息不是大体一致的情况下，判断为预约车辆5未到达由用户指定的场所。在该情况下，消息生成部77生成促使进行等待的消息，并向终端装置3发送促使进行等待的消息的信息，直到预约车辆5到达指定的场所为止。乘坐位置是用户乘坐预约车辆5的位置，是服务器7调配预约车辆5的车辆调配目的地的位置。
另外，判断部75在判断为预约车辆5的位置信息与表示用户指定的乘坐位置的位置信息大体一致的情况下，判断为预约车辆5已到达由用户指定的场所。在该情况下，消息生成部77生成表示能够乘坐预约车辆5这一情况的消息，并将表示能够乘坐预约车辆5这一情况的消息的信息发送给终端装置3。由此，用户经由终端装置3认识到能够乘坐预约车辆5。
另外，判断部75在判断为预约车辆5的位置信息与表示用户指定的乘坐位置的位置信息大体一致的情况下，经由收发部83，将到达通知发送给终端装置3。此外，关于发送到达通知的时机，例如可以在到达指定的场所之后向服务器7发送，也可以在预约车辆5进入到距指定的场所为预定距离内的情况下向服务器7发送。在该情况下，车载控制部51使用GPS等功能，接收表示用户指定的乘坐位置的位置信息，由此，在预约车辆5到达指定的场所的情况下，使预约车辆5停止在指定的场所。
判断部75从终端装置3取得用户ID和对象车辆ID。判断部75参照将识别预约车辆调配的用户的用户ID与识别预约车辆5的预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，由此读出与用户ID关联的、识别预约车辆5的预约车辆ID。判断部75在从终端装置3接收到解锁请求时，通过参照车辆调配信息，来判断从终端装置3接收到的对象车辆的对象车辆ID与ID生成部79生成的预约车辆ID是否一致。
在判断部75判断为对象车辆ID与预约车辆ID一致的情况下，解锁命令部81向预约车辆5发送使预约车辆5的门解锁的解锁命令。服务器7的消息生成部77生成表示能够乘坐预约车辆5这一情况的消息，并将表示能够乘坐预约车辆5这一情况的消息的信息发送给终端装置3。
另一方面，在判断部75判断为对象车辆ID与预约车辆ID不一致的情况下，解锁命令部81发送使预约车辆5的门不解锁的解锁拒绝命令。在该情况下，预约车辆5可以基于解锁拒绝命令而将门上锁，使得不能解锁。消息生成部77生成表示中止乘坐对象车辆的消息，并将表示中止乘坐对象车辆的消息的信息发送给终端装置3。由此，用户经由终端装置3，认识到不能乘坐预约车辆5。
在对象车辆ID与预约车辆ID不一致且在车辆信息中不包含对象车辆ID的情况下，例如预想对象车辆是车辆调配***1未管理的一般车辆、会诱骗用户等具有恶意的车辆。
在对象车辆ID与预约车辆ID不一致且车辆信息中包含对象车辆ID的情况下，例如预想是车辆调配***1管理的车辆且其它用户预约的预约车辆5，车辆调配***1管理的车辆且哪个用户也未预约的车辆、会诱骗用户等具有恶意的车辆。
在对象车辆ID与预约车辆ID一致的情况下，判断部75接收终端装置3的位置信息，并判断终端装置3的位置信息所示的位置与预约车辆5的位置信息所示的位置之间的距离是否为第2规定距离以下。即，判断部75进行预约车辆5是否到达用户附近的判断。即，终端装置3的位置信息所示的位置与终端装置3的位置信息所示的当前位置同义。
在对象车辆ID与预约车辆ID一致的情况下，如果终端装置3的位置信息所示的位置与预约车辆5的位置信息所示的位置之间的距离不是第2规定距离以下，则即使对象车辆到达了用户处，对象车辆也不是预约车辆5。即，该对象车辆可能是会诱骗用户等具有恶意的车辆。因此，消息生成部77生成表示中止用户乘坐对象车辆的消息，并发送给终端装置3。即，预约车辆5的位置信息所示的位置与预约车辆5的位置信息所示的当前位置同义。
在对象车辆ID与预约车辆ID一致的情况下，如果终端装置3的位置信息所示的位置与预约车辆5的位置信息所示的位置之间的距离为第2规定距离以下，则到达了用户处或用户附近的车辆为预约车辆5。因此，解锁命令部81向预约车辆5发送解锁命令，使预约车辆5的门解锁。另外，在该情况下，消息生成部77生成表示用户能够乘坐对象车辆这一情况的消息，并发送给终端装置3。第2规定距离例如是用户的终端装置3能够与对象车辆进行通信的距离。
判断部75接收预约车辆5的位置信息和对象车辆的位置信息，判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下。
在预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离为第1规定距离以下的情况下，存在虽然预约车辆5到达了指定的场所但用户却错误地在与指定的场所不同的场所等待的情况。在该情况下，如果预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离为第1规定距离以下，则消息生成部77生成促使进行周边确认的消息，并发送给终端装置3。由此，用户经由终端装置3认识到预约车辆5位于自身周边。
如果预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离不为第1规定距离以下，则将使预约车辆5调配到的位置变更为对象车辆的位置信息所示的位置。消息生成部77在变更了使预约车辆5调配到的位置之后，生成促使用户进行等待的消息，并发送给终端装置3。由此，用户经由终端装置3认识到进行等待直到预约车辆5到达为止这一情况。
消息生成部77生成使终端装置3显示的消息，并输出到终端装置3。消息生成部77在预约车辆ID与对象车辆ID一致的情况下，向预约车辆5发送使预约车辆5的门解锁的解锁命令，并且，生成表示能够乘坐这一情况的消息，并发送给终端装置3。
另外，消息生成部77在预约车辆ID与对象车辆ID不一致的情况下，生成表示不是预约车辆5这一情况的消息，并发送给终端装置3。
ID生成部79例如基于用户ID，针对识别车辆决定部71所决定的预约车辆5的预约车辆ID，对每个预约生成不同的预约车辆ID。ID生成部79经由收发部83，将所生成的预约车辆ID发送给预约车辆5。预约车辆ID是由暂时性的随机数决定的识别符。预约车辆5在从服务器7接收到预约车辆ID时，将预约车辆5的识别符改写为接收到的新的预约车辆ID。ID生成部79从未图示的计时器部取得时间信息，将表示生成了预约车辆ID的时刻的时间信息赋予给预约车辆ID。
解锁命令部81在对象车辆为预约车辆5的情况下，生成使预约车辆5的门解锁的解锁命令，并将解锁命令发送给预约车辆5。
收发部83是与预约车辆5和终端装置3进行通信的通信装置。收发部83进行从终端装置3接收车辆调配请求、向预约车辆5发送预约车辆ID和车辆调配指令、从用户的终端装置3接收识别对象车辆的对象车辆ID等的通信。收发部83是通信部的一例。
在本实施方式中，服务器7关于如下方面具有特征：基于终端装置3的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第2规定距离以下的判断，生成表示中止乘坐对象车辆的消息这一方面；生成表示能够乘坐示对象车辆这一情况的消息，并发送给终端装置3这一方面；基于预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下的判断，生成促使进行周边确认的消息、将使预约车辆5调配到的位置变更为对象车辆的位置信息所示的位置并促使进行等待的消息，并发送给终端装置3这一方面；服务器7每次进行车辆调配时都变更预约车辆ID这一方面；以及通过参照车辆调配信息来判断与用户ID关联的预约车辆ID与对象车辆ID是否一致，由此判断对象车辆是否是预约车辆5这一方面。
[动作]
接下来，对本实施方式中的车辆调配***1的动作进行说明。
图3是示出实施方式1的车辆调配***1的动作的时序图。
如图3所示，首先，用户使终端装置3起动用于预约车辆调配的专用应用。用户进行车辆调配请求。具体而言，终端装置3的车辆调配申请部31经由终端通信部41，向服务器7进行车辆调配请求(S1)。此时，发送识别用户的用户ID、表示用户指定的乘坐位置的位置信息等。
接下来，服务器7接收车辆调配请求，决定对用户进行车辆调配的预约车辆5，对每个预约生成不同的预约车辆ID，并将该预约车辆ID发送给预约车辆5(S11)。具体而言，车辆决定部71决定对用户进行车辆调配的预约车辆5。ID生成部79生成识别车辆决定部71所决定的预约车辆5的、按每个预约而不同的预约车辆ID，并经由收发部83将所生成的新的预约车辆ID发送给预约车辆5(S11)，使预约车辆5将预约车辆ID更新为接收到的新的预约车辆ID。另外，服务器7的车辆决定部71生成用于对预约车辆5进行车辆调配的车辆调配指令，并经由收发部83，将车辆调配指令发送给预约车辆5(S11)。在步骤S11中，服务器7从终端装置3接收用户ID，并将用户ID、预约车辆ID等作为车辆调配信息的一部分保存在存储器等存储部中。
图4是示出实施方式1的车辆调配信息和车辆信息的图。如图4的(a)所示，车辆调配信息包含进行了预约的用户的用户ID的列表、管理车辆ID的列表、表示乘坐位置的信息。管理车辆ID是包含服务器7所管理的预约车辆5的预约车辆ID的、识别车辆的识别符。即，管理车辆ID是服务器7所管理的多个车辆的各自的识别符。
如图4的(b)所示，车辆信息包含管理车辆ID的列表、预约车辆5的位置信息、表示行进方向的信息等。管理车辆ID与图4的(a)相同。位置信息表示服务器7所管理的各个车辆的当前位置。该位置信息包含预约车辆5的当前位置。行进方向表示服务器7所管理的各个车辆所朝向的方向。该行进方向包含预约车辆5的行进方向。
此外，如图3所示，车辆决定部71在将预约车辆ID发送给终端装置3时，也可以生成使终端装置3显示表示完成预约之意的消息的信息，并经由收发部83将该信息发送给终端装置3。另外，服务器7在不存在能够车辆调配的车辆的情况下，也可以向终端装置3发送表示预约没有完成、指示过一会再次进行预约委托等的消息的信息。
接下来，预约车辆5经由车载通信部57，从服务器7接收车辆调配指令和预约车辆ID。服务器7使预约车辆5将现有的预约车辆ID更新为接收到的新的预约车辆ID。预约车辆5的车载控制部51为了按照车辆调配指令使预约车辆5行驶到指定的场所，进行车辆控制、即控制预约车辆5的致动器(S21)。由此，预约车辆5向指定的场所移动。
接下来，预约车辆5的车载位置取得部53通过GPS等功能来接收预约车辆5的位置信息，并将预约车辆5的位置信息发送给服务器7(S22)。
服务器7取得预约车辆5的位置信息，判断预约车辆5的当前位置与指定的场所是否一致。即，服务器7的判断部75判断预约车辆5是否到达由用户指定的场所(S12)。判断部75在判断为预约车辆5未到达由用户指定的场所的情况下(S12：否)，进行同样的判断，直到预约车辆5到达指定的场所为止。此外，服务器7也可以将接收到的预约车辆5的位置信息作为车辆信息的一部分，保存在存储器等存储部中。
判断部75在判断为预约车辆5到达了由用户指定的场所的情况下(S12：是)，向终端装置3发送表示预约车辆5已到达这一情况的到达通知(S13)。终端装置3在从服务器7接收到到达通知时，向用户报知预约车辆5已到达用户处这一情况。例如，终端装置3通过在显示部39显示预约车辆5已到达这一情况，或者通过扬声器等发出声音，或者通过振动功能等进行振动，来向用户报知。
接下来，用户为了确认到达了用户处的对象车辆是否是预约车辆5，终端装置3针对对象车辆，进行预定的操作。具体而言，终端装置3通过终端装置3所具有的摄像头等读取对象车辆所示出的车牌、一维代码、QR代码(注册商标)、颜色代码等二维码，由此，对象车辆ID取得部35取得用于识别对象车辆是否是预约车辆5的、对象车辆所具有的对象车辆ID(S2)。
接下来，终端装置3将对象车辆ID保存到存储器等存储部中，向服务器7进行解锁请求，以使预约车辆5的门解锁(S3)。具体而言，终端装置3向服务器7发送包含用户ID、对象车辆ID和终端装置3的位置信息等的解锁请求(S3)。
接下来，服务器7的判断部75在从终端装置3接收到解锁请求时，判断对象车辆是否是预约车辆5(S14)。具体而言，服务器7从终端装置3取得用户ID和对象车辆ID。服务器7的判断部75通过参照车辆调配信息，读出与所取得的用户ID关联的、识别预约车辆5的预约车辆ID。判断部75判断预约车辆ID与对象车辆ID是否一致。
在判断部75判断为对象车辆是预约车辆5的情况下(S14：是)，终端装置3的解锁命令部81向预约车辆5发送使预约车辆5的门解锁的解锁命令(S15)。
接下来，预约车辆5的解锁部55在接收到解锁命令时，将预约车辆5的门解锁(S24)。进而，解锁部55向服务器7发送表示已将预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S24)。
接下来，服务器7的消息生成部77生成消息，并发送给终端装置3(S16)。具体而言，消息生成部77因为在步骤S24中已将预约车辆5的门解锁，故而生成表示用户能够乘坐对象车辆这一情况的消息，并将表示能够乘坐对象车辆这一情况的消息的信息发送给终端装置3(S16)。
接下来，终端装置3的显示部39接收表示用户能够乘坐对象车辆这一情况的消息的信息，并显示表示能够乘坐对象车辆这一情况的消息(S4)。进而，在车辆调配***1中，结束该流程。
另一方面，在判断部75判断为对象车辆不是预约车辆5的情况下(S14：否)，服务器7的消息生成部77生成表示使用户中止乘坐对象车辆的消息，并将表示中止乘坐对象车辆的消息的信息发送给终端装置3(S16)。
接下来，终端装置3的显示部39接收表示使用户中止乘坐对象车辆的消息，并显示表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息(S4)。进而，在车辆调配***1中，结束该流程。
接下来，对在本实施方式的车辆调配***1中，对象车辆到达了用户处的情况下的一例的动作进行说明。
图5是示出实施方式1的车辆调配***1的服务器7中的动作的流程图。图6是示出实施方式1的车辆调配***1中的认证了对象车辆的状态的示意图。图5是具体说明图3的步骤S14～步骤S16的流程图。在图6的(a)中，示出了对象车辆为预约车辆5这一情况。图6的(b)简单示出了对象车辆不是预约车辆5这一情况。图6的(c)示出了可能是具有恶意的车辆这一情况。
如图5和图6所示，首先，在终端装置3向服务器7进行解锁请求时，服务器7从终端装置3接收解锁请求(S101)。具体而言，服务器7从终端装置3接收包含用户ID、对象车辆ID和终端装置3的位置信息等的解锁请求(S101)。
接下来，判断部75判断服务器7所具有的车辆调配信息中是否保存(包含)有用户ID和对象车辆ID的组(S102)。具体而言，服务器7从终端装置3取得用户ID和对象车辆ID的组。服务器7的判断部75通过参照车辆调配信息，读出与所取得的用户ID关联的、识别预约车辆5的预约车辆ID。判断部75判断预约车辆ID与对象车辆ID是否一致。
判断部75在判断为车辆调配信息中保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：是)，从预约车辆5接收预约车辆5的位置信息(S103)。此外，在步骤S101中服务器7未从终端装置3接收到终端装置3的位置信息的情况下，也可以在步骤S103中接收。
接下来，判断部75判断预约车辆5的位置信息所示的位置距终端装置3的位置信息所示的位置是否为第2规定距离以下(S104)。
判断部75在判断预约车辆5的位置信息所示的位置距终端装置3的位置信息所示的位置为第2规定距离以下的情况下(S104：是)，向预约车辆5发送解锁命令(S105)。
接下来，判断部75在预约车辆5的解锁部55将预约车辆5的门解锁之后，判断是否接收到表示已使预约车辆5发送的预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S106)。
判断部75在判断为从预约车辆5接收到表示解锁结果的信息的情况下、即接收到解锁结果的情况下(S106：是)，服务器7的消息生成部77生成表示用户能够乘坐这一情况的消息(S107)，并将表示能够乘坐这一情况的消息的信息发送给终端装置3(S108)。表示用户能够乘坐这一情况的消息例如为“已成功解锁。请乘坐。”等。进而，在车辆调配***1中，该流程结束。
另外，在步骤S106中判断部75判断为未接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：否)，服务器7的消息生成部77生成促使再次进行尝试的消息(S110)，并将促使再次进行尝试的消息的信息发送给终端装置3(S108)。关于促使再次进行尝试的消息，例如为“解锁失败。请再次进行读取。”等。进而，在车辆调配***1中，该流程结束。
另外，在步骤S104中判断部75判断为预约车辆5的位置信息所示的位置距终端装置3的位置信息所示的位置比第2规定距离远的情况下(S104：否)，服务器7的消息生成部77为了使得不要乘坐位于用户处的对象车辆，生成表示中止乘坐对象车辆的消息，并将表示中止乘坐对象车辆的消息的信息发送给终端装置3(S112)。进而，消息生成部77将促使用户进行等待的消息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***1中，该流程结束。关于表示中止乘坐对象车辆的消息，例如为图6的(c)所示的“警告！可能是具有恶意的车辆”等。在未到达用户处的预约车辆5以外的对象车辆到达的情况下，这被认为是会带走用户或者进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求等具有恶意的车辆。在表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息中包含表示中止乘坐对象车辆的消息。
另外，在步骤S102中判断部75判断为车辆调配信息中没有保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：否)，判断车辆信息中是否包含对象车辆ID(S111)。
在判断部75判断为车辆信息中不存在对象车辆ID的情况下(S111：否)，服务器7的消息生成部77为了使得不要乘坐位于用户处的对象车辆，生成表示中止乘坐对象车辆的消息(S112)。关于表示中止乘坐对象车辆的消息，例如为“非服务车辆。请不要乘坐”等。这是因为，在预约车辆5以外的对象车辆到达用户处的情况下，如果是车辆调配信息中不存在的对象车辆ID，则有可能是车辆调配***外的一般车辆。
进而，消息生成部77将表示中止乘坐对象车辆的消息的信息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***1中，该流程结束。
判断部75在判断为车辆信息中包含对象车辆ID的情况下(S111：是)，从车辆调配信息中取得预约车辆5的预约车辆ID(S113)。这是为了更可靠地使用户乘坐应该乘坐的预约车辆5而进行这样的判断。
接下来，判断部75从预约车辆5取得预约车辆5的位置信息，从终端装置3取得对象车辆的位置信息(S114)。例如，判断部75的位置关系算出部从终端装置3的位置信息等中取得表示对象车辆的行进方向的信息和对象车辆的位置。
接下来，判断部75判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下(S115)。这是因为例如存在用户因错误等而在与指定的场所不同的场所进行等待的情况，故而进行这样的判断。
在判断部75判断为预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离为第1规定距离以下时(S115：是)，服务器7的消息生成部77生成促使用户进行周边确认的消息(S116)。关于促使进行周边确认的消息，例如为“不是该车辆。请确认后方的车辆。”、“不是该车辆。请确认30m后方的车辆。”、“不是该车辆。请确认相向车道的车辆。”等。在表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息中包含促使进行周边确认的消息。另外，作为表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息，也可以使用“不是该车辆。预计约10分钟后到达，请稍候。”等促使进行等待的消息。在表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息中包含促使进行等待的消息。
进而，消息生成部77将促使进行周边确认的消息的信息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***1中，该流程结束。
在判断部75判断为预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离比第1规定距离远时(S115：否)，变更预约车辆5的指定场所(S117)。
接下来，消息生成部77生成促使用户进行等待的消息(S118)。关于促使进行等待的消息，例如为“不是该车辆。正在召唤，请在此处等待。”等。在表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息中包含促使进行等待的消息。
进而，消息生成部77将促使用户进行等待的消息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***1中，该流程结束。
[作用效果]
接下来，对本实施方式中的认证方法、程序、服务器7和车辆调配***1的作用效果进行说明。
如上所述，在本实施方式的认证方法中，例如，仅通过用户使用终端装置3读取到达用户处的对象车辆的对象车辆ID，所读取的对象车辆ID就被发送给服务器7。服务器7参照将识别预约车辆调配的用户的用户ID与识别预约车辆5的预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，由此判断与用户ID关联的预约车辆ID与对象车辆ID是否一致，从而判断对象车辆是否是预约车辆5。服务器7在对象车辆为预约车辆5的情况下，向车辆5发送使预约车辆5的门解锁的解锁命令，并且，生成表示能够乘坐这一情况的消息，并发送给终端装置3。另一方面，服务器7在对象车辆不是预约车辆5的情况下，生成表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息，并发送给终端装置3。由此，用户例如能够判断是能够乘坐的预约车辆5还是不能乘坐的车辆。例如，通过抑制遭遇到带走用户等危险状况、进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求以及用户以外的人员也不会被拒绝而非法乘坐预约车辆5等麻烦的产生，能够提高车辆认证的安全，因而能够提高用户的安全性。
另外，服务器7通过参照车辆调配信息，能够根据预约车辆ID和对象车辆ID进行用户应该乘坐的预约车辆5的判断，以及根据用户ID进行乘坐预约车辆5的用户的判断。因此，仅通过用户读取到达用户处的对象车辆的对象车辆ID，服务器7就能够进行对象车辆和用户的终端装置3的相互认证。即，服务器7使如下两种认证相互进行，即，用户使用终端装置3来进行对象车辆的认证，对象车辆认证是否使用户乘坐，故而用户能够简易地进行认证。
由此，在该车辆的认证方法中，能够提高用户安全性且能够简易地进行车辆认证。这样，通过服务器7简易地进行车辆认证，故而能够使得用户乘坐预约车辆5的时间变短，提高至少包含预约车辆5和终端装置3的车辆调配***1的工作效率。由此，能够实现车辆调配***1的时间单价的低廉化。其结果是，能够实现车辆调配***1整体的高效化。
另外，在使计算机执行本实施方式的认证方法的程序、服务器7和车辆调配***1中，也起到与认证方法同样的作用效果。
另外，在本公开的一个方式的认证方法中，服务器7在预约车辆ID与对象车辆ID不一致的情况下，判断服务器7所管理的车辆信息中是否包含对象车辆ID。在车辆信息中不包含对象车辆ID的情况下，认为不是服务器7所管理的车辆，故而服务器7生成表示对象车辆是会带走用户或者进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求等有可能具有恶意的车辆等、中止乘坐对象车辆的消息，并发送给终端装置3。由此，终端装置3显示表示中止乘坐对象车辆的消息。其结果是，能够更可靠地抑制被具有恶意的车辆带走等麻烦。
另外，服务器7抑制用户乘坐具有恶意的车辆，由此，能够减少服务器7对预约车辆5的车辆调配的浪费，因而能够抑制车辆调配***1的工作效率的下降。
另外，在本实施方式的认证方法中，服务器7在车辆信息中包含对象车辆ID的情况下，接收预约车辆5的位置信息和对象车辆的位置信息，判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下。如果为第1规定距离以下，则服务器7生成促使进行周边确认的消息，并发送给终端装置3。因此，通过使终端装置3显示促使用户进行周边确认的消息，用户能够认识到预约车辆5位于自身周边。因此，能够减少用户寻找预约车辆5的麻烦。
由此，能够缩短用户找到预约车辆5的时间，因而能够提高车辆调配***1的工作效率。
尤其是，在终端装置3中显示“相向车道”、“后方50米”等这样的表示具体相对位置的促使进行周边确认的消息。由此，用户能够认识到预约车辆5的具***置，因而能够大幅减少寻找预约车辆5的麻烦。
另外，在本实施方式的认证方法中，服务器7在车辆信息中包含对象车辆ID的情况下，接收预约车辆5的位置信息和对象车辆的位置信息，判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下。如果不为第1规定距离以下，则服务器7将使预约车辆5调配到的位置变更为对象车辆的位置信息所示的位置，生成促使进行等待的消息，并发送给终端装置3。因此，服务器7能够将预约车辆5车辆调配到用户面前。因此，能够减少用户寻找预约车辆5的麻烦。
由此，能够缩短用户找到预约车辆5的时间，因而能够提高车辆调配***1的工作效率。
另外，在本实施方式的认证方法中，服务器7在预约车辆ID与对象车辆ID一致的情况下，接收终端装置3的位置信息，并判断终端装置3的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第2规定距离以下。如果不是第2规定距离以下，则服务器7生成表示中止乘坐对象车辆的消息，并发送给终端装置3。例如，在预约车辆5不位于用户的附近的情况下，有时预约车辆5以外的对象车辆会到达用户处。在该情况下，认为对象车辆是会带走用户或者进行在下车时若不支付不当金额则不能解锁等不当请求等具有恶意的车辆。因此，服务器7将表示对用户具有恶意的车辆这一情况的消息(表示中止乘坐对象车辆的消息)发送给终端装置3，终端装置3显示表示中止乘坐作为具有恶意的车辆的对象车辆的消息。因此，用户，能够认识到对象车辆不是预约车辆5而是具有恶意的车辆。
另外，如果为第2规定距离以下，则服务器7生成表能够乘坐示对象车辆这一情况的消息，并发送给终端装置3。例如，预约车辆5位于用户面前等较近的情况下，服务器7将表示预约车辆5到达的消息发送给终端装置3，由此，终端装置3显示表示对象车辆为预约车辆5、即能够乘坐这一情况的消息。
其结果是，能够更可靠地抑制被具有恶意的车辆带走等麻烦。
另外，服务器7抑制用户乘坐具有恶意的车辆，由此用户能够乘坐预约车辆5。因此，能够更可靠地进行对象车辆和用户的终端装置3的相互认证，并且，能够减少服务器7对预约车辆5车辆调配的浪费，因而能够抑制车辆调配***1的工作效率的下降。
另外，在本实施方式的认证方法中，服务器7对来自用户的每个预约生成不同的预约车辆ID，并发送给预约车辆5，使预约车辆5将预约车辆ID更新为接收到的新的预约车辆ID。因此，每次服务器7进行车辆调配时都变更预约车辆ID，故而使得要带走用户等具有恶意的车辆很难容易地伪造预约车辆ID。因此，能够更可靠地抑制被具有恶意的车辆带走等麻烦。
另外，服务器7更可靠地抑制用户被具有恶意的车辆带走等麻烦，由此用户能够乘坐预约车辆5。因此，能够更可靠地进行对象车辆和用户的终端装置3的相互认证，并且，能够减少服务器7对预约车辆5的车辆调配的浪费，因而能够抑制车辆调配***1的工作效率的下降。
(实施方式2)
对本实施方式的车辆调配***200进行说明。
图7是示出实施方式2的车辆调配***200的框图。
在本实施方式中，在不具有实施方式1的图2那样的ID生成部79这方面与实施方式1不同。关于其它方面，在本实施方式中，车辆调配***200的结构与实施方式1相同，对于相同的结构，标注相同的标号，并省略与结构相关的详细说明。
在车辆调配***200的结构中，服务器7不会按来自用户的每个预约来生成不同的预约车辆ID。因此，在本实施方式中，预约车辆5的预约车辆ID是预先设定的。
[动作]
接下来，对本实施方式中的车辆调配***200的动作进行说明。
图8是示出实施方式2的车辆调配***200的动作的时序图。
在本实施方式中，在实施方式1的图3的步骤S11中，生成与前次预约时所生成的预约车辆ID不同的预约车辆ID这方面与实施方式1的图3不同。其它方面进行同样的处理，故而在本实施方式中，关于与图3同样的处理，省略其说明。
如图3和图8所示，首先，用户进行车辆调配请求。具体而言，终端装置3的车辆调配申请部31经由终端通信部41，向服务器7进行车辆调配请求(S1)。
接下来，服务器7接收车辆调配请求，决定对用户进行车辆调配的预约车辆5(S311)。
接下来，预约车辆5的车载控制部51为了按照车辆调配指令使预约车辆5行驶到指定的场所，控制预约车辆5的致动器(S21)。
接下来，预约车辆5的车载位置取得部53通过GPS等功能，接收预约车辆5的位置信息，并将预约车辆5的位置信息发送给车辆调配服务器7(S22)。
接下来，车辆调配服务器7的判断部75判断预约车辆5是否到达由用户指定的场所(S12)。判断部75在判断为预约车辆5未到达由用户指定的场所的情况下(S12：否)，进行同样的判断，直到预约车辆5到达指定的场所为止。
判断部75在判断为预约车辆5到达由用户指定的场所的情况下(S12：是)，向终端装置3发送表示预约车辆5已到达这一情况的到达通知(S13)。终端装置3在从车辆调配服务器7接收到到达通知时，向用户报知预约车辆5已到达用户处这一情况。
接下来，终端装置3通过终端装置3所具有的摄像头等读取对象车辆所示出的车牌、一维代码、QR代码(注册商标)、颜色代码等二维码，由此对象车辆ID取得部35取得用于识别对象车辆是否是预约车辆5的、对象车辆所具有的对象车辆ID(S2)。
接下来，终端装置3将对象车辆ID保存在存储器等存储部中，向车辆调配服务器7进行解锁请求，以使预约车辆5的门解锁(S3)。具体而言，终端装置3向服务器7发送包含用户ID、对象车辆ID和终端装置3的位置信息等的解锁请求(S3)。
接下来，车辆调配服务器7的判断部75在从终端装置3接收到解锁请求时，判断对象车辆是否是预约车辆5(S14)。
在判断部75判断为对象车辆是预约车辆5的情况下(S14：是)，终端装置3的解锁命令部81向预约车辆5发送使预约车辆5的门解锁的解锁命令(S15)。
接下来，预约车辆5的解锁部55在接收到解锁命令时，将预约车辆5的门解锁(S24)。进而，解锁部55向车辆调配服务器7发送表示已使预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S24)。
接下来，车辆调配服务器7的消息生成部77生成消息，并发送给终端装置3(S16)。
接下来，终端装置3的显示部39接收表示用户能够乘坐对象车辆这一情况的消息的信息，并显示表示能够乘坐对象车辆这一情况的消息(S4)。进而，在车辆调配***200中，结束该流程。
另一方面，在判断部75判断为对象车辆不是预约车辆5的情况下(S14：否)，车辆调配服务器7的消息生成部77生成表示使用户中止乘坐对象车辆的消息，并将表示中止乘坐对象车辆的消息的信息发送给终端装置3(S16)。
接下来，终端装置3的显示部39接收表示用户中止乘坐对象车辆的消息的信息，显示表示中止乘坐对象车辆的消息(S4)。进而，在车辆认证***1中，结束该流程。
此外，在本实施方式中，作用效果与实施方式1等相同。
(实施方式3)
对本实施方式的车辆调配***进行说明。
图9是示出实施方式3的车辆调配***200的框图。
在本实施方式中，车辆调配***200的终端装置3不具有实施方式1的图2那样的终端位置取得部33这方面与实施方式1、2不同。另外，本实施方式的车辆调配***200在不特别明示的情况下，与实施方式1、2相同，关于相同的结构，标注相同的标号，并省略与结构相关的详细说明。
[动作]
接下来，对本实施方式中的车辆调配***200的动作进行说明。
图10是示出实施方式3的车辆调配***200的动作的时序图。
在本实施方式中，在实施方式2的图8的步骤S3中，不发送终端装置3的位置信息这方面与实施方式2的图8不同。关于其它方面，由于进行同样的处理，故而在本实施方式中，关于与图8同样的处理，省略其说明。
如图9和图10所示，终端装置3的车辆调配申请部31经由终端通信部41，向车辆调配服务器7进行车辆调配请求(S1)。
接下来，服务器7接收车辆调配请求，决定对用户进行车辆调配的预约车辆5(S311)。
接下来，预约车辆5的车载控制部51为了按照车辆调配指令使预约车辆5行驶到指定的场所，控制预约车辆5的致动器(S21)。
接下来，预约车辆5的车载位置取得部53通过GPS等功能，接收预约车辆5的位置信息，并将预约车辆5的位置信息发送给车辆调配服务器7(S22)。
接下来，车辆调配服务器7的判断部75判断预约车辆5是否到达由用户指定的场所(S12)。判断部75在判断为预约车辆5未到达由用户指定的场所的情况下(S12：否)，进行同样的判断，直到预约车辆5到达指定的场所为止。
判断部75在判断为预约车辆5到达由用户指定的场所的情况下(S12：是)，向终端装置3发送表示预约车辆5已到达这一情况的到达通知(S13)。
接下来，对象车辆ID取得部35取得用于识别对象车辆是否是预约车辆5的、对象车辆所具有的对象车辆ID(S2)。
接下来，终端装置3将对象车辆ID保存在存储器等存储部中，向车辆调配服务器7进行解锁请求，以使预约车辆5的门解锁(S3)。具体而言，终端装置3向服务器7发送包含用户ID和对象车辆ID等解锁请求(S3)。
接下来，车辆调配服务器7的判断部75在从终端装置3接收到解锁请求时，判断对象车辆是否是预约车辆5(S14)。
在判断部75判断为对象车辆是预约车辆5的情况下(S14：是)，终端装置3的解锁命令部81向预约车辆5发送使预约车辆5的门解锁的解锁命令(S15)。
接下来，预约车辆5的解锁部55在接收到解锁命令时，将预约车辆5的门解锁(S24)。进而，解锁部55向车辆调配服务器7发送表示已使预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S24)。
接下来，车辆调配服务器7的消息生成部77生成消息，并发送给终端装置3(S16)。
接下来，终端装置3的显示部39接收表示用户能够乘坐对象车辆这一情况的消息的信息，并显示表示能够乘坐对象车辆这一情况的消息(S4)。进而，在车辆认证***1中，结束该流程。
另一方面，在判断部75判断为对象车辆不是预约车辆5的情况下(S14：否)，车辆调配服务器7的消息生成部77生成表示使用户中止乘坐对象车辆的消息，并将表示中止乘坐对象车辆的消息的信息发送给终端装置3(S16)。
接下来，终端装置3的显示部39接收表示用户中止乘坐对象车辆的消息的信息，显示表示中止乘坐对象车辆的消息(S4)。进而，在车辆认证***1中，结束该流程。
图11是示出实施方式2的车辆调配***的服务器7中的动作的流程图。
在本实施方式中，不设置实施方式1的图5的步骤S103和步骤S104这方面与实施方式1的图5不同。关于其它方面，由于进行同样的处理，故而在本实施方式中，关于与图5同样的处理，省略其说明。
如图9和图11所示，首先，在终端装置3向服务器7进行解锁请求时，服务器7从终端装置3接收解锁请求(S101)。
接下来，判断部75判断服务器7所具有的车辆调配信息中是否保存有用户ID和对象车辆ID的组(S102)。
判断部75在判断为车辆调配信息中保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：是)，向预约车辆5发送解锁命令(S105)。
接下来，判断部75在预约车辆5的解锁部55将预约车辆5的门解锁之后，判断是否接收到表示已使预约车辆5发送的预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S106)。
在判断部75判断为从预约车辆5接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：是)，服务器7的消息生成部77生成表示用户能够乘坐这一情况的消息(S107)，将表示能够乘坐这一情况的消息的信息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***中，该流程结束。
另外，在步骤S106中判断部75判断为未接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：否)，服务器7的消息生成部77生成促使再次进行尝试的消息(S110)，并将促使再次进行尝试的消息的信息发送给终端装置3(S108)。
另外，在步骤S102中判断部75判断为车辆调配信息中没有保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：否)，判断车辆信息中是否包含对象车辆ID(S111)。
在判断部75判断为车辆信息中不存在对象车辆ID的情况下(S111：否)，服务器7的消息生成部77为了使得不要乘坐位于用户处的对象车辆，生成表示中止乘坐对象车辆的消息(S112)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
判断部75在判断为车辆信息中包含对象车辆ID的情况下(S111：是)，从车辆调配信息中取得预约车辆5的预约车辆ID(S113)。
接下来，判断部75从预约车辆5取得预约车辆5的位置信息，从终端装置3取得对象车辆的位置信息(S114)。
接下来，判断部75判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下(S115)。
在判断部75判断为预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离为第1规定距离以下时(S115：是)，服务器7的消息生成部77生成促使用户进行周边确认的消息(S116)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
判断部75在判断为预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离比第1规定距离远时(S115：否)，变更预约车辆5的指定场所(S117)。消息生成部77生成促使用户进行等待的消息(S118)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
此外，在本实施方式中，其它作用效果也与实施方式1相同。
(实施方式4)
对本实施方式的车辆调配***进行说明。
在本实施方式中，服务器7不生成促使进行等待的消息这方面与实施方式1～3不同。关于其它方面，在本实施方式中，车辆调配***的结构与实施方式1～3相同，对于相同的结构，标注相同的标号，并省略与结构相关的详细说明。
[动作]
接下来，对本实施方式中的车辆调配***的动作进行说明。
图12是示出实施方式4的车辆调配***的服务器7中的动作的流程图。
在本实施方式中，不设置实施方式3的图11的步骤S117和步骤S118设置这方面与实施方式3的图11不同。关于其它方面，由于进行同样的处理，故而在本实施方式中，关于图11同样的处理，省略其说明。
如图9和图12所示，首先，在终端装置3向服务器7进行解锁请求时，服务器7从终端装置3接收解锁请求(S101)。
接下来，判断部75判断服务器7所具有的车辆调配信息中是否保存有用户ID和对象车辆ID的组(S102)。
判断部75在判断为车辆调配信息中保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：是)，向预约车辆5发送解锁命令(S105)。
接下来，判断部75在预约车辆5的解锁部55将预约车辆5的门解锁之后，判断是否接收到表示已使预约车辆5发送的预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S106)。
在判断部75判断为从预约车辆5接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：是)，服务器7的消息生成部77生成表示用户能够乘坐这一情况的消息(S107)，将表示能够乘坐这一情况的消息的信息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***中，该流程结束。
另外，在步骤S106中判断部75判断为未接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：否)，服务器7的消息生成部77生成促使再次进行尝试的消息(S110)，并将促使再次进行尝试的消息的信息发送给终端装置3(S108)。
另外，在步骤S102中判断部75判断为车辆调配信息中没有保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：否)，判断车辆信息中是否包含对象车辆ID(S111)。
在判断部75判断为车辆信息中不存在对象车辆ID的情况下(S111：否)，服务器7的消息生成部77为了使得不要乘坐位于用户处的对象车辆，生成表示中止乘坐对象车辆的消息(S112)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
判断部75在判断为车辆信息中包含对象车辆ID的情况下(S111：是)，从车辆调配信息中取得预约车辆5的预约车辆ID(S113)。
接下来，判断部75从预约车辆5取得预约车辆5的位置信息，从终端装置3取得对象车辆的位置信息(S114)。
接下来，判断部75判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下(S115)。
在判断部75判断为预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离为第1规定距离以下时(S115：是)，服务器7的消息生成部77生成促使用户进行周边确认的消息(S116)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
在判断部75判断为预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离比第1规定距离远时(S115：否)，服务器7的消息生成部77生成表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息(S316)。例如，认为是服务器7所管理的车辆中的、其它用户预约的预约车辆。关于表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息，例如为图6的(b)所示的“不是预约的车辆，不能乘坐”等。车辆调配***进行步骤S108的处理，结束该流程。
此外，在本实施方式中，作用效果与实施方式1等相同。
(实施方式5)
对本实施方式的车辆调配***进行说明。
在本实施方式中，服务器7不判断预约车辆5的位置信息所示的位置与对象车辆的位置信息所示的位置之间的距离是否为第1规定距离以下这方面与实施方式1～4不同。关于其它方面，在本实施方式中，车辆调配***的结构与实施方式1～4相同，对于相同的结构，标注相同的标号，并省略与结构相关的详细说明。
[动作]
接下来，对本实施方式中的车辆调配***的动作进行说明。
图13是示出实施方式5的车辆调配***的服务器7中的动作的流程图。
在本实施方式中，不设置实施方式4的图12的步骤S113～步骤S115，这方面与实施方式4的图12不同。关于其它方面，由于进行同样的处理，故而在本实施方式中，对于与图12同样的处理，省略其说明。
如图9和图13所示，首先，在终端装置3向服务器7进行解锁请求时，服务器7从终端装置3接收解锁请求(S101)。
接下来，判断部75判断服务器7所具有的车辆调配信息中是否保存有用户ID和对象车辆ID的组(S102)。
判断部75在判断为车辆调配信息中保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：是)，向预约车辆5发送解锁命令(S105)。
接下来，判断部75在预约车辆5的解锁部55将预约车辆5的门解锁之后，判断是否接收到表示已使预约车辆5发送的预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S106)。
在判断部75判断为从预约车辆5接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：是)，服务器7的消息生成部77生成表示用户能够乘坐这一情况的消息(S107)，将表示能够乘坐这一情况的消息的信息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***中，该流程结束。
另外，在步骤S106中判断部75判断为未接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：否)，服务器7的消息生成部77生成促使再次进行尝试的消息(S110)，并将促使再次进行尝试的消息的信息发送给终端装置3(S108)。
另外，在步骤S102中判断部75判断为车辆调配信息中没有保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：否)，判断车辆信息中是否包含对象车辆ID(S111)。
在判断部75判断为车辆信息中不存在对象车辆ID的情况下(S111：否)，服务器7的消息生成部77为了使得不要乘坐位于用户处的对象车辆，生成表示中止乘坐对象车辆的消息(S112)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
判断部75在判断为车辆信息中包含对象车辆ID的情况下(S111：是)，服务器7的消息生成部77生成表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息(S316)。例如，认为是服务器7所管理的车辆中的、其它用户预约的预约车辆。关于表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息，例如为图6的(b)所示的“不是预约的车辆，不能乘坐”等。进而，在车辆调配***中，该流程结束。
此外，在本实施方式中，作用效果与实施方式1等相同。
(实施方式6)
对本实施方式的车辆调配***进行说明。
在本实施方式中，服务器7不判断车辆信息中是否包含对象车辆ID这方面与实施方式1～5不同。关于其它方面，在本实施方式中，车辆调配***的结构与实施方式1～5相同，对于相同的结构，标注相同的标号，并省略与结构相关的详细说明。
[动作]
接下来，对本实施方式中的车辆调配***的动作进行说明。
图14是示出实施方式6的车辆调配***的服务器7中的动作的流程图。
在本实施方式中，不设置实施方式5的图13的步骤S111和步骤S112这方面与实施方式5的图13不同。关于其它方面，由于进行同样的处理，故而在本实施方式中，关于与图13同样的处理，省略其说明。
如图9和图14所示，首先，在终端装置3向服务器7进行解锁请求时，服务器7从终端装置3接收解锁请求(S101)。
接下来，判断部75判断服务器7所具有的车辆调配信息中是否保存有用户ID和对象车辆ID的组(S102)。
判断部75在判断为车辆调配信息中保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：是)，向预约车辆5发送解锁命令(S105)。
接下来，判断部75在预约车辆5的解锁部55将预约车辆5的门解锁之后，判断是否接收到表示已使预约车辆5发送的预约车辆5的门解锁的解锁结果的信息(S106)。
在判断部75判断为从预约车辆5接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：是)，服务器7的消息生成部77生成表示用户能够乘坐这一情况的消息(S107)，并将表示能够乘坐这一情况的消息的信息发送给终端装置3(S108)。进而，在车辆调配***中，该流程结束。
另外，在步骤S106中判断部75判断为未接收到表示解锁结果的信息的情况下(S106：否)，服务器7的消息生成部77生成促使再次进行尝试的消息(S110)，并将促使再次进行尝试的消息的信息发送给终端装置3(S108)。
另外，在步骤S102中判断部75判断为车辆调配信息中没有保存有用户ID和对象车辆ID的组时(S102：否)，服务器7的消息生成部77生成表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息(S316)。进而，在车辆调配***中，进行步骤S108的处理，该流程结束。
判断部75在判断为车辆信息中包含对象车辆ID的情况下(S111：是)，服务器7的消息生成部77生成表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息(S316)。例如，认为是服务器7所管理的车辆中的、其它用户预约的预约车辆。关于表示对象车辆不是预约车辆5这一情况的消息，例如为图6的(b)所示的“不是预约的车辆，不能乘坐”等。进而，在车辆调配***中，该流程结束。
此外，在本实施方式中，其它作用效果也与实施方式1等相同。
(其它变形例)
以上，对本公开的实施方式1～6的认证方法、程序、服务器和车辆调配***进行了说明，但本公开的实施方式1～6不限于上述的实施方式。
例如，在上述实施方式1～6的认证方法、程序、服务器和车辆调配***中，在有可能是具有恶意的车辆的情况下，也可以不仅使终端装置的显示部显示，还向外部公共机关通报具有恶意的车辆这一情况。
另外，上述实施方式1～6的认证方法、程序、服务器和车辆调配***中包含的各处理部典型地实现为作为集成电路的LSI。它们可以单独单芯片化，也可以以包含一部分或全部的方式单芯片化。
另外，集成电路化不限于LSI，也可由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在LSI制造之后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或能够再次配置LSI内部的电路模块的连接和设定的可重构处理器。
此外，在上述各实施方式中，各构成要素由专用硬件构成，也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读出硬盘或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序并执行来实现。
另外，上述说明中使用的数字均是为了具体说明本公开而例示的，本公开的实施方式不限于例示的数字。
另外，框图中的功能模块分割只是一例，也可以将多个功能模块作为一个功能模块实现，或者将一个功能模块分割为多个，或者将一部分的功能转移到其它功能模块。另外，也可以由单一的硬件或软件以并行或以分时方式处理具有相似的功能多个功能模块的功能。
另外，流程图中的各步骤被执行的顺序是为了具体说明本公开而例示的，也可以是上述以外的顺序。另外，上述步骤的一部分也可以与其它步骤同时(并行)执行。
以上，基于实施方式1～6，对一个或多个方式的认证方法、程序、服务器和车辆调配***进行了说明，但本公开的实施方式1～6不限于该多个方式。在不脱离本公开主旨的前提下，对本实施方式1～6实施本领域技术人员想到的各种变形或组合不同的实施方式中的构成要素而构筑的方式也可以包含在一个或多个方式的范围内。
产业上的可利用性
本公开能够应用于具有自动驾驶功能的车辆、进行车辆调配预约的终端装置、控制或管理该车辆的服务器等或包含它们的***。

Claims (10)

1.一种认证方法，是车辆调配***中的认证方法，包括：
从用户的终端装置接收确定所述用户的用户ID和确定所述用户尝试认证的对象车辆的对象车辆ID，
通过参照将用于识别预约车辆调配的各预约者的多个用户ID与用于识别被预约了车辆调配的各预约车辆的多个预约车辆ID关联起来进行管理的车辆调配信息，判断所述对象车辆ID与用于识别所述用户预约车辆调配的预约车辆的预约车辆ID是否一致，
在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID一致的情况下，向所述对象车辆发送使所述对象车辆的门解锁的解锁命令，并且，使所述终端装置提示表示所述用户能够乘坐所述对象车辆这一情况的消息，
在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID不一致的情况下，使所述终端装置提示表示所述对象车辆不是所述用户的所述预约车辆这一情况的消息。
2.根据权利要求1所述的认证方法，还包括：
在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID不一致的情况下，通过参照管理多个管理车辆ID的车辆信息，判断所述对象车辆ID与所述多个管理车辆ID中的某一个是否一致，所述多个管理车辆ID用于识别所述车辆调配***所管理的各管理车辆，
在所述对象车辆ID与所述多个管理车辆ID中的任一个都不一致的情况下，使所述终端装置提示促使所述用户不要乘坐所述对象车辆的消息。
3.根据权利要求2所述的认证方法，还包括：
在所述对象车辆ID与所述多个管理车辆ID中的某一个一致的情况下，
从所述用户的所述预约车辆接收表示所述预约车辆的位置的第1位置信息，
从所述对象车辆接收表示所述对象车辆的位置的第2位置信息，
基于所述第1位置信息和所述第2位置信息，判断所述预约车辆与所述对象车辆之间的距离是否为第1距离以下，
在所述预约车辆与所述对象车辆之间的距离为所述第1距离以下的情况下，使所述终端装置提示促使所述用户确认周边的消息。
4.根据权利要求3所述的认证方法，还包括：
在所述预约车辆与所述对象车辆之间的距离不为所述第1距离以下的情况下，将使所述预约车辆调配到的位置变更为所述第2位置信息所示的位置，并且，使所述终端装置提示促使所述用户等待的消息。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的认证方法，还包括：
在所述对象车辆ID与所述预约车辆ID一致的情况下，接收表示所述终端装置的位置的第3位置信息，
基于所述第3位置信息和所述第1位置信息，判断所述终端装置与所述预约车辆之间的距离是否为第2距离以下，
在所述终端装置与所述预约车辆之间的距离不为所述第2距离以下的情况下，使所述终端装置提示促使所述用户不要乘坐所述对象车辆的消息。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的认证方法，
在所述用户利用了所述对象车辆之后，新的用户重新预约所述对象车辆的车辆调配时，生成新的预约车辆ID，
基于所述新的预约车辆ID，针对所述对象车辆，更新所述对象车辆ID。
7.根据权利要求1～5中的任一项所述的认证方法，
在所述用户利用了所述对象车辆之后，直到新的用户重新预约所述对象车辆的车辆调配为止的期间，针对所述对象车辆，更新所述对象车辆ID，
在所述新的用户重新预约所述对象车辆的车辆调配时，基于更新后的所述对象车辆ID，生成新的预约车辆ID。
8.一种记录介质，是使计算机执行权利要求1～7中的任一项所述的认证方法的非瞬时性记录介质。
9.一种服务器，具有：
处理器；以及
存储器，其存储有用于使所述处理器执行权利要求1～7中的任一项所述的认证方法的程序。
10.一种车辆调配***，具有：
权利要求9所述的服务器、所述终端装置以及所述预约车辆。
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