CN111677354A - 一种用于立体车库的流水线型滑轨*** - Google Patents

一种用于立体车库的流水线型滑轨*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于立体车库的流水线型滑轨***，具体涉及立体车库技术领域，包括入库停车位，所述入库停车位底部设置有入库滑行滑道，所述入库滑行滑道左侧设置有多个车辆提升电梯位，所述车辆提升电梯位左侧设置有多个出库停车位，所述入库停车位、车辆提升电梯位、出库停车位设置呈一排，所述出库停车位底部设置有出库滑行滑道，所述车辆提升电梯位设置于停车库内部。本发明通过控制***可以保证优先出库车辆先下降到车辆提升电梯位向出库停车位滑动，车辆提升电梯位一旦有空，入库车辆自动滑到空余车位的相应节的车辆提升电梯位再提升，这样出入车库的车辆就不会互相干扰，不间断的进入和不间断出库，车辆的进出效率大大提高。

Description

一种用于立体车库的流水线型滑轨***
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于立体车库的流水线型滑轨***。
背景技术
随着社会的快速发展，车辆的普及率也大大的提升了，随之而来的停车难成为一个严重的社会问题，目前，立体车库是解决城市停车难问题的一项重要手段。
现有技术中的的立体车库虽然能够充分利用立体空间来增加停车位的数量，但是停车位增多导致进出车库的车辆的流量大，而目前的立体车库车辆进出车库的效率较低，导致车辆进出车库的排队等候时间较长，极大地限制了立体车库的发展。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种用于立体车库的流水线型滑轨***，从而避免制动盘的工作面温度忽高忽低导致的安全事故。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于立体车库的流水线型滑轨***，包括入库停车位、入库滑行滑道、车辆提升电梯位、出库滑行滑道、出库停车位、停车库、车辆载板、升降机和载板储存装置，所述入库停车位底部设置有入库滑行滑道，所述入库滑行滑道左侧设置有多个车辆提升电梯位，所述车辆提升电梯位左侧设置有多个出库停车位，所述入库停车位、车辆提升电梯位、出库停车位设置呈一排，所述出库停车位底部设置有出库滑行滑道，所述车辆提升电梯位设置于停车库内部，所述入库滑行滑道和出库滑行滑道上方放置有车辆载板，最外侧的所述入库滑行滑道和出库滑行滑道一旁设置有升降机，所述入库滑行滑道和出库滑行滑道设置为双层，所述入库滑行滑道和出库滑行滑道下层之间设置有载板储存装置。
在一个优选地实施方式中，所述车辆载板上设置有对中***，所述车辆载板底部两侧设置有定位凹槽。
在一个优选地实施方式中，所述载板储存装置包括载板储存支座，所述载板储存支座内部固定安装有双行程气缸，所述双行程气缸移动端固定安装有储存托架，所述载板储存支座中部通过轴承铰接安装有储存动力连接轴，所述储存动力连接轴设置有电机进行驱动，所述储存动力连接轴上固定安装有多个储存动力滚轮，所述载板储存支座上部两侧对称设置有一组储存分离气缸，所述储存分离气缸移动端上固定安装有储存分离插板。
在一个优选地实施方式中，所述升降机包括升降底座，所述升降底座上部固定安装有多个导向固定座，所述导向固定座上固定安装有导向杆，所述升降底座上部一侧固定安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的移动端固定安装有升降动力支架，所述升降动力支架上固定安装有多个直线轴承，所述导向杆穿过直线轴承内部，所述升降动力支架上还设置有多个升降动力滚轮，所述升降动力滚轮通过独立的电机驱动。
在一个优选地实施方式中，所述入库滑行滑道和出库滑行滑道上设置有多个动力连接轴，所述动力连接轴上设置有动力滚轮，所述动力连接轴通过各自的独立驱动电机驱动旋转。
在一个优选地实施方式中，所述车辆提升电梯位包括安装架、动力轴、动力滚轮、曳引绳和曳引电机，所述动力轴和动力滚轮安装于安装架上，所述动力轴拥有单独的动力电机驱动，所述曳引绳一端连接安装架，另一端连接曳引电机。
在一个优选地实施方式中，所述导向杆采用Gcr15轴承钢制作，表面淬火处理，表面硬度HRC62-66
在一个优选地实施方式中，所述载板储存支座上部两侧对称设置有一组储存分离气缸，所述储存分离气缸移动端上固定安装有储存分离插板。
在一个优选地实施方式中，所述入库停车位和出库停车位设置有三个，所述车辆提升电梯位设置有六个。
在一个优选地实施方式中，所述停车库内部设置有多层，每层设置有多个滑轨车位，所述滑轨车位配有动力滑轨。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明提出了一种用于立体车库的流水线型滑轨***，通过设置“入库停车位底部设置有入库滑行滑道，入库滑行滑道左侧设置有多个车辆提升电梯位，车辆提升电梯位左侧设置有多个出库停车位，入库停车位、车辆提升电梯位、出库停车位设置呈一排，出库停车位底部设置有出库滑行滑道，车辆提升电梯位设置于停车库内部，入库滑行滑道和出库滑行滑道上方放置有车辆载板，最外侧的入库滑行滑道和出库滑行滑道一旁设置有升降机，入库滑行滑道和出库滑行滑道设置为双层，入库滑行滑道和出库滑行滑道下层之间设置有载板储存装置”，使得出入车位为无任何阻挡的滑轨，车辆出入非常方便，出入的速度也非常快速，适合大容量的车库出入使用。如果出库和入库同时发生时，在库体内部，通过控制***可以保证优先出库车辆先下降到车辆提升电梯位向出库停车位滑动，车辆提升电梯位一旦有空，入库车辆自动滑到空余车位的相应节的车辆提升电梯位再提升，这样出入车库的车辆就不会互相干扰，一头入另一头出的流水型出入车库，不间断的进入和不间断出库，车辆的进出效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体结构俯视示意图；
图2为本发明的整体结构剖视示意图；
图3为本发明的升降机结构示意图；
图4为本发明的载板储存装置结构示意图。
附图标记为：1-入库停车位；2-入库滑行滑道；3-车辆提升电梯位；4- 出库滑行滑道；5-出库停车位；6-停车库；7-车辆载板；71、定位凹槽；8- 升降机；9-载板储存装置；81-升降底座；82-导向固定座；83-导向杆；84- 升降驱动气缸；85-升降动力支架；86-直线轴承；87-升降动力滚轮；91-载板储存支座；92-双行程气缸；93-储存托架；94-储存动力连接轴；95-储存动力滚轮；96-储存分离气缸；97-储存分离插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-4所示的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，包括入库停车位1、入库滑行滑道2、车辆提升电梯位3、出库滑行滑道4、出库停车位5、停车库6、车辆载板7、升降机8和载板储存装置9，入库停车位1底部设置有入库滑行滑道2，入库滑行滑道2左侧设置有多个车辆提升电梯位3，车辆提升电梯位3左侧设置有多个出库停车位5，入库停车位1、车辆提升电梯位 3、出库停车位5设置呈一排，出库停车位5底部设置有出库滑行滑道4，车辆提升电梯位3设置于停车库6内部，入库滑行滑道2和出库滑行滑道4上方放置有车辆载板7，最外侧的入库滑行滑道2和出库滑行滑道4一旁设置有升降机8，入库滑行滑道2和出库滑行滑道4设置为双层，入库滑行滑道2和出库滑行滑道4下层之间设置有载板储存装置9。
车辆载板7上设置有对中***，所述车辆载板7底部两侧设置有定位凹槽71；载板储存装置9包括载板储存支座91，载板储存支座91内部固定安装有双行程气缸92，双行程气缸92移动端固定安装有储存托架93，载板储存支座91中部通过轴承铰接安装有储存动力连接轴94，储存动力连接轴94 设置有电机进行驱动，储存动力连接轴94上固定安装有多个储存动力滚轮95，载板储存支座91上部两侧对称设置有一组储存分离气缸96，储存分离气缸96移动端上固定安装有储存分离插板97；升降机8包括升降底座81，升降底座81上部固定安装有多个导向固定座82，导向固定座82上固定安装有导向杆83，升降底座81上部一侧固定安装有升降驱动气缸84，升降驱动气缸84 的移动端固定安装有升降动力支架85，升降动力支架85上固定安装有多个直线轴承86，导向杆83穿过直线轴承86内部，升降动力支架85上还设置有多个升降动力滚轮87，升降动力滚轮87通过独立的电机驱动；入库滑行滑道2 和出库滑行滑道4上设置有多个动力连接轴，动力连接轴上设置有动力滚轮，动力连接轴通过各自的独立驱动电机驱动旋转；车辆提升电梯位3包括安装架、动力轴、动力滚轮、曳引绳和曳引电机，动力轴和动力滚轮安装于安装架上，动力轴拥有单独的动力电机驱动，曳引绳一端连接安装架，另一端连接曳引电机；导向杆83采用Gcr15轴承钢制作，表面淬火处理，表面硬度 HRC62-66；入库停车位1和出库停车位5设置有三个，车辆提升电梯位3设置有六个；停车库6内部设置有多层，每层设置有多个滑轨车位，滑轨车位配有动力滑轨。
本发明工作原理：使用时，司机将自己的车辆停在入库停车位1上方的车辆载板7上，司机下车，由于司机的驾驶技术不同，使得停车位置将有偏差，通过车辆载板7上的对中***将车辆对中，防止移动过程中产生受力偏载引发侧翻的情况，此时入库滑行滑道2上的独立驱动电机启动，根据入库滑行滑道2上设置有三个入库停车位1，使得车辆载板7将三辆车辆移动至车辆提升电梯位3处，控制***进行检测停车库6中是否存在空车位，通过车辆提升电梯位3将车辆移动至空的滑轨车位处，完成入库；车辆需要出库时，停车库6的滑轨车位将车辆输送至车辆提升电梯位3上，车辆提升电梯位3 下降将车辆输送至出库停车位5上，司机将车辆开走，完成出库。本发明的出入车位为无任何阻挡的滑轨，车辆出入非常方便，出入的速度也非常快速，适合大容量的车库出入使用。如果出库和入库同时发生时，在库体内部，通过控制***可以保证优先出库车辆先下降到车辆提升电梯位3向出库停车位5滑动，车辆提升电梯位3一旦有空，入库车辆自动滑到空余车位的相应节的车辆提升电梯位3再提升，这样出入车库的车辆就不会互相干扰。一头入另一头出的流水型出入车库，不间断的进入和不间断出库，这样车辆的进出效率大大提高。以进出三车位的车库，三十秒进或出三辆车一分钟就是六辆，由于进出同时进行相当于进六辆出也六辆，相比目前市场上的全自动立体车库进出的速度要快几倍。
当连续有车辆入库或出库时，需要对车辆载板7进行储存和吐出，需要储存时，出库滑行滑道4的下层将车辆载板7输送到储存动力滚轮95上，双行程气缸92移动端伸出短行程，储存分离气缸96移动端缩回，将上层的车辆载板7落到储存托架93托住的车辆载板7上，双行程气缸92移动端伸出长行程，储存分离气缸96移动端伸出，储存分离插板97***定位凹槽71底部，将所有的车辆载板7托住，双行程气缸92的移动端收回，完成了对空的车辆载板7进行储存；需要将车辆载板7吐出时，双行程气缸92移动端长行程伸出，将所有车辆载板7托住，所述储存分离气缸96移动端收回，所述双行程气缸92缩回至短行程，所述储存分离气缸96移动端伸出将倒数第二个车辆载板7托住，双行程气缸92移动端继续缩回，将最底层的车辆载板7放至储存动力滚轮95上，储存动力滚轮95将车辆载板7输送到入库滑行滑道2的下层，完成了将车辆载板7的吐出作业。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于立体车库的流水线型滑轨***，包括入库停车位(1)、入库滑行滑道(2)、车辆提升电梯位(3)、出库滑行滑道(4)、出库停车位(5)、停车库(6)、车辆载板(7)、升降机(8)和载板储存装置(9)，其特征在于,所述入库停车位(1)底部设置有入库滑行滑道(2)，所述入库滑行滑道(2)左侧设置有多个车辆提升电梯位(3)，所述车辆提升电梯位(3)左侧设置有多个出库停车位(5)，所述入库停车位(1)、车辆提升电梯位(3)、出库停车位(5)设置呈一排，所述出库停车位(5)底部设置有出库滑行滑道(4)，所述车辆提升电梯位(3)设置于停车库(6)内部，所述入库滑行滑道(2)和出库滑行滑道(4)上方放置有车辆载板(7)，最外侧的所述入库滑行滑道(2)和出库滑行滑道(4)一旁设置有升降机(8)，所述入库滑行滑道(2)和出库滑行滑道(4)设置为双层，所述入库滑行滑道(2)下层和出库滑行滑道(4)下层之间设置有载板储存装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述车辆载板(7)上设置有对中***，所述车辆载板(7)底部两侧设置有定位凹槽(71)。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述载板储存装置(9)包括载板储存支座(91)，所述载板储存支座(91)内部固定安装有双行程气缸(92)，所述双行程气缸(92)移动端固定安装有储存托架(93)，所述载板储存支座(91)中部通过轴承铰接安装有储存动力连接轴(94)，所述储存动力连接轴(94)设置有电机进行驱动，所述储存动力连接轴(94)上固定安装有多个储存动力滚轮(95)。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述升降机(8)包括升降底座(81)，所述升降底座(81)上部固定安装有多个导向固定座(82)，所述导向固定座(82)上固定安装有导向杆(83)，所述升降底座(81)上部一侧固定安装有升降驱动气缸(84)，所述升降驱动气缸(84)的移动端固定安装有升降动力支架(85)，所述升降动力支架(85)上固定安装有多个直线轴承(86)，所述导向杆(83)穿过直线轴承(86)内部，所述升降动力支架(85)上还设置有多个升降动力滚轮(87)，所述升降动力滚轮(87)通过独立的电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述入库滑行滑道(2)和出库滑行滑道(4)上设置有多个动力连接轴，所述动力连接轴上设置有动力滚轮，所述动力连接轴通过各自的独立驱动电机驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述车辆提升电梯位(3)包括安装架、动力轴、动力滚轮、曳引绳和曳引电机，所述动力轴和动力滚轮安装于安装架上，所述动力轴拥有单独的动力电机驱动，所述曳引绳一端连接安装架，另一端连接曳引电机。
7.根据权利要求4所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述导向杆(83)采用Gcr15轴承钢制作，表面淬火处理，表面硬度HRC62-66。
8.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述载板储存支座(91)上部两侧对称设置有一组储存分离气缸(96)，所述储存分离气缸(96)移动端上固定安装有储存分离插板(97)。
9.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述入库停车位(1)和出库停车位(5)设置有三个，所述车辆提升电梯位(3)设置有六个。
10.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的流水线型滑轨***，其特征在于：所述停车库(6)内部设置有多层，每层设置有多个滑轨车位，所述滑轨车位配有动力滑轨。
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