JP2000265703A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 待ち時間によるロスタイムをなくし、かつ搬
出入リフトの重量を軽減して昇降機構の負荷を低減す
る。 【解決手段】 リフト昇降路６の一方側に台車走行路８
を、他方側に上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２
を設ける。搬送台車１１と上段及び下段待機スペースＴ
Ｓ１，ＴＳ２との間を中継する可動式及び固定式中継装
置１２，１３をリフト昇降路６に設ける。車両Ｃを横送
りする第１横送り装置を搬送台車１１に、第２横送り装
置を上段及び下段受渡しスペースＵＳ１，ＵＳ２にそれ
ぞれ設け、搬出入リフト７には設けない。連続入庫時、
連続出庫時又は連続入出庫時において車両Ｃを搬出入リ
フト７と搬送台車１１との間で移載できない状況下で
は、車両ＣをスペースＴＳ１，ＴＳ２に移動して一旦待
機させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、入出庫を効率良
く行うようにした機械式立体駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】機械式立体駐車装置として、車両の入出
庫を乗入・乗出階に設けられた１つの入出庫口を経て行
うタイプの駐車装置がある。このような機械式立体駐車
装置においては、搬出入リフトと搬送台車とを連係さ
せ、お互いの待ち時間を少なくすることが入出庫効率を
良くする観点から望ましい。

【０００３】しかし、現実には、搬出入リフトと搬送台
車との連係が常にうまくいくとは限らず、入出庫効率が
低下する場合がある。つまり、搬出入リフトが車両を入
出庫口から格納階に搬入して移載態勢を整えても、搬送
台車が格納棚との間で車両を移載中であったり、あるい
は台車走行路を走行中である場合には移載することがで
きず、搬出入リフトは搬送台車がリフト昇降路側方に来
るまでその場でじっと待機していなければならず、この
間、時間をロスして入庫効率が悪くなる。逆に、搬送台
車が車両を格納棚からリフト昇降路側方まで搬送して移
載態勢を整えても、搬出入リフトが車両を出庫したり入
庫するために入出庫口にいたり、あるいはリフト昇降路
を昇降中である場合には上記と同様に移載することがで
きず、搬送台車は搬出入リフトがリフト昇降路下降端で
ある車両受渡しレベルに来るまでその場でじっと待機し
ていなければならず、この間、時間をロスして出庫効率
が悪くなる。

【０００４】ところで、上記の機械式立体駐車装置とは
タイプが異なるが、上述の如き待機によるロスタイムを
なくして入出庫効率を改善するようにしたエレベータ式
立体駐車装置を本出願人は先に出願している（特開平６
−２４０９０６号公報参照）。このエレベータ式立体駐
車装置では、エレベータ昇降路の一方側にリフト昇降路
を、他方側に待機スペースをそれぞれ設置し、上述の如
き事情にて搬出入リフトとエレベータとの移載タイミン
グが合わなくても、車両を上記待機スペースに移動して
待機させ、上記搬出入リフト又はエレベータがその場で
待機することなく次の行動を起こせるようにして待ち時
間をなくし、入出庫効率を良くするようにしている。

【０００５】一方、搬出入リフトの一方側に台車走行路
を、他方側に格納棚を設置した機械式立体駐車装置が提
案されている（特開平９−２７９８８４号公報参照）。
この機械式立体駐車装置では、格納階の格納棚が台車走
行路に対して前後２列に列設されていることを前提に、
リフト昇降路下降端である車両受渡しレベルの後方がデ
ッドスペースにならないようにここに車両を格納できる
ようにしたものである。前者の公報例における待機スペ
ースとは利用目的は異なるが、車両を移動できるスペー
スがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の公報例
では、待機スペースにトラバーサを配置し、車両をこの
トラバーサに搭載して待機スペースに移動待機させると
ともに、搬出入リフトとトラバーサとの間で車両を移載
する際には、レイアウト上、トラバーサをエレベータ昇
降路上昇端で横移動させるようになっているため、この
間、エレベータは車両受渡しレベルであるエレベータ上
昇端に上昇することができず、移載態勢を整えることが
できない。したがって、エレベータは、トラバーサが搬
出入リフトとの間で車両の移載が終わって待機スペース
に移動するまでその下方で待機しなければならず、ロス
タイムが生ずる。

【０００７】一方、後者の公報例において、車両受渡し
レベル後方の格納棚を待機スペースとして利用すること
が考えられるが、このものには、搬送台車と待機スペー
スとの間で車両を横送りして移載する横送り手段がリフ
ト昇降路の車両受渡しレベルになく、搬出入リフトがリ
フト昇降路の車両受渡しレベルにいない状態では、搬送
台車と待機スペースとの間で車両を移載することができ
ない。

【０００８】そこで、後者の公報例のレイアウトを前者
の公報例に採用することが考えられるが、この場合にも
トラバーサがある以上、トラバーサをリフト昇降路の車
両受渡しレベルに横移動させて搬送台車との間で車両を
移載している間、搬出入リフトはリフト昇降路の車両受
渡しレベルに下降することができず、移載態勢を整える
ことができない。したがって、搬出入リフトは、トラバ
ーサが搬送台車との間で車両の移載が終わって待機スペ
ースに移動するまでその上方で待機しなければならず、
ロスタイムが生ずる。

【０００９】また、前者の公報例では、搬出入リフト、
エレベータ及びトラバーサのいずれにも横送り手段が装
備されているため、設備が複雑になるとともに設備費用
が掛かることになる。特に、搬出入リフトは、昇降する
関係上、重量増大は昇降機構の負荷増大をもたらすため
できるだけ避けることが望ましく、このことは、後者の
搬出入リフトにおいても同様である。

【００１０】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、待ち時間によるロス
タイムをなくして入出庫効率を良くし、かつ搬出入リフ
トの重量を軽減してその昇降機構の負荷を低減するとと
もに、その分だけ設備費用が掛からないようにすること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、機械式立体駐車装置において、リフト
昇降路、台車走行路及び待機スペースを上記の後者の公
報例の如きレイアウトにし、かつリフト昇降路の車両受
渡しレベルに車両を預ける手段を設けるとともに、リフ
ト昇降路に横送り装置を設けないようにし、搬出入リフ
ト、搬送台車及び待機スペースの三者間で邪魔されるこ
となく車両を受渡しできるようにしたことを特徴とす
る。

【００１２】具体的には、この発明は、次のような解決
手段を講じた。

【００１３】すなわち、請求項１に記載の発明は、入庫
口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有する乗入・乗出階
と、車両を格納する複数の格納棚が設けられた格納階
と、上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡する
リフト昇降路を昇降して車両を搬出入する搬出入リフト
と、上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けら
れた台車走行路を走行して車両を搬送する搬送台車と、
上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走
行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ車両を一旦
待機させる待機スペースと、上記リフト昇降路に設けら
れ上記搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手
段とを備え、上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機
スペースには、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ
設けられ、通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフト
と搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫
時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬
出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあ
っては、車両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機
スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況にな
った時点で車両を上記待機スペースから搬出入リフト又
は搬送台車に移動して入出庫するように構成されている
ことを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、通常入出庫時には、車両は搬送台車の横送り手段
により搬出入リフトと搬送台車との間で横送りされて移
載され、出庫車両は搬出入リフトで入出庫口に搬出され
て退出し、入庫車両は搬送台車で所定の格納棚に搬送さ
れて格納される。

【００１５】一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入
出庫時において車両を搬出入リフトと搬送台車との間で
移載できない状況下にあっては、車両は搬送台車又は待
機スペースの横送り手段により搬出入リフト又は搬送台
車から待機スペースに横送りされて移動され、相手側に
移載可能になるまで待機スペースで一旦待機する。具体
的には、入庫車両を搬出入リフトから待機スペースに移
載する場合には、待機スペースの横送り手段で横送りす
る。出庫車両を搬送台車から待機スペースに移載する場
合には、搬送台車の横送り手段で横送りする。

【００１６】その後、相手側への移載が可能な状況にな
ると、上記待機中の車両は搬送台車又は待機スペースの
横送り手段により待機スペースから搬出入リフト又は搬
送台車に横送りされて移動される。具体的には、出庫車
両を待機スペースから搬出入リフトに移載する場合に
は、待機スペースの横送り手段で横送りする。入庫車両
を待機スペースから搬送台車に移載する場合には、搬送
台車の横送り手段で横送りする。そして、出庫車両は搬
出入リフトで入出庫口に搬出されて退出し、入庫車両は
搬送台車で所定の格納棚に搬送されて格納される。

【００１７】上記の入出庫において、入庫車両を搬出入
リフトから待機スペースに移載する間や、逆に出庫車両
を待機スペースから搬出入リフトに移載する間、搬送台
車はこの移載動作に邪魔されることなくリフト昇降路の
車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢が整い、よっ
て、搬送台車は搬出入リフトと待機スペースとの間で車
両の移載が終わると同時に搬出入リフト又は待機スペー
スとの間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬
出入リフトと待機スペースとの間での車両の移載が終わ
ってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を
整える場合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出
庫が可能になる。

【００１８】また、搬出入リフトは、入庫車両が待機ス
ペースから搬送台車に移載し終わると同時に車両受渡し
レベルに移動して移載態勢が整い、逆に出庫車両が搬送
台車から待機スペースに移載し終わったときもこれと同
時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢が整い、よっ
て、搬出入リフトは搬送台車と待機スペースとの間で車
両の移載が終わった直後に搬送台車又は待機スペースと
の間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬送台
車と待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラ
バーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場
合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出庫が可能
になる。

【００１９】さらに、横送り手段は搬送台車と待機スペ
ースとにあり、搬出入リフトにはなくても車両の移載に
支障を来さないことから、必要最小限の横送り手段で賄
うことができて設備のシンプル化が達成され、設備費用
があまり掛からない。また、搬出入リフトの重量が横送
り手段のない分だけ軽くなり、その昇降機構の負荷が低
減する。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、車両はパレットに搭載されて入出庫さ
れるようになっており、格納階には、車両をパレットご
と格納する複数の格納棚が台車走行路に対して前後２列
に列設され、上記前後２列の格納棚列のうち前列には、
パレットが収容されていない格納棚が少なくとも１つあ
り、後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納
棚に対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上
記パレットが収容されていない格納棚に移載し、上記パ
レットを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペー
スを形成するように構成されていることを特徴とする。

【００２１】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、パレットの移載スペースが格納棚列にあるので、
引き出そうとする後列の格納棚に対応する前列の格納棚
から引き出したパレットが上記移載スペースに速やかに
移載され、後列の格納棚からパレットが短時間に引き出
される。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、パレットの枚数は格納棚の棚数だけあ
り、パレットが収容されていない格納棚は１つであり、
この格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出
庫口に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫
を優先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両
の搬出経路を確保するように構成されていることを特徴
とする。

【００２３】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、入庫車両は入出庫口で待機しているパレットに乗
り入れればよく、乗入・乗出階でパレットが呼び出され
るのを待たずに即座に入庫が可能になる。出庫車両はパ
レットに邪魔されることなく速やかに出庫が可能にな
る。

【００２４】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最上段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、上記最上段の格納
棚レベルにそれぞれ対応して設けられ、搬送台車は、最
下段の格納棚レベルに対応して設けられ、この搬送台車
には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられているこ
とを特徴とする。

【００２５】上記の構成により、請求項４に記載の発明
では、機械式立体駐車装置の実施形態の１つが具体化さ
れる。

【００２６】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記各中
継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害しないよ
うに最下段の中継手段を除いて出退可能に構成され、搬
送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けられ、
この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が設け
られていることを特徴とする。

【００２７】上記の構成により、請求項５に記載の発明
では、機械式立体駐車装置の他の実施形態が具体化され
る。

【００２８】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記各中
継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害しないよ
うに最下段の中継手段を除いて出退可能に構成され、搬
送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数台
設けられていることを特徴とする。

【００２９】上記の構成により、請求項６に記載の発明
では、機械式立体駐車装置の別の実施形態が具体化され
る。

【００３０】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記各中
継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害しないよ
うに最下段の中継手段を除いて出退可能に構成され、搬
送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複数
台設けられ、これら搬送台車の少なくとも１台には、車
両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台車
で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を分
担するように構成されていることを特徴とする。

【００３１】上記の構成により、請求項７に記載の発明
では、機械式立体駐車装置のさらに別の実施形態が具体
化される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００３３】図１〜５はこの発明の一実施形態に係る機
械式立体駐車装置を示し、この機械式立体駐車装置は、
車両ＣをパレットＰに搭載して入出庫するタイプであ
る。

【００３４】図１〜５において、１は地上に設けられた
乗入・乗出階、２は地下に構築された躯体であって、こ
の躯体２の内部は格納階３を構成し、上記乗入・乗出階
１には、上下開閉式のドア４を有する入出庫口５が上記
格納階３の一端（図２及び図３で右端）側に対応して設
けられている。この入出庫口５は入庫口と出庫口とを兼
ねた入出庫兼用タイプであって、上記躯体２の乗入・乗
出階１に延出する部分で構成され、入庫車両Ｃがドア４
を経て入出庫口５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが入出
庫口５からドア４を経て乗り出すようになっている。

【００３５】上記格納階３は、上下に延びるリフト昇降
路６によって入出庫口５下方に連絡され、このリフト昇
降路６には、車両ＣをパレットＰに搭載して搬出入する
搬出入リフト７が昇降可能に設置されている。上記格納
階３のほぼ中央には台車走行路８がリフト昇降路６の一
方側（図１左側）に対応して設けられている。

【００３６】上記台車走行路８の両側には、車両Ｃをパ
レットＰごと格納する格納棚９が台車走行路８に対して
全長に亘って前後２列に列設され、この前後２列の格納
棚９いわゆるダブル棚が上下３段に設けられ、上記搬出
入リフト７が入出庫口５と中段の格納棚レベルとの間を
昇降するようになっている。上記リフト昇降路６では、
最上段及び中段の格納棚９に対応するスペースを上段及
び下段受渡しスペースＵＳ１，ＵＳ２とし、最下段の格
納棚９に対応するスペースを他の格納棚９と同様に車両
Ｃを格納する格納棚９として利用してその分だけ駐車効
率を高めている。

【００３７】上記格納階３においてリフト昇降路６の他
方側（図１右側）、つまりダブル棚の後列の格納棚９に
対応する棚には、車両Ｃ（車載パレットＰ）又は空パレ
ットＰを一旦待機させる上段及び下段待機スペースＴＳ
１，ＴＳ２が上記台車走行路８とでリフト昇降路６を挟
むように最上段及び中段の格納棚レベルにそれぞれ対応
して上下に２段設けられている。この上段及び下段待機
スペースＴＳ１，ＴＳ２の本来の用途は、上述の如く車
両Ｃ（車載パレットＰ）又は空パレットＰを一旦待機さ
せることであるが、満車時には格納棚として使用するこ
とができるものである。

【００３８】上記台車走行路８の床面には２条の走行レ
ール１０が敷設され、この２条の走行レール１０には１
台の搬送台車１１が最下段の格納棚レベルに対応して配
置され、この搬送台車１１は台車走行路８を走行して車
両ＣをパレットＰごと搬送するようになっている。

【００３９】上記リフト昇降路６の上段受渡しスペース
ＵＳ１には、中継手段としての可動式中継装置１２が最
上段の格納棚レベルに対応して設置され、この可動式中
継装置１２は、後で詳しく説明するが、上記搬出入リフ
ト７の昇降動作を阻害しないように出退可能に構成され
ている。また、上記リフト昇降路６の下段受渡しスペー
スＵＳ２には、同じく中継手段としての固定式中継装置
１３が中段の格納棚レベルに対応して設置されている。
この下段受渡しスペースＵＳ２の中継装置１３を固定式
にしたのは、搬出入リフト７がこれ以上下降せず、上記
可動式中継装置１２のようには搬出入リフト７の昇降動
作を阻害することがないからである。そして、これら上
下２段の可動式中継装置１２及び固定式中継装置１３に
より上記搬送台車１１と上段及び下段待機スペースＴＳ
１，ＴＳ２との間を中継するようになっている。

【００４０】上記した各部の構成を詳しく説明すると、
上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２の台車走
行路８側から見て左右両端には、複数個のガイドローラ
１４を２つのフレーム１５間に軸１４ａで転動自在に支
持したガイドローラ列（図６及び図９にその一部が明瞭
に現れる）がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列
は、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１（図７〜１１
に明瞭に現れる）を各ガイドローラ１４で下方から支持
して車載パレットＰ又は空パレットＰを上段及び下段待
機スペースＴＳ１，ＴＳ２に待機させるとともに、上記
搬出入リフト７又は搬送台車１１と上段及び下段待機ス
ペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パ
レットＰを移載する際、上記ガイドフレームｐ１を各ガ
イドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は
空パレットＰを移動案内するようになっている。

【００４１】上記各格納棚９の台車走行路８側から見て
左右両端にも、図示しないが、上記上段及び下段待機ス
ペースＴＳ１，ＴＳ２のガイドローラ列と同様に構成さ
れたガイドローラ列があり、以下、格納棚９のガイドロ
ーラというときにも上記ガイドローラ１４と同じ符号を
付すことにする。つまり、各格納棚９のガイドローラ列
は、パレットＰ裏面の短辺側両サイドに設けられたガイ
ドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持し
て車載パレットＰ又は空パレットＰを格納棚９に格納す
るとともに、上記搬送台車１１と格納棚９との間で車載
パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレッ
トＰ又は空パレットＰの上記ガイドフレームｐ１を各ガ
イドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は
空パレットＰを移動案内するようになっている。

【００４２】上記搬出入リフト７は、矩形に枠組まれた
フレームからなるリフト昇降台１６（図６，７及び図９
〜１１に明瞭に現れる）を備えてなり、このリフト昇降
台１６は、リフト昇降路６に立設された複数本の支柱１
７及び横梁１８からなる枠組体に複数のスプロケット１
９、チェーン２０及び昇降モータ２１からなるチェーン
スプロケット駆動機構２２によって吊り下げられ、上記
昇降モータ２１の起動によりその回転トルクを各スプロ
ケット１９及びチェーン２０に伝えることで昇降するよ
うになっている。その際、リフト昇降台１６の四隅に設
けられたガイドローラ２３を上記支柱１７（Ｈ形鋼）の
フランジ１７ａに上下動自在に係合させることで、リフ
ト昇降台１６が横ブレしないように安定して昇降案内す
るようになっている（図６，７及び図９〜１１に明瞭に
現れる）。また、上記リフト昇降台１６の両側２箇所に
は、図６及び図９に拡大詳示するように、５個のガイド
ローラ２４を軸２５で転動自在に取り付けた支持フレー
ム２６がそれぞれ配置され、パレットＰ裏面のガイドフ
レームｐ１を各ガイドローラ２４で下方から支持して車
両ＣをパレットＰごとリフト昇降台１６つまり搬出入リ
フト７に搭載するようになっている。図６中、２７は上
記チェーンスプロケット駆動機構２２のチェーン２０を
リフト昇降台１６に連結するための左右一対のフレーム
である。

【００４３】上記搬送台車１１は、四隅に車輪２８が設
けられた台車本体２９を備え、これら車輪２８を上記台
車走行路８の走行レール１０に載せて台車走行路８を走
行するようになっている。つまり、この搬送台車１１は
最下段の格納棚レベルに対応して配置されている。上記
台車本体２９には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇
降させる矩形フレームからなる台車昇降台３０が昇降可
能に設けられ、この台車昇降台３０の昇降機構は、図示
しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチ
ェーンスプロケット駆動機構（特開平９−１２５７３３
号公報参照）等である。しかし、特にこれに限定される
ものではなく、別のチェーンスプロケット駆動機構やそ
の他の公知の昇降機構を採用することができるものであ
る。この台車昇降台３０の両側２箇所にも、上記リフト
昇降台１６と同様に、複数個のガイドローラ３１を軸３
１ａで転動自在に取り付けた支持フレーム３２がそれぞ
れ配置され（図６にその一部が明瞭に現れる）、パレッ
トＰ裏面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ３１で
下方から支持して車両ＣをパレットＰごと台車昇降台３
０つまり搬送台車１１に搭載するようになっている。

【００４４】図２に示すように、上記搬送台車１１の台
車昇降台３０には、車両Ｃを横送りする横送り手段とし
ての第１横送り装置３３が搭載され、上記上段及び下段
待機スペースＴＳ１，ＴＳ２にも、同じく車両Ｃを横送
りする横送り手段としての第２横送り装置３４がフレー
ム３５に支持されて設置されている。しかし、上記搬出
入リフト７のリフト昇降台１６にはこのような横送り装
置は搭載されていない。

【００４５】上記搬送台車１１側の第１横送り装置３３
は、いわゆるダブルクランクアーム方式の横送り装置で
ある。つまり、この第１横送り装置３３は、駆動モータ
３６の起動により回転軸３７回りに水平面内で回転する
第１アーム３８を備え、この第１アーム３８先端には同
じく駆動モータ３６の起動により回転軸３９回りに水平
面内で連動して回転する第２アーム４０が取り付けら
れ、この第２アーム４０先端には係合ローラ４１が取り
付けられている。この係合ローラ４１は、車載パレット
Ｐ又は空パレットＰを横送りする時、パレットＰ裏面の
長辺側両サイド寄りに設けられた２つのガイド溝ｐ２
（図３，４，８，１１参照）のうち手前のガイド溝ｐ２
に係脱可能に係合し、各格納棚９と台車昇降台３０との
間、リフト昇降台１６と台車昇降台３０との間、又は上
段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２と台車昇降台３
０との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りす
るようになっている。

【００４６】一方、上記上段及び下段待機スペースＴＳ
１，ＴＳ２側の第２横送り装置３４は、図２に示すよう
に、いわゆるシングルクランクアーム方式の横送り装置
である。つまり、この第２横送り装置３４は、駆動モー
タ４２の起動により回転軸４３回りに水平面内で回転す
るアーム４４を備えてなり、このアーム４４先端には係
合ローラ４５が取り付けられている。そして、この係合
ローラ４５は、車載パレットＰ又は空パレットＰを横送
りする時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設け
られた２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に
係脱可能に係合し、リフト昇降台１６と上段及び下段待
機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車載パレットＰ又は
空パレットＰを横送りするようになっている。

【００４７】上記上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中
継装置１２は、図６〜８に拡大詳示するように、左右２
本の支柱１７のウェブ１７ｂ間に水平に固定された固定
フレーム４６と、この固定フレーム４６に回動可能に支
持された可動フレーム４７とを備えている。上記可動フ
レーム４７は、軸受４８に回転自在に支持され左右に間
隔をあけて水平に延びる２本の回転軸４９と、この２本
の回転軸４９の内端を左右２枚ずつ設けられた内側及び
外側連結プレート部５０ａ，５０ｂで連結する中央のブ
ラケット５０と、上記両回転軸４９の外端に取り付けら
れた外側のブラケット５１とからなり、これらブラケッ
ト５０，５１には４個のガイドローラ５２が軸５３によ
り転動自在に取り付けられている。上記固定フレーム４
６の中程には駆動モータ５４が据付台５５によって取り
付けられ、この駆動モータ５４の出力軸５４ａはクラン
クアーム５６及び回転力伝達ロッド５７を介して上記可
動フレーム４７の一方（図６左側）の内側連結プレート
部５０ａに連結されている。そして、上記駆動モータ５
４の正逆起動により可動フレーム４７を図７実線の状態
から図７仮想線の状態、あるいはその逆方向へと回転さ
せるようになっている。また、上記中央のブラケット５
０の左右の外側連結プレート部５０ｂには荷重支持ロッ
ド６４の上端が連結され、この荷重支持ロッド６４の下
端は上記固定フレーム４６から延出するブラケット６５
を移動自在に貫通し、かつ上方への抜止めが施されてい
る。そして、上記可動フレーム４７が図７実線の状態に
進出した際、上記抜止めにより水平姿勢を保持し、車両
Ｃの荷重を荷重支持ロッド６４で支持するようになって
いる。

【００４８】具体的には、上記可動式中継装置１２は、
搬出入リフト７が車載パレットＰ又は空パレットＰを搭
載して上段受渡しスペースＵＳ１に下降する際や、上段
受渡しスペースＵＳ１を通過して下段受渡しスペースＵ
Ｓ２まで下降する際には、図７仮想線の鉛直姿勢に後退
している。この後退姿勢を取るのは、前者の場合には搬
出入リフト７と搬送台車１１又は上段待機スペースＴＳ
１との間で直接に移載すればよく、可動式中継装置１２
は必要ないからである。後者の場合には、搬出入リフト
７の昇降動作を阻害しないように、つまり搬出入リフト
７上のパレットＰが可動式中継装置１２のガイドローラ
５２に干渉しないようにするためである。一方、搬送台
車１１と上段待機スペースＴＳ１との間で車載パレット
Ｐ又は空パレットＰを移載する際には、図７実線の水平
姿勢に進出し、搬送台車１１の台車昇降台３０が上段受
渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルに上昇停止する
ことで、上段待機スペースＴＳ１、可動式中継装置１２
及び搬送台車１１のガイドローラ１４，５２，３１を一
直線状に配置し、移載態勢を整えるようになっている。
なお、搬出入リフト７が上段受渡しスペースＵＳ１に下
降する際に、可動式中継装置１２を図７実線の水平姿勢
に進出させ、搬出入リフト７のガイドローラ２４と可動
式中継装置１２のガイドローラ５２とを交互にかつ一直
線状に配置し、両者のガイドローラ２４，５２の共働に
より車載パレットＰ又は空パレットＰを搬出入リフト７
と搬送台車１１又は上段待機スペースＴＳ１との間で直
接に移載するようにしてもよい。

【００４９】一方、上記下段受渡しスペースＵＳ２の固
定式中継装置１３は、図９〜１１に拡大詳示するよう
に、搬出入リフト７を支持する枠組体の左右２本の横梁
１８に水平に固定された固定フレーム５８を備えてな
り、この固定フレーム５８には４本の上方に延びる立上
がり部材５９が立設され、これら立上がり部材５９上端
にはブラケット６０が２枚ずつそれぞれ対向してそれぞ
れ取り付けられ、これらブラケット６０に４個のガイド
ローラ６１が１個ずつ軸６２により転動自在に取り付け
られている。また、上記支柱１７と横梁１８とのコーナ
ーには、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２の
車両受渡しレベルに下降した際、リフト昇降台１６の四
隅を下方から支持する受け部材６３がブラケット６６に
支持されて配置されている。そして、搬送台車１１と下
段待機スペースＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パ
レットＰを移載する際には、下段待機スペースＴＳ２、
固定式中継装置１３及び搬送台車１１のガイドローラ１
４，６１，３１を一直線状に配置し、移載態勢を整える
ようになっている。搬出入リフト７と下段待機スペース
ＴＳ２又は搬送台車１１との間で車載パレットＰ又は空
パレットＰを移載する際には、搬出入リフト７が下段受
渡しスペースＵＳ２の車両受渡しレベルに下降停止する
ことで、お互いのガイドローラ２４，６１を交互にかつ
一直線状に配置すればよい。

【００５０】そして、上述の如く構成された機械式立体
駐車装置では、通常入出庫時には、車両ＣをパレットＰ
ごと搬出入リフト７と搬送台車１１との間で直接に移載
して入出庫し、上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ
２は使用しない。また、この際、一般には、可動式中継
装置１２は後退させて使用しないが、使用してもかまわ
ない。一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時
において車両Ｃを上記搬出入リフト７と搬送台車１１と
の間で移載できない状況下にあっては、車両Ｃをパレッ
トＰごと搬出入リフト７又は搬送台車１１から上段又は
下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移動して一旦待機さ
せ、移載可能な状況になった時点で車両ＣをパレットＰ
ごと上記上段又は下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から
搬出入リフト７又は搬送台車１１に移動して入出庫する
ように構成されている。この場合、車載パレットＰの移
載に際し第１横送り装置３３及び第２横送り装置３４を
作動させる。また、搬出入リフト７が下段受渡しスペー
スＵＳ２に下降する際には、上段受渡しスペースＵＳ１
の可動式中継装置１２をパレットＰと干渉しないように
後退させて鉛直姿勢に待避させる。さらに、搬出入リフ
ト７が上段受渡しスペースＵＳ１にいない場合において
搬送台車１１と上段待機スペースＴＳ１と間で車両Ｃを
パレットＰごと移載するときには、可動式中継装置１２
を進出させて水平姿勢に保持し、両者間の移載経路を確
保するようにする。

【００５１】次に、入出庫例として、入庫と出庫とが同
時に進行する連続入出庫の場合において入庫優先モード
を例に挙げて図１２〜図１４に基づき説明する。

【００５２】（１） 図１２（ａ）に示すように、入出
庫口５には、空パレットＰを搭載した搬出入リフト７が
上昇し、入庫車両Ｃが乗り入れるのを待機している（入
庫待ち状態）。

【００５３】（２） 図１２（ｂ）に示すように、入庫
車両Ｃが上昇待機中の空パレットＰに乗り入れ、運転者
が降車して入出庫口５から退出する。

【００５４】（３） 図１２（ｃ）に示すように、搬出
入リフト７がリフト昇降路６を下降して上段受渡しスペ
ースＵＳ１の車両受渡しレベルで停止し、移載態勢を整
える。この際、上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継
装置１２は後退して鉛直姿勢を保持しているものとす
る。一方、搬送台車１１が出庫車両Ｃの格納されている
格納棚９まで台車走行路８を走行し、出庫車両Ｃをパレ
ットＰごと第１横送り装置３３で格納棚９から引き出し
て台車昇降台３０に搭載し、台車走行路８をリフト昇降
路６に向かって走行する（図示せず）。

【００５５】（４） 図１３（ａ）に示すように、上段
待機スペースＴＳ１の第２横送り装置３４を作動させて
入庫車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７から上段待
機スペースＴＳ１に引き込んで一旦待機させる。入庫車
両ＣをパレットＰごと上段待機スペースＴＳ１に受け渡
した搬出入リフト７は、そのままの下降姿勢で搬送台車
１１が来るのを待機する。一方、搬送台車１１がリフト
昇降路６側方に走行して停止し、台車昇降台３０を上段
受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルまで上昇させ
る。これにより、搬送台車１１のガイドローラ３１と搬
出入リフト７のガイドローラ２４とが一直線状に配列
し、出庫車両Ｃの移載態勢を整える。

【００５６】（５） 図１３（ｂ）に示すように、搬送
台車１１側の第１横送り装置３３を作動させて出庫車両
ＣをパレットＰごと台車昇降台３０から搬出入リフト７
に送り出す。出庫車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト
７に受け渡した搬送台車１１は、そのままの上昇姿勢で
入庫車両Ｃが上段待機スペースＴＳ１から送られて来る
のを待機する。

【００５７】（６） 図１３（ｃ）に示すように、出庫
車両ＣをパレットＰごと搭載した搬出入リフト７が入出
庫口５に上昇する。

【００５８】（７） 上段受渡しスペースＵＳ１の可動
式中継装置１２を進出させて水平姿勢に保持し、この状
態で、図１４（ａ）に示すように、搬送台車１１側の第
１横送り装置３３を作動させて入庫車両ＣをパレットＰ
ごと上段待機スペースＴＳ１から可動式中継装置１２を
経て搬送台車１１の台車昇降台３０に引き込む。

【００５９】（８） 図１４（ｂ）に示すように、乗入
・乗出階１で待機中の運転者が入出庫口５に入り、出庫
車両Ｃに乗車して入出庫口５から退出する。一方、台車
昇降台３０が入庫しようとする空いている格納棚９まで
台車走行路８を走行し、入庫車両ＣをパレットＰごと第
１横送り装置３３で格納棚９に送り込んで格納する（図
示せず）。

【００６０】（９） 次に入庫を優先させる場合には、
出庫車両Ｃが退出した後の空パレットＰは入出庫口５で
そのまま待機させる一方、出庫を優先させる場合には、
空パレットＰを入出庫口５から上段待機スペースＴＳ１
に移載して出庫経路を確保する。

【００６１】なお、出庫優先モードの例は省略したが、
この場合には、入出庫口５の空パレットを上段待機スペ
ースＴＳ１で待機させて搬出経路を確保するとともに、
搬出入リフト７を上段受渡しスペースＵＳ１で待機させ
ておき、出庫車両ＣをパレットＰごと搬送台車１１から
搬出入リフト７に移載して入出庫口５に搬出し、出庫車
両Ｃが退出して空になったパレットＰに入庫車両Ｃが乗
り入れればよい。

【００６２】また、入出庫が頻繁に行われない時間帯の
通常入出庫の場合には、上段待機スペースＴＳ１を使用
しないで搬出入リフト７と搬送台車１１との間で入出庫
車両Ｃを直接に移載すればよい。

【００６３】さらに、連続入庫の場合には、空パレット
Ｐを後続入庫車両Ｃに備えて上段待機スペースＴＳ１に
常に待機させておく。一方、連続出庫の場合には、出庫
後の空パレットＰを入出庫口５から上段待機スペースＴ
Ｓ１に引き込んで待機させ、後続出庫車両Ｃの搬出経路
を確保する。この際、先行出庫車両Ｃの空パレットＰを
上段待機スペースＴＳ１から引き出して搬送台車１１で
空いている格納棚９に搬送して収容する。

【００６４】以上、上段待機スペースＴＳ１及び上段受
渡しスペースＵＳ１だけを使用した入出庫例を説明した
が、入出庫状況に応じて下段待機スペースＴＳ２及び下
段受渡しスペースＵＳ２を併用してもよいことは言うま
でもない。この場合には、搬出入リフト７が下段受渡し
スペースＵＳ２まで下降できるように上段受渡しスペー
スＵＳ１の可動式中継装置１２を鉛直姿勢に待避させる
ようにする。これによれば、待機スペース及び受渡しス
ペースが上下に２つずつあるので、これらが１つずつの
場合よりも入出庫の変化に臨機応変に対応できて入出庫
効率を高めることができる。

【００６５】このような機械式立体駐車装置において、
図１５に示すような対策を講じれば入出庫効率をさらに
高めることができる。図１５に示す例では、便宜上、受
渡しスペースＵＳ及び待機スペースＴＳを最上段だけに
し、その下方の２段のスペースを格納棚９としたもので
あるが、先の例の如く各々のスペースを上下２段にした
ものであってもよい。その他の構成は先の例と同様であ
る。すなわち、図１５に示す例では、受渡しスペースＵ
Ｓが最上段に１つであることから、中継装置は固定式で
よい。また、パレットＰの枚数は格納棚９の棚数だけあ
るが、パレットＰが収容されていない格納棚９を前後２
列の格納棚列のうち前列に少なくとも１つ設け、ここの
パレットＰを連続入出庫時において入庫を優先する場合
には、図１５実線に示すように、入出庫口５に移載して
入庫車両Ｃの乗入れに備える一方、出庫を優先する場合
には、図１５仮想線に示すように、待機スペースＴＳに
移載して出庫車両Ｃの搬出経路を確保するように構成さ
れている。また、後列の格納棚９からパレットＰを引き
出す際、この格納棚９に対応する前列の格納棚９からパ
レットＰを引き出して上記パレットＰが収容されていな
い格納棚９に移載し、上記パレットＰを引き出そうとす
る後列の格納棚９前方に空スペースを形成するように構
成されている。

【００６６】したがって、本例では、入庫車両Ｃを乗入
・乗出階１でパレット待ちすることなく予め待機してい
るパレットＰに乗り入れることで、即座に入庫すること
ができる一方、出庫に備えてパレットＰを待機スペース
ＴＳで待機させて搬出経路を確保しているので、出庫車
両ＣをパレットＰに邪魔されることなく速やかに出庫す
ることができる。

【００６７】また、本例では、パレットＰの移載スペー
スを格納棚列に設けているので、引き出そうとするパレ
ットＰが収容されている後列の格納棚９に対応する前列
の格納棚９から引き出したパレットＰを上記移載スペー
スに速やかに移載することができ、後列の格納棚９から
パレットＰを短時間に引き出すことができる。

【００６８】次に、本例の入出庫例として、連続入庫の
場合を図１６に基づき、連続出庫の場合を図１７に基づ
きそれぞれ説明する。

【００６９】＜連続入庫＞ （１） 図１６（ａ）に示すように、入出庫口５には、
空パレットＰを搭載した搬出入リフト７が上昇し、入庫
車両Ｃが乗り入れるのを待機している（入庫待ち状
態）。

【００７０】（２） 図１６（ｂ）に示すように、入庫
車両Ｃが上昇待機中の空パレットＰに乗り入れ、運転者
が降車して入出庫口５から退出する。

【００７１】（３） 図１６（ｃ）に示すように、搬出
入リフト７がリフト昇降路６を下降して受渡しスペース
ＵＳの車両受渡しレベルで停止し、入庫車両Ｃを待機ス
ペースＴＳに引き込んで一旦待機させる。一方、搬送台
車１１が格納棚９から空パレットＰを引き出して搬出入
リフト７に移載し、搬出入リフト７が上昇して空パレッ
トＰを入出庫口５に搬出し、後続入庫車両Ｃの乗入れに
備える。

【００７２】（４） 図１６（ｄ）に示すように、先行
入庫車両ＣをパレットＰごと待機スペースＴＳから固定
式中継装置１３を経て搬送台車１１に移載し、空の格納
棚９に格納する。一方、後続入庫車両Ｃが上昇待機中の
空パレットＰに乗り入れ、運転者が降車して入出庫口５
から退出する。

【００７３】（５） 図１６（ｅ）に示すように、搬出
入リフト７がリフト昇降路６を下降して受渡しスペース
ＵＳの車両受渡しレベルで停止し、後続入庫車両Ｃを待
機スペースＴＳに引き込んで一旦待機させる。この間、
搬送台車１１が次の入庫に備えるべく車両Ｃの格納され
ていない格納棚９まで走行する。その後、搬送台車１１
が格納棚９から空パレットＰを引き出し、図１６（ｃ）
に示すように搬出入リフト７に移載し、搬出入リフト７
が上昇して空パレットＰを入出庫口５に搬出し、その後
の後続入庫車両Ｃの乗入れに備える。この工程を繰り返
すことで連続入庫を効率良く行うことができる。

【００７４】＜連続出庫＞ （１） 図１７（ａ）に示すように、空パレットＰが待
機スペースＴＳに搬出されて、出庫車両Ｃが搬出される
のを待機している（出庫待ち状態）。

【００７５】（２） 図１７（ｂ）に示すように、搬送
台車１１が格納棚９から出庫車両ＣをパレットＰごと引
き出して搬出入リフト７に移載し、搬出入リフト７が上
昇して出庫車両ＣをパレットＰごと入出庫口５に搬出す
る。

【００７６】（３） 図１７（ｃ）に示すように、空パ
レットＰを待機スペースＴＳから固定式中継装置１３を
経て搬送台車１１に移載し、空の格納棚９に収容する。
一方、運転者が出庫車両Ｃに乗車して入出庫口５から退
出する。

【００７７】（４） 図１７（ｄ）に示すように、搬出
入リフト７がリフト昇降路６を下降して受渡しスペース
ＵＳの車両受渡しレベルで停止し、空パレットＰを待機
スペースＴＳに移載した後、その位置で後続出庫車両Ｃ
が搬出されるのを待機する。この間、搬送台車１１は後
続出庫車両Ｃを迎えにその格納棚９に向かって走行す
る。

【００７８】（５） 図１７（ｅ）に示すように、搬送
台車１１が格納棚９から後続出庫車両ＣをパレットＰご
と引き出して搬出入リフト７に移載し、搬出入リフト７
が上昇して後続出庫車両ＣをパレットＰごと入出庫口５
に搬出する。

【００７９】その後は、上記（３）に戻って同様の工程
を繰り返すことで連続出庫を効率良く行うことができ
る。

【００８０】このように、上記の各例では、リフト昇降
路６の一方側に台車走行路８を、他方側に待機スペース
ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳを設置するとともに、上記リフト
昇降路６に上記搬出入リフト７と待機スペースＴＳ１，
ＴＳ２，ＴＳとの間を中継する中継装置１２，１３を設
置していることから、入出庫において、入庫車両Ｃを搬
出入リフト７から待機スペースＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳに
移載する間や、逆に出庫車両Ｃを待機スペースＴＳ１，
ＴＳ２，ＴＳから搬出入リフト７に移載する間、搬送台
車１１はこの移載動作に邪魔されることなく搬出入リフ
ト７の車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢を整え
ることができる。

【００８１】したがって、搬送台車１１は搬出入リフト
７と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳとの間で車両Ｃ
の移載が終わると同時に搬出入リフト７又は待機スペー
スＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳとの間で車両Ｃを移載すること
ができ、従来例の如き搬出入リフトと待機スペースとの
間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペース
に戻った後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費
することなく効率良く入出庫することができる。

【００８２】また、搬出入リフト７は、入庫車両Ｃを待
機スペースＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳから搬送台車１１に移
載し終わると同時に車両受渡しレベルに移動して移載態
勢を整えることができ、逆に出庫車両Ｃを搬送台車１１
から待機スペースＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳに移載し終わっ
たときもこれと同時に車両受渡しレベルに移動して移載
態勢を整えることができる。

【００８３】したがって、搬出入リフト７は搬送台車１
１と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳとの間で車両Ｃ
の移載が終わった直後に搬送台車１１又は待機スペース
ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳとの間で車両Ｃを移載することが
でき、従来例の如き搬送台車と待機スペースとの間での
車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻っ
た後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費するこ
となく効率良く入出庫することができる。

【００８４】さらに、第１横送り装置３３を搬送台車１
１に設置するとともに、第２横送り装置３４を待機スペ
ースＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳに設置し、搬出入リフト７に
は横送り装置を設置していないことから、必要最小限の
横送り装置で入出庫を支障なく行うことができ、設備の
シンプル化を達成して廉価な装置とすることができる。
また、搬出入リフト７の重量を横送り装置がない分だけ
軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができる。

【００８５】なお、上記の二例の機械式立体駐車装置で
は共に、格納棚９が上下３段で搬送台車１１が最下段の
格納棚レベルに対応して１台だけ設けられた場合を示し
たが、図１８（ａ）に示すように、搬送台車１１が３段
の各格納棚レベルに対応して上下に３台設けられている
タイプの機械式立体駐車装置にも適用することができる
ものである。そして、この場合には、リフト昇降路６を
入出庫口５から最下段の格納棚９まで延ばし、各格納棚
レベルごとに受渡しスペースＵＳ１〜３、待機スペース
ＴＳ１〜３及び横送り装置３３，３４を設置するように
する。また、リフト昇降路６の最上段及び中段格の納棚
レベルに対応する箇所には可動式中継装置１２を、最下
段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置１
３を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置
では、搬送台車１１には昇降機構は不要である。

【００８６】さらに、図１８（ｂ）に示すように、格納
棚９を上下４段に構成するとともに、搬送台車１１を格
納棚９の段数よりも少ない上下２台とし、上段の搬送台
車１１で最上段及び上から２段目の格納棚９との間で車
両ＣをパレットＰごと受け渡すとともに、下段の搬送台
車１１で上から３段目及び最下段の格納棚９との間で車
両ＣをパレットＰごと受け渡すように上下２段の搬送台
車６で受渡しをそれぞれ分担するようにしたタイプの機
械式立体駐車装置にも適用することができるものであ
る。そして、この場合にも当然に、リフト昇降路６を入
出庫口５から最下段の格納棚９まで延ばし、各格納棚レ
ベルごとに受渡しスペースＵＳ１〜４、待機スペースＴ
Ｓ１〜４及び横送り装置３４を設置するようにする。ま
た、リフト昇降路６の上から３段目までの３段の格納棚
レベルに対応する箇所には可動式中継装置１２を、最下
段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置１
３を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置
では、搬送台車１１には昇降機構が必要である。

【００８７】加えて、上記の各例では、搬出入リフト７
に設けたガイドローラ２４で車載パレットＰ又は空パレ
ットＰを支持し、搬送台車１１又は待機スペースＴＳ１
〜４，ＴＳとの間で車載パレットＰ又は空パレットＰを
移載するようにしたが、上記ガイドローラ２４に代えて
固定式である支持フレームで車載パレットＰ又は空パレ
ットＰを支持するようにしてもよい。そして、この場合
には、搬出入リフト７を車両受渡しレベルよりも少しだ
け下降させて車載パレットＰ又は空パレットＰを可動式
又は固定式中継装置１２，１３に預け、この可動式又は
固定式中継装置１２，１３と搬送台車１１又は待機スペ
ースＴＳ１〜４，ＴＳとの間で車載パレットＰ又は空パ
レットＰを移載することになる。

【００８８】また、第１横送り装置３３及び第２横送り
装置３４としてクランクアーム方式を採用したが、これ
に限らず、周知のチェーンコンベヤ方式によるコンベヤ
移載、あるいはスライドフォーク式による高低差を利用
した移載であってもよい。

【００８９】さらにまた、車両ＣをパレットＰに搭載し
て入出庫するタイプを示したが、コンベヤ方式により入
出庫するタイプであってもよい。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リフト昇降路の一方側に台車走行路を、他方側に待
機スペースをそれぞれ設けるとともに、上記リフト昇降
路に搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段
を設け、通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフトと
搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫
時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬
出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあ
っては、車両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機
スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況にな
った時点で車両を上記待機スペースから搬出入リフト又
は搬送台車に移動して入出庫するように構成した。した
がって、搬送台車及び搬出入リフトはお互いに車両を受
渡しできない事情があっても、待機スペースに一旦預け
ることで次の行動を起こすことができ、時間の浪費をな
くして入庫を効率良く行うことができる。さらに、横送
り手段を搬出入リフトに設けないので、その分だけ設備
をシンプルにできて設備費用の高騰を回避することがで
きる。また、搬出入リフトの重量を横送り手段がない分
だけ軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＩ−Ｉ線における断面図である。

【図２】機械式立体駐車装置の格納階を最上階から見た
平面図である。

【図３】図２のIII −III 線における断面図である。

【図４】図２のIV−IV線における断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】図１のVI−VI線における断面図である。

【図７】図６のVII −VII 線における断面図である。

【図８】図６のVIII−VIII線における断面図である。

【図９】図１のIX−IX線における断面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図１１】図９のXI−XI線における断面図である。

【図１２】連続入出庫時における入庫優先モードの入出
庫手順を示し、（ａ）は入庫待ち状態、（ｂ）は入庫車
両が入出庫口の空パレットに乗り入れた状態、（ｃ）は
入庫車両を搬出入リフトで入出庫口から格納階の上段受
渡しスペースに搬入した状態である。

【図１３】連続入出庫時における入庫優先モードの入出
庫手順を示し、（ａ）は入庫車両を上段受渡しスペース
から上段待機スペースに移動するとともに、出庫車両を
搬送台車で格納棚から上段受渡しスペース側方に移動し
た状態、（ｂ）は出庫車両を搬送台車から上段受渡しス
ペースに移動した状態、（ｃ）は出庫車両を搬出入リフ
トで入出庫口に搬出した状態である。

【図１４】連続入出庫時における入庫優先モードの入出
庫手順を示し、（ａ）は入庫車両を上段待機スペースか
ら搬送台車に移動した状態、（ｂ）は出庫車両が入出庫
口から退出するとともに、入庫車両を搬送台車で搬送し
て格納棚に格納した状態である。

【図１５】受渡しスペースが最上段の格納棚レベルにの
み対応して設けられ、前列の格納棚に空スペースが１つ
設けられた別の平面往復式地下立体駐車装置の全体概略
構成図である。

【図１６】図１５のタイプの機械式立体駐車装置におい
て連続入庫時の入庫手順を示し、（ａ）は入庫待ち状
態、（ｂ）は先行入庫車両が入出庫口の空パレットに乗
り入れた状態、（ｃ）は先行入庫車両を入出庫口から格
納階の待機スペースに移動するとともに、空パレットを
格納棚から入出庫口に搬出した状態、（ｄ）は先行入庫
車両を待機スペースから格納棚に格納するとともに、後
続入庫車両が入出庫口の空パレットに乗り入れた状態、
（ｅ）は入出庫口で空パレットに乗り入れた後続入庫車
両を待機スペースに搬入した状態である。

【図１７】図１５のタイプの機械式地下立体駐車装置に
おいて連続出庫時の出庫手順を示し、（ａ）は出庫待ち
状態、（ｂ）は先行出庫車両を格納棚から入出庫口に搬
出した状態、（ｃ）は待機スペースの空パレットを格納
棚に収容するとともに、先行出庫車両が入出庫口から退
出した状態、（ｄ）は先行出庫車両が退出して空になっ
たパレットを待機スペースに移動した状態、（ｅ）は後
続出庫車両を格納棚から入出庫口に搬出した状態であ
る。

【図１８】さらに別のタイプの機械式地下立体駐車装置
を示し、（ａ）は搬送台車が上下３段の各格納棚レベル
ごとに対応して３台設けられている機械式立体駐車装
置、（ｂ）は格納棚を上下４段に構成するとともに、搬
送台車を上下２台にした機械式立体駐車装置である。

【符号の説明】 １ 乗入・乗出階 ３ 格納階 ５ 入出庫口 ６ リフト昇降路 ７ 搬出入リフト ８ 台車走行路 ９ 格納棚 １１ 搬送台車 １２ 可動式中継装置 １３ 固定式中継装置 ３０ 台車昇降台 ３３ 第１横送り装置（横送り手段） ３４ 第２横送り装置（横送り手段） Ｃ 車両 Ｐ パレット ＴＳ 待機スペース ＴＳ１ 上段待機スペース ＴＳ２ 下段待機スペース

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有
   する乗入・乗出階と、 車両を格納する複数の格納棚が設けられた格納階と、 上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡するリフ
   ト昇降路を昇降して車両を搬出入する搬出入リフトと、 上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けられた
   台車走行路を走行して車両を搬送する搬送台車と、 上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走
   行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ車両を一旦
   待機させる待機スペースと、 上記リフト昇降路に設けられ上記搬送台車と待機スペー
   スとの間を中継する中継手段とを備え、 上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機スペースに
   は、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ設けられ、 通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフトと搬送台車
   との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出
   庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬出入リフト
   と搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車
   両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに
   移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で
   車両を上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車
   に移動して入出庫するように構成されていることを特徴
   とする機械式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 車両はパレットに搭載されて入出庫されるようになって
   おり、 格納階には、車両をパレットごと格納する複数の格納棚
   が台車走行路に対して前後２列に列設され、 上記前後２列の格納棚列のうち前列には、パレットが収
   容されていない格納棚が少なくとも１つあり、 後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納棚に
   対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上記パ
   レットが収容されていない格納棚に移載し、上記パレッ
   トを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペースを
   形成するように構成されていることを特徴とする機械式
   立体駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 パレットの枚数は格納棚の棚数だけあり、 パレットが収容されていない格納棚は１つであり、この
   格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出庫口
   に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫を優
   先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両の搬
   出経路を確保するように構成されていることを特徴とす
   る機械式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最上段の格納棚レベルとの
   間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、上記最上段の格納棚レベ
   ルにそれぞれ対応して設けられ、 搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けら
   れ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が
   設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの
   間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベルにそ
   れぞれ対応して上下に複数段設けられ、 上記各中継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害
   しないように最下段の中継手段を除いて出退可能に構成
   され、 搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けら
   れ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が
   設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの
   間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベルにそ
   れぞれ対応して上下に複数段設けられ、 上記各中継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害
   しないように最下段の中継手段を除いて出退可能に構成
   され、 搬送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数
   台設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの
   間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚にそれぞれ
   対応して上下に複数段設けられ、 上記各中継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害
   しないように最下段の中継手段を除いて出退可能に構成
   され、 搬送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複
   数台設けられ、これら搬送台車の少なくとも１台には、
   車両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台
   車で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を
   分担するように構成されていることを特徴とする機械式
   立体駐車装置。