JP2000265703A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents
機械式立体駐車装置Info
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- JP2000265703A JP2000265703A JP11074923A JP7492399A JP2000265703A JP 2000265703 A JP2000265703 A JP 2000265703A JP 11074923 A JP11074923 A JP 11074923A JP 7492399 A JP7492399 A JP 7492399A JP 2000265703 A JP2000265703 A JP 2000265703A
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Abstract
出入リフトの重量を軽減して昇降機構の負荷を低減す
る。 【解決手段】 リフト昇降路6の一方側に台車走行路8
を、他方側に上段及び下段待機スペースTS1,TS2
を設ける。搬送台車11と上段及び下段待機スペースT
S1,TS2との間を中継する可動式及び固定式中継装
置12,13をリフト昇降路6に設ける。車両Cを横送
りする第1横送り装置を搬送台車11に、第2横送り装
置を上段及び下段受渡しスペースUS1,US2にそれ
ぞれ設け、搬出入リフト7には設けない。連続入庫時、
連続出庫時又は連続入出庫時において車両Cを搬出入リ
フト7と搬送台車11との間で移載できない状況下で
は、車両CをスペースTS1,TS2に移動して一旦待
機させる。
Description
く行うようにした機械式立体駐車装置に関するものであ
る。
庫を乗入・乗出階に設けられた1つの入出庫口を経て行
うタイプの駐車装置がある。このような機械式立体駐車
装置においては、搬出入リフトと搬送台車とを連係さ
せ、お互いの待ち時間を少なくすることが入出庫効率を
良くする観点から望ましい。
車との連係が常にうまくいくとは限らず、入出庫効率が
低下する場合がある。つまり、搬出入リフトが車両を入
出庫口から格納階に搬入して移載態勢を整えても、搬送
台車が格納棚との間で車両を移載中であったり、あるい
は台車走行路を走行中である場合には移載することがで
きず、搬出入リフトは搬送台車がリフト昇降路側方に来
るまでその場でじっと待機していなければならず、この
間、時間をロスして入庫効率が悪くなる。逆に、搬送台
車が車両を格納棚からリフト昇降路側方まで搬送して移
載態勢を整えても、搬出入リフトが車両を出庫したり入
庫するために入出庫口にいたり、あるいはリフト昇降路
を昇降中である場合には上記と同様に移載することがで
きず、搬送台車は搬出入リフトがリフト昇降路下降端で
ある車両受渡しレベルに来るまでその場でじっと待機し
ていなければならず、この間、時間をロスして出庫効率
が悪くなる。
タイプが異なるが、上述の如き待機によるロスタイムを
なくして入出庫効率を改善するようにしたエレベータ式
立体駐車装置を本出願人は先に出願している(特開平6
−240906号公報参照)。このエレベータ式立体駐
車装置では、エレベータ昇降路の一方側にリフト昇降路
を、他方側に待機スペースをそれぞれ設置し、上述の如
き事情にて搬出入リフトとエレベータとの移載タイミン
グが合わなくても、車両を上記待機スペースに移動して
待機させ、上記搬出入リフト又はエレベータがその場で
待機することなく次の行動を起こせるようにして待ち時
間をなくし、入出庫効率を良くするようにしている。
を、他方側に格納棚を設置した機械式立体駐車装置が提
案されている(特開平9−279884号公報参照)。
この機械式立体駐車装置では、格納階の格納棚が台車走
行路に対して前後2列に列設されていることを前提に、
リフト昇降路下降端である車両受渡しレベルの後方がデ
ッドスペースにならないようにここに車両を格納できる
ようにしたものである。前者の公報例における待機スペ
ースとは利用目的は異なるが、車両を移動できるスペー
スがある。
では、待機スペースにトラバーサを配置し、車両をこの
トラバーサに搭載して待機スペースに移動待機させると
ともに、搬出入リフトとトラバーサとの間で車両を移載
する際には、レイアウト上、トラバーサをエレベータ昇
降路上昇端で横移動させるようになっているため、この
間、エレベータは車両受渡しレベルであるエレベータ上
昇端に上昇することができず、移載態勢を整えることが
できない。したがって、エレベータは、トラバーサが搬
出入リフトとの間で車両の移載が終わって待機スペース
に移動するまでその下方で待機しなければならず、ロス
タイムが生ずる。
レベル後方の格納棚を待機スペースとして利用すること
が考えられるが、このものには、搬送台車と待機スペー
スとの間で車両を横送りして移載する横送り手段がリフ
ト昇降路の車両受渡しレベルになく、搬出入リフトがリ
フト昇降路の車両受渡しレベルにいない状態では、搬送
台車と待機スペースとの間で車両を移載することができ
ない。
の公報例に採用することが考えられるが、この場合にも
トラバーサがある以上、トラバーサをリフト昇降路の車
両受渡しレベルに横移動させて搬送台車との間で車両を
移載している間、搬出入リフトはリフト昇降路の車両受
渡しレベルに下降することができず、移載態勢を整える
ことができない。したがって、搬出入リフトは、トラバ
ーサが搬送台車との間で車両の移載が終わって待機スペ
ースに移動するまでその上方で待機しなければならず、
ロスタイムが生ずる。
エレベータ及びトラバーサのいずれにも横送り手段が装
備されているため、設備が複雑になるとともに設備費用
が掛かることになる。特に、搬出入リフトは、昇降する
関係上、重量増大は昇降機構の負荷増大をもたらすため
できるだけ避けることが望ましく、このことは、後者の
搬出入リフトにおいても同様である。
であり、その目的とするところは、待ち時間によるロス
タイムをなくして入出庫効率を良くし、かつ搬出入リフ
トの重量を軽減してその昇降機構の負荷を低減するとと
もに、その分だけ設備費用が掛からないようにすること
である。
め、この発明は、機械式立体駐車装置において、リフト
昇降路、台車走行路及び待機スペースを上記の後者の公
報例の如きレイアウトにし、かつリフト昇降路の車両受
渡しレベルに車両を預ける手段を設けるとともに、リフ
ト昇降路に横送り装置を設けないようにし、搬出入リフ
ト、搬送台車及び待機スペースの三者間で邪魔されるこ
となく車両を受渡しできるようにしたことを特徴とす
る。
手段を講じた。
口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有する乗入・乗出階
と、車両を格納する複数の格納棚が設けられた格納階
と、上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡する
リフト昇降路を昇降して車両を搬出入する搬出入リフト
と、上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けら
れた台車走行路を走行して車両を搬送する搬送台車と、
上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走
行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ車両を一旦
待機させる待機スペースと、上記リフト昇降路に設けら
れ上記搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手
段とを備え、上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機
スペースには、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ
設けられ、通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフト
と搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫
時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬
出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあ
っては、車両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機
スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況にな
った時点で車両を上記待機スペースから搬出入リフト又
は搬送台車に移動して入出庫するように構成されている
ことを特徴とする。
では、通常入出庫時には、車両は搬送台車の横送り手段
により搬出入リフトと搬送台車との間で横送りされて移
載され、出庫車両は搬出入リフトで入出庫口に搬出され
て退出し、入庫車両は搬送台車で所定の格納棚に搬送さ
れて格納される。
出庫時において車両を搬出入リフトと搬送台車との間で
移載できない状況下にあっては、車両は搬送台車又は待
機スペースの横送り手段により搬出入リフト又は搬送台
車から待機スペースに横送りされて移動され、相手側に
移載可能になるまで待機スペースで一旦待機する。具体
的には、入庫車両を搬出入リフトから待機スペースに移
載する場合には、待機スペースの横送り手段で横送りす
る。出庫車両を搬送台車から待機スペースに移載する場
合には、搬送台車の横送り手段で横送りする。
ると、上記待機中の車両は搬送台車又は待機スペースの
横送り手段により待機スペースから搬出入リフト又は搬
送台車に横送りされて移動される。具体的には、出庫車
両を待機スペースから搬出入リフトに移載する場合に
は、待機スペースの横送り手段で横送りする。入庫車両
を待機スペースから搬送台車に移載する場合には、搬送
台車の横送り手段で横送りする。そして、出庫車両は搬
出入リフトで入出庫口に搬出されて退出し、入庫車両は
搬送台車で所定の格納棚に搬送されて格納される。
リフトから待機スペースに移載する間や、逆に出庫車両
を待機スペースから搬出入リフトに移載する間、搬送台
車はこの移載動作に邪魔されることなくリフト昇降路の
車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢が整い、よっ
て、搬送台車は搬出入リフトと待機スペースとの間で車
両の移載が終わると同時に搬出入リフト又は待機スペー
スとの間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬
出入リフトと待機スペースとの間での車両の移載が終わ
ってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を
整える場合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出
庫が可能になる。
ペースから搬送台車に移載し終わると同時に車両受渡し
レベルに移動して移載態勢が整い、逆に出庫車両が搬送
台車から待機スペースに移載し終わったときもこれと同
時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢が整い、よっ
て、搬出入リフトは搬送台車と待機スペースとの間で車
両の移載が終わった直後に搬送台車又は待機スペースと
の間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬送台
車と待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラ
バーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場
合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出庫が可能
になる。
ースとにあり、搬出入リフトにはなくても車両の移載に
支障を来さないことから、必要最小限の横送り手段で賄
うことができて設備のシンプル化が達成され、設備費用
があまり掛からない。また、搬出入リフトの重量が横送
り手段のない分だけ軽くなり、その昇降機構の負荷が低
減する。
の発明において、車両はパレットに搭載されて入出庫さ
れるようになっており、格納階には、車両をパレットご
と格納する複数の格納棚が台車走行路に対して前後2列
に列設され、上記前後2列の格納棚列のうち前列には、
パレットが収容されていない格納棚が少なくとも1つあ
り、後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納
棚に対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上
記パレットが収容されていない格納棚に移載し、上記パ
レットを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペー
スを形成するように構成されていることを特徴とする。
では、パレットの移載スペースが格納棚列にあるので、
引き出そうとする後列の格納棚に対応する前列の格納棚
から引き出したパレットが上記移載スペースに速やかに
移載され、後列の格納棚からパレットが短時間に引き出
される。
の発明において、パレットの枚数は格納棚の棚数だけあ
り、パレットが収容されていない格納棚は1つであり、
この格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出
庫口に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫
を優先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両
の搬出経路を確保するように構成されていることを特徴
とする。
では、入庫車両は入出庫口で待機しているパレットに乗
り入れればよく、乗入・乗出階でパレットが呼び出され
るのを待たずに即座に入庫が可能になる。出庫車両はパ
レットに邪魔されることなく速やかに出庫が可能にな
る。
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最上段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、上記最上段の格納
棚レベルにそれぞれ対応して設けられ、搬送台車は、最
下段の格納棚レベルに対応して設けられ、この搬送台車
には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられているこ
とを特徴とする。
では、機械式立体駐車装置の実施形態の1つが具体化さ
れる。
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記各中
継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害しないよ
うに最下段の中継手段を除いて出退可能に構成され、搬
送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けられ、
この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が設け
られていることを特徴とする。
では、機械式立体駐車装置の他の実施形態が具体化され
る。
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記各中
継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害しないよ
うに最下段の中継手段を除いて出退可能に構成され、搬
送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数台
設けられていることを特徴とする。
では、機械式立体駐車装置の別の実施形態が具体化され
る。
の発明において、格納棚は上下多段に構成され、搬出入
リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇
降し、待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記各中
継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害しないよ
うに最下段の中継手段を除いて出退可能に構成され、搬
送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複数
台設けられ、これら搬送台車の少なくとも1台には、車
両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台車
で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を分
担するように構成されていることを特徴とする。
では、機械式立体駐車装置のさらに別の実施形態が具体
化される。
いて図面に基づいて説明する。
械式立体駐車装置を示し、この機械式立体駐車装置は、
車両CをパレットPに搭載して入出庫するタイプであ
る。
乗入・乗出階、2は地下に構築された躯体であって、こ
の躯体2の内部は格納階3を構成し、上記乗入・乗出階
1には、上下開閉式のドア4を有する入出庫口5が上記
格納階3の一端(図2及び図3で右端)側に対応して設
けられている。この入出庫口5は入庫口と出庫口とを兼
ねた入出庫兼用タイプであって、上記躯体2の乗入・乗
出階1に延出する部分で構成され、入庫車両Cがドア4
を経て入出庫口5に乗り入れる一方、出庫車両Cが入出
庫口5からドア4を経て乗り出すようになっている。
路6によって入出庫口5下方に連絡され、このリフト昇
降路6には、車両CをパレットPに搭載して搬出入する
搬出入リフト7が昇降可能に設置されている。上記格納
階3のほぼ中央には台車走行路8がリフト昇降路6の一
方側(図1左側)に対応して設けられている。
レットPごと格納する格納棚9が台車走行路8に対して
全長に亘って前後2列に列設され、この前後2列の格納
棚9いわゆるダブル棚が上下3段に設けられ、上記搬出
入リフト7が入出庫口5と中段の格納棚レベルとの間を
昇降するようになっている。上記リフト昇降路6では、
最上段及び中段の格納棚9に対応するスペースを上段及
び下段受渡しスペースUS1,US2とし、最下段の格
納棚9に対応するスペースを他の格納棚9と同様に車両
Cを格納する格納棚9として利用してその分だけ駐車効
率を高めている。
方側(図1右側)、つまりダブル棚の後列の格納棚9に
対応する棚には、車両C(車載パレットP)又は空パレ
ットPを一旦待機させる上段及び下段待機スペースTS
1,TS2が上記台車走行路8とでリフト昇降路6を挟
むように最上段及び中段の格納棚レベルにそれぞれ対応
して上下に2段設けられている。この上段及び下段待機
スペースTS1,TS2の本来の用途は、上述の如く車
両C(車載パレットP)又は空パレットPを一旦待機さ
せることであるが、満車時には格納棚として使用するこ
とができるものである。
ール10が敷設され、この2条の走行レール10には1
台の搬送台車11が最下段の格納棚レベルに対応して配
置され、この搬送台車11は台車走行路8を走行して車
両CをパレットPごと搬送するようになっている。
US1には、中継手段としての可動式中継装置12が最
上段の格納棚レベルに対応して設置され、この可動式中
継装置12は、後で詳しく説明するが、上記搬出入リフ
ト7の昇降動作を阻害しないように出退可能に構成され
ている。また、上記リフト昇降路6の下段受渡しスペー
スUS2には、同じく中継手段としての固定式中継装置
13が中段の格納棚レベルに対応して設置されている。
この下段受渡しスペースUS2の中継装置13を固定式
にしたのは、搬出入リフト7がこれ以上下降せず、上記
可動式中継装置12のようには搬出入リフト7の昇降動
作を阻害することがないからである。そして、これら上
下2段の可動式中継装置12及び固定式中継装置13に
より上記搬送台車11と上段及び下段待機スペースTS
1,TS2との間を中継するようになっている。
上記上段及び下段待機スペースTS1,TS2の台車走
行路8側から見て左右両端には、複数個のガイドローラ
14を2つのフレーム15間に軸14aで転動自在に支
持したガイドローラ列(図6及び図9にその一部が明瞭
に現れる)がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列
は、パレットP裏面のガイドフレームp1(図7〜11
に明瞭に現れる)を各ガイドローラ14で下方から支持
して車載パレットP又は空パレットPを上段及び下段待
機スペースTS1,TS2に待機させるとともに、上記
搬出入リフト7又は搬送台車11と上段及び下段待機ス
ペースTS1,TS2との間で車載パレットP又は空パ
レットPを移載する際、上記ガイドフレームp1を各ガ
イドローラ14で下方から支持して車載パレットP又は
空パレットPを移動案内するようになっている。
左右両端にも、図示しないが、上記上段及び下段待機ス
ペースTS1,TS2のガイドローラ列と同様に構成さ
れたガイドローラ列があり、以下、格納棚9のガイドロ
ーラというときにも上記ガイドローラ14と同じ符号を
付すことにする。つまり、各格納棚9のガイドローラ列
は、パレットP裏面の短辺側両サイドに設けられたガイ
ドフレームp1を各ガイドローラ14で下方から支持し
て車載パレットP又は空パレットPを格納棚9に格納す
るとともに、上記搬送台車11と格納棚9との間で車載
パレットP又は空パレットPを移載する際、車載パレッ
トP又は空パレットPの上記ガイドフレームp1を各ガ
イドローラ14で下方から支持して車載パレットP又は
空パレットPを移動案内するようになっている。
フレームからなるリフト昇降台16(図6,7及び図9
〜11に明瞭に現れる)を備えてなり、このリフト昇降
台16は、リフト昇降路6に立設された複数本の支柱1
7及び横梁18からなる枠組体に複数のスプロケット1
9、チェーン20及び昇降モータ21からなるチェーン
スプロケット駆動機構22によって吊り下げられ、上記
昇降モータ21の起動によりその回転トルクを各スプロ
ケット19及びチェーン20に伝えることで昇降するよ
うになっている。その際、リフト昇降台16の四隅に設
けられたガイドローラ23を上記支柱17(H形鋼)の
フランジ17aに上下動自在に係合させることで、リフ
ト昇降台16が横ブレしないように安定して昇降案内す
るようになっている(図6,7及び図9〜11に明瞭に
現れる)。また、上記リフト昇降台16の両側2箇所に
は、図6及び図9に拡大詳示するように、5個のガイド
ローラ24を軸25で転動自在に取り付けた支持フレー
ム26がそれぞれ配置され、パレットP裏面のガイドフ
レームp1を各ガイドローラ24で下方から支持して車
両CをパレットPごとリフト昇降台16つまり搬出入リ
フト7に搭載するようになっている。図6中、27は上
記チェーンスプロケット駆動機構22のチェーン20を
リフト昇降台16に連結するための左右一対のフレーム
である。
けられた台車本体29を備え、これら車輪28を上記台
車走行路8の走行レール10に載せて台車走行路8を走
行するようになっている。つまり、この搬送台車11は
最下段の格納棚レベルに対応して配置されている。上記
台車本体29には、車両CをパレットPごと搭載して昇
降させる矩形フレームからなる台車昇降台30が昇降可
能に設けられ、この台車昇降台30の昇降機構は、図示
しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチ
ェーンスプロケット駆動機構(特開平9−125733
号公報参照)等である。しかし、特にこれに限定される
ものではなく、別のチェーンスプロケット駆動機構やそ
の他の公知の昇降機構を採用することができるものであ
る。この台車昇降台30の両側2箇所にも、上記リフト
昇降台16と同様に、複数個のガイドローラ31を軸3
1aで転動自在に取り付けた支持フレーム32がそれぞ
れ配置され(図6にその一部が明瞭に現れる)、パレッ
トP裏面のガイドフレームp1を各ガイドローラ31で
下方から支持して車両CをパレットPごと台車昇降台3
0つまり搬送台車11に搭載するようになっている。
車昇降台30には、車両Cを横送りする横送り手段とし
ての第1横送り装置33が搭載され、上記上段及び下段
待機スペースTS1,TS2にも、同じく車両Cを横送
りする横送り手段としての第2横送り装置34がフレー
ム35に支持されて設置されている。しかし、上記搬出
入リフト7のリフト昇降台16にはこのような横送り装
置は搭載されていない。
は、いわゆるダブルクランクアーム方式の横送り装置で
ある。つまり、この第1横送り装置33は、駆動モータ
36の起動により回転軸37回りに水平面内で回転する
第1アーム38を備え、この第1アーム38先端には同
じく駆動モータ36の起動により回転軸39回りに水平
面内で連動して回転する第2アーム40が取り付けら
れ、この第2アーム40先端には係合ローラ41が取り
付けられている。この係合ローラ41は、車載パレット
P又は空パレットPを横送りする時、パレットP裏面の
長辺側両サイド寄りに設けられた2つのガイド溝p2
(図3,4,8,11参照)のうち手前のガイド溝p2
に係脱可能に係合し、各格納棚9と台車昇降台30との
間、リフト昇降台16と台車昇降台30との間、又は上
段及び下段待機スペースTS1,TS2と台車昇降台3
0との間で車載パレットP又は空パレットPを横送りす
るようになっている。
1,TS2側の第2横送り装置34は、図2に示すよう
に、いわゆるシングルクランクアーム方式の横送り装置
である。つまり、この第2横送り装置34は、駆動モー
タ42の起動により回転軸43回りに水平面内で回転す
るアーム44を備えてなり、このアーム44先端には係
合ローラ45が取り付けられている。そして、この係合
ローラ45は、車載パレットP又は空パレットPを横送
りする時、パレットP裏面の長辺側両サイド寄りに設け
られた2つのガイド溝p2のうち手前のガイド溝p2に
係脱可能に係合し、リフト昇降台16と上段及び下段待
機スペースTS1,TS2との間で車載パレットP又は
空パレットPを横送りするようになっている。
継装置12は、図6〜8に拡大詳示するように、左右2
本の支柱17のウェブ17b間に水平に固定された固定
フレーム46と、この固定フレーム46に回動可能に支
持された可動フレーム47とを備えている。上記可動フ
レーム47は、軸受48に回転自在に支持され左右に間
隔をあけて水平に延びる2本の回転軸49と、この2本
の回転軸49の内端を左右2枚ずつ設けられた内側及び
外側連結プレート部50a,50bで連結する中央のブ
ラケット50と、上記両回転軸49の外端に取り付けら
れた外側のブラケット51とからなり、これらブラケッ
ト50,51には4個のガイドローラ52が軸53によ
り転動自在に取り付けられている。上記固定フレーム4
6の中程には駆動モータ54が据付台55によって取り
付けられ、この駆動モータ54の出力軸54aはクラン
クアーム56及び回転力伝達ロッド57を介して上記可
動フレーム47の一方(図6左側)の内側連結プレート
部50aに連結されている。そして、上記駆動モータ5
4の正逆起動により可動フレーム47を図7実線の状態
から図7仮想線の状態、あるいはその逆方向へと回転さ
せるようになっている。また、上記中央のブラケット5
0の左右の外側連結プレート部50bには荷重支持ロッ
ド64の上端が連結され、この荷重支持ロッド64の下
端は上記固定フレーム46から延出するブラケット65
を移動自在に貫通し、かつ上方への抜止めが施されてい
る。そして、上記可動フレーム47が図7実線の状態に
進出した際、上記抜止めにより水平姿勢を保持し、車両
Cの荷重を荷重支持ロッド64で支持するようになって
いる。
搬出入リフト7が車載パレットP又は空パレットPを搭
載して上段受渡しスペースUS1に下降する際や、上段
受渡しスペースUS1を通過して下段受渡しスペースU
S2まで下降する際には、図7仮想線の鉛直姿勢に後退
している。この後退姿勢を取るのは、前者の場合には搬
出入リフト7と搬送台車11又は上段待機スペースTS
1との間で直接に移載すればよく、可動式中継装置12
は必要ないからである。後者の場合には、搬出入リフト
7の昇降動作を阻害しないように、つまり搬出入リフト
7上のパレットPが可動式中継装置12のガイドローラ
52に干渉しないようにするためである。一方、搬送台
車11と上段待機スペースTS1との間で車載パレット
P又は空パレットPを移載する際には、図7実線の水平
姿勢に進出し、搬送台車11の台車昇降台30が上段受
渡しスペースUS1の車両受渡しレベルに上昇停止する
ことで、上段待機スペースTS1、可動式中継装置12
及び搬送台車11のガイドローラ14,52,31を一
直線状に配置し、移載態勢を整えるようになっている。
なお、搬出入リフト7が上段受渡しスペースUS1に下
降する際に、可動式中継装置12を図7実線の水平姿勢
に進出させ、搬出入リフト7のガイドローラ24と可動
式中継装置12のガイドローラ52とを交互にかつ一直
線状に配置し、両者のガイドローラ24,52の共働に
より車載パレットP又は空パレットPを搬出入リフト7
と搬送台車11又は上段待機スペースTS1との間で直
接に移載するようにしてもよい。
定式中継装置13は、図9〜11に拡大詳示するよう
に、搬出入リフト7を支持する枠組体の左右2本の横梁
18に水平に固定された固定フレーム58を備えてな
り、この固定フレーム58には4本の上方に延びる立上
がり部材59が立設され、これら立上がり部材59上端
にはブラケット60が2枚ずつそれぞれ対向してそれぞ
れ取り付けられ、これらブラケット60に4個のガイド
ローラ61が1個ずつ軸62により転動自在に取り付け
られている。また、上記支柱17と横梁18とのコーナ
ーには、搬出入リフト7が下段受渡しスペースUS2の
車両受渡しレベルに下降した際、リフト昇降台16の四
隅を下方から支持する受け部材63がブラケット66に
支持されて配置されている。そして、搬送台車11と下
段待機スペースTS2との間で車載パレットP又は空パ
レットPを移載する際には、下段待機スペースTS2、
固定式中継装置13及び搬送台車11のガイドローラ1
4,61,31を一直線状に配置し、移載態勢を整える
ようになっている。搬出入リフト7と下段待機スペース
TS2又は搬送台車11との間で車載パレットP又は空
パレットPを移載する際には、搬出入リフト7が下段受
渡しスペースUS2の車両受渡しレベルに下降停止する
ことで、お互いのガイドローラ24,61を交互にかつ
一直線状に配置すればよい。
駐車装置では、通常入出庫時には、車両CをパレットP
ごと搬出入リフト7と搬送台車11との間で直接に移載
して入出庫し、上段及び下段待機スペースTS1,TS
2は使用しない。また、この際、一般には、可動式中継
装置12は後退させて使用しないが、使用してもかまわ
ない。一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時
において車両Cを上記搬出入リフト7と搬送台車11と
の間で移載できない状況下にあっては、車両Cをパレッ
トPごと搬出入リフト7又は搬送台車11から上段又は
下段待機スペースTS1,TS2に移動して一旦待機さ
せ、移載可能な状況になった時点で車両CをパレットP
ごと上記上段又は下段待機スペースTS1,TS2から
搬出入リフト7又は搬送台車11に移動して入出庫する
ように構成されている。この場合、車載パレットPの移
載に際し第1横送り装置33及び第2横送り装置34を
作動させる。また、搬出入リフト7が下段受渡しスペー
スUS2に下降する際には、上段受渡しスペースUS1
の可動式中継装置12をパレットPと干渉しないように
後退させて鉛直姿勢に待避させる。さらに、搬出入リフ
ト7が上段受渡しスペースUS1にいない場合において
搬送台車11と上段待機スペースTS1と間で車両Cを
パレットPごと移載するときには、可動式中継装置12
を進出させて水平姿勢に保持し、両者間の移載経路を確
保するようにする。
時に進行する連続入出庫の場合において入庫優先モード
を例に挙げて図12〜図14に基づき説明する。
庫口5には、空パレットPを搭載した搬出入リフト7が
上昇し、入庫車両Cが乗り入れるのを待機している(入
庫待ち状態)。
車両Cが上昇待機中の空パレットPに乗り入れ、運転者
が降車して入出庫口5から退出する。
入リフト7がリフト昇降路6を下降して上段受渡しスペ
ースUS1の車両受渡しレベルで停止し、移載態勢を整
える。この際、上段受渡しスペースUS1の可動式中継
装置12は後退して鉛直姿勢を保持しているものとす
る。一方、搬送台車11が出庫車両Cの格納されている
格納棚9まで台車走行路8を走行し、出庫車両Cをパレ
ットPごと第1横送り装置33で格納棚9から引き出し
て台車昇降台30に搭載し、台車走行路8をリフト昇降
路6に向かって走行する(図示せず)。
待機スペースTS1の第2横送り装置34を作動させて
入庫車両CをパレットPごと搬出入リフト7から上段待
機スペースTS1に引き込んで一旦待機させる。入庫車
両CをパレットPごと上段待機スペースTS1に受け渡
した搬出入リフト7は、そのままの下降姿勢で搬送台車
11が来るのを待機する。一方、搬送台車11がリフト
昇降路6側方に走行して停止し、台車昇降台30を上段
受渡しスペースUS1の車両受渡しレベルまで上昇させ
る。これにより、搬送台車11のガイドローラ31と搬
出入リフト7のガイドローラ24とが一直線状に配列
し、出庫車両Cの移載態勢を整える。
台車11側の第1横送り装置33を作動させて出庫車両
CをパレットPごと台車昇降台30から搬出入リフト7
に送り出す。出庫車両CをパレットPごと搬出入リフト
7に受け渡した搬送台車11は、そのままの上昇姿勢で
入庫車両Cが上段待機スペースTS1から送られて来る
のを待機する。
車両CをパレットPごと搭載した搬出入リフト7が入出
庫口5に上昇する。
式中継装置12を進出させて水平姿勢に保持し、この状
態で、図14(a)に示すように、搬送台車11側の第
1横送り装置33を作動させて入庫車両CをパレットP
ごと上段待機スペースTS1から可動式中継装置12を
経て搬送台車11の台車昇降台30に引き込む。
・乗出階1で待機中の運転者が入出庫口5に入り、出庫
車両Cに乗車して入出庫口5から退出する。一方、台車
昇降台30が入庫しようとする空いている格納棚9まで
台車走行路8を走行し、入庫車両CをパレットPごと第
1横送り装置33で格納棚9に送り込んで格納する(図
示せず)。
出庫車両Cが退出した後の空パレットPは入出庫口5で
そのまま待機させる一方、出庫を優先させる場合には、
空パレットPを入出庫口5から上段待機スペースTS1
に移載して出庫経路を確保する。
この場合には、入出庫口5の空パレットを上段待機スペ
ースTS1で待機させて搬出経路を確保するとともに、
搬出入リフト7を上段受渡しスペースUS1で待機させ
ておき、出庫車両CをパレットPごと搬送台車11から
搬出入リフト7に移載して入出庫口5に搬出し、出庫車
両Cが退出して空になったパレットPに入庫車両Cが乗
り入れればよい。
通常入出庫の場合には、上段待機スペースTS1を使用
しないで搬出入リフト7と搬送台車11との間で入出庫
車両Cを直接に移載すればよい。
Pを後続入庫車両Cに備えて上段待機スペースTS1に
常に待機させておく。一方、連続出庫の場合には、出庫
後の空パレットPを入出庫口5から上段待機スペースT
S1に引き込んで待機させ、後続出庫車両Cの搬出経路
を確保する。この際、先行出庫車両Cの空パレットPを
上段待機スペースTS1から引き出して搬送台車11で
空いている格納棚9に搬送して収容する。
渡しスペースUS1だけを使用した入出庫例を説明した
が、入出庫状況に応じて下段待機スペースTS2及び下
段受渡しスペースUS2を併用してもよいことは言うま
でもない。この場合には、搬出入リフト7が下段受渡し
スペースUS2まで下降できるように上段受渡しスペー
スUS1の可動式中継装置12を鉛直姿勢に待避させる
ようにする。これによれば、待機スペース及び受渡しス
ペースが上下に2つずつあるので、これらが1つずつの
場合よりも入出庫の変化に臨機応変に対応できて入出庫
効率を高めることができる。
図15に示すような対策を講じれば入出庫効率をさらに
高めることができる。図15に示す例では、便宜上、受
渡しスペースUS及び待機スペースTSを最上段だけに
し、その下方の2段のスペースを格納棚9としたもので
あるが、先の例の如く各々のスペースを上下2段にした
ものであってもよい。その他の構成は先の例と同様であ
る。すなわち、図15に示す例では、受渡しスペースU
Sが最上段に1つであることから、中継装置は固定式で
よい。また、パレットPの枚数は格納棚9の棚数だけあ
るが、パレットPが収容されていない格納棚9を前後2
列の格納棚列のうち前列に少なくとも1つ設け、ここの
パレットPを連続入出庫時において入庫を優先する場合
には、図15実線に示すように、入出庫口5に移載して
入庫車両Cの乗入れに備える一方、出庫を優先する場合
には、図15仮想線に示すように、待機スペースTSに
移載して出庫車両Cの搬出経路を確保するように構成さ
れている。また、後列の格納棚9からパレットPを引き
出す際、この格納棚9に対応する前列の格納棚9からパ
レットPを引き出して上記パレットPが収容されていな
い格納棚9に移載し、上記パレットPを引き出そうとす
る後列の格納棚9前方に空スペースを形成するように構
成されている。
・乗出階1でパレット待ちすることなく予め待機してい
るパレットPに乗り入れることで、即座に入庫すること
ができる一方、出庫に備えてパレットPを待機スペース
TSで待機させて搬出経路を確保しているので、出庫車
両CをパレットPに邪魔されることなく速やかに出庫す
ることができる。
スを格納棚列に設けているので、引き出そうとするパレ
ットPが収容されている後列の格納棚9に対応する前列
の格納棚9から引き出したパレットPを上記移載スペー
スに速やかに移載することができ、後列の格納棚9から
パレットPを短時間に引き出すことができる。
場合を図16に基づき、連続出庫の場合を図17に基づ
きそれぞれ説明する。
空パレットPを搭載した搬出入リフト7が上昇し、入庫
車両Cが乗り入れるのを待機している(入庫待ち状
態)。
車両Cが上昇待機中の空パレットPに乗り入れ、運転者
が降車して入出庫口5から退出する。
入リフト7がリフト昇降路6を下降して受渡しスペース
USの車両受渡しレベルで停止し、入庫車両Cを待機ス
ペースTSに引き込んで一旦待機させる。一方、搬送台
車11が格納棚9から空パレットPを引き出して搬出入
リフト7に移載し、搬出入リフト7が上昇して空パレッ
トPを入出庫口5に搬出し、後続入庫車両Cの乗入れに
備える。
入庫車両CをパレットPごと待機スペースTSから固定
式中継装置13を経て搬送台車11に移載し、空の格納
棚9に格納する。一方、後続入庫車両Cが上昇待機中の
空パレットPに乗り入れ、運転者が降車して入出庫口5
から退出する。
入リフト7がリフト昇降路6を下降して受渡しスペース
USの車両受渡しレベルで停止し、後続入庫車両Cを待
機スペースTSに引き込んで一旦待機させる。この間、
搬送台車11が次の入庫に備えるべく車両Cの格納され
ていない格納棚9まで走行する。その後、搬送台車11
が格納棚9から空パレットPを引き出し、図16(c)
に示すように搬出入リフト7に移載し、搬出入リフト7
が上昇して空パレットPを入出庫口5に搬出し、その後
の後続入庫車両Cの乗入れに備える。この工程を繰り返
すことで連続入庫を効率良く行うことができる。
機スペースTSに搬出されて、出庫車両Cが搬出される
のを待機している(出庫待ち状態)。
台車11が格納棚9から出庫車両CをパレットPごと引
き出して搬出入リフト7に移載し、搬出入リフト7が上
昇して出庫車両CをパレットPごと入出庫口5に搬出す
る。
レットPを待機スペースTSから固定式中継装置13を
経て搬送台車11に移載し、空の格納棚9に収容する。
一方、運転者が出庫車両Cに乗車して入出庫口5から退
出する。
入リフト7がリフト昇降路6を下降して受渡しスペース
USの車両受渡しレベルで停止し、空パレットPを待機
スペースTSに移載した後、その位置で後続出庫車両C
が搬出されるのを待機する。この間、搬送台車11は後
続出庫車両Cを迎えにその格納棚9に向かって走行す
る。
台車11が格納棚9から後続出庫車両CをパレットPご
と引き出して搬出入リフト7に移載し、搬出入リフト7
が上昇して後続出庫車両CをパレットPごと入出庫口5
に搬出する。
を繰り返すことで連続出庫を効率良く行うことができ
る。
路6の一方側に台車走行路8を、他方側に待機スペース
TS1,TS2,TSを設置するとともに、上記リフト
昇降路6に上記搬出入リフト7と待機スペースTS1,
TS2,TSとの間を中継する中継装置12,13を設
置していることから、入出庫において、入庫車両Cを搬
出入リフト7から待機スペースTS1,TS2,TSに
移載する間や、逆に出庫車両Cを待機スペースTS1,
TS2,TSから搬出入リフト7に移載する間、搬送台
車11はこの移載動作に邪魔されることなく搬出入リフ
ト7の車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢を整え
ることができる。
7と待機スペースTS1,TS2,TSとの間で車両C
の移載が終わると同時に搬出入リフト7又は待機スペー
スTS1,TS2,TSとの間で車両Cを移載すること
ができ、従来例の如き搬出入リフトと待機スペースとの
間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペース
に戻った後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費
することなく効率良く入出庫することができる。
機スペースTS1,TS2,TSから搬送台車11に移
載し終わると同時に車両受渡しレベルに移動して移載態
勢を整えることができ、逆に出庫車両Cを搬送台車11
から待機スペースTS1,TS2,TSに移載し終わっ
たときもこれと同時に車両受渡しレベルに移動して移載
態勢を整えることができる。
1と待機スペースTS1,TS2,TSとの間で車両C
の移載が終わった直後に搬送台車11又は待機スペース
TS1,TS2,TSとの間で車両Cを移載することが
でき、従来例の如き搬送台車と待機スペースとの間での
車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻っ
た後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費するこ
となく効率良く入出庫することができる。
1に設置するとともに、第2横送り装置34を待機スペ
ースTS1,TS2,TSに設置し、搬出入リフト7に
は横送り装置を設置していないことから、必要最小限の
横送り装置で入出庫を支障なく行うことができ、設備の
シンプル化を達成して廉価な装置とすることができる。
また、搬出入リフト7の重量を横送り装置がない分だけ
軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができる。
は共に、格納棚9が上下3段で搬送台車11が最下段の
格納棚レベルに対応して1台だけ設けられた場合を示し
たが、図18(a)に示すように、搬送台車11が3段
の各格納棚レベルに対応して上下に3台設けられている
タイプの機械式立体駐車装置にも適用することができる
ものである。そして、この場合には、リフト昇降路6を
入出庫口5から最下段の格納棚9まで延ばし、各格納棚
レベルごとに受渡しスペースUS1〜3、待機スペース
TS1〜3及び横送り装置33,34を設置するように
する。また、リフト昇降路6の最上段及び中段格の納棚
レベルに対応する箇所には可動式中継装置12を、最下
段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置1
3を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置
では、搬送台車11には昇降機構は不要である。
棚9を上下4段に構成するとともに、搬送台車11を格
納棚9の段数よりも少ない上下2台とし、上段の搬送台
車11で最上段及び上から2段目の格納棚9との間で車
両CをパレットPごと受け渡すとともに、下段の搬送台
車11で上から3段目及び最下段の格納棚9との間で車
両CをパレットPごと受け渡すように上下2段の搬送台
車6で受渡しをそれぞれ分担するようにしたタイプの機
械式立体駐車装置にも適用することができるものであ
る。そして、この場合にも当然に、リフト昇降路6を入
出庫口5から最下段の格納棚9まで延ばし、各格納棚レ
ベルごとに受渡しスペースUS1〜4、待機スペースT
S1〜4及び横送り装置34を設置するようにする。ま
た、リフト昇降路6の上から3段目までの3段の格納棚
レベルに対応する箇所には可動式中継装置12を、最下
段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置1
3を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置
では、搬送台車11には昇降機構が必要である。
に設けたガイドローラ24で車載パレットP又は空パレ
ットPを支持し、搬送台車11又は待機スペースTS1
〜4,TSとの間で車載パレットP又は空パレットPを
移載するようにしたが、上記ガイドローラ24に代えて
固定式である支持フレームで車載パレットP又は空パレ
ットPを支持するようにしてもよい。そして、この場合
には、搬出入リフト7を車両受渡しレベルよりも少しだ
け下降させて車載パレットP又は空パレットPを可動式
又は固定式中継装置12,13に預け、この可動式又は
固定式中継装置12,13と搬送台車11又は待機スペ
ースTS1〜4,TSとの間で車載パレットP又は空パ
レットPを移載することになる。
装置34としてクランクアーム方式を採用したが、これ
に限らず、周知のチェーンコンベヤ方式によるコンベヤ
移載、あるいはスライドフォーク式による高低差を利用
した移載であってもよい。
て入出庫するタイプを示したが、コンベヤ方式により入
出庫するタイプであってもよい。
ば、リフト昇降路の一方側に台車走行路を、他方側に待
機スペースをそれぞれ設けるとともに、上記リフト昇降
路に搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段
を設け、通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフトと
搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫
時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬
出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあ
っては、車両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機
スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況にな
った時点で車両を上記待機スペースから搬出入リフト又
は搬送台車に移動して入出庫するように構成した。した
がって、搬送台車及び搬出入リフトはお互いに車両を受
渡しできない事情があっても、待機スペースに一旦預け
ることで次の行動を起こすことができ、時間の浪費をな
くして入庫を効率良く行うことができる。さらに、横送
り手段を搬出入リフトに設けないので、その分だけ設備
をシンプルにできて設備費用の高騰を回避することがで
きる。また、搬出入リフトの重量を横送り手段がない分
だけ軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができ
る。
平面図である。
庫手順を示し、(a)は入庫待ち状態、(b)は入庫車
両が入出庫口の空パレットに乗り入れた状態、(c)は
入庫車両を搬出入リフトで入出庫口から格納階の上段受
渡しスペースに搬入した状態である。
庫手順を示し、(a)は入庫車両を上段受渡しスペース
から上段待機スペースに移動するとともに、出庫車両を
搬送台車で格納棚から上段受渡しスペース側方に移動し
た状態、(b)は出庫車両を搬送台車から上段受渡しス
ペースに移動した状態、(c)は出庫車両を搬出入リフ
トで入出庫口に搬出した状態である。
庫手順を示し、(a)は入庫車両を上段待機スペースか
ら搬送台車に移動した状態、(b)は出庫車両が入出庫
口から退出するとともに、入庫車両を搬送台車で搬送し
て格納棚に格納した状態である。
み対応して設けられ、前列の格納棚に空スペースが1つ
設けられた別の平面往復式地下立体駐車装置の全体概略
構成図である。
て連続入庫時の入庫手順を示し、(a)は入庫待ち状
態、(b)は先行入庫車両が入出庫口の空パレットに乗
り入れた状態、(c)は先行入庫車両を入出庫口から格
納階の待機スペースに移動するとともに、空パレットを
格納棚から入出庫口に搬出した状態、(d)は先行入庫
車両を待機スペースから格納棚に格納するとともに、後
続入庫車両が入出庫口の空パレットに乗り入れた状態、
(e)は入出庫口で空パレットに乗り入れた後続入庫車
両を待機スペースに搬入した状態である。
おいて連続出庫時の出庫手順を示し、(a)は出庫待ち
状態、(b)は先行出庫車両を格納棚から入出庫口に搬
出した状態、(c)は待機スペースの空パレットを格納
棚に収容するとともに、先行出庫車両が入出庫口から退
出した状態、(d)は先行出庫車両が退出して空になっ
たパレットを待機スペースに移動した状態、(e)は後
続出庫車両を格納棚から入出庫口に搬出した状態であ
る。
を示し、(a)は搬送台車が上下3段の各格納棚レベル
ごとに対応して3台設けられている機械式立体駐車装
置、(b)は格納棚を上下4段に構成するとともに、搬
送台車を上下2台にした機械式立体駐車装置である。
Claims (7)
- 【請求項1】 入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有
する乗入・乗出階と、 車両を格納する複数の格納棚が設けられた格納階と、 上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡するリフ
ト昇降路を昇降して車両を搬出入する搬出入リフトと、 上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けられた
台車走行路を走行して車両を搬送する搬送台車と、 上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走
行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ車両を一旦
待機させる待機スペースと、 上記リフト昇降路に設けられ上記搬送台車と待機スペー
スとの間を中継する中継手段とを備え、 上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機スペースに
は、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ設けられ、 通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフトと搬送台車
との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出
庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬出入リフト
と搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車
両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに
移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で
車両を上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車
に移動して入出庫するように構成されていることを特徴
とする機械式立体駐車装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の機械式立体駐車装置にお
いて、 車両はパレットに搭載されて入出庫されるようになって
おり、 格納階には、車両をパレットごと格納する複数の格納棚
が台車走行路に対して前後2列に列設され、 上記前後2列の格納棚列のうち前列には、パレットが収
容されていない格納棚が少なくとも1つあり、 後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納棚に
対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上記パ
レットが収容されていない格納棚に移載し、上記パレッ
トを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペースを
形成するように構成されていることを特徴とする機械式
立体駐車装置。 - 【請求項3】 請求項2記載の機械式立体駐車装置にお
いて、 パレットの枚数は格納棚の棚数だけあり、 パレットが収容されていない格納棚は1つであり、この
格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出庫口
に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫を優
先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両の搬
出経路を確保するように構成されていることを特徴とす
る機械式立体駐車装置。 - 【請求項4】 請求項1記載の機械式立体駐車装置にお
いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最上段の格納棚レベルとの
間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、上記最上段の格納棚レベ
ルにそれぞれ対応して設けられ、 搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けら
れ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が
設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 【請求項5】 請求項1記載の機械式立体駐車装置にお
いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの
間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベルにそ
れぞれ対応して上下に複数段設けられ、 上記各中継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害
しないように最下段の中継手段を除いて出退可能に構成
され、 搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けら
れ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が
設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 【請求項6】 請求項1記載の機械式立体駐車装置にお
いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの
間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚レベルにそ
れぞれ対応して上下に複数段設けられ、 上記各中継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害
しないように最下段の中継手段を除いて出退可能に構成
され、 搬送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数
台設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装
置。 - 【請求項7】 請求項1記載の機械式立体駐車装置にお
いて、 格納棚は上下多段に構成され、 搬出入リフトは、入出庫口と最下段の格納棚レベルとの
間を昇降し、 待機スペース及び中継手段は、各段の格納棚にそれぞれ
対応して上下に複数段設けられ、 上記各中継手段は、上記搬出入リフトの昇降動作を阻害
しないように最下段の中継手段を除いて出退可能に構成
され、 搬送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複
数台設けられ、これら搬送台車の少なくとも1台には、
車両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台
車で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を
分担するように構成されていることを特徴とする機械式
立体駐車装置。
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