CN111676675B - 热泵干衣机及热泵干衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于干衣机技术领域，具体涉及一种热泵干衣机及其控制方法。本发明旨在解决现有技术中压缩机频繁启停，烘干效率受影响的问题。本发明的热泵干衣机包括滚筒、热泵***、风机、换气组件、温度检测装置以及控制装置，其中，热泵***包括风道、冷凝器和蒸发器，风机用于驱动空气在风道和滚筒内流动，控制装置用于在温度检测装置检测到的热泵***的工作温度大于预设温度时，控制换气组件将风道外的冷风引入连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的部分风道内。通过上述设置，将冷风引入风道内与湿热空气混合，以降低与蒸发器管道中的制冷剂进行换热的湿热空气的温度，从而降低压缩机的排气温度，避免了压缩机因高负荷而频繁启停所导致的烘干效率降低。

Description

热泵干衣机及热泵干衣机的控制方法

技术领域

本发明属于干衣机技术领域，具体涉及一种热泵干衣机及热泵干衣机的控制方法。

背景技术

热泵干衣机是一种常用的家用电器，用于烘干衣物。

热泵干衣机包括滚筒、风机、风道和热泵***；滚筒与风道连通，热泵***包括压缩机、冷凝器以及蒸发器，至少风机、冷凝器和蒸发器设置在风道内。热泵干衣机工作时，制冷剂在热泵***中发生气液两相变化，以吸收或放出热量，其中，制冷剂在冷凝器处冷凝放热；风机带动风道中的空气经过冷凝器，空气吸收热量升温变为干热空气，干热空气被送入滚筒，并带走了衣物的湿气变为湿热空气，使得衣物温度升高、水分减少；湿热空气排出滚筒，被送至蒸发器处进行降温除湿；降温除湿后的空气随后经冷凝器升温，周而复始，实现烘干衣物。

然而，在烘干后期，待烘干衣物湿度降低，待烘干衣物所需的热量减少，从滚筒排出的湿热空气的温度会相应的升高，此时压缩机因排气温度过高而处于高负荷工作状态，导致压缩机频繁启停，从而影响烘干效率。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中压缩机频繁启停，烘干效率受影响的问题，本发明实施例的第一方面提供了一种热泵干衣机，其包括：滚筒，具有干热风进口与湿热风出口；热泵***，包括风道、冷凝器和蒸发器；所述风道包括第一部分和第二部分；所述湿热风出口和所述蒸发器的进气口通过所述第一部分连通，所述蒸发器的出气口与所述冷凝器的进气口连通，所述冷凝器的出气口与所述干热风进口通过所述第二部分连通；风机，用于驱动空气在所述风道和所述滚筒内流动；换气组件，设于所述第一部分；温度检测装置，用于检测所述热泵***的工作温度；控制装置，用于在所述温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内。

如上所述的热泵干衣机，其中，所述温度检测装置包括第一温度检测装置，用于检测所述蒸发器的进气口的温度；所述控制装置用于在所述第一温度检测装置检测到的温度大于第一预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内。

如上所述的热泵干衣机，其中，所述温度检测装置包括第二温度检测装置，用于检测所述冷凝器的出气口的温度；所述控制装置用于在所述第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内。

如上所述的热泵干衣机，其中，所述热泵***还包括压缩机，所述压缩机位于所述蒸发器与所述冷凝器之间；所述温度检测装置包括第三温度检测装置，用于检测所述压缩机的出气口的温度；所述控制装置用于在所述第三温度检测装置检测到的温度大于第三预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内。

如上所述的热泵干衣机，其中，所述控制装置还用于在所述温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制所述换气组件将所述第一部分内的一些湿热空气排出所述第一部分。

如上所述的热泵干衣机，其中，所述风道的第二部分内设有加热件。

如上所述的热泵干衣机，其中，所述控制装置还用于周期性的控制所述滚筒停转，并且，在所述滚筒停转时，所述控制装置还控制所述加热件停止加热。

本发明实施例的第二方面提供了一种热泵干衣机控制方法，其包括：启动热泵干衣机；根据热泵***的工作温度，控制换气组件将冷风引入到用于连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的一部分风道内。

如上所述的热泵干衣机的控制方法，其中，所述根据热泵***的工作温度，控制换气组件将冷风引入到用于连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的一部分风道内，具体包括：当蒸发器的进气口的温度大于第一预设温度时，当冷凝器的出气口的温度大于第二预设温度时或者当压缩机的出气口的温度大于第三预设温度时；控制换气组件将冷风引入到用于连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的一部分风道内。

如上所述的热泵干衣机的控制方法，其中，还包括：在滚筒停转的时候，控制加热件停止加热，所述加热件设置在连接冷凝器的出气口和滚筒的干热风进口的一部分风道内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例的热泵干衣机包括滚筒、热泵***、风机、换气组件、温度检测装置以及控制装置，滚筒具有干热风进口与湿热风出口，热泵***包括风道、冷凝器和蒸发器，风机用于驱动空气在风道和滚筒内流动，换气组件设置在连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的部分风道内，温度检测装置用于检测热泵***的工作温度，控制装置用于在温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制换气组件将风道外的冷风引入连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的部分风道内。通过上述设置，将冷风引入风道内与湿热空气混合，以降低与蒸发器管道中的制冷剂进行换热的湿热空气的温度，从而降低压缩机的排气温度，避免了压缩机因高负荷而频繁启停所导致的烘干效率降低。

附图说明

下面参照附图来描述本发明实施例的热泵干衣机及其控制方法的优选实施方式。附图为：

图1为本发明提供的一种热泵干衣机的原理示意图；

图2为本发明提供的一种热泵干衣机的部分结构示意图一；

图3为本发明提供的一种热泵干衣机的部分结构示意图二；

图4为图1中换气组件的局部放大图；

图5为本发明提供的一种热泵干衣机中换气组件的驱动结构示意图；

图6为本发明提供的另一种热泵干衣机的原理示意图；

图7为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图一；

图8为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图二；

图9为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图三；

图10为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图四。

附图中：

1：箱体；

2：滚筒；

3：风机；

4：热泵***；41：压缩机；42：冷凝器；43：蒸发器；

5：换气组件；51：本体；511：安装板；512：壁板；52：进气孔；

53：第一盖板；531：第一转轴；54：驱动器；55：出气孔；56：

第二盖板；561：第二转轴；57：第三转轴；58：第一连杆；59：

第二连杆；

6：第一驱动电机；

7：前支撑；

8：加热件；

A1：热泵回路；A2：第一部分；A21：第一段；A22：第二段；

A3：第二部分。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

热泵干衣机是一种常用的家用电器，用于烘干衣物。

热泵干衣机包括箱体、可转动设置于箱体内的滚筒，以及安装在箱体和滚筒之间、且用于对滚筒内的衣物进行烘干的烘干冷凝***。其中，烘干冷凝***包括风机、热泵***以及风道。

热泵***包括压缩机、冷凝器以及蒸发器。冷凝器和蒸发器均包括有供气体流动的气体流道以及供制冷剂流动的管道，气体流道和管道交叉设置，从而可以实现气体与制冷剂之间的热交换。风道将滚筒、风机、冷凝器和蒸发器串联在一起，从而形成用于烘干衣物的热风的风道。其中，风机用于保持热风在风道和滚筒之间的循环流动，蒸发器用于使从滚筒进入风道内的湿热空气降温以去除湿热空气内的水汽，冷凝器则用于将在蒸发器内去除水汽并降温后的干冷空气加热。

具体而言，热泵干衣机在启动后，风机驱动箱体内的空气在风道和滚筒之间循环流动。从滚筒出风口进入风道内的湿热空气从蒸发器的进气口进入蒸发器内，并与蒸发器管道内的制冷剂进行热交换，湿热空气的热量交换给蒸发器管道内的制冷剂，使得制冷剂升温气化，湿热空气中的水汽由于温度降低而凝结成水滴并在重力作用下从空气中分离，失去大量水汽的干冷空气则从蒸发器的出气口排出，随后从冷凝器的进气口进入到冷凝器中。

在蒸发器内升温气化后的制冷剂在压缩机的作用下变成高温高压气体，然后流入冷凝器的管道内，并与从冷凝器的进气口进入冷凝器的干冷空气进行热交换，干冷空气在吸收高温高压气相制冷剂的大量热量后变成干热空气从冷凝器的出气口排出，随后从滚筒的进风口流入滚筒内，以便对滚筒内的衣物进行干燥。

干热空气在将湿衣物中的水气化以后变成湿热空气，随后再一次从滚筒的出风口进入风道内，从而开始下一次循环。冷凝器管道内失去热量的制冷剂则流回到蒸发器的管道内，以便开始下一次循环。如此，最终可以实现衣物的烘干。

然而，在烘干后期，衣物的湿度已经大幅降低，从滚筒进风口进入滚筒内的干热空气的温度下降幅度明显变小，使得从滚筒出风口排出的湿热空气的温度会有明显的增加，在与蒸发器管道中的制冷剂换热后，会使得压缩机的排气温度过高，导致压缩机停机或出现断断续续工作的情况，从而影响烘干效率。

下面阐述本发明实施例的热泵干衣机及其控制方法的优选技术方案。

图1为本发明提供的一种热泵干衣机的原理示意图，图2为本发明提供的一种热泵干衣机的部分结构示意图一，图3为本发明提供的一种热泵干衣机的部分结构示意图二。如图1至图3所示，热泵干衣机包括箱体1、可转动的设置在箱体1内的滚筒2，以及设置在箱体1和滚筒2之间、且用于对滚筒2内的衣物进行烘干的风机3和热泵***4，箱体1对滚筒2、风机3及热泵***4形成防护。其中，滚筒2的桶底设置有干热风进口(也即滚筒2的进风口，图1中位于滚筒2的右端)，滚筒2的桶口设置有湿热风出口(也即滚筒2的出风口，图1中位于滚筒2的左端)。

热泵***4包括风道、冷凝器42、蒸发器43和压缩机41。冷凝器42和蒸发器43均包括有供气体流动的气体流道以及供制冷剂流动的管道，气体流道和管道交叉设置，从而可以实现气体与制冷剂之间的热交换。风道包括第一部分A2和第二部分A3，湿热风出口和蒸发器43的进气口通过第一部分A2连通，蒸发器43的出气口与冷凝器42的进气口连通，冷凝器42的出气口与干热风进口通过第二部分A3连通。压缩机41独立于风道设置，压缩机41位于蒸发器43的出气口与冷凝器42的进气口之间，蒸发器43、压缩机41和冷凝器42依次相连并构成用于供制冷剂循环流动的热泵回路A1。

其中，蒸发器43用于将第一部分A2内的湿热空气降温以去除湿热空气内的水汽，冷凝器42用于将在蒸发器43内去除水汽并降温后的干冷空气加热，压缩机41用于压缩制冷剂，是制冷剂沿热泵回路A1循环工作的动力供给单元。

风机3与风道连通，风机3用于驱动空气在风道和滚筒2流动。其中，风机3可以包括电机和扇叶，电机与扇叶传动连接，电机驱动扇叶转动以保持空气在风道和滚筒2之间流动。

具体而言，热泵干衣机工作时，滚筒2在箱体1内转动，滚筒2内的衣物随滚筒2的转动在其内部上下翻转；风机3驱动箱体1内的空气在风道和滚筒2内流动。从湿热风出口进入第一部分A2的湿热空气从蒸发器43的进气口进入蒸发器43内，并与蒸发器43管道内的制冷剂进行热交换，湿热空气的热量交换给蒸发器43管道内的制冷剂，使得制冷剂升温气化，湿热空气中的水汽由于温度降低而凝结成水滴并在重力作用下从空气中分离，失去大量水汽的干冷空气则从蒸发器43的出气口排出，随后从冷凝器42的进气口进入到冷凝器42中。

在蒸发器43内升温气化后的制冷剂在压缩机41的作用下变成高温高压气体，然后流入冷凝器42的管道内，并与从冷凝器42进气口进入冷凝器42的干冷空气进行热交换，干冷空气在吸收高温高压气相制冷剂的大量热量后变成干热空气，干热空气从冷凝器42的出气口流入风道的第二部分A3，随后经干热风进口流入滚筒2内，以便对滚筒2内的衣物进行干燥。

干热空气在将湿衣物中的水气化以后变成湿热空气，随后再一次从湿热风出口进入第一部分A2，从而开始下一次循环。冷凝器42管道内失去热量的制冷剂则流回到蒸发器43的管道内，以便开始下一次循环。如此，最终可以实现衣物的烘干。

其中，热泵***4可以设置在滚筒2外周的任意位置，考虑到热泵***4重量大，热泵***4可以设置在滚筒2的底部，避免因热泵***4支撑不牢固而掉落。蒸发器43、冷凝器42和风机3可以沿滚筒2的轴线方向间隔设置，避免因蒸发器43、冷凝器42、风机3沿滚筒2的径向错开设置所导致的风道的总长度增加，从而可以降低风阻，减少热风的热损耗。此外，如图1和图3所示，第一部分A2形成在热泵干衣机的前支撑7上，前支撑7用于支撑滚筒2的湿热风出口。由此，从湿热风出口排出的湿热空气容易进入第一部分A2。

图4为图1中换气组件的局部放大图。如图1至图4所示，热泵干衣机还包括换气组件5，换气组件5设置在风道的第一部分A2上，用于降低第一部分A2内湿热空气的温度。由此，在烘干后期，衣物的湿度已经大幅降低，进入滚筒2内的干热空气与待烘干衣物交换的热量减少，从湿热风出口排出的湿热空气的温度会相应的升高，通过设置换气组件5来降低第一部分A2内湿热空气的温度，进而降低压缩机41的排气温度，从而避免压缩机41因高负荷而频繁启停。

可选地，换气组件5具有可开闭的进气孔52，进气孔52用于将风道外的冷风引入风道的第一部分A2内，以降低第一部分A2内湿热空气的温度；和/或，换气组件5具有可开闭的出气孔55，出气孔55将第一部分A2内的部分湿热空气排出第一部分A2，以降低第一部分A2内湿热空气的温度。

如此设置，当换气组件5具有进气孔52时，冷风经进气孔52进入第一部分A2内并与湿热空气混合，以降低与蒸发器43管道中的制冷剂进行换热的湿热空气的温度，从而降低压缩机41的排气温度，避免了压缩机41因高负荷而频繁启停所导致的烘干效率降低。这里，需要说明的是，冷风应当作广义理解，即冷风可以理解为箱体1外侧的空气或者箱体1与滚筒2之间的空气，只要其温度低于滚筒2的湿热风出口排出的湿热空气的温度即可。

当换气组件5具有出气孔55时，第一部分A2内的一些湿热空气经出气孔55排出第一部分A2，减少了进入蒸发器43进气口的湿热空气的气量，进而降低了压缩机41的排气温度，从而避免压缩机41发生停机，避免了烘干效率受影响。

如图1和图4所示，当换气组件5同时具有可开闭的进气孔52和出气孔55时，进气孔52和出气孔55沿着风道的长度方向间隔一段距离设置。由此，进气孔52与出气孔55之间具有一定的距离，避免经出气孔55排出的一部分湿热空气从进气孔52回流至风道的第一部分A2。

较佳地，进气孔52可以设置在第一部分A2靠近蒸发器43的进气口的一端，也就是说，进气孔52靠近蒸发器43的进气口设置。由于第一部分A2位于风机3进风的一侧风压为负，第一部分A2位于风机3出风的一侧风压为正，简言之，第一部分A2越靠近蒸发器43的一侧负压越大，通过将进气孔52设置在靠近蒸发器43的一端，便于冷风在负压作用下进入第一部分A2内，流动性好，散热效果好。

同理，出气孔55可以设置在第一部分A2靠近滚筒2的湿热风出口的一端，也即出气孔55远离蒸发器43的进气口设置。由于第一部分A2越靠近滚筒2的一侧正压越大，通过将出气孔55设置在靠近滚筒2的湿热风出口的一端，便于将第一部分A2的部分湿热空气排出，散热效果好。

一种可实现的方式中，出气孔55形成在热泵干衣机的前支撑7上。由此，由于第一部分A2形成在前支撑7上，则形成在前支撑7上的出气孔55直接与湿热风出口连通，因此出气孔55的位置可以不受风压影响，出风效果好。本实施例对出气孔55在前支撑7上的位置不做限制，例如可以位于前支撑7在滚筒2的后侧壁上、前支撑7背离滚筒2的前侧壁上，或者位于滚筒2的后侧壁和前侧壁之间的连接侧壁。

其中，如图3所示，第一部分A2还可以分段设置，具体的包括第一段A21和第二段A22，第一段A21沿垂直于滚筒2轴线的方向延伸，第二段A22沿平行于滚筒2的轴线方向延伸，第一段A21和第二段A22均贴合箱体1的内壁设置。由此，能够有效的利用热泵干衣机箱体1内的空间。此时，出气孔55可以形成在第一段A21、第二段A22或者第一段A21与第二段A22的相交处。

另一种可实现的方式中，换气组件5包括本体51，本体51安装在风道的第一部分A2上，出气孔55设置在本体51上。由此，通过调整本体51在风道的第一部分A2的安装位置，可以将从出气孔55排出的湿热空气引出到合适的位置。例如，本体51可以靠近箱体1的前侧壁设置，从而将湿热空气由箱体1的前侧壁导出。

当然，本发明中，进气孔52也可以设置在本体51上。由此，进气孔52与出气孔55可以一体形成在本体51上，也就是说，在本体51上可以同时加工形成进气孔52与出气孔55，避免了在热泵干衣机的箱体1上增设开口，从而可以简化加工工艺。

其中，本体51包括安装在第一部分A2上的安装板511以及设置在安装板511朝向第一部分A2内侧的壁板512，壁板512用于承接由滚筒2的湿热风出口排出的湿热空气；进气孔52和出气孔55并排设置在安装板511上，且出气孔55位于进气孔52靠近壁板512的一侧。这样设置，从滚筒2的湿热风出口排出的湿热空气可以冲击壁板512，冲击壁板512的部分湿热空气可以沿着壁板512流动至出气孔55并排出，利用壁板512将部分湿热空气导至出气孔55，起到了导风作用。

本体51上还设有用于过滤湿热空气中杂物的过滤器，过滤器安装在本体51朝向滚筒2的湿热风出口的一端，从湿热风出口排出的湿热空气经过滤器过滤后，一部分过滤后的湿热空气经出气孔55排出第一部分A2，另一部分过滤后的湿热空气进入蒸发器43。由此，干热空气将滚筒2内湿衣物的水气化后变成湿热空气，湿热空气扬起部分衣物上毛絮等杂物进入第一部分A2，通过设置过滤器，避免毛絮等杂物进入蒸发器43内导致蒸发器43的气体流道和管道堵塞。其中，过滤器可以为过滤网，或者为本领域技术人员熟知的线屑过滤器。

较佳地，本体51可拆卸地安装于风道的第一部分A2。由此，方便将本体51从风道上拆卸下来，进而便于对本体51进行维修和更换。进一步地，可以将过滤器从本体51上拆卸下来，便于清理过滤器上滤除的杂物，以确保过滤器有效的工作。例如，本体51可以与风道通过卡接或者螺接的方式进行连接。

继续参照图1至图4，换气组件5还包括第一盖板53、第二盖板56以及驱动器54，第一盖板53盖设在进气孔52处，第二盖板56盖设在出气孔55处，驱动器54用于可控的驱动第一盖板53运动以开闭进气孔52，以及用于可控的驱动第二盖板56运动以开闭出气孔55。由此，通过可控的开闭进气孔52和出气孔55，以使热泵干衣机适用于各种场景下。示例性地，在烘干前期，驱动器54驱动第一盖板53关闭进气孔52、驱动第二盖板56关闭出气孔55，避免进入蒸发器43的进气口的湿热空气降温，继而避免烘干效率降低；在烘干后期，驱动器54驱动第一盖板53打开进气孔52、驱动第二盖板56打开出气孔55，以降低压缩机41的排气温度，从而避免压缩机41因高负荷而频繁启停。

第一盖板53的运动形式可以为平移，也可以为转动，根据第一盖板53不同的运动形式，驱动器54可以是电机、气缸、油缸等。例如，第一盖板53的一侧具有可转动连接在本体51上的第一转轴531，驱动器54为电机，电机轴与第一转轴531传动连接，电机驱动第一盖板53绕第一转轴531转动进而打开或者关闭进气孔52。进一步地，驱动器54用于驱动第一盖板53朝向第一部分A2的内部进行转动。由于第一部分A2的外壁面与热泵干衣机的箱体1之间的间隙较小，这样设置，可以避免第一盖板53转动过程中与箱体1发生干涉而导致进气孔52无法完全开启的问题。此外，驱动器54可以设置在第一部分A2的外部，从而可以避免驱动器54占用部分风道而导致风阻增加。

第二盖板56与第一盖板53类似，第二盖板56的运动形式也可以为平移或者转动。例如，第二盖板56的一侧具有可转动连接在本体51上的第二转轴561，驱动器54与第二转轴561连接，用于驱动第二盖板56绕第二转轴561转动进而打开或关闭出气孔55。

这里，需要说明的是，可以设置两个独立的驱动器54分别驱动第一盖板53和第二盖板56运动。由此，通过分别控制两个独立的驱动器54，可以单独驱动第一盖板53和第二盖板56运动，以使得进气孔52和出气孔55存在多种开闭情形。示例性地，进气孔52和出气孔55的开闭情形分为以下几种：进气孔52打开、出气孔55关闭，进气孔52和出气孔55同时打开，进气孔52关闭、出气孔55打开，进气孔52和出气孔55同时关闭。

可替代的，第一盖板53和第二盖板56也可以通过同一个驱动器54联动控制。由此，当驱动器54的个数为一个时，可以同时打开或同时关闭进气孔52和出气孔55，从而无需对两个驱动器54分别进行控制，操作简便。

为了使驱动器54能够同时驱动第一盖板53和第二盖板56运动，以同时打开进气孔52和出气孔55，换气组件5还包括连接第一盖板53和第二盖板56的连杆组件，驱动器54与连杆组件、第一转轴531、第二转轴561中的任一者连接。

在本发明的一个可选示例中，连杆组件可以包括连接第一转轴531和第二转轴561的连接杆，连接杆连接在第一转轴531和第二转轴561的端面上，且连接杆不与第一转轴531和第二转轴561的轴线相交，也就是说，第一转轴531、第二转轴561、连接杆以及第一部分A2可以构成平行四边形连杆机构。由此，可以实现第一盖板53和第二盖板56同时转动。当第一转轴531位于进气孔52背离出气孔55的一侧，第二转轴561位于出气孔55背离进气孔52的一侧时，第一盖板53和第二盖板56可以绕相反的方向转动；当第一转轴531位于第一盖板53的中部，第二转轴561也位于第二盖板56的中部时，第一盖板53和第二盖板56可以绕同一方向转动。

图5为本发明提供的一种热泵干衣机中换气组件的驱动结构示意图。在本发明的另一个可选示例中，如图4和图5所示，连杆组件可以包括与本体51相连的第三转轴57以及连接在第三转轴57端面上的第一连杆58、第二连杆59，第三转轴57位于进气孔52和出气孔55之间；第一连杆58背离第三转轴57的一端与第一转轴531的端面连接，第二连杆59背离第三转轴57的一端与第二转轴561的端面连接；驱动器54与第三转轴57可拆卸连接，以带动第三转轴57旋转，进而带动第一连杆58和第二连杆59运动，从而同时推动第一转轴531和第二转轴561转动，以同时打开进气孔52和出气孔55。

其中，第三转轴57位于第一转轴531和第二转轴561之间，第三转轴57可以和第一转轴531及第二转轴561不位于同一平面内。较佳地，第三转轴57和第一转轴531及第二转轴561位于同一平面内。由此，便于加工制造，同时节省了热泵干衣机的内部空间，以为其它部件腾出更多的安装空间。

第一连杆58连接第一转轴531和第三转轴57，第二连杆59连接第二转轴561和第三转轴57。为了实现第一盖板53和第二盖板56同时转动，第一连杆58、第一转轴531、第三转轴57和第一部分A2构成第一四连杆机构，第二连杆59、第二转轴561、第三转轴57和第一部分A2构成第二四连杆机构，第一四连杆机构和第二四连杆机构中的一者为正平行四边形连杆结构，另一者为反平行四边形连杆结构，以实现第一盖板53和第二盖板56绕相反方向的转动。

为了对进气孔52和/或出气孔55实现自动启闭，热泵干衣机还包括控制装置，控制装置与换气组件5连接，控制装置用于控制换气组件5启闭进气孔52和/或启闭出气孔55。其中，控制装置可以为ICU(Inner Control Unit，内制控制单元)、也可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程检测控制器)或者为单片机。具体而言，控制装置与驱动器54电连接，控制装置通过控制驱动器54来实现进气孔52和/或出气孔55的启闭。当第一盖板53和第二盖板56通过两个独立的驱动器54分别控制时，控制装置分别控制两个驱动器54以驱动第一盖板53运动以开闭进气孔52，以及驱动第二盖板56运动以启闭出气孔55。当第一盖板53和第二盖板56通过同一个驱动器54联动控制时，控制装置控制这一个驱动器54以驱动第一盖板53和第二盖板56运动，以同时打开或关闭进气孔52和出气孔55。

可选地，热泵干衣机可以包括计时器，计时器用于对滚筒2的转动时间进行计时，控制装置用于在计时器计算的滚筒2的转动时间达到设定时间时，控制换气组件5将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。由此，当热泵干衣机工作时间达到设定时间，进入烘干后期时，通过对换气组件5的控制以降低第一部分A2内湿热空气的温度，以降低压缩机41的排气温度。其中，设定时间可以由本领域技术人员根据实际需要和热泵干衣机的具体型号进行自由设定。例如，滚筒2累计转动30分钟后，热泵干衣机进入烘干后期，即衣物的湿度已经大幅降低，湿热风出口排出的湿热空气的温度明显增加时，则设定时间可以设为30分钟。

可替代的，热泵干衣机还可包括与控制装置电连接的温度检测装置，温度检测装置用于检测热泵***4的工作温度，控制装置用于在温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制换气组件5将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。由此，当热泵***4的工作温度高于预设温度时，通过对换气组件5的控制以降低第一部分A2内湿热空气的温度，进而降低压缩机41的排气温度，避免压缩机41频繁启停导致烘干效率低。而且，相较于上一实现方式，该配置可以更精确的在热泵***4的工作温度较高导致压缩机41高负荷工作时，控制换气组件5来降低第一部分A2内湿热空气的温度。其中，温度检测装置可以为温度传感器或者红外热偶计。

其中，温度检测装置可以用于检测风道的温度。由此，通过获知风道内空气的温度，从而可以大致判断得出压缩机41的工作状况，当风道内空气的温度较高时，压缩机41可能处于高负荷状态，通过换气组件5来降低风道内空气的温度，避免压缩机41停机。

温度检测装置可以包括第一温度检测装置，第一温度检测装置用于检测蒸发器43的进气口的温度，控制装置用于在第一温度检测装置检测到的温度大于第一预设温度时，控制换气组件5将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及将风道的第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。由此，可以利用第一温度检测装置自动监测进入蒸发器43的湿热空气的温度，进而可以及早发现压缩机41的排气温度升高，并采取解决措施，以避免压缩机41停机。其中，本实施例对第一预设温度不做限制，可以由本领域的技术人员根据实际需要和热泵干衣机的具体型号进行自由设定。较佳地，第一预设温度在70℃～80℃之间。

同理，温度检测装置还可以包括第二温度检测装置，第二温度检测装置用于检测冷凝器42的出气口的温度，控制装置用于在第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制换气组件5将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及将风道的第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。由此，可以利用第二温度检测装置自动监测冷凝器42的出气口排出的干热空气的温度，当干热空气的温度过高时，干热空气在滚筒2内与湿衣物进行热交换后得到较高温度的湿热空气，因此可以及早发现压缩机41的排气温度升高，并采取解决措施，以避免压缩机41停机。其中，第二预设温度大于第一预设温度，第二预设温度也可以由本领域的技术人员根据实际需要和热泵干衣机的具体型号进行自由设定。较佳地，第二预设温度在90℃～100℃之间。

本发明不限于此，温度检测装置还可以包括第三温度检测装置，第三温度检测装置用于检测压缩机41的出气口的温度，控制装置用于在第三温度检测装置检测到的温度大于第三预设温度时，控制换气组件5将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及将风道的第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。由此，可以利用第三温度检测装置自动监测压缩机41的排气温度，进而可以及早发现压缩机41的排气温度升高，并采取解决措施，以避免压缩机41停机。而且，相较于上两种方式，可以更准确的获取压缩机41的工作状况。其中，本实施例对第三预设温度不做限制，可以由本领域的技术人员根据实际需要和热泵干衣机的具体型号进行自由设定。较佳地，第三预设温度在60℃～70℃之间。

当然，上述配置方式并非是限制性地，温度检测装置还可以设置在第一部分A2的其他位置，用于检测第一部分A2内湿热空气的温度。例如，温度检测装置可以设置在前支撑7在滚筒2的后侧壁上、滚筒2上用于连接前侧壁和后侧壁的连接侧壁上。

在上述实施例中，热泵干衣机还包括设置在箱体1内的第一驱动电机6，第一驱动电机6通过传动装置与滚筒2进行连接，以驱动滚筒2进行转动。其中，传动装置可以为链传动、带传动或者涡轮蜗杆传动。例如，传动装置包括皮带轮以及皮带，皮带轮与第一驱动电机6传动连接，皮带绕设在皮带轮和滚筒2上，从而将第一驱动电机6的动力传递给滚筒2。当然，第一驱动电机6也可以通过离合器与滚筒2传动连接，以驱动滚筒2转动。

为了对热泵干衣机进行自动化控制，第一驱动电机6可以与控制装置电连接，控制装置通过第一驱动电机6控制滚筒2转动。进一步地，控制装置可以用于控制滚筒2周期性的正转和反转，并在滚筒2正转和反转切换的时候停止转动预设时间。由此，在烘干衣物的过程中，滚筒2可以正转后再反转，以抖散待烘干衣物，从而避免待烘干衣物打结；而且，停止转动为滚筒2由正转状态切换为反转状态提供了一个缓冲，以克服运动惯性。其中，滚筒2正转时间、停转时间和反转时间均可由技术人员根据实际需要进行自由设定，例如，正转时间和反转时间均在1～3分钟之间，停转时间在3s～5s之间。

第一驱动电机6可选用三相异步电机，以驱动滚筒2进行正转和反转。由此，与设置两个电机分别驱动滚筒2正转和反转相比，可以避免电机占用箱体1内过多的空间，以为热泵***4的其它部件腾出更多的安装空间，使热泵***4可以选用尺寸较大的冷凝器42和蒸发器43，增加热泵***4的换热能力，提高烘干效果。

可选地，第一驱动电机6还可以与风机3连接，以同时驱动风机3转动。由此，可以减少电机的使用数量，从而使电机在箱体1内占用的空间减小。当然，上述配置方式并非是限制性地，热泵干衣机也可以单独设置有与风机3连接的第二驱动电机，用于单独驱动风机3。由此，滚筒2和风机3分别采用第一驱动电机6和第二驱动电机进行驱动，进而可以单独控制滚筒2和风机3，避免两者的运行状态相互影响。

较佳地，控制装置也与第二驱动电机电连接，控制装置用于在滚筒2停止转动时，控制风机3正常运行。由此，滚筒2停止转动时，风机3的运行状态不会受影响，避免因滚筒2停转导致风机3停转而造成干衣速度降低。此外，控制装置还用于在滚筒2停止转动时，控制热泵***4正常运行。由此，防止热泵***4在烘干过程中在运行状态和停止运行状态之间切换，以避免切换为运行状态时热泵***4重新预热和加热而导致烘干效率降低。

图6为本发明提供的另一种热泵干衣机的原理示意图。如图6所示，热泵干衣机还可包括加热件8，加热件8设置在冷凝器42的出气口与滚筒2的干热风进口之间，也就是设置在风道的第二部分A3内。如此设置，从冷凝器42的出气口排出的干热空气流经加热件8时可以进行二次加热，使得流入滚筒2内部的干热空气温度再次升高，从而加快烘干速度，提高了烘干效率。

可以理解的是，该配置尤其适用于烘干前期，热泵***4运行的起始阶段，干热空气的温度上升速度低时，利用加热件8可以加快温度上升，以提高烘干效率，缩短烘干时间。其中，加热件8可以为电加热丝、内有换热介质流动的换热管、PCT发热体，或者为其他本领域技术人员所熟知的加热装置。此外，加热件8可以设置在滚筒2的桶底或者设置在滚筒2的内部，只要能使进入滚筒2内部的干热空气的温度升高即可。

加热件8也可以与控制装置电连接，控制装置还用于周期性的控制滚筒2停转，并且，在滚筒2停转时，控制装置还控制加热件8停止加热。由此，避免滚筒2停转时加热件8持续加热而干烧，并且防止送入滚筒2内的干热空气的温度过高导致停留在滚筒2内的衣物被灼伤。

图7为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图一。如图1至图7所示，本实施例还提供了一种热泵干衣机的控制方法，其包括以下步骤：

启动热泵干衣机；根据热泵***4的工作温度，控制换气组件5将冷风引入到用于连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的一部分风道内；和/或，控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。

本实施例提供的热泵干衣机的控制方法根据热泵***4的工作温度，控制换气组件5向第一部分A2内导入冷风和/或将第一部分A2内的部分湿热空气排出，以降低进入蒸发器43的湿热空气的温度，进而降低压缩机41的排气温度，从而避免压缩机41高负荷工作而频繁启停。

下文结合热泵干衣机的结构简要介绍可能的一些控制方式，但这些控制方式不应视为是对本热泵干衣机控制方法的具体限制。

图8为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图二。其中，如图8所示，根据热泵***4的工作温度，控制换气组件5将冷风引入到用于连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的一部分风道内；和/或，控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2的实现方式包括但不限于如下几种：

一种可实现的方式中，获取蒸发器43的进气口的温度；判断蒸发器43的进气口的温度是否大于第一预设温度；若是，控制换气组件5将冷风引入到用于连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的一部分风道内；和/或，控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。

另一种可实现的方式中，获取冷凝器42的出气口的温度；判断冷凝器42的出气口的温度是否大于第二预设温度；若是，控制换气组件5将冷风引入到用于连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的一部分风道内；和/或，控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。

再一种可实现的方式中，获取压缩机41的出气口的温度；判断压缩机41的出气口的温度是否大于第三预设温度；若是，控制换气组件5将冷风引入到用于连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的一部分风道内；和/或，控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2。

其中，控制换气组件5将冷风引入到用于连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的一部分风道内设置为具体包括：控制驱动器54驱动第一盖板53运动以打开进气孔52；控制换气组件5将第一部分A2内的一些湿热空气排出第一部分A2设置为具体包括：控制驱动器54驱动第二盖板56运动以打开出气孔55。

当第一盖板53和第二盖板56通过两个独立的驱动器54分别控制时，分别控制两个驱动器54以开闭进气孔52和/或出气孔55；当第一盖板53和第二盖板56通过同一驱动器54联动控制时，控制驱动器54可以同时打开或关闭进气孔52和出气孔55。

整体上来讲，启动热泵干衣机的过程可以分为节能模式和快速烘干模式，当用户选择节能模式或快速烘干模式时，热泵干衣机自动执行相应的控制方法。

图9为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图三。如图9所示，在节能模式下，启动热泵干衣机具体包括：

控制滚筒2转动、风机3运行、热泵***4工作，并且控制换气组件5不将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及不将第一部分A2内的部分湿热空气排出第一部分A2。

根据滚筒2和风机3是否由同一个电机进行驱动，控制滚筒2转动、风机3运行可以依照先后顺序来执行、也可以同时执行。举例而言，当滚筒2和风机3同时由第一驱动电机6进行驱动时，则控制滚筒2转动的同时控制风机3运行。当滚筒2和风机3分别由第一驱动电机6和第二驱动电机进行驱动时，则可以先控制滚筒2进行转动，再控制风机3运行。由此，可以避免滚筒2和风机3同时启动，以阻止在启动的瞬间产生过大的冲击电流导致电路被损坏。

其中，控制滚筒2转动具体包括为：控制滚筒2周期性的正转和反转，并在滚筒2正转和反转切换的时候停止转动预设时间。应当理解的是，当滚筒2和风机3分别由第一驱动电机6和第二驱动电机进行驱动时，在滚筒2停止转动的时候，风机3可以通过控制装置对第二驱动电机的控制保持运行状态。由此，避免风机3受滚筒2的影响停止运行，导致烘干速度降低。

较佳地，在控制滚筒2转动、风机3运行之后，再控制热泵***4工作。由此，避免热泵***4与其同时启动，以阻止在启动的瞬间产生过大的冲击电流导致电路被损坏。可以理解的是，在滚筒2停止转动的时候，热泵***4可以通过控制装置控制其保持工作。由此，可以避免热泵***4由停止工作状态切换为工作状态后需要重新预热和加热，导致烘干时间长。

本实施例提供的热泵干衣机的控制方法，在烘干前期，启动热泵干衣机时，只有滚筒2、风机3和热泵***4运行，以烘干衣物，热泵干衣机的能源消耗低。

图10为本发明提供的热泵干衣机控制方法的流程示意图四。如图10所示，在快速烘干模式下，启动热泵干衣机具体包括：

控制滚筒2转动、风机3运行、热泵***4工作，并且控制换气组件5不将风道外的冷风引入第一部分A2内，以及不将第一部分A2内的部分湿热空气排出第一部分A2；控制加热件8进行加热，加热件8设置在连接冷凝器42的出气口和滚筒2的干热风进口的一部分风道内。

通过上述设置，由于烘干前期温度上升速度慢，通过控制加热件8进行加热，冷凝器42的出气口和滚筒2的干热风进口的一部分风道内的干热空气进行二次加热，使得干热空气的温度快速上升，提高了烘干速度，缩短了烘干时间，从而实现快速烘干。这里，需要说明的是，控制滚筒2转动、风机3运行、热泵***4工作的执行顺序和具体步骤与节能模式中启动热泵干衣机的过程类似，在此不再赘述。

其中，热泵***4和加热件8之间没有执行的先后顺序的限定，即可以优先控制加热件8进行加热，而后控制热泵***4工作；或者，可以同时热泵***4工作和控制加热件8进行加热。本实施例优选的示例为优先控制热泵***4工作，而后控制加热件8进行加热。由此，避免热泵***4与加热件8同时启动，以阻止在启动的瞬间产生过大的冲击电流导致电路被损坏，而且避免加热件8在烘干前期进行干烧。

进一步地，该控制方法还包括：在滚筒2停止转动的时候，控制加热件8停止加热。由此，避免滚筒2停止转动时加热件8持续加热而干烧，并且防止送入滚筒2内的干热空气的温度过高导致停留在滚筒2内的衣物被灼伤。而且，该避免了能源消耗。

综上所述，本发明实施例的热泵干衣机包括滚筒2、热泵***4、风机3、换气组件5、温度检测装置以及控制装置，上述滚筒2具有干热风进口与湿热风出口，上述热泵***4包括风道、冷凝器42和蒸发器43，上述风机3用于驱动空气在风道和滚筒2内流动，上述换气组件5设置在连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的部分风道内，上述温度检测装置用于检测热泵***的工作温度，上述控制装置用于在温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制换气组件5将风道外的冷风引入连接蒸发器43和滚筒2的湿热风出口的部分风道内。通过上述设置，冷风进入风道内并与湿热空气混合，以降低与蒸发器43管道中的制冷剂进行换热的湿热空气的温度，从而降低压缩机41的排气温度，避免了压缩机41因高负荷而频繁启停所导致的烘干效率降低。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热泵干衣机，其特征在于，包括：

滚筒，具有干热风进口与湿热风出口；

热泵***，包括风道、冷凝器和蒸发器；所述风道包括第一部分和第二部分；所述湿热风出口和所述蒸发器的进气口通过所述第一部分连通，所述蒸发器的出气口与所述冷凝器的进气口连通，所述冷凝器的出气口与所述干热风进口通过所述第二部分连通；

风机，用于驱动空气在所述风道和所述滚筒内流动；

换气组件，设于所述第一部分；

温度检测装置，用于检测所述热泵***的工作温度；

控制装置，用于在所述温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内；

所述温度检测装置包括第一温度检测装置，用于检测所述蒸发器的进气口的温度；

所述控制装置用于在所述第一温度检测装置检测到的温度大于第一预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内；

所述温度检测装置包括第二温度检测装置，用于检测所述冷凝器的出气口的温度；

所述控制装置用于在所述第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内；

所述换气组件，包括：出气孔、进气孔和本体；所述进气孔设置在第一部分靠近蒸发器进气口的一端；所述出气孔设置在靠近滚筒的湿热风出口的一端；所述本体安装在风道的第一部分，所述进气孔和所述出气孔均设置在本体上；所述本体包括安装在第一部分上的安装板以及设置在安装板朝向第一部分内侧的壁板；所述进气孔和所述出气孔并排设置在安装板上，且出气孔位于进气孔靠近壁板的一侧；所述进气孔和所述出气孔沿着风道的长度方向间隔一段距离设置；

所述本体上还设有用于过滤湿热空气中杂物的过滤器；

所述换气组件，还包括第一盖板、第二盖板以及驱动器，第一盖板盖设在进气孔处，第二盖板盖设在出气孔处，驱动器用于驱动第一盖板、第二盖板控制进气孔与出气孔的开闭；

所述换气组件，还包括连接第一盖板和第二盖板的连杆组件，所述驱动器与连杆组件、第一转轴、第二转轴任一者连接；所述连杆组件包括连接所述第一转轴和所述第二转轴的连接杆，所述连接杆连接在第一转轴和第二转轴的端面上，且连接杆不与第一转轴和第二转轴的轴线相交；所述热泵干衣机包括计时器，所述计时器用于对滚筒的转动时间进行计时；所述控制装置用于在计时器计算的滚筒的转动时间达到设定时间时，控制换气组件将风道外的冷风引入第一部分内，以及控制换气组件将第一部分内的一些湿热空气排出第一部分。

2.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述热泵***还包括压缩机，所述压缩机位于所述蒸发器与所述冷凝器之间；所述温度检测装置包括第三温度检测装置，用于检测所述压缩机的出气口的温度；

所述控制装置用于在所述第三温度检测装置检测到的温度大于第三预设温度时，控制所述换气组件将所述风道外的冷风引入所述第一部分内。

3.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述控制装置还用于在所述温度检测装置检测到的温度大于预设温度时，控制所述换气组件将所述第一部分内的一些湿热空气排出所述第一部分。

4.根据权利要求1-3任一项所述的热泵干衣机，其特征在于，所述风道的第二部分内设有加热件。

5.根据权利要求4所述的热泵干衣机，其特征在于，所述控制装置还用于周期性的控制所述滚筒停转，并且，在所述滚筒停转时，所述控制装置还控制所述加热件停止加热。

6.一种热泵干衣机的控制方法，应用于权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，包括：

启动热泵干衣机；

根据热泵***的工作温度，控制换气组件将冷风引入到用于连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的一部分风道内；

所述根据热泵***的工作温度，控制换气组件将冷风引入到用于连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的一部分风道内，具体包括：

当蒸发器的进气口的温度大于第一预设温度时，当冷凝器的出气口的温度大于第二预设温度时或者当压缩机的出气口的温度大于第三预设温度时；

控制换气组件将冷风引入到用于连接蒸发器和滚筒的湿热风出口的一部分风道内；

在计时器计算的滚筒的转动时间达到设定时间时，将风道外的冷风引入第一部分内，以及控制换气组件将第一部分内的一些湿热空气排出第一部分。

7.根据权利要求6所述的热泵干衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在滚筒停转的时候，控制加热件停止加热，所述加热件设置在连接冷凝器的出气口和滚筒的干热风进口的一部分风道内。