CN111674946B - 一种胶合板生产制造成型后加工*** - Google Patents
一种胶合板生产制造成型后加工*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种胶合板生产制造成型后加工***,包括移动车、码垛单元、搭接单元和固定单元;本发明可以解决胶合板通常在涂胶后需要放置在地面进行自然晾干处理;自然晾干处理的胶合板需要人工堆叠码垛,但是人工堆叠码垛其效率低下,并且胶合板平坦在地面人工难以抬起胶合板;以及人工搬运堆叠胶合板时难以保持程摞的胶合板边角齐整,成摞堆叠的最下端的胶合板受到重力影响人工难以调节修整;并且人工搬运胶合板的过程中容易疲惫失误造成胶合板脱落砸伤损坏等问题。
Description
技术领域
本发明涉及板材生产加工技术领域,特别涉及一种胶合板生产制造成型后加工***。
背景技术
胶合板是家具常用材料之一,是一种人造板。胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木,再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料,通常用奇数层单板,并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。
胶合板通常在涂胶后需要放置在地面进行自然晾干处理;自然晾干处理的胶合板需要人工堆叠码垛,但是人工堆叠码垛其效率低下,并且胶合板平坦在地面人工难以抬起胶合板;以及人工搬运堆叠胶合板时难以保持程摞的胶合板边角齐整,成摞堆叠的最下端的胶合板受到重力影响人工难以调节修整;并且人工搬运胶合板的过程中容易疲惫失误造成胶合板脱落砸伤损坏。
所以为了保持胶合板在搬运过程中的稳定性,促进胶合板搬运的效率,进一步胶合板堆叠码垛的齐整性;本发明提供了一种胶合板生产制造成型后加工***。
发明内容
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种胶合板生产制造成型后加工***,包括移动车、码垛单元、搭接单元和固定单元;所述移动车的右端内部设置有配重块,位于移动车的左侧上端面通过转动连接方式设置***垛单元,移动车的上端面右侧位置通过滑动配合方式设置有搭接单元;且所述的固定单元通过滑动配合方式前后对称设置在移动车的右侧上端面;其中:
所述的码垛单元包括调向电机、支撑套筒、限位杆、限位弹簧、升降气缸、滑动架和码垛模块;所述的调向电机通过电机座安装在移动车的上端面,调向电机的输出轴通过法兰与支撑套筒的顶端内壁相连接,所述的支撑套筒通过滑动配合方式安装在移动车的上端面,支撑套筒的上端面中部安装有升降气缸,升降气缸的顶端通过法兰与滑动架的右端相连接,所述的限位杆通过螺纹连接方式安装在支撑套筒的上端外侧壁,所述的滑动架通过滑动配合方式安装在限位杆的外壁,且滑动架与限位杆相接触处的滑动导孔内壁通过滚动连接方式均匀设置有滚珠;所述滑动架上端的限位杆外壁套设有限位弹簧;滑动架的下端面通过滑动配合方式对称设置***垛模块。
所述的码垛模块包括电动滑块、执行气缸、L型卡座、调节气缸、卡爪、辅助柱、辅助弹簧、顶板和吸附模组;电动滑块的下端面左侧外壁安装有执行气缸,执行气缸的顶端安装有L型卡座,L型卡座的内壁通过销轴安装有卡爪,所述的卡爪为L型结构,所述的卡爪内部侧壁设置有辅助柱,辅助柱的外壁套设有辅助弹簧,所述的顶板通过滑动配合方式安装在辅助柱的外壁且与卡爪通过滑动配合方式相连接;所述的调节气缸通过销轴安装在L型卡座的内壁,且调节气缸的顶端通过销轴与卡爪的外壁相连接;所述的吸附模组安装在电动滑块的下端且位于执行气缸的右侧;根据板材的尺寸,通过电动滑块调节至合适位置,并通过执行气缸推动L型卡座在地面合适的位置;且在调节气缸的作用下通过卡爪将胶合板提升固定在卡爪的内部;并通过吸附模组保持胶合板的稳定;随后通过调向电机工作转动将胶合板移动至搭接单元上端进行固定;设置的码垛模块便于对胶合板进行吸附固定;通过卡爪便于将搭在地面上的胶合板提升固定,并且通过吸附模组的作用保持了对胶合板进行提升移动过程中的稳定性,进一步的促进了胶合板的堆叠码垛。
所述的搭接单元包括调节电机、调节丝杠、搭接架、搭接板、限位卡柱、卡接弹簧和固定模块;所述的调节电机通过电机座安装在移动车的右端外壁,调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝杠的一端轴头相连接,调节丝杠的另一端轴头通过轴承安装在移动车的上端面内部;所述的调节丝杠的外壁对称设置有相反旋向的螺纹,调节丝杠上通过螺纹连接方式对称设置有搭接架,且所述的搭接架通过滑动方式与移动车的上端面相配合;搭接架的内壁设置有限位卡柱,位于限位卡柱的外壁套设有卡接弹簧,所述的搭接板通过滑动方式安装在限位卡柱外壁,所述的固定模块安装在搭接板上;根据需要码垛的胶合板的尺寸,通过调节电机工作调节相对的两块搭接板之间的距离,便于将胶合板固定在其上端;当成摞的胶合板完全堆叠在固定模块上端时,进一步的通过调节电机带动搭接架运动使得胶合板的两端侧壁保持齐整;随后通过固定模块使得最底端的胶合板进行吸附固定;防止成摞的胶合板位置偏移错位。
所述的固定单元包括电动调节滑块、侧板、电动执行滑块、限位板、L型卡接板、卡接气缸、辅助卡接头和卡接固定弹簧;所述的电动调节滑块的上端安装有侧板,位于侧板的外壁通过滑动配合方式安装有电动执行滑块,电动执行滑块的外壁连接有限位板,所述的限位板上设置有矩形通孔,且所述的卡接气缸安装在限位板的下端,且卡接气缸的顶端连接在L型卡接板上,所述的L型卡接板通过滑动配合方式设置在限位板的矩形通孔内,L型卡接板的顶端内壁通过滑动连接方式安装有辅助卡接头,所述的辅助卡接头与L型卡接板之间通过卡接固定弹簧相连接;当胶合板搭接固定在固定吸盘上端的时候,通过电动调节滑块推动侧板将成摞的胶合板推动保持胶合板的侧边齐整,并且当成摞的胶合板摞叠整齐的时候通过电动执行滑块的作用使得辅助卡接头对最上端的胶合板进行下压固定,其防止了成摞的胶合板之间发生错位移动,其保持了胶合板的齐整,便于后期对成摞的胶合板进行包装,进一步的保证了胶合板包装的质量。
所述的吸附模组包括电动伸缩杆、卡台、外限位套、吸附气泵、压接弹簧和橡胶吸盘;所述电动伸缩杆的下端安装有卡台,位于卡台的内部通过基座安装有吸附气泵,卡台的下端安装有外限位套;所述的外限位套内部均匀设置有导气孔与吸附气泵的一端进气口相连接;所述的橡胶吸盘通过滑动配合方式均匀设置在外限位套的内部;且橡胶吸盘与外限位套之间的通孔内设置有压接弹簧;胶合板在提升堆叠移动的过程中,为了防止胶合板倾斜发生晃动脱落砸伤人员或者砸伤损坏,通过电动伸缩杆推动使得橡胶吸盘与胶合板的上端面接触,并且通过吸附气泵的作用使得胶合板进行固定。
所述的固定模块包括固定吸盘、导柱、导接弹簧和固定吸泵;所述的固定吸盘通过滑动配合方式安装在搭接板上,且固定吸盘与导柱之间通过滑动方式相配合,所述的导柱外壁套设有导接弹簧,所述的固定吸泵安装在搭接板下端且与固定吸盘之间相互连通;当胶合板的下端面搭接在固定吸盘上端面时;通过固定吸泵进行工作吸气进一步的通过固定吸盘的作用将胶合板进行固定,防止胶合板发生移动;便于对胶合板进行堆叠码垛。
优选的;所述卡爪的底端为尖状结构,且卡爪的底端内壁通过滚动连接方式设置有滚珠;将卡爪的底端设置为尖状结构便于卡爪***至胶合板的下端将胶合板提伸至卡爪的内壁,且通过在卡爪的内壁设置滚珠促进了胶合板***至卡爪的内部;便于对胶合板进行固定。
优选的;所述的顶板下端外壁设置有橡胶垫;将顶板的下端外壁设置有橡胶垫可以避免顶板对胶合板的上端面造成破损和刮花;保证了其固定胶合板的稳定性。
一、本发明设置的码垛模块便于对胶合板进行吸附固定;通过卡爪便于将搭在地面上的胶合板提升固定,并且通过吸附模组的作用保持了对胶合板进行提升移动过程中的稳定性,进一步的促进了胶合板的堆叠码垛;
二、本发明根据需要码垛的胶合板的尺寸,通过调节电机工作调节相对的两块搭接板之间的距离,便于将胶合板固定在其上端;当成摞的胶合板完全堆叠在固定模块上端时,进一步的通过调节电机带动搭接架运动使得胶合板的两端侧壁保持齐整;随后通过固定模块使得最底端的胶合板进行吸附固定;防止成摞的胶合板位置偏移错位;
三、本发明当胶合板搭接固定在固定吸盘上端的时候,通过电动调节滑块推动侧板将成摞的胶合板推动保持胶合板的侧边齐整,并且当成摞的胶合板摞叠整齐的时候通过电动执行滑块的作用使得辅助卡接头对最上端的胶合板进行下压固定,其防止了成摞的胶合板之间发生错位移动,其保持了胶合板的齐整,便于后期对成摞的胶合板进行包装,进一步的保证了胶合板包装的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置剖视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明图1中的A处局部放大图;
图4是本发明图1中的B处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图4所示,一种胶合板生产制造成型后加工***,包括移动车1、码垛单元2、搭接单元3和固定单元4;所述移动车1的右端内部设置有配重块,位于移动车1的左侧上端面通过转动连接方式设置***垛单元2,移动车1的上端面右侧位置通过滑动配合方式设置有搭接单元3;且所述的固定单元4通过滑动配合方式前后对称设置在移动车1的右侧上端面;其中:
所述的码垛单元2包括调向电机21、支撑套筒22、限位杆23、限位弹簧24、升降气缸25、滑动架26和码垛模块27;所述的调向电机21通过电机座安装在移动车1的上端面,调向电机21的输出轴通过法兰与支撑套筒22的顶端内壁相连接,所述的支撑套筒22通过滑动配合方式安装在移动车1的上端面,支撑套筒22的上端面中部安装有升降气缸25,升降气缸25的顶端通过法兰与滑动架26的右端相连接,所述的限位杆23通过螺纹连接方式安装在支撑套筒22的上端外侧壁,所述的滑动架26通过滑动配合方式安装在限位杆23的外壁,且滑动架26与限位杆23相接触处的滑动导孔内壁通过滚动连接方式均匀设置有滚珠;所述滑动架26上端的限位杆23外壁套设有限位弹簧24;滑动架26的下端面通过滑动配合方式对称设置***垛模块27。
所述的码垛模块27包括电动滑块271、执行气缸272、L型卡座273、调节气缸274、卡爪275、辅助柱276、辅助弹簧277、顶板278和吸附模组279;电动滑块271的下端面左侧外壁安装有执行气缸272,执行气缸272的顶端安装有L型卡座273,L型卡座273的内壁通过销轴安装有卡爪275,所述的卡爪275为L型结构,卡爪275的底端为尖状结构,且卡爪275的底端内壁通过滚动连接方式设置有滚珠;将卡爪275的底端设置为尖状结构便于卡爪275***至胶合板的下端将胶合板提伸至卡爪275的内壁,且通过在卡爪275的内壁设置滚珠促进了胶合板***至卡爪275的内部;便于对胶合板进行固定;所述的卡爪275内部侧壁设置有辅助柱276,辅助柱276的外壁套设有辅助弹簧277,所述的顶板278通过滑动配合方式安装在辅助柱276的外壁且与卡爪275通过滑动配合方式相连接;所述的顶板278下端外壁设置有橡胶垫,将顶板278的下端外壁设置有橡胶垫可以避免顶板278对胶合板的上端面造成破损和刮花;保证了其固定胶合板的稳定性;所述的调节气缸274通过销轴安装在L型卡座273的内壁,且调节气缸274的顶端通过销轴与卡爪275的外壁相连接;所述的吸附模组279安装在电动滑块271的下端且位于执行气缸272的右侧;根据板材的尺寸,通过电动滑块271调节至合适位置,并通过执行气缸272推动L型卡座273在地面合适的位置;且在调节气缸274的作用下通过卡爪275将胶合板提升固定在卡爪275的内部;并通过吸附模组279保持胶合板的稳定;随后通过调向电机21工作转动将胶合板移动至搭接单元3上端进行固定;设置的码垛模块27便于对胶合板进行吸附固定;通过卡爪275便于将搭在地面上的胶合板提升固定,并且通过吸附模组279的作用保持了对胶合板进行提升移动过程中的稳定性,进一步的促进了胶合板的堆叠码垛。
所述的吸附模组279包括电动伸缩杆2791、卡台2792、外限位套2793、吸附气泵2794、压接弹簧2795和橡胶吸盘2796;所述电动伸缩杆2791的下端安装有卡台2792,位于卡台2792的内部通过基座安装有吸附气泵2794,卡台2792的下端安装有外限位套2793;所述的外限位套2793内部均匀设置有导气孔与吸附气泵2794的一端进气口相连接;所述的橡胶吸盘2796通过滑动配合方式均匀设置在外限位套2793的内部;且橡胶吸盘2796与外限位套2793之间的通孔内设置有压接弹簧2795;胶合板在提升堆叠移动的过程中,为了防止胶合板倾斜发生晃动脱落砸伤人员或者砸伤损坏,通过电动伸缩杆2791推动使得橡胶吸盘2796与胶合板的上端面接触,并且通过吸附气泵2794的作用使得胶合板进行固定。
所述的搭接单元3包括调节电机31、调节丝杠32、搭接架33、搭接板34、限位卡柱35、卡接弹簧36和固定模块;所述的调节电机31通过电机座安装在移动车1的右端外壁,调节电机31的输出轴通过联轴器与调节丝杠32的一端轴头相连接,调节丝杠32的另一端轴头通过轴承安装在移动车1的上端面内部;所述的调节丝杠32的外壁对称设置有相反旋向的螺纹,调节丝杠32上通过螺纹连接方式对称设置有搭接架33,且所述的搭接架33通过滑动方式与移动车1的上端面相配合;搭接架33的内壁设置有限位卡柱35,位于限位卡柱35的外壁套设有卡接弹簧36,所述的搭接板34通过滑动方式安装在限位卡柱35外壁,所述的固定模块安装在搭接板34上;根据需要码垛的胶合板的尺寸,通过调节电机31工作调节相对的两块搭接板34之间的距离,便于将胶合板固定在其上端;当成摞的胶合板完全堆叠在固定模块上端时,进一步的通过调节电机31带动搭接架33运动使得胶合板的两端侧壁保持齐整;随后通过固定模块使得最底端的胶合板进行吸附固定;防止成摞的胶合板位置偏移错位。
所述的固定模块包括固定吸盘371、导柱372、导接弹簧373和固定吸泵374;所述的固定吸盘371通过滑动配合方式安装在搭接板34上,且固定吸盘371与导柱372之间通过滑动方式相配合,所述的导柱372外壁套设有导接弹簧373,所述的固定吸泵374安装在搭接板34下端且与固定吸盘371之间相互连通;当胶合板的下端面搭接在固定吸盘371上端面时;通过固定吸泵374进行工作吸气进一步的通过固定吸盘371的作用将胶合板进行固定,防止胶合板发生移动;便于对胶合板进行堆叠码垛。
所述的固定单元4包括电动调节滑块41、侧板42、电动执行滑块43、限位板44、L型卡接板45、卡接气缸46、辅助卡接头47和卡接固定弹簧48;所述的电动调节滑块41的上端安装有侧板42,位于侧板42的外壁通过滑动配合方式安装有电动执行滑块43,电动执行滑块43的外壁连接有限位板44,所述的限位板44上设置有矩形通孔,且所述的卡接气缸46安装在限位板44的下端,且卡接气缸46的顶端连接在L型卡接板45上,所述的L型卡接板45通过滑动配合方式设置在限位板44的矩形通孔内,L型卡接板45的顶端内壁通过滑动连接方式安装有辅助卡接头47,所述的辅助卡接头47与L型卡接板45之间通过卡接固定弹簧48相连接;当胶合板搭接固定在固定吸盘371上端的时候,通过电动调节滑块41推动侧板42将成摞的胶合板推动保持胶合板的侧边齐整,并且当成摞的胶合板摞叠整齐的时候通过电动执行滑块43的作用使得辅助卡接头47对最上端的胶合板进行下压固定,其防止了成摞的胶合板之间发生错位移动,其保持了胶合板的齐整,便于后期对成摞的胶合板进行包装,进一步的保证了胶合板包装的质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种胶合板生产制造成型后加工***,包括移动车(1)、码垛单元(2)、搭接单元(3)和固定单元(4);其特征在于:所述移动车(1)的右端内部设置有配重块,位于移动车(1)的左侧上端面通过转动连接方式设置***垛单元(2),移动车(1)的上端面右侧位置通过滑动配合方式设置有搭接单元(3);且所述的固定单元(4)通过滑动配合方式前后对称设置在移动车(1)的右侧上端面;其中:
所述的码垛单元(2)包括调向电机(21)、支撑套筒(22)、限位杆(23)、限位弹簧(24)、升降气缸(25)、滑动架(26)和码垛模块(27);所述的调向电机(21)通过电机座安装在移动车(1)的上端面,调向电机(21)的输出轴通过法兰与支撑套筒(22)的顶端内壁相连接,所述的支撑套筒(22)通过滑动配合方式安装在移动车(1)的上端面,支撑套筒(22)的上端面中部安装有升降气缸(25),升降气缸(25)的顶端通过法兰与滑动架(26)的右端相连接,所述的限位杆(23)通过螺纹连接方式安装在支撑套筒(22)的上端外侧壁,所述的滑动架(26)通过滑动配合方式安装在限位杆(23)的外壁,且滑动架(26)与限位杆(23)相接触处的滑动导孔内壁通过滚动连接方式均匀设置有滚珠;所述滑动架(26)上端的限位杆(23)外壁套设有限位弹簧(24);滑动架(26)的下端面通过滑动配合方式对称设置***垛模块(27);
所述的码垛模块(27)包括电动滑块(271)、执行气缸(272)、L型卡座(273)、调节气缸(274)、卡爪(275)、辅助柱(276)、辅助弹簧(277)、顶板(278)和吸附模组(279);电动滑块(271)的下端面左侧外壁安装有执行气缸(272),执行气缸(272)的顶端安装有L型卡座(273),L型卡座(273)的内壁通过销轴安装有卡爪(275),所述的卡爪(275)为L型结构,所述的卡爪(275)内部侧壁设置有辅助柱(276),辅助柱(276)的外壁套设有辅助弹簧(277),所述的顶板(278)通过滑动配合方式安装在辅助柱(276)的外壁且与卡爪(275)通过滑动配合方式相连接;所述的调节气缸(274)通过销轴安装在L型卡座(273)的内壁,且调节气缸(274)的顶端通过销轴与卡爪(275)的外壁相连接;所述的吸附模组(279)安装在电动滑块(271)的下端且位于执行气缸(272)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种胶合板生产制造成型后加工***,其特征在于:所述的搭接单元(3)包括调节电机(31)、调节丝杠(32)、搭接架(33)、搭接板(34)、限位卡柱(35)、卡接弹簧(36)和固定模块;所述的调节电机(31)通过电机座安装在移动车(1)的右端外壁,调节电机(31)的输出轴通过联轴器与调节丝杠(32)的一端轴头相连接,调节丝杠(32)的另一端轴头通过轴承安装在移动车(1)的上端面内部;所述的调节丝杠(32)的外壁对称设置有相反旋向的螺纹,调节丝杠(32)上通过螺纹连接方式对称设置有搭接架(33),且所述的搭接架(33)通过滑动方式与移动车(1)的上端面相配合;搭接架(33)的内壁设置有限位卡柱(35),位于限位卡柱(35)的外壁套设有卡接弹簧(36),所述的搭接板(34)通过滑动方式安装在限位卡柱(35)外壁,所述的固定模块安装在搭接板(34)上。
3.根据权利要求1所述的一种胶合板生产制造成型后加工***,其特征在于:所述的固定单元(4)包括电动调节滑块(41)、侧板(42)、电动执行滑块(43)、限位板(44)、L型卡接板(45)、卡接气缸(46)、辅助卡接头(47)和卡接固定弹簧(48);所述的电动调节滑块(41)的上端安装有侧板(42),位于侧板(42)的外壁通过滑动配合方式安装有电动执行滑块(43),电动执行滑块(43)的外壁连接有限位板(44),所述的限位板(44)上设置有矩形通孔,且所述的卡接气缸(46)安装在限位板(44)的下端,且卡接气缸(46)的顶端连接在L型卡接板(45)上,所述的L型卡接板(45)通过滑动配合方式设置在限位板(44)的矩形通孔内,L型卡接板(45)的顶端内壁通过滑动连接方式安装有辅助卡接头(47),所述的辅助卡接头(47)与L型卡接板(45)之间通过卡接固定弹簧(48)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种胶合板生产制造成型后加工***,其特征在于:所述的吸附模组(279)包括电动伸缩杆(2791)、卡台(2792)、外限位套(2793)、吸附气泵(2794)、压接弹簧(2795)和橡胶吸盘(2796);所述电动伸缩杆(2791)的下端安装有卡台(2792),位于卡台(2792)的内部通过基座安装有吸附气泵(2794),卡台(2792)的下端安装有外限位套(2793);所述的外限位套(2793)内部均匀设置有导气孔与吸附气泵(2794)的一端进气口相连接;所述的橡胶吸盘(2796)通过滑动配合方式均匀设置在外限位套(2793)的内部;且橡胶吸盘(2796)与外限位套(2793)之间的通孔内设置有压接弹簧(2795)。
5.根据权利要求2所述的一种胶合板生产制造成型后加工***,其特征在于:所述的固定模块包括固定吸盘(371)、导柱(372)、导接弹簧(373)和固定吸泵(374);所述的固定吸盘(371)通过滑动配合方式安装在搭接板(34)上,且固定吸盘(371)与导柱(372)之间通过滑动方式相配合,所述的导柱(372)外壁套设有导接弹簧(373),所述的固定吸泵(374)安装在搭接板(34)下端且与固定吸盘(371)之间相互连通。
6.根据权利要求1所述的一种胶合板生产制造成型后加工***,其特征在于:所述卡爪(275)的底端为尖状结构,且卡爪(275)的底端内壁通过滚动连接方式设置有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种胶合板生产制造成型后加工***,其特征在于:所述的顶板(278)下端外壁设置有橡胶垫。
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