CN110524564A - 一种环氧板码垛机器人用夹板装置 - Google Patents

一种环氧板码垛机器人用夹板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110524564A
CN110524564A CN201910816515.1A CN201910816515A CN110524564A CN 110524564 A CN110524564 A CN 110524564A CN 201910816515 A CN201910816515 A CN 201910816515A CN 110524564 A CN110524564 A CN 110524564A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
epoxy plate
robot palletizer
end outer
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910816515.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郝家强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Weihong New Material Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Weihong New Material Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Weihong New Material Technology Co Ltd filed Critical Anhui Weihong New Material Technology Co Ltd
Priority to CN201910816515.1A priority Critical patent/CN110524564A/zh
Publication of CN110524564A publication Critical patent/CN110524564A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置。本发明所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，首先，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板，并且能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而能够提高环氧板码垛的速度，而且能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装，最后，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，带来更好的使用前景。

Description

一种环氧板码垛机器人用夹板装置
技术领域
本发明涉及码环氧板码垛领域，特别涉及一种环氧板码垛机器人用夹板装置。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，人们对于机械和电器方面的安全性能要求越来越高，对于机械和电器高绝缘结构零部件的耐热性和耐潮性的要求也在不断提高，为了满足人们的使用要求，人们发明了环氧板，环氧板在生产后通常需要码垛机器人将其堆积在一起，而环氧板码垛机器人中一个重要的部分就是其夹板装置，随着科技的快速发展，人们对于各种机器的要求都在不断提高，对环氧板码垛机器人用夹板装置的要求也在不断的增加，导致现有的环氧板码垛机器人用夹板装置满足不了人们的使用要求；
现有的环氧板码垛机器人用夹板装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的环氧板码垛机器人用夹板装置通常采用机器从两端夹取环氧板，但是现有的现有的夹板装置从两端夹取环氧板时不够同步，一端夹取后另一端还没有到位，夹取不方便，容易出错，其次现有的环氧板一次夹取多块，夹取多块时整体受力不均匀，搬运时不够稳定，而环氧板搬运速度比较快，搬运时容易导致环氧板掉落到地面上，最后，现有的夹板装置的连接处比较活动，长时间使用容易出现连接不牢固的情况，为此，我们提出一种环氧板码垛机器人用夹板装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种环氧板码垛机器人用夹板装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架的上端外表面设置有机械臂连接装置；
所述水平运动装置包括两组安装块、四组一号传送丝杠、四组立板、两组传动块和一号伺服电机，两组所述安装块分别通过螺栓固定安装在装置主体的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠的一端分别穿过四组立板与两组传动块的两端连接，四组所述一号传送丝杠的另一端均通过轴承分别与两组安装块的内表面两端位置活动连接，所述驱动电机输出轴的外表面固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面通过链条与两组传动块的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠的外表面均设置有一号滑块。
优选的，所述前后运动装置包括两组滑轨和二号伺服电机，两组所述滑轨的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，所述二号伺服电机的外表面和滑轨的内表面中间位置均设置有皮带轮，所述二号伺服电机上的皮带轮与滑轨上的皮带轮之间通过皮带连接。
优选的，所述滑轨包括两组卡板和两组二号传送丝杠，所述滑轨的下端外表面开设有滑槽，两组所述卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述滑轨内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组所述二号传送丝杠的一端分别贯穿一组卡板与滑轨内部皮带轮的两端连接。
优选的，所述升降装置包括四组一号电动伸缩杆和压板，四组所述一号电动伸缩杆的伸缩端固定安装在压板的上端外表面四角位置，四组所述一号电动伸缩杆的底端均固定安装在装置主体的下端外表面。
优选的，所述真空吸附装置包括真空泵、真空箱和若干组真空吸盘，所述真空泵和真空箱均通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，且真空泵和真空箱之间通过气管连接，若干组所述真空吸盘均固定安装在压板的下端外表面，若干组所述真空吸盘的上端均通过气管与真空箱连接。
优选的，四组所述二号传送丝杠的外表面均设置有二号滑块，四组所述二号滑块的下端外表面设置有二号电动伸缩杆，所述夹爪的数量为四组，四组所述夹爪的上端均通过螺栓固定安装在二号电动伸缩杆的伸缩端。
优选的，靠近前端的两组所述夹爪和靠近后端的两组夹爪之间均固定安装有伸缩挡杆，所述连接杆的外表面下端焊接有卡爪。
优选的，所述机械臂连接装置包括连接盘和连接座，所述连接座焊接在连接盘的上端外表面，所述连接盘的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有连接口。
优选的，所述连接座的外表面开设有若干组通孔，若干组所述通孔的内部均设置有电动推杆，若干组所述电动推杆的伸缩端均固定安装有金属卡块，所述连接座的内部设置有磁铁块。
与现有技术相比，本发明提供了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，具有如下有益效果：
1、通过设置的水平运动装置，使用时一号伺服电机通过链条同时驱动两组传动块转动，两组传动块的两端均与两组一号传送丝杠连接，可以同时驱动四组一号传送丝杠转动，从而同时驱动两组滑轨相中间运动，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板；
2、通过设置的水平运动装置、前后运动装置、升降装置和伸缩挡杆，使用时，水平运动装置驱动滑轨左右运动从而使得夹爪同步从中间固定环氧板，前后运动装置能够带动伸缩挡杆和卡爪从前后固定住环氧板，配合升降装置从上端将环氧板的位置限定住，而且夹爪和卡爪配合能够给从底端支撑环氧板，搬运时能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而使得码垛机器人加快速度也不会导致环氧板掉落，从而能够提高环氧板码垛的速度；
3、通过设置的真空吸附装置，对环氧板进行包装时可以启动真空泵，真空泵产生的吸力传递到真空吸盘，将码垛后最顶端的环氧板吸取起来，从而能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装；
4、通过设置的连接座，码垛机器人与连接盘连接后连接座上的电动推杆启动，电动推杆带动金属卡块运动将码垛机器人的连接头夹紧，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，消除安全隐患，而且整个环氧板码垛机器人用夹板装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明一种环氧板码垛机器人用夹板装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种环氧板码垛机器人用夹板装置中运动装置的结构图；
图3为本发明一种环氧板码垛机器人用夹板装置中一号伺服电机的连接图；
图4为本发明一种环氧板码垛机器人用夹板装置中二号电动伸缩杆的连接图；
图5为本发明一种环氧板码垛机器人用夹板装置中连接座的结构图。
图中：1、装置主体；2、安装架；3、夹爪；4、安装块；5、一号传送丝杠；6、立板；7、传动块；8、一号伺服电机；9、传动齿轮；10、滑轨；11、二号伺服电机；12、二号传送丝杠；13、一号电动伸缩杆；14、压板；15、真空泵；16、真空箱；17、真空吸盘；18、二号电动伸缩杆；19、连接座；20、电动推杆；21、金属卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种环氧板码垛机器人用夹板装置，如图1-3所示，包括装置主体1、安装架2和夹爪3，安装架2通过螺栓固定安装在装置主体1的上端外表面，装置主体1的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，装置主体1的下端外表面中间位置设置有升降装置，升降装置上设置有真空吸附装置，安装架2的上端外表面设置有机械臂连接装置；
如图1-3所示，水平运动装置包括两组安装块4、四组一号传送丝杠5、四组立板6、两组传动块7和一号伺服电机8，两组安装块4分别通过螺栓固定安装在装置主体1的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块4的下端外表面均开设有凹槽，四组立板6均固定安装在凹槽的内底面，四组一号传送丝杠5的一端分别穿过四组立板6与两组传动块7的两端连接，四组一号传送丝杠5的另一端均通过轴承分别与两组安装块4的内表面两端位置活动连接，一号伺服电机8输出轴的外表面固定安装有传动齿轮9，传动齿轮9的外表面通过链条与两组传动块7的外表面活动连接，四组一号传送丝杠5的外表面均设置有一号滑块。
使用时，一号伺服电机8启动，一号伺服电机8的输出轴通过传动齿轮9带动两组传动块7转动，两组传动块7带动四组一号传送丝杠5转动，而一号传送丝杠5两端的方向相反，即同时驱动一号滑块向两端运动或者同时向中间移动，而滑轨10固定在一号滑块的下端，夹爪3固定在滑轨10上的二号滑块中，一号滑块向两端运动或者同时向中间移动时会驱动夹爪3同时向两端或中间移动，从而能够准确的夹取环氧板。
如图1-2所示，前后运动装置包括两组滑轨10和二号伺服电机11，两组滑轨10的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，二号伺服电机11的外表面和滑轨10的内表面中间位置均设置有皮带轮，二号伺服电机11上的皮带轮与滑轨10上的皮带轮之间通过皮带连接。
前后运动装置与水平运动装置结构中处理驱动组件连接不同，其余结构相同。
如图1-3所示，滑轨10包括两组卡板和两组二号传送丝杠12，滑轨10的下端外表面开设有滑槽，两组卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，滑轨10内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组二号传送丝杠12的一端分别贯穿一组卡板与滑轨10内部皮带轮的两端连接。
如图1所示，升降装置包括四组一号电动伸缩杆13和压板14，四组一号电动伸缩杆13的伸缩端固定安装在压板14的上端外表面四角位置，四组一号电动伸缩杆13的底端均固定安装在装置主体1的下端外表面。
通过设置的水平运动装置、前后运动装置、升降装置和伸缩挡杆，使用时，水平运动装置驱动滑轨10左右运动从而使得夹爪3同步从中间固定环氧板，前后运动装置能够带动伸缩挡杆和卡爪从前后固定住环氧板，配合升降装置从上端将环氧板的位置限定住，而且夹爪3和卡爪配合能够给从底端支撑环氧板，搬运时能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而使得码垛机器人加快速度也不会导致环氧板掉落，从而能够提高环氧板码垛的速度。
如图1所示，真空吸附装置包括真空泵15、真空箱16和若干组真空吸盘17，真空泵15和真空箱16均通过螺栓固定安装在装置主体1的上端外表面，且真空泵15和真空箱16之间通过气管连接，若干组真空吸盘17均固定安装在压板14的下端外表面，若干组真空吸盘17的上端均通过气管与真空箱16连接。
通过设置的真空吸附装置，对环氧板进行包装时可以启动真空泵15，真空泵15通过真空箱16将真空吸盘17内部的气体抽出，负压使得真空吸盘17吸附到环氧板上，夹板装置运动时会将码垛后最顶端的环氧板吸取起来，从而能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装。
如图1和图4所示，四组二号传送丝杠12的外表面均设置有二号滑块，四组二号滑块的下端外表面设置有二号电动伸缩杆18，夹爪3的数量为四组，四组夹爪3的上端均通过螺栓固定安装在二号电动伸缩杆18的伸缩端，一号电动伸缩杆13启动能够带动夹爪3上下移动，从而能够改变一次夹取环氧板的量。
如图1所示，靠近前端的两组夹爪3和靠近后端的两组夹爪3之间均固定安装有伸缩挡杆，连接杆的外表面下端焊接有卡爪。
如图1和图5所示，机械臂连接装置包括连接盘和连接座19，连接座19焊接在连接盘的上端外表面，连接盘的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有连接口，连接口与码垛机器人连接，通过连接口将码垛机器人电源和控制装置与夹板装置连接。
如图1和图5所示，连接座19的外表面开设有若干组通孔，若干组通孔的内部均设置有电动推杆20，若干组电动推杆20的伸缩端均固定安装有金属卡块21，连接座19的内部设置有磁铁块。
使用时，通过设置的连接座19，码垛机器人与连接盘连接后连接座19上的电动推杆20启动，电动推杆20带动金属卡块21运动将码垛机器人的连接头夹紧，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，消除安全隐患，而且整个环氧板码垛机器人用夹板装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
需要说明的是，本发明为一种环氧板码垛机器人用夹板装置，使用时，将安装架2上端的连接座19与现有的码垛机器人的机械臂连接，连接后，通过码垛机器人的操作面板控制整个夹板装置运行，码垛时，通过环氧板的尺寸设置好夹爪3和卡爪之间的距离，然后启动码垛机器人，码垛机器人驱动夹板装置运动到环氧板位置，水平运动装置和前后运动装置启动，水平运动装置带动滑轨10向中间移动，前后运动装置驱动一号滑块向安装块4中间位置移动，从而使得夹爪3从两端夹住环氧板，卡爪从前后位置夹住环氧板，夹紧后升降装置启动，一号电动伸缩杆13通电，带动压板14下降，直到压板14下端的真空吸盘17将环氧板压紧，然后码垛机器人驱动夹板装置运行到码垛位置，水平运动装置和前后运动装置反向运行将环氧板松开即可；
使用时，一号伺服电机8启动，一号伺服电机8的输出轴通过传动齿轮9带动两组传动块7转动，两组传动块7带动四组一号传送丝杠5转动，而一号传送丝杠5两端的方向相反，即同时驱动一号滑块向两端运动或者同时向中间移动，而滑轨10固定在一号滑块的下端，夹爪3固定在滑轨10上的二号滑块中，一号滑块向两端运动或者同时向中间移动时会驱动夹爪3同时向两端或中间移动，从而能够准确的夹取环氧板；
通过设置的水平运动装置、前后运动装置、升降装置和伸缩挡杆，使用时，水平运动装置驱动滑轨10左右运动从而使得夹爪3同步从中间固定环氧板，前后运动装置能够带动伸缩挡杆和卡爪从前后固定住环氧板，配合升降装置从上端将环氧板的位置限定住，而且夹爪3和卡爪配合能够给从底端支撑环氧板，搬运时能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而使得码垛机器人加快速度也不会导致环氧板掉落，从而能够提高环氧板码垛的速度；
通过设置的真空吸附装置，对环氧板进行包装时可以启动真空泵15，真空泵15通过真空箱16将真空吸盘17内部的气体抽出，负压使得真空吸盘17吸附到环氧板上，夹板装置运动时会将码垛后最顶端的环氧板吸取起来，从而能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装；
使用时，通过设置的连接座19，码垛机器人与连接盘连接后连接座19上的电动推杆20启动，电动推杆20带动金属卡块21运动将码垛机器人的连接头夹紧，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，消除安全隐患，而且整个环氧板码垛机器人用夹板装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体(1)、安装架(2)和夹爪(3)，所述安装架(2)通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体(1)的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架(2)的上端外表面设置有机械臂连接装置；
所述水平运动装置包括两组安装块(4)、四组一号传送丝杠(5)、四组立板(6)、两组传动块(7)和一号伺服电机(8)，两组所述安装块(4)分别通过螺栓固定安装在装置主体(1)的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块(4)的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板(6)均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠(5)的一端分别穿过四组立板(6)与两组传动块(7)的两端连接，四组所述一号传送丝杠(5)的另一端均通过轴承分别与两组安装块(4)的内表面两端位置活动连接，所述一号伺服电机(8)输出轴的外表面固定安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的外表面通过链条与两组传动块(7)的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠(5)的外表面均设置有一号滑块。
2.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述前后运动装置包括两组滑轨(10)和二号伺服电机(11)，两组所述滑轨(10)的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，所述二号伺服电机(11)的外表面和滑轨(10)的内表面中间位置均设置有皮带轮，所述二号伺服电机(11)上的皮带轮与滑轨(10)上的皮带轮之间通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述滑轨(10)包括两组卡板和两组二号传送丝杠(12)，所述滑轨(10)的下端外表面开设有滑槽，两组所述卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述滑轨(10)内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组所述二号传送丝杠(12)的一端分别贯穿一组卡板与滑轨(10)内部皮带轮的两端连接。
4.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述升降装置包括四组一号电动伸缩杆(13)和压板(14)，四组所述一号电动伸缩杆(13)的伸缩端固定安装在压板(14)的上端外表面四角位置，四组所述一号电动伸缩杆(13)的底端均固定安装在装置主体(1)的下端外表面。
5.根据权利要求4所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括真空泵(15)、真空箱(16)和若干组真空吸盘(17)，所述真空泵(15)和真空箱(16)均通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，且真空泵(15)和真空箱(16)之间通过气管连接，若干组所述真空吸盘(17)均固定安装在压板(14)的下端外表面，若干组所述真空吸盘(17)的上端均通过气管与真空箱(16)连接。
6.根据权利要求3所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：四组所述二号传送丝杠(12)的外表面均设置有二号滑块，四组所述二号滑块的下端外表面设置有二号电动伸缩杆(18)，所述夹爪(3)的数量为四组，四组所述夹爪(3)的上端均通过螺栓固定安装在二号电动伸缩杆(18)的伸缩端。
7.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：靠近前端的两组所述夹爪(3)和靠近后端的两组夹爪(3)之间均固定安装有伸缩挡杆，所述连接杆的外表面下端焊接有卡爪。
8.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述机械臂连接装置包括连接盘和连接座(19)，所述连接座(19)焊接在连接盘的上端外表面，所述连接盘的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有连接口。
9.根据权利要求8所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述连接座(19)的外表面开设有若干组通孔，若干组所述通孔的内部均设置有电动推杆(20)，若干组所述电动推杆(20)的伸缩端均固定安装有金属卡块(21)，所述连接座(19)的内部设置有磁铁块。
CN201910816515.1A 2019-08-30 2019-08-30 一种环氧板码垛机器人用夹板装置 Pending CN110524564A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910816515.1A CN110524564A (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种环氧板码垛机器人用夹板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910816515.1A CN110524564A (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种环氧板码垛机器人用夹板装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110524564A true CN110524564A (zh) 2019-12-03

Family

ID=68665700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910816515.1A Pending CN110524564A (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种环氧板码垛机器人用夹板装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110524564A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111267280A (zh) * 2020-04-01 2020-06-12 常州市新创智能科技有限公司 一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法
CN111422415A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 安徽轶记机械科技有限公司 一种包装机生产线多工位机械手
CN111674946A (zh) * 2020-06-11 2020-09-18 高亚芳 一种胶合板生产制造成型后加工***
CN111846942A (zh) * 2020-06-03 2020-10-30 深圳富德为智能科技有限公司 防掉落pcb收放板机吸盘架夹板机构
CN112278885A (zh) * 2020-10-15 2021-01-29 赵利敏 一种加强稳固型码垛机器人机械手
CN113788323A (zh) * 2021-09-03 2021-12-14 山东鸢港装饰工程有限公司 一种装饰工程专用吊顶吊车
CN114229497A (zh) * 2022-01-14 2022-03-25 靖江新舟合金材料有限公司 一种合金锭自动码垛专用夹具

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060125260A1 (en) * 2002-03-23 2006-06-15 Kyung-Su Chae Apparatus for conveying liquid crystal display panel
CN203003902U (zh) * 2012-12-29 2013-06-19 深圳众为兴技术股份有限公司 万能机械手爪
CN204624676U (zh) * 2014-12-31 2015-09-09 郑州旭飞光电科技有限公司 一种玻璃基板抓取吸附装置
CN205033195U (zh) * 2015-09-25 2016-02-17 广州擎天实业有限公司 一种通用性强的机器人夹具
CN206395462U (zh) * 2016-12-23 2017-08-11 黄石华亿塑胶有限公司 一种板材自动转运装置
JP6223631B1 (ja) * 2016-10-27 2017-11-01 三菱電機株式会社 ワーク搬送装置
CN207223958U (zh) * 2017-07-26 2018-04-13 铠全铁材制品股份有限公司 机械手臂结构
CN208342870U (zh) * 2018-06-27 2019-01-08 李航杰 一种物流箱体抓取工业机器人机械手
CN209160916U (zh) * 2018-10-29 2019-07-26 佛山斯万森科技有限公司 一种板材输送装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060125260A1 (en) * 2002-03-23 2006-06-15 Kyung-Su Chae Apparatus for conveying liquid crystal display panel
CN203003902U (zh) * 2012-12-29 2013-06-19 深圳众为兴技术股份有限公司 万能机械手爪
CN204624676U (zh) * 2014-12-31 2015-09-09 郑州旭飞光电科技有限公司 一种玻璃基板抓取吸附装置
CN205033195U (zh) * 2015-09-25 2016-02-17 广州擎天实业有限公司 一种通用性强的机器人夹具
JP6223631B1 (ja) * 2016-10-27 2017-11-01 三菱電機株式会社 ワーク搬送装置
CN206395462U (zh) * 2016-12-23 2017-08-11 黄石华亿塑胶有限公司 一种板材自动转运装置
CN207223958U (zh) * 2017-07-26 2018-04-13 铠全铁材制品股份有限公司 机械手臂结构
CN208342870U (zh) * 2018-06-27 2019-01-08 李航杰 一种物流箱体抓取工业机器人机械手
CN209160916U (zh) * 2018-10-29 2019-07-26 佛山斯万森科技有限公司 一种板材输送装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐灏: "《机械设计手册 2》", 30 September 1991, 机械工业出版社 *
钟永祺，葛中雄等: "《港口装卸工属具》", 31 December 1991, 人民交通出版社 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422415A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 安徽轶记机械科技有限公司 一种包装机生产线多工位机械手
CN111267280A (zh) * 2020-04-01 2020-06-12 常州市新创智能科技有限公司 一种工型长桁芯模自动翻转装置及方法
CN111846942A (zh) * 2020-06-03 2020-10-30 深圳富德为智能科技有限公司 防掉落pcb收放板机吸盘架夹板机构
CN111846942B (zh) * 2020-06-03 2021-05-14 深圳富德为智能科技有限公司 防掉落pcb收放板机吸盘架夹板机构
CN111674946A (zh) * 2020-06-11 2020-09-18 高亚芳 一种胶合板生产制造成型后加工***
CN111674946B (zh) * 2020-06-11 2021-08-10 贵港市品德木业有限公司 一种胶合板生产制造成型后加工***
CN112278885A (zh) * 2020-10-15 2021-01-29 赵利敏 一种加强稳固型码垛机器人机械手
CN113788323A (zh) * 2021-09-03 2021-12-14 山东鸢港装饰工程有限公司 一种装饰工程专用吊顶吊车
CN114229497A (zh) * 2022-01-14 2022-03-25 靖江新舟合金材料有限公司 一种合金锭自动码垛专用夹具
CN114229497B (zh) * 2022-01-14 2022-09-23 靖江新舟合金材料有限公司 一种合金锭自动码垛专用夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110524564A (zh) 一种环氧板码垛机器人用夹板装置
CN111318868B (zh) 一种电机轴自动压装设备
CN108638085A (zh) 一种无人图书馆自动还书agv
CN205945442U (zh) 一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备
CN207773562U (zh) 一种旋转装箱机
CN113102182A (zh) 钢管拧丝机
CN109317830A (zh) 一种组合式激光切管中心支架
CN206536135U (zh) 一种电池扣盖预焊机
CN208825278U (zh) 预滚边装置
CN208929590U (zh) 一种带升降机构的变位机
CN106849536A (zh) 一种电机定子与转子装配机
CN108423408A (zh) 一种药瓶流转***
CN110002219A (zh) 一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法
CN207873656U (zh) 一种旋转夹紧机构
CN209617616U (zh) 一种电子产品包装机
CN208556644U (zh) 碳滑板自动组装平台
CN218243293U (zh) 一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备
CN208375310U (zh) 一种无人图书馆自动还书agv
CN208747096U (zh) 机械手结构及线束加工设备
CN207696032U (zh) 一种整机组装压合治具
CN109277807A (zh) 自动拆解设备
CN202687352U (zh) 多工位自动传送机构
CN106504887B (zh) 变压器用胶带分切设备
CN110480328B (zh) 一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器
CN205465153U (zh) G夹装配设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191203