CN111661183B - 三角履带轮和工程车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三角履带轮和工程车辆，三角履带轮包括：履带；驱动轮，设在履带的内侧，并与履带传动配合；支撑架，设在履带的内侧并与驱动轮连接，用于承载驱动轮；负重轮组件，设在履带的内侧，负重轮组件包括负重轮、摆动架、固定座和固定销轴，负重轮与处于底部的履带传动配合，摆动架安装在支撑架上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮的轴线平行，固定座安装在摆动架上并可绕第二轴线转动，第二轴线沿水平方向延伸并垂直于第一轴线，固定销轴沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座上，负重轮与固定销轴连接，以使负重轮绕沿竖直方向延伸的第三轴线摆动。三角履带轮的负重轮可多自由度地摆动，提高了三角履带轮适应复杂地形的能力。

Description

三角履带轮和工程车辆
技术领域
本发明涉及工程机械设备领域，具体而言，涉及一种三角履带轮和工程车辆。
背景技术
我国地域辽阔，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。
发明内容
本发明旨在提供一种有利于适应复杂地形的履带轮和工程车辆。
根据本发明的一个方面，提供了一种三角履带轮，三角履带轮包括：
履带；
驱动轮，设在履带的内侧，并与履带传动配合；
支撑架，设在履带的内侧并与驱动轮连接，用于承载驱动轮；
负重轮组件，设在履带的内侧，负重轮组件包括负重轮、摆动架、固定座和固定销轴，负重轮与处于底部的履带传动配合，摆动架安装在支撑架上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮的轴线平行，固定座安装在摆动架上并可绕第二轴线转动，第二轴线沿水平方向延伸并垂直于第一轴线，固定销轴沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座上，负重轮与固定销轴连接，以使负重轮绕沿竖直方向延伸的第三轴线摆动。
在一些实施例中，摆动架包括：
第一销轴孔，配置成允许连接摆动架和支撑架的第一销轴穿过；以及
第二销轴孔，配置成允许设在固定座上的第二销轴穿过，以使固定座安装在摆动架上。
在一些实施例中，摆动架包括：
两个立板，沿负重轮的宽度方向并排布，用于在其上设置第一销轴孔；以及
弯板，设置在两个立板之间并将两个立板连接在一起，用于在其上设置第二销轴孔。
在一些实施例中，负重轮组件还包括设置在固定销轴和固定座之间的第一缓冲弹性部件。
在一些实施例中，负重轮组件还包括设置在摆动架和固定座之间的第二缓冲弹性部件。
在一些实施例中，固定座包括：
两个板状部件，沿竖直方向并排布置，板状部件上设置有允许固定销轴穿过的第三销轴孔；以及
连接板，连接在两个板状部件之间，并与第二销轴连接。
在一些实施例中，连接板和固定销轴之间设置有第一缓冲弹性部件。
在一些实施例中，连接板的邻近固定销轴的一侧设置有限位圆柱，第一缓冲弹性部件套设在限位圆柱上。
在一些实施例中，连接板和摆动架之间设置有第二缓冲弹性部件。
在一些实施例中，固定销轴与板状部件固定连接，固定销轴的一端设置有沿其径向凸出的连接部，连接部和板状部件通过第一螺栓连接在一起。
在一些实施例中，摆动架的前后两端均设置有第二销轴孔，设在摆动架的前后两端的第二销轴孔之间设置有操作空间。
根据本发明的另一方面，还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括上述的三角履带轮。
应用本发明的技术方案，三角履带轮的负重轮可多自由度地摆动，提高了三角履带轮的适应复杂的地形的能力，也有利于提高三角履带轮的通过性能。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的三角履带轮的立体结构示意图；
图2示出了本发明的实施例的三角履带轮的主视结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的立体结构示意图；
图4示出了本发明的实施例的示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的截面结构示意图；
图5示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的截面结构示意图的局部放大图；
图6示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的摆动架的截面结构示意图；
图7示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的摆动架的侧视结构示意图；
图8示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的摆动架的A-A处的截面结构示意图；
图9示出了本发明的实施例的三角履带轮的负重轮组件的固定架的结构示意图；
图10示出了本发明的实施例的负重轮组件的第一缓冲弹性件的结构示意图。
图中：
1、履带；2、驱动轮；3、支撑架；4、导向轮；5、负重轮组件；51、负重轮；52、摆动架；521、弯板；522、加强板；523、套管；524、立板；525、销轴套；53、固定座；531、第二销轴；532、螺纹段；533、限位圆柱；534、螺纹孔；535、第三销轴孔；536、第三轴线；537、第二轴线；538、板状部件；539、连接板；54、固定销轴；55、第一螺栓；56、第一缓冲弹性部件；561、安装孔；57、第二缓冲弹性部件；58、第二固定板；59、螺母；6、张紧轮；7、第一销轴；8、第一固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本实施例的三角履带轮的立体结构示意图；图2示出了本实施例的三角履带轮的主视结构示意图。结合图1和图2所示，本实施例的三角履带轮包括履带1、驱动轮2、支撑架3和负重轮组件5。
其中，驱动轮2设在履带1内侧，并与履带1传动配合。支撑架3设在履带1的内侧并与驱动轮2连接，以承载驱动轮2。负重轮组件5设在履带1的内侧，并安装在支撑架3上。
三角履带轮还包括设在履带1的内侧并与履带1传动配合的导向轮4以及设在履带1的内侧的张紧轮6。
负重轮组件5通过第一销轴7与支撑架3连接，其中第一销轴7平行于驱动轮2的轴向。负重轮组件5可相对于支撑架3绕第一销轴7摆动，也即负重轮组件5可绕Z轴摆动。其中，Z轴垂直于X轴和Y轴形成的表面。X轴垂直于Y轴。
第一销轴7的一端还设置有第一固定板8，以将第一销轴7安装在支撑架3上。
图3示出了本实施例的负重轮组件5的结构示意图，图4示出了本实施例的负重轮组件5的截面结构示意图，图5示出了本实施例的负重轮组件5的局部放大图。结合图3至5所示，负重轮组件5包括负重轮51、摆动架52、固定座53和固定销轴54，负重轮51与处于底部的履带1传动配合。
摆动架52安装在支撑架3上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮51的轴线平行。第一轴线的方向为Z轴。
结合图1至4以及9所示。固定座53安装在摆动架52上并可绕第二轴线537转动。第二轴线537沿水平方向延伸并垂直于第一轴线。
第二轴线的方向为X轴。
固定销轴54沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座53上，负重轮51与固定销轴54连接，以使负重轮51绕沿竖直方向延伸的第三轴线536摆动。第三轴线的方向为Y轴。
综上所述，本实施例的三角履带轮的负重轮51可多自由度地摆动，提高了三角履带轮的适应复杂的地形的能力，也有利于提高三角履带轮的通过性能。
图6示出了本实施例的摆动架52的结构示意图，图7示出了本实施例的摆动架52的侧视结构示意图，图8示出了摆动架52的A-A处的截面结构示意图，图9示出了本实施例的固定座53的结构示意图。
如图6至9所示，摆动架52包括第一销轴孔和第二销轴孔，第一销轴孔配置成允许连接摆动架52和支撑架3的第一销轴7穿过。第二销轴孔配置成允许设在固定座53上的第二销轴531穿过，以使固定座53安装在摆动架52上。第二销轴531可在第二销轴孔内转动，以使安装座53可绕第二轴线537转动。
摆动架52的前后两端均设置有第二销轴孔，设在摆动架52的前后两端的第二销轴孔之间设置有操作空间，以便于装配人员将固定固座53和摆动架52连接在一起。
结合图5、6和9所示，第二销轴531的一端设置有螺纹段532，螺纹段532穿过第二销轴孔，螺纹段532上连接有螺母59，螺母59与摆动架52之间设置第二固定板58。第二销轴531上套设有销轴套525。销轴套525设置在第二销轴孔内。摆动架52的第一销轴孔内套设有套管523。
摆动架52的前后两端均连接有一个固定座53，每个固定座53上均连接有固定销轴54，每个固定销轴54上也均连接有负重轮51。
摆动架52包括两个立板524和连接在两个立板524之间的弯板521，两个立板524沿负重轮51的宽度方向并排布置，用于在其上设置第一销轴孔，弯板521设置在两个立板524之间并将两个立板524连接在一起，用于在其上设置第二销轴孔。
在一些实施例中，弯板521和立板524一体设置。
在一些实施例中，摆动架52还包括连接在两个立板524之间的加强板522。
固定座53包括两个板状部件538和连接板539，两个板状部件538沿竖直方向并排布置，板状部件538上设置有允许固定销轴54穿过的第三销轴孔535，连接板539连接在两个板状部件538之间并与第二销轴531连接。螺纹段532设在第二销轴531的远离连接板539的一端。
结合图4、5和9所示，连接板539和固定销轴54之间设置有第一缓冲弹性部件56。连接板539的邻近固定销轴54的一侧设置有限位圆柱533，第一缓冲弹性部件56套设在限位圆柱533上。图10示出了本实施例的第一缓冲弹性部件56的结构示意图。
限位圆柱533用于安置第一缓冲弹性部件56，并和第一缓冲弹性部件56上的安装孔561相适配，以限制第一缓冲弹性部件56移动。
连接板539和摆动架52之间设置有第二缓冲弹性部件57。第二缓冲弹性部件57可以降低负重轮51的摩擦与振动。
固定销轴54与板状部件538固定连接，固定销轴54的一端设置有沿其径向凸出的连接部，连接部和板状部件538通过第一螺栓55连接在一起。如图9所示，固定座53的板状部件538上还设置有与第一螺栓55相适配的螺纹孔534。
在一些实施例中，负重轮组件5包括与负重轮51连接的轴，轴与负重轮51同轴设置，且轴的两端各安装有一个负重轮51。该轴上设置有允许固定销轴54穿过的轴孔，固定销轴54穿设在上述轴孔中。上述的轴被夹持在固定座53的两个板状部件538之间。
根据本发明的另一方面，还提供了一种工程车辆，该车辆包括上述的三角履带轮。工程车辆具有适用于高速重载橡胶履带，自适应负重轮可以实现多个自由度的摆动，可以随着橡胶履带的的摆动及变形进行自行调整，提高履带车辆复杂地形的适应能力，进而提高三角履带车辆的越野能力。
以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三角履带轮，其特征在于，包括：
履带(1)；
驱动轮(2)，设在所述履带(1)的内侧，并与所述履带(1)传动配合；
支撑架(3)，设在所述履带(1)的内侧并与所述驱动轮(2)连接，用于承载所述驱动轮(2)；
负重轮组件(5)，设在所述履带(1)的内侧，所述负重轮组件(5)包括负重轮(51)、摆动架(52)、固定座(53)和固定销轴(54)，所述负重轮(51)与处于底部的所述履带(1)传动配合，所述摆动架(52)安装在所述支撑架(3)上并可绕第一轴线摆动，所述第一轴线与所述负重轮(51)的轴线平行，所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上并可绕第二轴线(537)转动，所述第二轴线(537)沿水平方向延伸并垂直于所述第一轴线，所述固定销轴(54)沿竖直方向延伸并可转动地安装在所述固定座(53)上，所述负重轮(51)与所述固定销轴(54)连接，以使所述负重轮(51)绕沿竖直方向延伸的第三轴线(536)摆动，
所述摆动架(52)包括：
第一销轴孔，配置成允许连接所述摆动架(52)和所述支撑架(3)的第一销轴(7)穿过；以及
第二销轴孔，配置成允许设在所述固定座(53)上的第二销轴(531)穿过，以使所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上，
所述固定座(53)包括：
两个板状部件(538)，沿竖直方向并排布置，所述板状部件(538)上设置有允许固定销轴(54)穿过的第三销轴孔(535)；以及
连接板(539)，连接在两个所述板状部件(538)之间，并与所述第二销轴(531)连接。
2.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述摆动架(52)包括：
两个立板(524)，沿所述负重轮(51)的宽度方向并排布，用于在其上设置所述第一销轴孔；以及
弯板(521)，设置在两个立板(524)之间并将两个立板(524)连接在一起，用于在其上设置所述第二销轴孔。
3.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(5)还包括设置在所述固定销轴(54)和所述固定座(53)之间的第一缓冲弹性部件(56)。
4.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(5)还包括设置在所述摆动架(52)和所述固定座(53)之间的第二缓冲弹性部件(57)。
5.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述连接板(539)和所述固定销轴(54)之间设置有第一缓冲弹性部件(56)。
6.根据权利要求5所述的三角履带轮，其特征在于，所述连接板(539)的邻近所述固定销轴(54)的一侧设置有限位圆柱(533)，所述第一缓冲弹性部件(56)套设在所述限位圆柱(533)上。
7.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述连接板(539)和所述摆动架(52)之间设置有第二缓冲弹性部件(57)。
8.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述固定销轴(54)与所述板状部件(538)固定连接，所述固定销轴(54)的一端设置有沿其径向凸出的连接部，所述连接部和所述板状部件(538)通过第一螺栓(55)连接在一起。
9.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述摆动架(52)的前后两端均设置有所述第二销轴孔，设在所述摆动架(52)的前后两端的第二销轴孔之间设置有操作空间。
10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所示的三角履带轮。
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