CN115139717A - 一种全地形悬架及矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全地形悬架及矿用自卸车，包括前减震平台、前导向机构、后减震平台和后导向机构；前减震平台布置在车架前部，缓冲路面传递给前车架的振动冲击；前导向机构布置在车架前部且靠近所述前减震平台处，限定前车桥的运动轨迹；后减震平台布置在车架后部，缓冲路面传递给后车架的振动冲击；后导向机构布置在车架后部且靠近后减震平台处，限定后车桥的运动轨迹。所有的导向机构与车架及车桥连接均通过减震平台，从而保障有效传递车桥与车架之间相互作用力的同时，缓冲路面传递给车架的振动冲击，与现有悬架减震***相比，本发明使得整车悬架具有较高隔振性能和较好的非线性特性，有效提升车架等结构件寿命，提升驾驶舒适性及维护便利性。

Description

一种全地形悬架及矿用自卸车

技术领域

本发明涉及一种全地形悬架，属于矿山机械领域。

背景技术

矿用自卸车出勤率高，工况复杂且恶劣，运行过程中，承受多个方向的复合冲击载荷，悬架减震性能直接决定了整车行驶平顺性及使用寿命。目前矿车自卸车悬架减震多采用钢板弹簧匹配独立的阻尼器，悬架运动铰点采用刚性关节轴承，悬架结构体积大，簧下质量大，平顺性差，悬架运动铰点采用关节轴承，刚性冲击大，易造成车架等结构件疲劳损坏，关节轴承润滑不便利，润滑不良易造成点蚀继而引发失效故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全地形悬架，该发明结构简单、空间占用小，具有三轴矿车通用性，以解决现有的悬架减震***体积大、簧下质量大，平顺性差，冲击大，维护不便利等问题。以此有效提升结构件使用寿命及维护保养便利性，且采用油气弹簧和橡胶轴承的减震匹配，有效缓解悬架传递到车架等结构件上的动冲击，同时悬架刚度随着载荷变化动态调整，实现理想的非线性特性，从而有效调节车身角刚度，提高行驶稳定性及振动舒适性。

本发明按以下技术方案实现：

本发明在第一方面提供了一种全地形悬架，包括前减震平台、前导向机构、后减震平台和后导向机构；前减震平台布置在车架前部，缓冲路面传递给前车架的振动冲击；前导向机构布置在车架前部且靠近所述前减震平台处，限定前车桥的运动轨迹；后减震平台布置在车架后部，缓冲路面传递给后车架的振动冲击；后导向机构布置在车架后部且靠近后减震平台处，限定后车桥的运动轨迹。

在一些实施例中，所述前导向机构包括前横拉杆和前A型架；前横拉杆一端与前车架连接，另一端与前车桥连接；前A型架为三角形结构，其头部与前车架连接，尾部两侧与对应的前车桥连接。

在一些实施例中，所述前减震平台包括油气弹簧和橡胶轴承；油气弹簧对称布置于前车架两侧，所述油气弹簧一端与前车架连接，另一端与前车桥连接；橡胶轴承分别安装在所述油气弹簧与前车架及前车桥之间、前横拉杆与前车架及前车桥之间、前A型架与前车架之间，用于作为悬架运动铰点。

在一些实施例中，所述油气弹簧内为高压惰性气体和油液混合，内设阻尼孔，具备弹性缓冲性能同时又兼具阻尼功能。

在一些实施例中，所述后导向机构包括后横拉杆、后A型架、中横拉杆、中A型架和平衡梁；后横拉杆一端与后车架连接，另一端与后车桥连接；后A型架为三角形结构，其头部与后车架连接，尾部两侧与对应的后车桥连接；中横拉杆一端与后车架连接，另一端与中车桥连接；中A型架为三角形结构，其头部与后车架连接，尾部两侧与对应的中车桥连接；平衡梁对称布置在后车架两侧，与中、后车桥空间垂直，平衡梁前端与中车桥相连，平衡梁后端与后车桥相连。

在一些实施例中，所述后减震平台包括锥形橡胶衬套、橡胶减震器和橡胶轴承；锥形橡胶衬套分别安装在后车架与两侧平衡梁中部之间，用于作为悬架运动铰点；橡胶减震器分别安装在两侧平衡梁端部与中、后车桥之间，用于作为悬架运动铰点；橡胶轴承分别安装在中A型架与后车架之前、中横拉杆与后车架及中车桥之前、后A型架与后车架之前、后横拉杆与后车桥及后车架之间，用于作为悬架运动铰点。

在一些实施例中，所述锥形橡胶衬套包括多个锥形钢套和弹性单元；所述多个锥形钢套锥度相同，剖面直径不同，多个锥形钢套剖面直径逐渐增大，依次嵌套包裹；弹性单元填充于多个锥形钢套中，通过硫化将多个锥形钢套固定为整体。

在一些实施例中，所述多个锥形钢套数量为三个，分别为大直径锥形钢套、中直径锥形钢套和小直径锥形钢套；所述大直径锥形钢套在最外层，轴向长度最短；所述小直径锥形钢套嵌套在最内层，轴向长度最长；所述弹性单元为橡胶，填充于大直径锥形钢套内壁和小直径锥形钢套外壁，中直径锥形钢套完全内嵌于橡胶中；所述小直径锥形钢套通过锥轴与车架固定在一起，大直径锥形钢套通过锥孔配合固定在平衡梁预留的锥形通孔中。

在一些实施例中，所述平衡梁为对称式的箱型结构，整体为钝角倒三角形状；所述平衡梁重心设有一个安装孔，所述安装孔轴向垂直于平衡梁纵向平面；所述安装孔中设有锥形通孔，以匹配锥形橡胶衬套的安装；所述平衡梁中部通过锥形橡胶衬套与后车架预设的支座连接，所述锥形橡胶衬套与平衡梁摆动中轴线同轴，平衡梁可绕中轴线带动中、后车桥摆动。

在一些实施例中，所述安装孔中设有两个对称布置的锥形通孔，两个锥形通孔中各安装一个锥形橡胶衬套；两个锥形通孔之间设有过渡孔，预留给锥形橡胶衬套轴向预压缩位移。

在一些实施例中，所述橡胶减震器对称布置在平衡梁两端，前侧的橡胶减震器的上安装面与平衡梁的前端连接，前侧的橡胶减震器的下安装面与中车桥连接；后侧的橡胶减震器的上安装面与平衡梁的后端连接，后侧的橡胶减震器的下安装面与后车桥连接。

在一些实施例中，所述中A型架与后A型架布置方向一致，其尖端部均朝着车辆前进的方向安装。

在一些实施例中，所述前减震平台和后减震平台中的橡胶轴承包括刚性连接单元和弹性单元；刚性连接单元包括销柄和钢套，所述销柄中部嵌套在钢套中；所述钢套固定在运动构件预留的安装孔中，所述销柄两侧伸出部分别与结构件定位紧固；弹性单元填充于钢套与销柄中间间隙，通过硫化将销柄和钢套固定为整体。

在一些实施例中，所述销柄中部为球形结构，两侧为扁平状结构，在扁平状结构处设有两个平行布置的安装平面，两个安装平面处设有垂直于安装平面的贯穿通孔；所述钢套为圆管结构，钢套轴线与球形结构轴线重合；所述弹性单元为橡胶，填充于钢套与销柄中间间隙。

在一些实施例中，所述安装平面前端延伸至扁平状结构前端边沿处，安装平面两端分别延伸至扁平状结构两侧边沿处，安装平面后端与扁平状结构之间通过弧形的过渡面进行衔接。

本发明在第二方面提供了一种矿用自卸车，包括车架，所述车架上安装有上述的全地形悬架。

本发明有益效果：

与传统悬架减震***相比，本发明的全地形悬架体积小、簧下质量轻，平顺性较好，结构件使用寿命长；且采用油气弹簧和橡胶轴承的减震匹配，不仅有效缓解悬架传递到车架等结构件上的动冲击，同时悬架刚度随着载荷变化动态调整悬架刚度，实现理想的非线性特性，从而有效调节车身角刚度，提高行驶稳定性及振动舒适性。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本发明的全地形悬架整体示意图；

图2为本发明的前减震平台及前导向机构的示意图；

图中：A1.油气弹簧；A2.橡胶轴承；B1.前横拉杆；B2.前A型架；C1.前车架；C2.前车桥。

图3为本发明后减震平台及后导向机构的示意图；

图中：A2.橡胶轴承；A3.橡胶减震器；A4.锥形橡胶衬套；B3.中A型架；B4.中横拉杆；B5.平衡梁；B6.后A型架；B7.后横拉杆；C3.中车桥；C4.后车桥；C5.后车架。

图4为本发明的橡胶轴承结构示意图；

图5为本发明的橡胶轴承剖视图；

图中：1.销柄；2.钢套；3.橡胶；4.通孔；5.安装平面；6.过渡面；7.球形结构。

图6为本发明的锥形橡胶衬套结构示意图；

图7为本发明的锥形橡胶衬套剖视图；

图中：21.小直径锥形钢套；22.中直径锥形钢套；23.大直径锥形钢套；24.橡胶。

图8为本发明的平衡梁主视图；

图9为本发明的平衡梁结构示意图；

图10为本发明的平衡梁剖视图；

图11为本发明的平衡梁与锥形橡胶衬套装配图；

图中：31.安装孔；32.锥形通孔；33.通孔；34.过渡孔；35.水平安装座；B5.平衡梁；A4.锥形橡胶衬套。

图12为本发明的橡胶减震器结构示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种全地形悬架，包括前减震平台、前导向机构、后减震平台和后导向机构；前减震平台布置在车架前部，缓冲路面传递给前车架的振动冲击；前导向机构布置在车架前部且靠近所述前减震平台处，限定前车桥的运动轨迹；后减震平台布置在车架后部，缓冲路面传递给后车架的振动冲击；后导向机构布置在车架后部且靠近所述后减震平台处，限定后车桥的运动轨迹。所有的导向机构与车架及车桥连接均通过减震平台，从而保障有效传递车桥与车架之间的相互作用力的同时，缓冲路面传递给车架的振动冲击，与现有悬架减震***相比，本发明的柔性悬架减震平台使得整车悬架具有较高隔振性能和较好的非线性特性，有效提升车架等结构件寿命，提升驾驶舒适性及维护便利性。

以下给出上述实施例关于前减震平台、前导向机构的一优选实施例：

如图2所示，前减震平台包括油气弹簧A1、橡胶轴承A2；前导向机构包括前横拉杆B1、前A型架B2。

具体的方案：前横拉杆B1一端与前车架C1连接，另一端与前车桥C2连接；前A型架B2为三角形结构，其头部与前车架C1连接，尾部两侧与对应的前车桥C2连接。前横拉杆B1和前A型架B2为车桥提供足够的动行程的同时，有效限定车桥的运动轨迹，提高结构强度，从而可靠传递力和力矩。

油气弹簧A1一端与前车架C1连接，一端与前车桥C2连接，两个油气弹簧A1对称装配，分别置于前车架C1两侧。

需要说明的是，油气弹簧A1内为高压惰性气体和油液混合，内设阻尼孔，具备弹性缓冲性能同时又兼具阻尼功能，油气弹簧A1行程长，质量轻，空间占用小，承载大且刚度随载荷变化，使前车架获得较低的自然振动频，为前车提供良好的驾驶平顺性。

橡胶轴承A2分别置于油气弹簧A1与前车架C1及前车桥C2之间、前横拉杆B1与前车架C1及前车桥C2之间、前A型架B2与前车架C1之间，保证所有的导向结构件与车架之间的铰接连接均通过橡胶轴承A2，保证悬架良好的运动学特性，同时缓冲吸收悬架传递给车架的冲击和高频振动且免维护。

以下给出上述实施例关于后减震平台、后导向机构的一优选实施例：

如图3所示，后减震平台包括橡胶轴承A2、橡胶减震器A3、锥形橡胶衬套A4；后导向机构包括中A型架B3、中横拉杆B4、平衡梁B5、后A型架B6、后横拉杆B7。

具体的方案：后横拉杆B7一端与后车架C5连接，另一端与后车桥C4连接；后A型架B6为三角形结构，其头部与后车架C5连接，尾部两侧与对应的后车桥C4连接；中横拉杆B4一端与后车架C5连接，另一端与中车桥C3连接；中A型架B3为三角形结构，其头部与后车架C5连接，尾部两侧与对应的中车桥C3连接；平衡梁B5对称布置在后车架C5两侧，与中、后车桥空间垂直，平衡梁B5前端与中车桥C3相连，平衡梁B5后端与后车桥C4相连。中A型架B3、中横拉杆B4、后A型架B6、后横拉杆B7为车桥提供足够的动行程的同时，有效限定车桥的运动轨迹，提高结构强度，从而可靠传递力和力矩。

橡胶轴承A2分别置于中A型架B3与后车架C5之前、中横拉杆B4与后车架C5及中车桥C3之前、后A型架B6与后车架C5之前、后横拉杆B7与后车桥C4及后车架C5之间；橡胶减震器A3分别置于左、右平衡梁B5端部与中车桥C3、后车桥C4之间；锥形橡胶衬套A4分别置于后车架C5与左、右平衡梁B5中部之间，从而保证所有的导向结构件与车架之间的铰接连接均通过橡胶轴承A2，可靠传递相互作用力的前提下，保证悬架良好的运动学特性，同时缓冲吸收悬架传递给车架的冲击和高频振动且免维护。

需要说明的是，减震平台中的橡胶轴承A2、橡胶减震器A3、锥形橡胶衬套A4均具有弹性挠度，自身具备一定位移量和旋转量。橡胶轴承A2、橡胶减震器A3、锥形橡胶衬套A4均同时作为悬架运动铰点，通过橡胶自身易弹性变形的特点，保证悬架运动行程和动容量，从而整套全地形悬架所有导向机构及导向机构与车架、车桥之间具有多方向的旋转、位移量，抵消导向机构运动中的不协调引发的干涉扭曲。

以下给出上述实施例关于橡胶轴承的一优选实施例：

如图4、图5所示，橡胶轴承包括刚性连接单元和弹性单元；刚性连接单元包括销柄1和钢套2；销柄1中间为球形结构7，便于增大与橡胶3的硫化面积，硫化稳固，同时增大橡胶3的受力面积，提高轴向受力，增加可靠性，销柄1两侧为扁平状结构，在扁平状结构处设有两个平行布置的安装平面5（即将圆柱形销销柄切削为平面），两个安装平面5处设有垂直于安装平面的贯穿通孔4，紧固螺栓贯穿通孔4将橡胶轴承固定在车架等固定结构件上，可靠传递各种作用力。

进一步的方案：安装平面5前端延伸至扁平状结构前端边沿处，安装平面5两端分别延伸至扁平状结构两侧边沿处，安装平面5后端与扁平状结构之间通过弧形的过渡面6进行衔接；过渡面6设计有利于避免销柄1自身截面突变导致的应力集中。

钢套2为圆管结构，便于固定在油气弹簧、横拉杆、A型架等运动构件预留的安装孔中，且过盈配合，钢套2嵌套在销柄1的球形结构7上，其中轴线与销柄1中轴线重合，更好的传递与销柄1间的轴向力。

弹性单元为橡胶3，填充于钢套2与销柄1中间的间隙，通过硫化技术固定为整体，利用橡胶3较好的抗压性能，能可靠传递钢套2与销柄1之间的相互作用力，同时利用自身易弹性变形的特点，销柄1与钢套2相互间具有一定周向的旋转和位移量，还可以缓冲部分高频冲击，降低振动及噪音。

销柄1通过螺栓固定在车架支座上，钢套2通过轴孔配合固定于油气弹簧、横拉杆、A型架预留的安装孔中，从而使得运动构件可以相对车架旋转并实现微小位移，抵消悬架***中的运动不协调。

需要说明的是，如图2、图3所示，每一个油气弹簧A1装配上下两个橡胶轴承A2，前横拉杆B1、中横拉杆B4和后横拉杆B7分别装配两个橡胶轴承A2，前A型架B2、中A型架B3和后A型架B6在头部均装配一个橡胶轴承A2，保证橡胶轴承A2可靠装配定位,同时有效传导来自纵向、横向、垂向的相互作用力。

以下给出上述实施例关于锥形橡胶衬套的一优选实施例：

如图6、图7所示，锥形橡胶衬套包括锥形钢套和弹性单元，锥形钢套数量为三个，锥度相同，剖面直径不同，便于可靠传递轴向力，将轴向力分解为径向力和轴向力的合力，三个锥形钢套剖面直径逐渐增大，依次嵌套包裹，有利于可靠传递径向力，将径向力分解为轴向力和径向力，三个锥形钢套作为锥形橡胶衬套的骨架，提高整体衬套的刚度。

大直径锥形钢套23在最外层，轴向长度最短，便于在体积较小的运动构件的安装布置；小直径锥形钢套21嵌套在最内层，轴向长度最长，便于增大紧固锥轴的接触面积，提高连接可靠性。

弹性单元为橡胶24，填充于大直径锥形钢套23内壁和小直径锥形钢套21外壁，中直径锥形钢套22完全内嵌于橡胶24中，具有骨架增强刚度的作用，同时便于橡胶散热，通过硫化将三个锥形钢套固定为整体，利用自身易弹性变形的特点，大直径锥形钢套23与小直径锥形钢套21相互间具有一定周向的旋转和位移量，可以缓冲部分高频冲击，降低振动及噪音。

小直径锥形钢套21通过锥轴与车架固定在一起，大直径锥形钢套23通过锥孔配合固定在平衡梁预留的锥形通孔中，平衡梁可以绕车架旋转并具有一定挠度，以抵消悬架***中的运动干涉。

锥形橡胶衬套在***中必须成对使用，轴向力紧固，预压缩橡胶，提高锥形橡胶轴承寿命，提高连接可靠性。

以下给出上述实施例关于平衡梁的一优选实施例：

如图8、图9、图10、图11所示，平衡梁为箱型结构，整体为钝角倒三角形状，左右、前后均分别对称，有利于提高整体强度，均匀受力；平衡梁重心设计有安装孔31，安装孔31轴向垂直于平衡梁纵向平面，用于将平衡梁铰接于车架上；安装孔31内孔为对称设计的一对锥形通孔32，用于安装锥形橡胶衬套A4，两个锥形通孔32中间设计有过渡孔34，预留给锥形橡胶衬套A4轴向预压缩位移；两个锥形通孔32匹配安装一对锥形橡胶衬套A4，使得平衡梁可以绕安装孔轴线旋转，又可以绕重心任意向摆动，抵消运动干涉。

平衡梁两端且对称于安装孔31中轴面各布置一个水平安装座35，水平安装座35上开设有四个通孔33，用于与橡胶减震器A3通过螺栓组紧固；平衡梁必须成对使用，分别布置于车架的两侧，与中、后车桥空间垂直，均布车架对车桥的载荷，是车架与车桥之间主要的垂向承载机构。

以下给出上述实施例关于橡胶减震器的一优选实施例：

如图3、图12所示，橡胶减震器A3对称布置在平衡梁B5两端，前侧的橡胶减震器A3的上安装面与平衡梁B5的前端的水平安装座连接，前侧的橡胶减震器A3的下安装面与中车桥C3连接；后侧的橡胶减震器A3的上安装面与平衡梁B5的后端的水平安装座连接，后侧的橡胶减震器A3的下安装面与后车桥C4连接。两个平衡梁B5共装配四个橡胶减震器A3，用于为车架与中、后车桥之间提供足够的垂向支撑。

综上，与现有传统减震***对比，本发明的全地形悬架，结构简单、空间占用小，具有三轴矿车通用性，有效提升悬架舒适性，结构件使用寿命及维护保养便利性，且采用油气弹簧和橡胶轴承的减震匹配，有效缓解悬架传递到车架等结构件上的动冲击，同时悬架刚度随着载荷变化动态调整，实现理想的非线性特性，从而有效调节车身角刚度，提高行驶稳定性及振动舒适性。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (16)

1.一种全地形悬架，其特征在于，包括：

前减震平台，布置在车架前部，缓冲路面传递给前车架的振动冲击；

前导向机构，布置在车架前部且靠近所述前减震平台处，限定前车桥的运动轨迹；

后减震平台，布置在车架后部，缓冲路面传递给后车架的振动冲击；

后导向机构，布置在车架后部且靠近后减震平台处，限定后车桥的运动轨迹。

2.根据权利于要求1所述的一种全地形悬架，其特征在于，所述前导向机构包括：

前横拉杆，一端与前车架连接，另一端与前车桥连接；

前A型架，为三角形结构，其头部与前车架连接，尾部两侧与对应的前车桥连接。

3.根据权利于要求2所述的一种全地形悬架，其特征在于，所述前减震平台包括：

油气弹簧，对称布置于前车架两侧，所述油气弹簧一端与前车架连接，另一端与前车桥连接；

橡胶轴承，分别安装在所述油气弹簧与前车架及前车桥之间、前横拉杆与前车架及前车桥之间、前A型架与前车架之间，用于作为悬架运动铰点。

4.根据权利于要求3所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述油气弹簧内为高压惰性气体和油液混合，内设阻尼孔，具备弹性缓冲性能同时又兼具阻尼功能。

5.根据权利于要求1所述的一种全地形悬架，其特征在于，所述后导向机构包括：

后横拉杆，一端与后车架连接，另一端与后车桥连接；

后A型架，为三角形结构，其头部与后车架连接，尾部两侧与对应的后车桥连接；

中横拉杆，一端与后车架连接，另一端与中车桥连接；

中A型架，为三角形结构，其头部与后车架连接，尾部两侧与对应的中车桥连接；

平衡梁，对称布置在后车架两侧，与中、后车桥空间垂直，平衡梁前端与中车桥相连，平衡梁后端与后车桥相连。

6.根据权利于要求5所述的一种全地形悬架，其特征在于，所述后减震平台包括：

锥形橡胶衬套，分别安装在后车架与两侧平衡梁中部之间，用于作为悬架运动铰点；

橡胶减震器，分别安装在两侧平衡梁端部与中、后车桥之间，用于作为悬架运动铰点；

橡胶轴承，分别安装在中A型架与后车架之前、中横拉杆与后车架及中车桥之前、后A型架与后车架之前、后横拉杆与后车桥及后车架之间，用于作为悬架运动铰点。

7.根据权利于要求6所述的一种全地形悬架，其特征在于，所述锥形橡胶衬套包括：

多个锥形钢套，所述多个锥形钢套锥度相同，剖面直径不同，多个锥形钢套剖面直径逐渐增大，依次嵌套包裹；

弹性单元，填充于多个锥形钢套中，通过硫化将多个锥形钢套固定为整体。

8.根据权利于要求7所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述多个锥形钢套数量为三个，分别为大直径锥形钢套、中直径锥形钢套和小直径锥形钢套；

所述大直径锥形钢套在最外层，轴向长度最短；所述小直径锥形钢套嵌套在最内层，轴向长度最长；

所述弹性单元为橡胶，填充于大直径锥形钢套内壁和小直径锥形钢套外壁，中直径锥形钢套完全内嵌于橡胶中；

所述小直径锥形钢套通过锥轴与车架固定在一起，大直径锥形钢套通过锥孔配合固定在平衡梁预留的锥形通孔中。

9.根据权利于要求6所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述平衡梁为对称式的箱型结构，整体为钝角倒三角形状；

所述平衡梁重心设有一个安装孔，所述安装孔轴向垂直于平衡梁纵向平面；

所述安装孔中设有锥形通孔，以匹配锥形橡胶衬套的安装；

所述平衡梁中部通过锥形橡胶衬套与后车架预设的支座连接，所述锥形橡胶衬套与平衡梁摆动中轴线同轴，平衡梁可绕中轴线带动中、后车桥摆动。

10.根据权利于要求9所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述安装孔中设有两个对称布置的锥形通孔，两个锥形通孔中各安装一个锥形橡胶衬套；

两个锥形通孔之间设有过渡孔，预留给锥形橡胶衬套轴向预压缩位移。

11.根据权利于要求6所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述橡胶减震器对称布置在平衡梁两端，前侧的橡胶减震器的上安装面与平衡梁的前端连接，前侧的橡胶减震器的下安装面与中车桥连接；

后侧的橡胶减震器的上安装面与平衡梁的后端连接，后侧的橡胶减震器的下安装面与后车桥连接。

12.根据权利于要求5所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述中A型架与后A型架布置方向一致，其尖端部均朝着车辆前进的方向安装。

13.根据权利于要求1所述的一种全地形悬架，其特征在于，所述前减震平台和后减震平台中的橡胶轴承包括：

刚性连接单元，包括销柄和钢套，所述销柄中部嵌套在钢套中；所述钢套固定在运动构件预留的安装孔中，所述销柄两侧伸出部分别与结构件定位紧固；

弹性单元，填充于钢套与销柄中间间隙，通过硫化将销柄和钢套固定为整体。

14.根据权利于要求13所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述销柄中部为球形结构，两侧为扁平状结构，在扁平状结构处设有两个平行布置的安装平面，两个安装平面处设有垂直于安装平面的贯穿通孔；

所述钢套为圆管结构，钢套轴线与球形结构轴线重合；

所述弹性单元为橡胶，填充于钢套与销柄中间间隙。

15.根据权利于要求14所述的一种全地形悬架，其特征在于：

所述安装平面前端延伸至扁平状结构前端边沿处，安装平面两端分别延伸至扁平状结构两侧边沿处，安装平面后端与扁平状结构之间通过弧形的过渡面进行衔接。

16.一种矿用自卸车，包括车架，其特征在于：

所述车架上安装有权利要求1至15任一项所述的全地形悬架。

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