CN111613827A - 错位贴胶装置及电芯制造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了错位贴胶装置及电芯制造机，包括基座、贴胶机构以及错位移动机构，贴胶机构具有两个，分别为第一贴胶机构和第二贴胶机构，第一贴胶机构设置在基座上，用于为极片的一侧面粘贴胶带，第二贴胶机构设置在基座上，用于为极片的另一侧面粘贴胶带；错位移动机构用于驱动第一贴胶机构和/或第二贴胶机构移动，以使第一贴胶机构和第二贴胶机构在预设方向上相对移动。通过第一贴胶机构为极片的一侧面粘贴胶带，通过第二贴胶机构为极片的另一侧面粘贴胶带，从而通过贴胶机构能够同时为极片的两个侧面同时粘贴胶带，粘贴效率更高，而且，通过错位移动机构能够调节第一贴胶机构和第二贴胶机构的相对位置，以达到极片贴胶的更精准的工艺需求。

Description

错位贴胶装置及电芯制造机

技术领域

本发明涉及电芯制造的技术领域，尤其涉及一种错位贴胶装置及电芯制造机。

背景技术

电芯的制造是通过卷绕工艺和制片工艺结合起来完成的。其中是制片工艺是前工序，卷绕工艺是后工序。制片工艺是给极片焊接极耳的工艺，卷绕工艺是用制片工艺制作出来的极片卷绕成一个电芯的工艺。一些错位贴胶装置贴胶时是分为两次分完成的，先在极片的一侧贴胶带，后在极片的另一侧贴胶带，贴胶速度不够块，生产效率低，而且不方便达到极片贴胶的工艺需求。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种错位贴胶装置及电芯制造机，极片贴胶速率更快，能够方便的达到工艺需求。

根据本发明的第一方面，提供一种错位贴胶装置，包括：

基座；

贴胶机构，所述贴胶机构具有两个，分别为第一贴胶机构和第二贴胶机构，所述第一贴胶机构设置在所述基座上，用于为极片的一侧面粘贴胶带，所述第二贴胶机构设置在所述基座上，用于为极片的另一侧面粘贴胶带；以及

错位移动机构，所述错位移动机构用于驱动所述第一贴胶机构和/或所述第二贴胶机构移动，以使所述第一贴胶机构和所述第二贴胶机构在预设方向上相对移动。

可选地，所述错位移动机构包括错位驱动块、错位驱动组件以及错位滑轨，所述错位驱动组件以及错位滑轨设置在所述基座上，所述错位驱动块滑动安装在所述错位轨道上，所述错位驱动组件能够驱动所述错位驱动块在所述错位滑轨上沿所述预设方向移动，所述错位驱动块与第一贴胶机构和/或所述第二贴胶机构固定连接。

可选地，所述贴胶机构包括基板、胶盘、切胶结构以及贴胶结构，所述胶盘设置在所述基板上，胶盘上缠绕有胶带；所述切胶结构设置在所述基板上，用于将所述胶盘上的胶带切割为预设长度的胶条；所述贴胶结构设置在所述基板上，用于将所述胶条粘贴在极片上。

可选地，所述切胶结构包括开胶组件、夹胶组件以及切胶组件，所述开胶组件用于调节所述调节胶带的松紧，所述夹胶组件用于拉动胶带以使胶带自所述胶盘上拉出，所述切胶组件用于将拉出的胶带切割为预设长度的胶条。

可选地，所述开胶组件包括开胶气缸、第一滑轨、过胶轮以及调节轮，所述开胶气缸、所述第一滑轨、所述过胶轮均设置在所述基板上，所述胶盘上的胶带依次缠绕在所述调节轮和所述过胶轮，所述调节轮可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述调节轮固定在所述开胶气缸的输出端，所述开胶气缸能够驱动所述调节轮在所述第一滑轨上滑动。

可选地，所述夹胶组件包括第一夹胶气缸、第一夹胶夹子、第二夹胶气缸、第二夹胶夹子、驱动电机、丝杆、第二滑轨以及滑板，所述第一夹胶气缸、所述第一夹胶夹子、所述驱动电机和所述第二滑轨均设置在所述基板上，所述第一夹胶气缸能够驱动所述第一夹胶夹子开合，所述丝杆可转动地设置在所述基板上，所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述滑板与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑板可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述丝杆的轴向与所述滑板在所述第二滑轨上的滑动方向相同，所述滑板能够在所述第二滑轨上朝向所述第一夹胶夹子移动，所述第二夹胶气缸和所述第二夹胶夹子设置在所述滑板上，所述第二夹胶气缸能够驱动所述第二夹胶夹子开合。

可选地，所述贴胶结构包括第三滑轨、贴胶吸盘以及贴胶气缸，所述第三滑轨设置在所述基板上，所述贴胶气缸设置在所述基板上，所述贴胶吸盘可滑动地设置在所述第三滑轨上，所述贴胶气缸能够驱动所述贴胶吸盘在所述第三滑轨上滑动，所述贴胶吸盘用于吸附所述胶条。

可选地，还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于调节极片与所述贴胶机构的相对位置。

可选地，所述纠偏机构包括极片监测组件和极片纠偏组件，极片监测组件用于监测极片的位置，极片纠偏组件用于调节极片与所述贴胶机构的相对位置。

根据本发明的第二方面，提供一种电芯制造机，包括如上任一实施例中所述的错位贴胶装置。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

本实施例中，通过第一贴胶机构为极片的一侧面粘贴胶带，通过第二贴胶机构为极片的另一侧面粘贴胶带，从而通过贴胶机构能够同时为极片的两个侧面同时粘贴胶带，粘贴效率更高，而且，通过错位移动机构能够调节第一贴胶机构和第二贴胶机构的相对位置，从而能够方便的使第一贴胶机构粘贴的胶带与第二贴胶机构粘贴的胶带在预设方向上错开一定的距离，以达到极片贴胶的更精准的工艺需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的错位贴胶装置的整体结构示意图；

图2为图1中的贴胶机构的整体结构示意图；

图3为图2中的切胶结构在基板上装配的结构示意图；

图4为图2中的贴胶结构的整体结构示意图；

图5为图3中的第一夹胶夹子的部分结构示意图；

图6为图1中的错位贴胶装置的部分结构示意图；

图7为图1中的纠偏机构的结构示意图；

图中：10、基座；20、贴胶机构；21、第一贴胶机构；22、第二贴胶机构；100、基板；200、胶盘；300、切胶结构；310、开胶组件；311、开胶气缸；312、第一滑轨；313、过胶轮；314、调节轮；320、夹胶组件；321、第一夹胶气缸；322、第一夹胶夹子；3221、上压胶部；3222、下压胶部；3223、气孔；323、第二夹胶气缸；324、第二夹胶夹子；325、驱动电机；326、丝杆；327、第二滑轨；328、滑板；3291、顶升气缸；3292、顶胶座；3293、顶胶棒；330、切胶组件；331、切胶气缸；332、切刀；400、贴胶结构；410、第三滑轨；420、贴胶吸盘；430、贴胶气缸；30、错位移动机构；31、驱动块；32、错位驱动组件；33、错位滑轨；34、错位电机；35、错位丝杆；36、固定座；40、纠偏机构；41、极片监测组件；411、调节座；412、调节丝杆；413、调节块；42、极片纠偏组件；421、纠偏驱动组件；422、第六滑轨；423、纠偏驱动座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-图7，本发明一实施例提供了一种错位贴胶装置，本实施例中的错位贴胶装置包括基座10、贴胶机构20以及错位移动机构30，本实施例中的贴胶机构20具有两个，且分别为第一贴胶机构21和第二贴胶机构22，第一贴胶机构21设置在基座10上，第一贴胶机构21用于为极片的一侧面粘贴胶带，第二贴胶机构22设置在基座10上，第二贴胶机构22用于为极片的另一侧面粘贴胶带，优选地，第一贴胶机构21和/或第二贴胶机构22可活动地设置在基座10上，错位移动机构30优选为设置在基座10上，错位移动机构30用于驱动第一贴胶机构21和/或第二贴胶机构22移动，以使第一贴胶机构21和第二贴胶机构22在预设方向上相对移动。本实施例中，通过第一贴胶机构21为极片的一侧面粘贴胶带，通过第二贴胶机构22为极片的另一侧面粘贴胶带，从而通过两个贴胶机构20能够同时为极片的两个侧面同时粘贴胶带，粘贴效率更高，而且，根据工艺需求，极片两侧的胶带优选错开一定的距离，通过错位移动机构30能够调节第一贴胶机构21和第二贴胶机构22的相对位置，从而使第一贴胶机构21粘贴的胶带与第二贴胶机构22粘贴的胶带在预设方向上错开一定的距离，以更方便的达到极片贴胶的更精准的工艺需求。

需要说明的是，本实施例中所述的预设方向指的是极片在传输过程中移动的方向，也是指极片的长度方向。还需要说明的是，第一贴胶机构21和第二贴胶机构22可以是相同的结构，也可以是不相同的结构，优选为第一贴胶机构21和第二贴胶机构22相同。另外需要说明的是，本实施例中的错位移动机构30可以是驱动第一贴胶机构21和/或第二贴胶机构22整体移动，也可以是驱动第一贴胶机构21和/或第二贴胶机构22中的部分结构移动。

参照图2，本实施例中的贴胶机构20包括基板100、胶盘200、切胶结构300以及贴胶结构400，胶盘200设置在基板100上，胶盘200上缠绕有胶带，切胶结构300设置在基板100上，切胶结构300用于将胶带自胶盘200上拉出并切割为预设长度的胶条(图中未示出)，具体地，预设长度指的是与极片宽度相适配的长度，贴胶结构400设置在基板100上，贴胶结构400用于将切胶结构300切割的胶条粘贴在极片上，具体地，胶条贴附在极片上的箔台与涂层的交接处，本实施例中，由于极片的两端贴设有胶条，因此可以防止粉末跌落在电芯上，从而不会影响电芯的质量。

参照图2-图4，本实施例中的切胶结构300包括开胶组件310、夹胶组件320以及切胶组件330，开胶组件310用于调节胶带的松紧，夹胶组件320用于拉动胶带以使胶带自胶盘200上拉出，切胶组件330用于将拉出的胶带切割为预设长度的胶条。

参照图2以及图3，本实施例中的开胶组件310包括开胶气缸311、第一滑轨312、过胶轮313以及调节轮314，开胶气缸311、第一滑轨312、过胶轮313均设置在基板100上，胶盘200所被拉出的胶带依次缠绕在调节轮314和过胶轮313，调节轮314可滑动地设置在第一滑轨312上，调节轮314固定在开胶气缸311的输出端，开胶气缸311能够驱动调节轮314在第一滑轨312上滑动。其中，过胶轮313的数量不做限定，可以是多个过胶轮313。通过开胶气缸311控制调节轮314在第一滑轨312上滑动，随着调节轮314的位置的改变，缠绕在调节轮314上的胶带的松紧发生改变，从而可根据需求自动调节胶带的最佳松紧度。需要说明的是，本实施例中的开胶气缸311可以更换为液压缸，也可更换为直线电机，还可以更换为电机和丝杆326配合的结构，当然还可以是其它可以实现直线运动的机构。

参照图2以及图3，本实施例中的夹胶组件320包括第一夹胶气缸321、第一夹胶夹子322、第二夹胶气缸323、第二夹胶夹子324、驱动电机325、丝杆326、第二滑轨327以及滑板328，第一夹胶气缸321、第一夹胶夹子322、驱动电机325和第二滑轨327均设置在基板100上，第一夹胶气缸321能够驱动第一夹胶夹子322开合，丝杆326可转动地设置在基板100上，丝杆326与驱动电机325传动连接，滑板328与丝杆326螺纹传动连接，滑板328可滑动地设置在第二滑轨327上，丝杆326的轴向与滑板328在第二滑轨327上的滑动方向相同，滑板328能够在第二滑轨327上朝向第一夹胶夹子322移动，第二夹胶气缸323和第二夹胶夹子324设置在滑板328上，第二夹胶气缸323能够驱动第二夹胶夹子324开合。

本实施例中的夹胶组件320的工作过程为：胶带的头部被第一夹胶夹子322夹住，且胶带部分延伸出第一夹胶夹子322以便于第二夹胶夹子324夹取，驱动电机325驱动滑板328朝向第一夹胶夹子322处移动，进而第二夹胶夹子324移动至第一夹胶夹子322处并将胶带夹住，驱动电机325沿远离第一夹胶夹子322的方向在第二滑轨327上滑动，进而，胶带被第二夹胶夹子324自胶盘200中拉出。

参照图3，本实施例中的夹胶组件320还包括顶升气缸3291、顶胶座3292和顶胶棒3293组成，顶升气缸3291设置在滑板328上，顶胶座3292设置在顶升气缸3291的输出轴上，顶胶棒3293可转动地安装在顶胶座3292上，顶升气缸3291能够驱动顶胶座3292朝向胶带移动，进而驱动顶胶棒3293抵推在胶带上，通过顶胶棒3293能够将胶带抵推至与第二夹胶夹子324等高的位置，从而便于第二夹胶夹子324夹取胶带。

需要说明的是，本实施例中的第一夹胶气缸321、第二夹胶气缸323和顶升气缸3291均可更换为液压缸，也可更换为直线电机，还可以更换为电机和丝杆326配合的结构，当然还可以是其它可以实现直线运动的机构。

参照图2以及图3，本实施例中的切胶组件330包括切胶气缸331和切刀332，切胶气缸331设置在基板100上，切刀332设置在切胶气缸331的输出轴上，切胶气缸331能够驱动切刀332将胶带切断，具体地，切刀332所切割的胶带的位置为第一夹胶夹子322与第二夹胶夹子324之间且靠近第一夹胶夹子322处，通过切刀332将胶带切割为预设长度的胶条，进而通过贴胶结构400将胶条粘贴在极片上。

参照图4，本实施例中的贴胶结构400包括第三滑轨410、贴胶吸盘420以及贴胶气缸430，第三滑轨410设置在基板100上，贴胶气缸430设置在基板100上，贴胶吸盘420可滑动地设置在第三滑轨410上，贴胶气缸430能够驱动贴胶吸盘420在第三滑轨410上滑动，贴胶吸盘420用于吸附胶条。

参照图6，本实施例中的错位移动机构30包括错位驱动块31、错位驱动组件32以及错位滑轨33，错位驱动组件32以及错位滑轨33设置在基座10上，错位驱动块31滑动安装在错位滑轨33上，错位驱动组件32能够驱动错位驱动块31在错位滑轨33上沿预设方向移动，错位驱动块31与第一贴胶机构21和/或第二贴胶机构22固定连接。

参照图6，本实施例中的错位驱动组件32包括错位电机34、错位丝杆35以及固定座36，固定座36设置在基座10上，错位丝杆35可转动地设置在固定座36上，错位电机34与错位丝杆35传动连接，错位丝杆35与错位驱动块31螺纹传动连接，通过错位电机34带动错位丝杆35的转动，进而可以带动错位驱动块31移动，进而带动第一贴胶机构21和/或第二贴胶机构22移动，具体地，错位驱动块31与基板100固定连接。

在另外一实施例中，错位移动机构30设置在基板100上，错位移动机构30仅用于驱动第一贴胶机构21中的贴胶结构400和/或第二贴胶机构22中的贴胶结构400在预设方向上移动，同样能使贴在极片上两侧的胶条能够错开一定距离。

参照图1-图5，本实施例中的贴胶结构400和切胶结构300配合工作，具体地，第二夹胶夹子324将胶带夹住，然后第二夹胶夹子324将胶带拉动至预定位置，此时，第一夹胶夹子322与第二夹胶夹子324之间具有一定长度的胶带，通过贴胶吸盘420沿第二方向移动并将第一夹胶夹子322与第二夹胶夹子324之间的胶带吸附在贴胶吸盘420上，然后通过切胶组件330将胶带切断并形成胶条，此时，胶条吸附在贴胶吸盘420上且胶条的一端被第二夹胶夹子324夹住，然后第二夹胶夹子324松开胶条，贴胶吸盘420将吸附的胶条粘贴在极片上，从而完成贴胶。

参照图5，本实施例中的第一夹胶夹子322包括上压胶部3221和下压胶部3222，具体地，通过上压胶部3221和下压胶部3222的压合将胶带夹住，上压胶部3221上开设有气孔3223，气孔3223朝向胶带的端部，通过气孔3223向胶带的端部吹风，能够防止胶带切断后其端部翘起，以便于下一次被第二夹胶夹子324夹取。

参照图7，本实施例中的错位贴胶装置还包括纠偏机构40，纠偏机构40用于调节极片与贴胶机构20的相对位置。通过纠偏机构40调节极片与贴胶机构20的相对位置，进而可以防止贴胶机构20在极片上粘贴胶带时出现偏差，还可以防止极片在切割时出现偏差。

参照图7，本实施例中的纠偏机构40包括极片监测组件41和极片纠偏组件42，极片监测组件41用于监测极片的位置，当极片监测组件41检测到极片的位置出现偏差时，极片纠偏组件42用于调节极片的位置，进而调节极片与贴胶机构20的相对位置。

参照图7，本实施例中的极片监测组件41包括调节座411、调节丝杆412、调节块413以及位置传感器(图中未示出)，调节座411安装在基板100上，调节丝杆412可转动地安装在调节座411上，调节块413螺纹连接在调节丝杆412上，位置传感器设置在调节块413上，转动调节丝杆412，调节块413能够沿着调节丝杆412的轴向移动，进而能够调节位置传感器与极片的相对位置，以使位置传感器能够准确的检测极片的位置。

参照图7，本实施例中的极片纠偏组件42包括纠偏驱动组件421、第六滑轨422以及纠偏驱动座423，第六滑轨422设置在基板100上，纠偏驱动座423可滑动地设置在第六滑轨422上，纠偏驱动组件421能够驱动纠偏驱动座423在第六滑轨422上滑动，纠偏驱动座423与基座10固定连接，从而纠偏驱动组件421能够使基板100相对基座10移动。

参照图1-图7，本发明的另一实施例中还提供了一种电芯制造机，本实施例中的电芯制造机包括如上实施例中的错位贴胶装置，由于错位贴胶装置能够防止粉末掉落在电芯上，因此，本实施例中的电芯制造机所生产的电芯的质量更佳。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.错位贴胶装置，其特征在于，包括：

基座；

贴胶机构，所述贴胶机构具有两个，分别为第一贴胶机构和第二贴胶机构，所述第一贴胶机构设置在所述基座上，用于为极片的一侧面粘贴胶带，所述第二贴胶机构设置在所述基座上，用于为极片的另一侧面粘贴胶带；以及

错位移动机构，所述错位移动机构用于驱动所述第一贴胶机构和/或所述第二贴胶机构移动，以使所述第一贴胶机构和所述第二贴胶机构在预设方向上相对移动。

2.根据权利要求1所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述错位移动机构包括错位驱动块、错位驱动组件以及错位滑轨，所述错位驱动组件以及错位滑轨设置在所述基座上，所述错位驱动块滑动安装在所述错位轨道上，所述错位驱动组件能够驱动所述错位驱动块在所述错位滑轨上沿所述预设方向移动，所述错位驱动块与第一贴胶机构和/或所述第二贴胶机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括基板、胶盘、切胶结构以及贴胶结构，所述胶盘设置在所述基板上，胶盘上缠绕有胶带；所述切胶结构设置在所述基板上，用于将所述胶盘上的胶带切割为预设长度的胶条；所述贴胶结构设置在所述基板上，用于将所述胶条粘贴在极片上。

4.根据权利要求3所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述切胶结构包括开胶组件、夹胶组件以及切胶组件，所述开胶组件用于调节所述调节胶带的松紧，所述夹胶组件用于拉动胶带以使胶带自所述胶盘上拉出，所述切胶组件用于将拉出的胶带切割为预设长度的胶条。

5.根据权利要求4所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述开胶组件包括开胶气缸、第一滑轨、过胶轮以及调节轮，所述开胶气缸、所述第一滑轨、所述过胶轮均设置在所述基板上，所述胶盘上的胶带依次缠绕在所述调节轮和所述过胶轮，所述调节轮可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述调节轮固定在所述开胶气缸的输出端，所述开胶气缸能够驱动所述调节轮在所述第一滑轨上滑动。

6.根据权利要求4所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述夹胶组件包括第一夹胶气缸、第一夹胶夹子、第二夹胶气缸、第二夹胶夹子、驱动电机、丝杆、第二滑轨以及滑板，所述第一夹胶气缸、所述第一夹胶夹子、所述驱动电机和所述第二滑轨均设置在所述基板上，所述第一夹胶气缸能够驱动所述第一夹胶夹子开合，所述丝杆可转动地设置在所述基板上，所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述滑板与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑板可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述丝杆的轴向与所述滑板在所述第二滑轨上的滑动方向相同，所述滑板能够在所述第二滑轨上朝向所述第一夹胶夹子移动，所述第二夹胶气缸和所述第二夹胶夹子设置在所述滑板上，所述第二夹胶气缸能够驱动所述第二夹胶夹子开合。

7.根据权利要求3所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述贴胶结构包括第三滑轨、贴胶吸盘以及贴胶气缸，所述第三滑轨设置在所述基板上，所述贴胶气缸设置在所述基板上，所述贴胶吸盘可滑动地设置在所述第三滑轨上，所述贴胶气缸能够驱动所述贴胶吸盘在所述第三滑轨上滑动，所述贴胶吸盘用于吸附所述胶条。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的错位贴胶装置，其特征在于，还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于调节极片与所述贴胶机构的相对位置。

9.根据权利要求8所述的错位贴胶装置，其特征在于，所述纠偏机构包括极片监测组件和极片纠偏组件，极片监测组件用于监测极片的位置，极片纠偏组件用于调节极片与所述贴胶机构的相对位置。

10.电芯制造机，其特征在于，包括如上权利要求1-9中任一项所述的错位贴胶装置。

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