CN211480214U - 一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,包括垂直卷绕机的面板设置的底座,底座上设有平行面板设置的贴胶底座,贴胶底座长度方向的一侧固设沿垂直面板方向延伸的安装立板,安装立板上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件,切胶带组件和拉胶带组件之间还设有上胶带组件;其中,预拉胶带组件用于将置于胶带盘上的胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度;切胶带组件能将由预拉胶带组件拉送并由拉胶带组件牵引拉直的胶带裁切为匹配长度的胶带片;上胶带组件则用于在从与切胶带组件对接位置处真空吸附胶带片后移送至卷绕的锂电池末端,并将胶带片滚压贴合卷绕锂电池末端并收尾。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池设备技术领域,尤其是一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置。
背景技术
在目前锂电池设备中,卷绕形式的电芯在锂电池中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用,市场所占比重很大,因而对应的电池卷绕机需求也较大。
但是,现有市场上用于方形锂电池的卷绕机中卷绕机在卷绕完成锂电池后,需要通过收尾胶带胶贴在卷绕锂电池末端,从而使卷绕的隔膜不会松散。但现有的收尾贴胶装置的胶带的切胶裁断、贴胶是独立设置的,电芯完成收尾贴胶需要完成两次工序才能完成,同时,现有的此种装置因为胶带料卷的胶带具有一定粘性,从而直接从放卷处来的胶带在裁断时会存在牵引张力过大而造成裁切出的胶带被过渡拉伸,拉伸后的胶带贴覆在电芯尾部时,会因胶带牵伸后松开而回缩、拉伸展开不均而造成胶带粘接效果差,电芯尾部粘接不牢固,且易造成电芯尾部贴合不平整,电芯压合时会造成胀开和影响电芯质量。
因此,市场亟需一种解决因胶带料卷粘性而造成张力过大并使胶带被拉伸问题的用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,该收尾贴胶装置裁切的胶带整齐、拉伸量小、贴胶的电芯质量高。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,包括垂直所述卷绕机的面板设置的底座,所述底座上设有平行所述面板设置的贴胶底座,所述贴胶底座长度方向的一侧固设沿垂直所述面板方向延伸的安装立板,所述安装立板上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件,所述切胶带组件和拉胶带组件之间还设有上胶带组件;其中,所述预拉胶带组件用于将置于胶带盘上的胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度;所述切胶带组件能将由预拉胶带组件拉送并由所述拉胶带组件牵引拉直的胶带裁切为匹配长度的胶带片;所述上胶带组件则用于在从与所述切胶带组件对接位置处真空吸附胶带片后移送至卷绕的锂电池末端,并将胶带片滚压贴合卷绕锂电池末端并收尾。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述预拉胶带组件包括垂直安装立板设置的多个胶带过辊,多个所述胶带过辊沿安装立板延伸方向间隔设置,多个所述胶带过辊其中两个之间还设有设在预拉滑块上的预拉辊,所述预拉滑块穿设在竖向设置的导向轴上并与固设在安装立板上的预拉气缸传动连接;还包括设于靠近所述切胶带组件位置处的夹固胶带组件,所述夹固胶带组件包括固设在安装立板上的压胶气缸,所述压胶气缸传动连接胶带压块,所述安装立板上匹配所述压胶气缸的正上方固设有胶带挡块,所述压胶气缸传动所述胶带压块朝向所述胶带挡块移动直至压抵于所述胶带挡块,能夹固胶带远离胶带料卷的一端;所述预拉气缸传动所述预拉滑块带动预拉辊及缠绕在所述预拉辊上的胶带竖向移动,配合所述夹固胶带组件夹固胶带远离胶带料卷的一端,匹配将胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度。
在上述技术方案中,所述拉胶带组件包括固设在安装立板上的滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副通过丝杆连接块连接拉胶座,所述拉胶座靠近切胶带组件的端安设压胶辊,所述拉胶座上还活动安设有与夹胶气缸传动连接的夹胶块;所述夹胶气缸能传动所述夹胶块相对所述压胶辊移动直至压抵于所述压胶辊而夹住所述预拉胶带组件拉送出的胶带远离胶带料卷的一端,配合所述滚珠丝杆传动副传动所述拉胶座朝向所述预拉胶组件移动,匹配将胶带牵引拉出设定长度,和/或将胶带拉直而适配所述切胶带组件将胶带裁断。
在上述技术方案中,所述切胶带组件包括竖向固设在安装立板上的切胶气缸,所述切胶气缸传动连接切胶刀座,所述切胶刀座上固设切胶刀,所述切胶刀座上还通过第一导向轴连接切刀压胶块,所述切刀压胶块在设置位置上位于所述切胶刀和所述拉胶带组件之间,所述切刀压胶块上设弧形托块;所述切胶气缸传动所述切胶刀座竖向移动,并在所述切刀压胶块和弧形托块顶压并托载所述胶带,由所述切胶刀将所述胶带裁切为匹配长度的胶带片。
在上述技术方案中,所述上胶带组件包括安设在贴胶底座长度方向另一端的驱动气缸,所述驱动气缸传动连接安装旋转臂气缸的安装座,所述旋转臂气缸通过关节轴承和贴胶旋转臂与设在U型支架上的贴胶旋转块枢转连接,所述贴胶旋转块远离与贴胶旋转臂连接的端设吸胶贴覆组件,所述旋转臂气缸能传动所述贴胶旋转块相对所述U型支架摆动并带动所述吸胶贴覆组件摆动,使所述吸胶贴覆组件能真空吸附由所述切胶带组件裁切的胶带片,并将所述胶带片移送至卷绕的锂电池末端并滚压贴合而完成收尾;其中,所述吸胶贴覆组件包括与所述贴胶旋转块固接的贴胶辊安装座,所述贴胶辊安装座上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊,所述真空吸附贴胶辊还通过同步带传动副与固设在所述U型支架上的驱动电机传动连接,所述驱动电机能传动所述真空吸附贴胶辊转动,匹配将所述胶带片滚压贴合于所述锂电池末端。
本实用新型的有益效果在于:一是,本实用新型布局合理,结构紧凑,体积小;二是,本实用新型采用预拉胶带组件先将胶带从胶带料卷上放卷拉出一端,从而使胶带在裁切时是处于松弛状态上被裁断,裁切的胶带整齐平整,同时,也能避免因胶带料卷之胶带的粘性和拉胶带组件的牵引而造成张力过大而拉伸胶带;三是,本实用新型的上胶带组件采用真空吸附贴胶辊进行取胶带和送胶带,并在移送完胶带后通过真空吸附贴胶辊将胶带滚压贴合在电芯上,保证胶带粘接牢固,提高电芯的良品率。
附图说明
图1是本实用新型一种立体视图;
图2是本实用新型的另一种立体视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1至附图2实例了本实用新型一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置的具体实施例,参考附图1至附图2,一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,它包括垂直(设定为X方向)所述卷绕机的面板(附图未显示)设置的底座100,所述底座100上设有平行(设定为Y方向)所述面板设置的贴胶底座200,所述贴胶底座200长度方向(Y向)的一侧固设沿垂直所述面板方向(X向)延伸的安装立板300,所述安装立板300上沿其延伸方向(X向)依次设有胶带盘400、预拉胶带组件500、切胶带组件600和拉胶带组件700,所述切胶带组件600和拉胶带组件700之间还设有上胶带组件800,需要说明的是,所述上胶带组件800是设在所述贴胶底座200上的,且其真空吸附贴胶辊81是活动置于所述切胶带组件600和拉胶带组件700之间的上方区间内的,取胶带时则与切胶带组件600对接;其中,所述预拉胶带组件500用于将置于胶带盘400上的胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度,也就是将胶带前端预裁切的部分先放卷出来,使其处于放松转态,破除其与胶带料卷的胶粘,从而使胶带被裁断时不会过度拉伸;所述切胶带组件600能将由预拉胶带组件500拉送并由所述拉胶带组件700牵引拉直的胶带裁切为匹配长度的胶带片(该长度匹配于需要贴合于卷绕锂电池末端的胶带的宽度);所述上胶带组件800则用于在从与所述切胶带组件600对接位置处真空吸附胶带片后移送至卷绕的锂电池末端,并将胶带片滚压贴合卷绕锂电池末端并收尾。
参考附图1-2,在本实施例中,所述预拉胶带组件500包括垂直(该垂直方向为Y向方向)安装立板300设置的多个胶带过辊51,多个所述胶带过辊51沿安装立板300延伸方向(X向)间隔设置,多个所述胶带过辊51其中两个之间还设有设在预拉滑块52上的预拉辊53,所述预拉滑块52穿设在竖向(Z)设置的导向轴58上并与固设在安装立板300上的预拉气缸54传动连接;还包括设于靠近所述切胶带组件600位置处的夹固胶带组件,所述夹固胶带组件包括固设在安装立板上的压胶气缸55,所述压胶气缸55传动连接胶带压块56,所述安装立板300上匹配所述压胶气缸56的正上方固设有胶带挡块57,所述压胶气缸55传动所述胶带压块56朝向所述胶带挡块57移动直至压抵于所述胶带挡块57,能夹固胶带远离胶带料卷的一端;所述预拉气缸54传动所述预拉滑块52带动预拉辊53及缠绕在所述预拉辊53上的胶带竖向移动,配合所述夹固胶带组件夹固胶带远离胶带料卷的一端,匹配将胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度,实际中,胶带缠绕在胶带过辊51上,所述预拉气缸54传动所述预拉滑块52带动预拉辊53竖向向下移动,预拉辊53带动胶带向下拉,匹配将胶带从胶带盘400拉出一小段,进而完成预拉并方便拉胶带组件700夹住胶带;。
参考附图1-2,在本实施例中,所述拉胶带组件700包括固设在安装立板300上且X向安设的滚珠丝杆传动副71,所述滚珠丝杆传动副71通过丝杆连接块连72接拉胶座73,所述拉胶座73靠近切胶带组件600的端安设压胶辊74,所述拉胶座73上还活动安设有与夹胶气缸75传动连接的夹胶块76;所述夹胶气缸75能传动所述夹胶块76相对所述压胶辊74移动直至压抵于所述压胶辊74而夹住所述预拉胶带组件500拉送出的胶带远离胶带料卷的一端,配合所述滚珠丝杆传动副71传动所述拉胶座73朝向所述预拉胶组件500移动,匹配将胶带朝向远离所述预拉夹组件500方向牵引拉出设定长度,和/或将胶带拉直而适配所述切胶带组件600将胶带裁断,需要说明的是,实际中,拉胶带组件700夹住胶带的端为伸出所述预拉胶带组件500的夹固胶带组件的部分,且该部分的宽度为切胶带组件600的切胶刀61间距夹固胶带组件的间歇宽度,如此,每次裁断后,夹固胶带组件上都会伸出一段供所述拉胶带组件700夹持的胶带端头。
参考附图1-2,在本实施例中,所述切胶带组件600包括竖向(Z向)固设在安装立板300上的切胶气缸62,所述切胶气缸62传动连接切胶刀座63,所述切胶刀座63上固设切胶刀61,所述切胶刀座63上还通过第一导向轴64连接切刀压胶块65,所述切刀压胶块65在设置位置上位于所述切胶刀61和所述拉胶带组件700之间,也就是位于所述切胶刀61的后部,所述切刀压胶块65上设弧形托块66;所述切胶气缸62传动所述切胶刀座63竖向移动,并在所述切刀压胶块65和弧形托块66顶压并托载所述胶带,由所述切胶刀61将所述胶带裁切为匹配长度的胶带片,需要说明的是,实际中,因为切刀压胶块65是通过第一导向轴64与切胶刀座63活动连接的,初始时,切刀压胶块65和弧形托块66的高度是高于所述切胶刀61的,切胶气缸62竖向传动切胶刀座63移动过程中,弧形托块66先顶压由所述拉胶带组件700牵拉的胶带,且弧形托块66在托载所述胶带的过程中,会传动所述切刀压胶块65带动其一起竖向向下移动,直至保持于切胶刀61于同一水平高度,此时,切胶刀61作用于胶带而将胶带裁断。
参考附图1-2,在本实施例中,所述上胶带组件800包括安设在贴胶底座200长度方向(Y向)另一端的驱动气缸82,所述驱动气缸82传动连接安装旋转臂气缸83的安装座84,所述旋转臂气缸83通过关节轴承85和贴胶旋转臂86与设在U型支架87上的贴胶旋转块88枢转连接,所述贴胶旋转块88远离与贴胶旋转臂86连接的端设吸胶贴覆组件89,所述旋转臂气缸83能传动所述贴胶旋转块88相对所述U型支架87摆动并带动所述吸胶贴覆组件89摆动,使所述吸胶贴覆组件89能真空吸附由所述切胶带组件600裁切的胶带片,并将所述胶带片移送至卷绕的锂电池末端并滚压贴合而完成收尾;其中,所述吸胶贴覆组件89包括与所述贴胶旋转块88固接的贴胶辊安装座891,所述贴胶辊安装座891上通过轴承(附图未标号)装配有真空吸附贴胶辊81,所述真空吸附贴胶辊81还通过同步带传动副892与固设在所述U型支架87上的驱动电机893传动连接,所述驱动电机893能传动所述真空吸附贴胶辊81转动,匹配将所述胶带片滚压贴合于所述锂电池末端。
本实用新型布局合理,结构紧凑,体积小;本实用新型采用预拉胶带组件先将胶带从胶带料卷上放卷拉出一端,从而使胶带在裁切时是处于松弛状态上被裁断,裁切的胶带整齐平整,同时,也能避免因胶带料卷之胶带的粘性和拉胶带组件的牵引而造成张力过大而拉伸胶带;本实用新型的上胶带组件采用真空吸附贴胶辊进行取胶带和送胶带,并在移送完胶带后通过真空吸附贴胶辊将胶带滚压贴合在电芯上,保证胶带粘接牢固,提高电芯的良品率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,其特征在于,包括垂直所述卷绕机的面板设置的底座,所述底座上设有平行所述面板设置的贴胶底座,所述贴胶底座长度方向的一侧固设沿垂直所述面板方向延伸的安装立板,所述安装立板上沿其延伸方向依次设有胶带盘、预拉胶带组件、切胶带组件和拉胶带组件,所述切胶带组件和拉胶带组件之间还设有上胶带组件;其中,所述预拉胶带组件用于将置于胶带盘上的胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度;所述切胶带组件能将由预拉胶带组件拉送并由所述拉胶带组件牵引拉直的胶带裁切为匹配长度的胶带片;所述上胶带组件则用于在从与所述切胶带组件对接位置处真空吸附胶带片后移送至卷绕的锂电池末端,并将胶带片滚压贴合卷绕锂电池末端并收尾。
2.根据权利要求1所述的一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,其特征在于,所述预拉胶带组件包括垂直安装立板设置的多个胶带过辊,多个所述胶带过辊沿安装立板延伸方向间隔设置,多个所述胶带过辊其中两个之间还设有设在预拉滑块上的预拉辊,所述预拉滑块穿设在竖向设置的导向轴上并与固设在安装立板上的预拉气缸传动连接;还包括设于靠近所述切胶带组件位置处的夹固胶带组件,所述夹固胶带组件包括固设在安装立板上的压胶气缸,所述压胶气缸传动连接胶带压块,所述安装立板上匹配所述压胶气缸的正上方固设有胶带挡块,所述压胶气缸传动所述胶带压块朝向所述胶带挡块移动直至压抵于所述胶带挡块,能夹固胶带远离胶带料卷的一端;所述预拉气缸传动所述预拉滑块带动预拉辊及缠绕在所述预拉辊上的胶带竖向移动,配合所述夹固胶带组件夹固胶带远离胶带料卷的一端,匹配将胶带料卷的胶带放卷拉出设定长度。
3.根据权利要求2所述的一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,其特征在于,所述拉胶带组件包括固设在安装立板上的滚珠丝杆传动副,所述滚珠丝杆传动副通过丝杆连接块连接拉胶座,所述拉胶座靠近切胶带组件的端安设压胶辊,所述拉胶座上还活动安设有与夹胶气缸传动连接的夹胶块;所述夹胶气缸能传动所述夹胶块相对所述压胶辊移动直至压抵于所述压胶辊而夹住所述预拉胶带组件拉送出的胶带远离胶带料卷的一端,配合所述滚珠丝杆传动副传动所述拉胶座朝向所述预拉胶组件移动,匹配将胶带牵引拉出设定长度,和/或将胶带拉直而适配所述切胶带组件将胶带裁断。
4.根据权利要求2所述的一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,其特征在于,所述切胶带组件包括竖向固设在安装立板上的切胶气缸,所述切胶气缸传动连接切胶刀座,所述切胶刀座上固设切胶刀,所述切胶刀座上还通过第一导向轴连接切刀压胶块,所述切刀压胶块在设置位置上位于所述切胶刀和所述拉胶带组件之间,所述切刀压胶块上设弧形托块;所述切胶气缸传动所述切胶刀座竖向移动,并在所述切刀压胶块和弧形托块顶压并托载所述胶带,由所述切胶刀将所述胶带裁切为匹配长度的胶带片。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置,其特征在于,所述上胶带组件包括安设在贴胶底座长度方向另一端的驱动气缸,所述驱动气缸传动连接安装旋转臂气缸的安装座,所述旋转臂气缸通过关节轴承和贴胶旋转臂与设在U型支架上的贴胶旋转块枢转连接,所述贴胶旋转块远离与贴胶旋转臂连接的端设吸胶贴覆组件,所述旋转臂气缸能传动所述贴胶旋转块相对所述U型支架摆动并带动所述吸胶贴覆组件摆动,使所述吸胶贴覆组件能真空吸附由所述切胶带组件裁切的胶带片,并将所述胶带片移送至卷绕的锂电池末端并滚压贴合而完成收尾;其中,所述吸胶贴覆组件包括与所述贴胶旋转块固接的贴胶辊安装座,所述贴胶辊安装座上通过轴承装配有真空吸附贴胶辊,所述真空吸附贴胶辊还通过同步带传动副与固设在所述U型支架上的驱动电机传动连接,所述驱动电机能传动所述真空吸附贴胶辊转动,匹配将所述胶带片滚压贴合于所述锂电池末端。
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CN202020407009.5U CN211480214U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种用于方形锂电池卷绕机的电芯收尾贴胶装置 |
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Cited By (2)
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CN110416593A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-05 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种贴胶装置 |
CN112505958A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-16 | 深圳智赛机器人有限公司 | 高精度超长辅料贴合的校准机构和自动贴胶设备 |
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020407009.5U patent/CN211480214U/zh active Active
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CN112505958A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-16 | 深圳智赛机器人有限公司 | 高精度超长辅料贴合的校准机构和自动贴胶设备 |
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 523000 No. 59, Dong Xin'an Road, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: DONGGUAN ANYANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 523000 201, first floor and second floor, No. 248, Dongda Road, Shatou community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN ANYANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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