CN111591810B - 全自动复卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动复卷机，用于将原薄膜卷重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个新薄膜卷，全自动复卷机包括机架以及安装于机架上的用于将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸的双面胶贴胶模组、用于将薄膜的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上的薄膜复卷模组、用于将复卷完指定长度的薄膜切断的薄膜切割模组、用于将标签从标签纸上剥离的标签剥离模组、用于将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上的贴标签模组、用于转移纸筒和新薄膜卷的转移装置以及用于控制全自动复卷机工作状态的控制电路。本发明的全自动复卷机，薄膜复卷的所有工序均自动完成，无需操作人员进行辅助，操作简单，从而提高了薄膜的复卷效率。

Description

全自动复卷机

技术领域

本发明涉及薄膜复卷设备技术领域，特别地，涉及一种全自动复卷机。

背景技术

复卷机是一种将大规格的卷材重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个小规格的卷材，首先需要在纸筒上粘上贴胶，再将原薄膜卷材的一端粘合固定于纸筒上开始复卷，复卷完指定长度后需要将薄膜切断，再将封边的标签从标签纸上剥离，通过标签将新薄膜卷的末端固定，最后将复卷完成的新薄膜卷输送出去。现有的复卷机在纸筒的贴胶、薄膜复卷、切割薄膜、剥离标签以及贴标签封边等各个工序未完全实现自动一体化，需要操作人员辅助完成，操作繁琐，复卷效率低。

发明内容

本发明提供了一种全自动复卷机，以解决现有的复卷机的自动化程度低而造成复卷效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种全自动复卷机，用于将原薄膜卷重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个新薄膜卷，全自动复卷机包括机架以及安装于机架上的用于将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸的双面胶贴胶模组、用于将薄膜的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上的薄膜复卷模组、用于将复卷完指定长度的薄膜切断的薄膜切割模组、用于将标签从标签纸上剥离的标签剥离模组、用于将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上的贴标签模组、用于转移纸筒和新薄膜卷的转移装置以及用于控制全自动复卷机工作状态的控制电路。

进一步地，双面胶贴胶模组包括用于将双面胶输送至纸筒上方的双面胶输送机构、用于将输送至纸筒处的双面胶的贴胶的起始端贴合于纸筒上以使贴胶从型纸上逐步剥离的双面胶剥离机构、用于使剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上的双面胶贴胶机构、用于将剥离的贴胶切断且保持型纸完整的双面胶切割机构以及用于将剥去贴胶后的型纸收集的型纸收集机构；双面胶贴胶模组还包括用于安装双面胶输送机构、双面胶剥离机构、双面胶切割机构以及型纸收集机构的贴胶安装座，双面胶贴胶机构的固定端安装于机架上，贴胶安装座安装于双面胶贴胶机构的活动端上，以通过于双面贴胶机构的活动端带动贴胶安装座按指定路径移动，进而使双面胶剥离机构剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上。

进一步地，薄膜复卷模组包括安装于机架上的复卷安装座、安装于复卷安装座上的用于驱动原薄膜卷转动以将薄膜释放的原薄膜卷释放机构、用于带动纸筒转动以进行薄膜复卷的第一复卷轴、用于带动纸筒转动以进行薄膜复卷的第二复卷轴、安装于复卷安装座上的用于驱动第一复卷轴转动以将薄膜卷于纸筒上的第一复卷驱动机构、安装于复卷安装座上的用于驱动第二复卷轴转动以将薄膜卷于纸筒上的第二复卷驱动机构、用于安装第一复卷轴和第二复卷轴的转板以及安装于复卷安装座上的用于驱动转板转动的转板驱动机构；第一复卷轴和第二复卷轴转动连接于转板上，通过转板驱动机构驱动转板转动以改变第一复卷轴和第二复卷轴的位置，使第一复卷轴上的纸筒靠近原薄膜卷释放机构进行薄膜复卷，而第二复卷轴上的复卷完的新薄膜卷则靠近贴标签模组进行贴标签封边，或者使第二复卷轴上的纸筒靠近原薄膜卷释放机构进行薄膜复卷，而第一复卷轴上的复卷完的新薄膜卷则靠近贴标签模组进行贴标签封边。

进一步地，转移装置包括安装于机架上的用于输送纸筒的纸筒输送机构、安装于机架上的用于输送新薄膜卷的薄膜卷输送机构、用于从上方抓取纸筒和新薄膜卷的上抓取模组以及用于从下方抓取纸筒和新薄膜卷的下抓取模组，通过纸筒输送机构将未贴胶的纸筒输送至双面胶贴胶机构进行贴胶并将贴好胶的纸筒输送至上抓取模组的下方，通过上抓取模组抓取贴好胶的纸筒并套设于第一复卷轴和第二复卷轴的前端，通过下抓取模组将贴好胶的纸筒的位置调整至与原薄膜卷释放机构的薄膜释放位置相对应，通过下抓取模组和上抓取模组配合将贴好标签的新薄膜卷抓取转移至薄膜卷输送机构的起始端，通过薄膜卷输送机构将贴好标签的新薄膜卷输出。

进一步地，上抓取模组包括沿机架的长度方向布设于机架上的横向移动气缸、沿机架的长度方向布设于机架上的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的横向滑动架、沿机架的宽度方向布设于横向滑动架上的电机滑轨、与电机滑轨滑动连接的纵向滑动座、沿竖直方向布设于纵向滑动座上的竖向驱动电机、与竖向驱动电机的输出轴连接的竖向丝杠、沿竖直方向布设于纵向滑动座上的竖直滑轨、与竖直滑轨滑动连接并与竖向丝杠螺纹匹配连接的竖向滑动座、安装于竖向滑动座上的第一手爪驱动电机以及与第一手爪驱动电机连接的用于抓取纸筒和新薄膜卷的第一U型手爪；下抓取模组包括沿机架的宽度方向布设于机架上的纵向无杆气缸、安装于纵向无杆气缸的活动端上的纵向滑动架、沿竖直方向布设于纵向滑动架上的竖向无杆气缸、安装于竖向无杆气缸的活动端上的第二手爪驱动电机以及与第二手爪驱动电机连接的用于抓取纸筒和新薄膜卷的第二U型手爪。

进一步地，薄膜切割机构包括安装于机架上的切割安装座、沿高度方向安装于切割安装座上的升降滑轨气缸、沿薄膜的宽度方向安装于升降滑轨气缸的活动端上的水平无杆气缸、安装于水平无杆气缸的活动端上的薄膜切割刀以及安装于水平无杆气缸的活动端上的薄膜滚压轮，且薄膜滚压轮位于薄膜切割刀的前方，通过升降滑轨气缸的活动端带动水平无杆气缸下降，使薄膜滚压轮和薄膜切割刀压于薄膜上，通过水平无杆气缸的活动端带动薄膜滚压轮和薄膜切割刀沿薄膜的宽度方向移动，从而通过薄膜滚压轮先将薄膜压紧，进而通过薄膜切割刀将薄膜切断。

进一步地，标签剥离模组包括安装于机架上的标签安装座、安装于标签安装座上的用于套设标签贴纸圈的标签存放轴、安装于标签安装座上的标签剥离板、安装于标签安装座上的标签纸收集轴、安装于标签安装座上的标签主动轴以及用于驱动标签主动轴转动的标签驱动电机，标签剥离板的上表面通过斜面与下表面连接，标签存放轴、标签主动轴以及标签纸收集轴通过标签纸传动连接，且标签纸从标签剥离板的上表面绕过标签剥离板的斜面并输送至标签纸收集轴上，通过标签驱动电机驱动标签主动轴转动并带动标签存放轴和标签收集轴同步转动，从而使标签贴纸移动至标签剥离板的上表面与斜面的连接处时，标签贴纸上的标签停留于标签剥离板的上表面，而标签纸绕至标签剥离板的斜面上，从而将标签从标签纸上剥离。

进一步地，标签剥离模组还包括安装于安装座上的标签整平气缸以及安装于标签整平气缸的活动端上的标签滚压轮，标签滚压轮位于标签剥离板的上方，通过标签整平气缸的活动端带动标签滚压轮下降，从而将标签剥离板的上表面的标签贴纸压平。

进一步地，贴标签模组包括用于吸附标签剥离机构剥离的标签并转移贴合于新薄膜卷的末端上的吸盘、用于控制吸盘吸紧和松开的吸盘控制机构、安装于机架上的用于带动吸盘沿水平方向移动的吸盘平移机构以及安装于机架上的用于带动吸盘沿高度方向移动的吸盘升降机构；吸盘安装于吸盘控制机构的活动端上，吸盘控制机构的固定端安装于吸盘升降机构的活动端上，吸盘升降机构的固定端安装于吸盘平移机构的活动端上，吸盘平移机构的固定端安装于机架上。

进一步地，全自动复卷机还包括安装于机架底部的底板、安装于机架上并位于底板上方的配重板、安装于底板上的用于装设控制电路的电路控制柜以及用于将机架围合的复卷机外壳。

本发明具有以下有益效果：

本发明的全自动复卷机，通过控制电路控制转移装置、双面胶贴胶模组、薄膜复卷模组、薄膜切割模组、标签剥离模组以及贴标签模组的运行状态，首先通过控制转移装置将未贴胶的纸筒转移至双面胶贴胶模组，从而通过控制双面胶贴胶模组将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸，再通过控制转移装置将贴好贴胶的纸筒转移至薄膜复卷模组进行复卷，从而通过控制薄膜复卷模组将原薄膜卷的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上，然后通过控制薄膜切割模组将复卷完指定长度的薄膜切断，并通过控制标签剥离模组将标签从标签纸上剥离，从而通过控制贴标签模组将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上，最后通过控制转移装置将新薄膜卷输出，由此可知，薄膜复卷的所有工序均自动完成，无需操作人员进行辅助，操作简单，从而提高了薄膜的复卷效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的全自动复卷机的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的全自动复卷机的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的双面胶贴胶模组的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的双面胶贴胶模组的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的薄膜复卷模组的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的薄膜切割模组的结构示意图；

图7是本发明优选实施例的标签剥离模组的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的贴标签模组的结构示意图；

图9是本发明优选实施例的上抓取模组的结构示意图；

图10是本发明优选实施例的下抓取模组的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、双面胶贴胶模组；21、贴胶安装座；211、贴胶固定板；212、贴胶安装板；22、双面胶输送机构；221、输送调速电机；222、双面胶放胶轮；223、双面胶走胶轮；224、第一拉紧配重装置；225、第一针型气缸；23、型纸收集机构；231、收集调速电机；232、型纸收集轮；233、型纸走纸轮；234、第二拉紧配重装置；235、第二针型气缸；24、双面胶剥离机构；241、双面胶剥离板；242、双面胶拉扯气缸；243、安装块；244、限位轮；2、限位压板；25、双面胶贴胶机构；251、贴胶滑轨；252、贴胶驱动电机；253、贴胶丝杠；254、双面胶滚压气缸；255、双面胶滚压轮；26、双面胶切割气缸；3、薄膜复卷模组；31、复卷安装座；32、第一复卷轴；33、第二复卷轴；34、转板；35、转板驱动机构；4、薄膜切割模组；41、切割安装座；42、升降滑轨气缸；43、水平无杆气缸；44、薄膜切割刀；5、标签剥离模组；51、标签安装座；52、标签存放轴；53、标签剥离板；54、标签收集轴；55、标签驱动电机；56、标签整平气缸；57、标签滚压轮；6、贴标签模组；61、吸盘；62、吸盘控制机构；63、吸盘平移机构；64、吸盘升降机构；7、纸筒输送机构；8、薄膜卷输送机构；9、上抓取模组；90、横向移动气缸；91、横向滑轨；92、横向滑动架；93、电机滑轨；94、纵向滑动座；95、竖向滑动座；96、竖向驱动电机；97、竖向丝杠；98、第一手爪驱动电机；99、第一U型手爪；10、下抓取模组；101、纵向无杆气缸；102、纵向滑动架；103、竖向无杆气缸；104、第二手爪驱动电机；105、第二U型手爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的全自动复卷机的结构示意图；图2是本发明优选实施例的全自动复卷机的结构示意图；图3是本发明优选实施例的双面胶贴胶模组的结构示意图；图4是本发明优选实施例的双面胶贴胶模组的结构示意图；图5是本发明优选实施例的薄膜复卷模组的结构示意图；图6是本发明优选实施例的薄膜切割模组的结构示意图；图7是本发明优选实施例的标签剥离模组的结构示意图；图8是本发明优选实施例的贴标签模组的结构示意图；图9是本发明优选实施例的上抓取模组的结构示意图；图10是本发明优选实施例的下抓取模组的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的全自动复卷机，用于将原薄膜卷重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个新薄膜卷，全自动复卷机包括机架1以及安装于机架1上的用于将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸的双面胶贴胶模组2、用于将薄膜的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上的薄膜复卷模组3、用于将复卷完指定长度的薄膜切断的薄膜切割模组4、用于将标签从标签纸上剥离的标签剥离模组5、用于将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上的贴标签模组6、用于转移纸筒和新薄膜卷的转移装置以及用于控制全自动复卷机工作状态的控制电路。本发明的全自动复卷机，通过控制电路控制转移装置、双面胶贴胶模组2、薄膜复卷模组3、薄膜切割模组4、标签剥离模组5以及贴标签模组6的运行状态，首先通过控制转移装置将未贴胶的纸筒转移至双面胶贴胶模组2，从而通过控制双面胶贴胶模组2将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸，再通过控制转移装置将贴好贴胶的纸筒转移至薄膜复卷模组3进行复卷，从而通过控制薄膜复卷模组3将原薄膜卷的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上，然后通过控制薄膜切割模组4将复卷完指定长度的薄膜切断，并通过控制标签剥离模组5将标签从标签纸上剥离，从而通过控制贴标签模组6将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上，最后通过控制转移装置将新薄膜卷输出，由此可知，薄膜复卷的所有工序均自动完成，无需操作人员进行辅助，操作简单，从而提高了薄膜的复卷效率。

如图3和图4所示，双面胶贴胶模组2包括用于将双面胶输送至纸筒上方的双面胶输送机构22、用于将输送至纸筒处的双面胶的贴胶的起始端贴合于纸筒上以使贴胶从型纸上逐步剥离的双面胶剥离机构24、用于使剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上的双面胶贴胶机构25、用于将剥离的贴胶切断且保持型纸完整的双面胶切割机构以及用于将剥去贴胶后的型纸收集的型纸收集机构23；双面胶贴胶模组2还包括用于安装双面胶输送机构22、双面胶剥离机构24、双面胶切割机构以及型纸收集机构23的贴胶安装座21，双面胶贴胶机构25的固定端安装于机架1上，贴胶安装座21安装于双面胶贴胶机构25的活动端上，以通过于双面贴胶机构的活动端带动贴胶安装座21按指定路径移动，进而使双面胶剥离机构24剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上。通过双面胶输送机构22将双面胶输送至纸筒上方，进而通过双面胶剥离机构24将输送至纸筒处的双面胶的贴胶的起始端贴于纸筒上，从而使贴纸从型纸上剥离，再通过双面胶贴胶机构25的活动端带动贴胶安装座21按指定路径移动，从而使双面胶剥离机构24剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上，贴胶的同时通过型纸收集机构23将剥去贴胶后的型纸收集，贴完后通过双面胶切割机构将剥离的贴胶切断且保持型纸完整，由此可知，整个贴胶的过程无需操作人员进行辅助和控制，贴胶效率高，实现了自动一体化。在本实施例中，双面胶输送机构22和型纸收集机构23对称布设于贴胶安装座21上，双面胶剥离机构24和双面胶切割机构位于贴胶安装座21的底部，从而通过双面胶输送机构22将双面胶向下输送至双面胶剥离机构24，再通过型纸收集机构23将双面胶剥离机构24剥离后的型纸向上输送收集。双面胶切割机构和型纸收集机构23位于双面胶剥离机构24的同一侧，从而通过双面胶切割机构将剥离处的贴胶切断。

如图3和图4所示，双面胶输送机构22包括安装于贴胶安装座21上的输送调速电机221、双面胶放胶轮222以及双面胶走胶轮223，双面胶放胶轮222的第一端通过传动皮带与输送调速电机221的输出轴连接，双面胶胶卷套设于双面胶放胶轮222的第二端上，通过调整输送调速电机221的输出轴的转动速度以调整双面胶放胶轮222的转动速度，进而调整双面胶胶圈释放双面胶的速度；多个双面胶走胶轮223沿双面胶的输送路径排布于贴胶安装座21上，并通过双面胶与双面胶放胶轮222连接，从而将双面胶输送至双面胶剥离机构24进行剥离；型纸收集机构23包括安装于贴胶安装座21上的收集调速电机231、型纸收集轮232以及型纸走纸轮233，型纸走纸轮233的第一端通过传动皮带与收集调速电机231的输出轴传动连接，型纸收集筒套设于型纸收集轮232的第二端上，通过调整收集调速电机231的输出轴的转动速度以调整型纸收集轮232的转动速度，进而调整型纸收集筒收集型纸的速度；多个型纸走纸轮233沿型纸的输送路径排布于贴胶安装座21上，并通过型纸与型纸收集轮232传动连接，从而将双面胶剥离机构24剥去贴胶后的型纸收集于型纸收集筒上。

如图3和图4所示，贴胶安装座21上设有用于利用重力将双面胶向下拉紧的第一拉紧配重装置224以及用于利用重力将型纸向下拉紧的第二拉紧配重装置234，第一拉紧配重装置224包括沿竖直方向安装于贴胶安装座21上的第一滑杆、与第一滑杆滑动连接的配重块以及分别安装于第一配重块两侧的第一拉紧轮，第一拉紧轮挂设于双面胶上，第二拉紧配重装置234包括沿竖直方向安装于贴胶安装座21上的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的配重块以及分别安装于第二配重块两侧的第二拉紧轮，第二拉紧轮挂设于型纸上，通过第一配重块利用自身的重力在第一滑杆上向下滑动，使两个第一拉紧轮向下拉紧双面胶，通过第二配重块利用自身的重力在第二滑杆上向下滑动，使两个第二拉紧轮向下拉紧型纸，从而确保双面胶和型纸分别随对应的双面胶走胶轮223和对应的型纸收集轮232的转动而向前输送。贴胶安装座21上还设有用于检测双面胶的松紧程度的光电传感器，根据光电传感器的检测信号控制输送调速电机221和收集调速电机231的转动速度。

如图3和图4所示，双面胶输送机构22、双面胶剥离机构24以及型纸收集机构23通过双面胶和剥去贴胶的型纸传动连接并构成双面胶、贴胶和型纸的输送路线，贴胶安装座21上设有第一针型气缸225和第二针型气缸235，第一针型气缸225位于双面胶输送机构22的输送末端，第二针型气缸235位于型纸收集机构23的输送起始端，通过第一针型气缸225将双面胶夹紧或松开以及通过第二针型气缸235将型纸夹紧，进而控制输送路线的联动运行。一个纸筒贴胶完成之后，复卷机将另一个纸筒移动至双面胶剥离机构24下方之前，通过控制输送调速电机221和收集调速电机231停止转动，同时控制第一针型气缸225将双面胶夹紧以及第二针型气缸235将型纸夹紧，从而停止输送路线的运行。当纸筒移动至双面胶剥离机构24的下方后，通过双面胶剥离机构24将双面胶的贴胶的起始端贴合于纸筒上，则控制第一针型气缸225将双面胶松开以及第二针型气缸235将型纸松开，再重新启动输送调速电机221和收集调速电机231开始转动进行贴胶。

如图3和图4所示，贴胶安装座21包括用于安装于机架1上的贴胶固定板211以及与贴胶固定板211滑动连接的贴胶安装板212，双面胶输送机构22、双面胶切割机构以及型面收集机构安装于贴胶安装板212上，双面胶剥离机构24包括固定端安装于贴胶固定板211上的升降气缸以及安装于贴胶安装板212上的双面胶剥离板241，双面胶输送机构22输送的双面胶从双面胶剥离板241的下方绕过后与输送至型纸收集机构23传动连接，通过升降气缸的活动端带动贴胶安装板212下降，以使双面胶剥离板241将双面胶压紧于纸筒上，双面胶的贴胶贴于纸筒上，同时通过型纸收集机构23将型纸收集，从而将双面胶的贴胶从型纸上剥离。贴胶固定板211上设有升降滑轨。在本实施例中，贴胶安装板212上设有限位卡板，贴胶固定板211上设有升降气缸软限位以及升降气缸硬限位，升降气缸软限位和升降气缸硬限位均位于限位卡板的下方，且升降气缸软限位顶端的高度高于升降气缸硬限位顶端的高度。升降气缸软限位沿高度方向设有弹性缓冲单元，因此当升降气缸带动贴胶安装板212向下移动，使限位卡板下压至升降气缸软限位上，从而起到缓冲的作用，当升降气缸带动贴胶安装板212继续向下移动，则使限位卡板下压至升降气缸硬限位上而无法继续下压，从而限制了升降气缸的升降行程。

如图3和图4所示，双面胶剥离机构24还包括固定端安装于贴胶安装板212上的双面胶拉扯气缸242以及安装于双面胶拉扯气缸242的活动端上的安装块243，双面胶剥离板241安装于安装块243上，通过双面胶拉扯气缸242带动双面胶剥离板241下降，以将绕于双面胶剥离板241上的双面胶拉紧，从而确保双面胶剥离板241将双面胶压紧于纸筒上。双面胶剥离板241的下端面与上端面之间的夹角为20度-25度，且上端面与水平方向的夹角为30度-35度，安装块243上设有用于对双面胶的输送方向进行限位的限位轮244以及用于将双面胶限位压紧于双面剥离板的上端面上的限位压板245，以确保双面胶输送机构22输送的双面胶按双面胶剥离板241的下端面的布设角度从双面胶剥离板241的下方绕过后再按双面胶剥离板241的上端面的布设角度与输送至型纸收集机构23传动连接。通过限制双面胶布设于双面胶剥离板241上的角度，使双面胶上的贴胶贴合固定于纸筒上，而型纸则通过型纸收集机构23进行收集，从而使贴胶与型纸成功分离，避免型纸收集机构23收集型纸时型纸将纸筒上的贴胶带走。双面胶剥离板241通过复位弹簧铰接于安装块243上。

如图3和图4所示，双面胶贴胶机构25包括沿指定路径布设于机架1上并与贴胶安装座21滑动连接的贴胶滑轨251以及安装于机架1上的用于驱动贴胶安装座21在贴胶滑轨251上滑动的贴胶驱动装置；贴胶驱动装置包括安装于机架1上并与贴胶安装座21螺纹匹配连接的贴胶丝杠253以及安装于机架1上并与驱动贴胶丝杠253皮带传动连接的贴胶驱动电机252；贴胶机主体还包括用于将铺设于纸筒上的贴胶压紧的双面胶滚压机构，双面胶滚压机构包括固定端安装于贴胶安装座21上的双面胶滚压气缸254以及安装于双面胶滚压气缸254的活动端上的双面胶滚压轮255，通过贴胶驱动电机252带动驱动丝杠转动并通过螺纹传动使贴胶安装座21在贴胶滑轨251上滑动，从而使双面胶剥离机构24剥离的贴胶沿指定路径铺设于纸筒上，并通过双面胶滚压气缸254的活动端将双面胶滚压轮255下降至纸筒上的贴胶处进行滚动，以将贴胶压紧贴合于纸筒上。在本实施例中，滑轨上铺设有拖链，拖链的一端固定于滑轨上，拖链的另一端固定于贴胶安装座21上，从而控制贴胶安装座21的滑动行程。

如图3和图4所示，双面胶切割机构包括安装于贴胶安装座21上的双面胶切割气缸26以及安装于双面胶切割气缸26的活动端上的切割刀，切割刀的刀刃位于双面胶剥离机构24的双面胶剥离位置的上方，通过双面胶切割气缸26的活动端带动切割刀下降至双面胶剥离机构24的双面胶剥离位置处并对贴胶进行切割。在本实施例中，双面胶沿双面胶剥离板241的下端面输送，使双面胶的贴胶贴合于纸筒上，而型纸则绕过双面胶剥离板241沿双面胶剥离板241的上端面输送，切割刀的刀刃位于双面胶剥离板241顶端的上方，通过双面胶切割气缸26带动切割刀下降至双面胶剥离板241顶端的贴胶进行切割。在本实施例中，双面胶滚压轮255、双面胶切割刀以及双面胶剥离板241沿纸筒的贴胶方向排布。

如图5所示，薄膜复卷模组3包括安装于机架1上的复卷安装座31、安装于复卷安装座31上的用于驱动原薄膜卷转动以将薄膜释放的原薄膜卷释放机构、用于带动纸筒转动以进行薄膜复卷的第一复卷轴32、用于带动纸筒转动以进行薄膜复卷的第二复卷轴33、安装于复卷安装座31上的用于驱动第一复卷轴32转动以将薄膜卷于纸筒上的第一复卷驱动机构、安装于复卷安装座31上的用于驱动第二复卷轴33转动以将薄膜卷于纸筒上的第二复卷驱动机构、用于安装第一复卷轴32和第二复卷轴33的转板34以及安装于复卷安装座31上的用于驱动转板34转动的转板驱动机构35；第一复卷轴32和第二复卷轴33转动连接于转板34上，通过转板驱动机构35驱动转板34转动以改变第一复卷轴32和第二复卷轴33的位置，使第一复卷轴32上的纸筒靠近原薄膜卷释放机构进行薄膜复卷，而第二复卷轴33上的复卷完的新薄膜卷则靠近贴标签模组6进行贴标签封边，或者使第二复卷轴33上的纸筒靠近原薄膜卷释放机构进行薄膜复卷，而第一复卷轴32上的复卷完的新薄膜卷则靠近贴标签模组6进行贴标签封边。在本实施例中，第一复卷轴32和第二复卷轴33上均设有气胀轴，通过控制气胀轴的充气以将纸筒固定，从而带动纸筒同步转动进行薄膜复卷。在本实施例中，薄膜释放机构与贴标签模组6分别位于复卷安装座31的两侧，第一复卷轴32和第二复卷轴33相对设置于转板34上，通过转板34转动180度，将第一复卷轴32和第二复卷轴33的位置交替。

如图1和图2所示，转移装置包括安装于机架1上的用于输送纸筒的纸筒输送机构7、安装于机架1上的用于输送新薄膜卷的薄膜卷输送机构8、用于从上方抓取纸筒和新薄膜卷的上抓取模组9以及用于从下方抓取纸筒和新薄膜卷的下抓取模组10，通过纸筒输送机构7将未贴胶的纸筒输送至双面胶贴胶机构25进行贴胶并将贴好胶的纸筒输送至上抓取模组9的下方，通过上抓取模组9抓取贴好胶的纸筒并套设于复卷轴的前端，通过下抓取模组10将贴好胶的纸筒的位置调整至与原薄膜卷释放机构的薄膜释放位置相对应，通过下抓取模组10和上抓取模组9配合将贴好标签的新薄膜卷抓取转移至薄膜卷输送机构8的起始端，通过薄膜卷输送机构8将贴好标签的新薄膜卷输出。

如图9和图10所示，上抓取模组9包括沿机架1的长度方向布设于机架1上的横向移动气缸90、沿机架1的长度方向布设于机架1上的横向滑轨91、与横向滑轨91滑动连接的横向滑动架92、沿机架1的宽度方向布设于横向滑动架92上的电机滑轨93、与电机滑轨93滑动连接的纵向滑动座94、沿竖直方向布设于滑动座上的竖向驱动电机96、与竖向驱动电机96的输出轴连接的竖向丝杠97、沿竖直方向布设于滑动座上的竖直滑轨、与竖直滑轨滑动连接并与竖向丝杠97螺纹匹配连接的竖向滑动座95、安装于竖向滑动座95上的第一手爪驱动电机98以及与第一手爪驱动电机98连接的用于抓取纸筒和新薄膜卷的第一U型手爪99；下抓取模组10包括沿机架1的宽度方向布设于机架1上的纵向无杆气缸101、安装于纵向无杆气缸101的活动端上的纵向滑动架102、沿竖直方向布设于纵向滑动架102上的竖向无杆气缸103、安装于竖向无杆气缸103的活动端上的第二手爪驱动电机104以及与第一手爪驱动电机98连接的用于抓取纸筒和新薄膜卷的第二U型手爪105。

如图6所示，薄膜切割机构包括安装于机架1上的切割安装座41、沿高度方向安装于切割安装座41上的升降滑轨气缸42、沿薄膜的宽度方向安装于升降滑轨气缸42的活动端上的水平无杆气缸43、安装于水平无杆气缸43的活动端上的薄膜切割刀44以及安装于安装于水平无杆气缸43的活动端上的薄膜滚压轮，且薄膜滚压轮位于薄膜切割刀44的前方，通过升降滑轨气缸42的活动端带动水平无杆气缸43下降，使薄膜滚压轮和薄膜切割刀44压于薄膜上，进而通过水平无杆气缸43的活动端带动薄膜滚压轮和薄膜切割刀44沿薄膜的宽度方向移动，从而通过薄膜滚压轮先将薄膜压紧，进而通过薄膜切割刀44将薄膜切断。

如图7所示，标签剥离模组5包括安装于机架1上的标签安装座51、安装于标签安装座51上的用于套设标签贴纸圈的标签存放轴52、安装于标签安装座51上的标签剥离板53、安装于标签安装座51上的标签纸收集轴、安装于标签安装座51上的标签主动轴以及用于驱动标签主动轴转动的标签驱动电机55，标签剥离板53的上表面通过斜面与下表面连接，标签存放轴52、标签主动轴以及标签纸收集轴通过标签纸传动连接，且标签纸从标签剥离板53的上表面绕过标签剥离板53的斜面输送至标签纸收集轴上，通过标签驱动电机55驱动标签主动轴转动并带动标签存放轴52和标签收集轴54同步转动，从而使标签贴纸移动至标签剥离板53的上表面与斜面的连接处时，标签贴纸上的标签停留于标签剥离板53的上表面，而标签纸绕至标签剥离板53的斜面上，从而将标签从标签纸上剥离。在本实施例中，标签剥离板53上表面与斜面之间的夹角为45度。

如图7所示，标签剥离模组5还包括安装于安装座上的标签整平气缸56以及安装于标签整平气缸56的活动端上的标签滚压轮57，标签滚压轮57位于标签剥离板53的上方，通过标签整平气缸56的活动端带动标签滚压轮57下降，从而将标签剥离板53的上表面的标签贴纸压平。

如图8所示，贴标签模组6包括用于吸附标签剥离机构剥离的标签并转移贴合于新薄膜卷的末端上的吸盘61、用于控制吸盘61吸紧和松开的吸盘控制机构62、安装于机架1上的用于带动吸盘61沿水平方向移动的吸盘平移机构63以及安装于机架1上的用于带动吸盘61沿高度方向移动的吸盘升降机构64；吸盘61安装于吸盘控制机构62的活动端上，吸盘控制机构62的固定端安装于吸盘升降机构64的活动端上，吸盘升降机构64的固定端安装于吸盘平移机构63的活动端上，吸盘平移机构63的固定端安装于机架1上。

全自动复卷机还包括安装于机架1底部的底板、安装于机架1上并位于底板上方的配重板、安装于底板上的用于装设控制电路的电路控制柜以及用于将机架1围合的复卷机外壳。机架1上还设有用于存放未贴胶的纸筒的纸筒仓。纸筒仓的内底面向下倾斜且纸筒仓的下方设有振动器。纸筒仓的出料口通过向下倾斜的滚动架与纸筒输送机构7的起始端连接。纸筒仓的出料口处安装有带有挡板的步进电机。纸筒输送机构7的起始端安装有用于检测纸筒是否滚至纸筒输送机构7的起始端上的第一光电传感器。通过第一光电传感器的检测信号控制步进电机以控制挡板的开启和关闭以及控制纸筒输送机构7的输送和停止。通过控制步进电机将挡板打开并启动振动器振动纸筒仓，使纸筒仓中的一个纸筒从出料口滚出后便控制步进电机将挡板关闭，从而使纸筒逐个经滚动架滚动至纸筒输送机构7的起始端上，进而通过纸筒输送机构7将纸筒逐个输送至双面胶贴胶模组2的下方进行贴胶。双面胶贴胶模组2的下方设有用于将纸筒输送机构7上的纸筒夹持固定的纸筒夹紧气缸以及用于检测纸筒是否到达纸筒夹紧气缸位置处的第二光电传感器。在本实施例中，纸筒仓的内地面和滚动架的倾斜角度均为15度。在本实施例中，控制电路采用总分式布局法，控制电路包括GUC-X00-TPX系列控制器、驱动器、扩展模块、端子板以及电源。通过伺服驱动器和步进电机驱动器控制完成全自动复卷机的运行。

在本实施例中，首先通过控制步进电机将挡板开启并启动振动器振动纸筒仓，使纸筒从纸筒仓的出料口滚出并经滚动架滚动至纸筒输送机构7的起始端上，第一光电传感器触发，从而控制步进电机将挡板关闭并启动纸筒输送机构7，当纸筒向前输送纸筒夹紧气缸处时，第二光电传感器触发，从而控制纸筒输送机构7停止并控制纸筒夹紧气缸将纸筒夹持固定。双面胶贴胶机构25的贴胶滑轨251的布设方向与纸筒输送机构7的输送方向相同，通过控制贴胶驱动电机252驱动贴胶安装座21在滑轨上滑动调节，以使双面胶剥离板241调整至纸筒上贴胶路线起点的正上方，进而通过升降气缸带动贴胶安装板212下降，使双面胶剥离板241的顶端下压至纸筒上贴胶路线起点处，同时控制第一针型气缸225和第二针型气缸235分别将双面胶和型纸松开，并启动输送调速电机221、收集调速电机231以及贴胶驱动电机252开始转动，以及控制双面胶滚压气缸254的活动端带动滚压轮下降至纸筒上贴胶处进行滚压，从而使双面胶不断地输送至双面胶剥离板241处，贴胶则按指定路径贴紧于纸筒上，最后控制双面胶切割气缸26的活动端带动切割刀的刀刃下降至双面胶剥离板241的顶端处将贴胶切断，从而完成纸筒的贴胶。

通过控制纸筒输送机构7重新启动，将贴好胶的纸筒输送至纸筒输送机构7的末端，进而通过上抓取模组9抓取贴好胶的纸筒并转移至第一复卷轴32的前端，再通过下抓取模组10抓取贴好胶的纸筒沿第一复卷轴32的轴向移动，以将纸筒的位置调整至原薄膜卷释放机构所释放的薄膜的下方，使薄膜贴合于纸筒上，再通过薄膜切割机构将薄膜切断(一端为第一复卷轴32上纸筒薄膜复卷的起始端，另一端则为第二复卷轴33上新薄膜卷的末端)，同时通过控制第一复卷轴32上的气胀轴充气以将纸筒固定，进而通过控制第一复卷驱动机构驱动第一复卷轴32转动并带动纸筒同步转动，从而将薄膜复卷于纸筒上，当快复卷至指定长度时，通过控制转动驱动机构驱动转板34转动，从而带动第一复卷轴32上的新薄膜卷转动至贴标签模组6的一侧进行贴标签封边，而第二复卷轴33则转动至薄膜释放机构的一侧安装纸筒后进行薄膜复卷，通过控制第一复卷轴32和第二复卷轴33交替位置，同时进行薄膜复卷和贴标签封边，工作效率提高。

通过标签剥离模组5的标签整平气缸56带动标签滚压轮57下降压至标签剥离板53上表面的标签贴纸上，进而控制标签驱动电机55驱动标签主动轴转动，标签贴纸移动至标签剥离板53的上表面与斜面的连接处时，标签贴纸上的标签停留于标签剥离板53的上表面，而标签纸绕至标签剥离板53的斜面上，从而将标签从标签纸上剥离。斜面的下方设有用于检测标签剥离板53的上表面与斜面的连接处是否具有剥离的标签的第三光电传感器，根据第三关电传感器的检测信号控制标签驱动电机55的转动。通过控制贴标签模组6的吸盘平移机构63和吸盘升降机构64将吸盘61移动至剥离的标签处并控制吸盘控制机构62使吸盘61吸紧标签，再通过贴标签模组6的吸盘平移机构63和吸盘升降机构64将吸盘61上的标签移动至第一复卷轴32上新薄膜卷的末端处贴合固定，再控制吸盘控制机构62使吸盘61松开标签。最后通过控制第一复卷轴32上气胀轴放气，通过控制下抓取模组10将第一复卷轴32上的新薄膜卷移动至第一复卷轴32的前端，再通过控制上抓取模组9将贴好标签的新薄膜卷移动至薄膜卷输送机构8的起始端，通过薄膜卷输送机构8将贴好标签的新薄膜卷输出。在本实施例中，薄膜卷输送机构8包括薄膜卷传送带以及用于驱动薄膜卷传送带滚动的传送带驱动装置，薄膜卷传送带的起始端处设有用于检测新薄膜卷是否落至薄膜卷传送带上的第四光电传感器。薄膜卷传送带的起始端的下方设有称重感应器，称重感应器安装于称重升降气缸的活动端上。复卷机外壳上设有与控制电路连接的触摸屏。新薄膜卷落至薄膜卷传送带的起始端上，触发第四光电传感器，从而控制称重升降气缸带动称重感应器上升，将新薄膜卷顶起称重，并通过称重感应器将称重信号反馈至控制电路分析处理获得称重数据以判断新薄膜的规格是否符合要求，且称重数据显示于触摸屏上。最后通过薄膜卷传送带将新薄膜卷输出后进行打包装箱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动复卷机，用于将原薄膜卷重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个新薄膜卷，其特征在于，

全自动复卷机包括机架(1)以及安装于机架(1)上的用于将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸的双面胶贴胶模组(2)、用于将薄膜的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上的薄膜复卷模组(3)、用于将复卷完指定长度的薄膜切断的薄膜切割模组(4)、用于将标签从标签纸上剥离的标签剥离模组(5)、用于将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上的贴标签模组(6)、用于转移纸筒和新薄膜卷的转移装置以及用于控制全自动复卷机工作状态的控制电路；

薄膜复卷模组(3)包括安装于机架(1)上的复卷安装座(31)、安装于复卷安装座(31)上的用于驱动原薄膜卷转动以将薄膜释放的原薄膜卷释放机构、用于带动纸筒转动以进行薄膜复卷的第一复卷轴(32)、用于带动纸筒转动以进行薄膜复卷的第二复卷轴(33)、安装于复卷安装座(31)上的用于驱动第一复卷轴(32)转动以将薄膜卷于纸筒上的第一复卷驱动机构、安装于复卷安装座(31)上的用于驱动第二复卷轴(33)转动以将薄膜卷于纸筒上的第二复卷驱动机构、用于安装第一复卷轴(32)和第二复卷轴(33)的转板(34)以及安装于复卷安装座(31)上的用于驱动转板(34)转动的转板驱动机构(35)；

第一复卷轴(32)和第二复卷轴(33)转动连接于转板(34)上，通过转板驱动机构(35)驱动转板(34)转动以改变第一复卷轴(32)和第二复卷轴(33)的位置，

使第一复卷轴(32)上的纸筒靠近原薄膜卷释放机构进行薄膜复卷，而第二复卷轴(33)上的复卷完的新薄膜卷则靠近贴标签模组(6)进行贴标签封边，或者

使第二复卷轴(33)上的纸筒靠近原薄膜卷释放机构进行薄膜复卷，而第一复卷轴(32)上的复卷完的新薄膜卷则靠近贴标签模组(6)进行贴标签封边；

转移装置包括安装于机架(1)上的用于输送纸筒的纸筒输送机构(7)、安装于机架(1)上的用于输送新薄膜卷的薄膜卷输送机构(8)、用于从上方抓取纸筒和新薄膜卷的上抓取模组(9)以及用于从下方抓取纸筒和新薄膜卷的下抓取模组(10)，

通过纸筒输送机构(7)将未贴胶的纸筒输送至双面胶贴胶机构(25)进行贴胶并将贴好胶的纸筒输送至上抓取模组(9)的下方，通过上抓取模组(9)抓取贴好胶的纸筒并套设于第一复卷轴(32)和第二复卷轴(33)的前端，通过下抓取模组(10)将贴好胶的纸筒的位置调整至与原薄膜卷释放机构的薄膜释放位置相对应，通过下抓取模组(10)和上抓取模组(9)配合将贴好标签的新薄膜卷抓取转移至薄膜卷输送机构(8)的起始端，通过薄膜卷输送机构(8)将贴好标签的新薄膜卷输出；

上抓取模组(9)包括沿机架(1)的长度方向布设于机架(1)上的横向移动气缸(90)、沿机架(1)的长度方向布设于机架(1)上的横向滑轨(91)、与横向滑轨(91)滑动连接的横向滑动架(92)、沿机架(1)的宽度方向布设于横向滑动架(92)上的电机滑轨(93)、与电机滑轨(93)滑动连接的纵向滑动座(94)、沿竖直方向布设于纵向滑动座(94)上的竖向驱动电机(96)、与竖向驱动电机(96)的输出轴连接的竖向丝杠(97)、沿竖直方向布设于纵向滑动座(94)上的竖直滑轨、与竖直滑轨滑动连接并与竖向丝杠(97)螺纹匹配连接的竖向滑动座(95)、安装于竖向滑动座(95)上的第一手爪驱动电机(98)以及与第一手爪驱动电机(98)连接的用于抓取纸筒和新薄膜卷的第一U型手爪(99)；

下抓取模组(10)包括沿机架(1)的宽度方向布设于机架(1)上的纵向无杆气缸(101)、安装于纵向无杆气缸(101)的活动端上的纵向滑动架(102)、沿竖直方向布设于纵向滑动架(102)上的竖向无杆气缸(103)、安装于竖向无杆气缸(103)的活动端上的第二手爪驱动电机(104)以及与第二手爪驱动电机(104)连接的用于抓取纸筒和新薄膜卷的第二U型手爪(105)。

2.根据权利要求1所述的全自动复卷机，其特征在于，

双面胶贴胶模组(2)包括用于将双面胶输送至纸筒上方的双面胶输送机构(22)、用于将输送至纸筒处的双面胶的贴胶的起始端贴合于纸筒上以使贴胶从型纸上逐步剥离的双面胶剥离机构(24)、用于使剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上的双面胶贴胶机构(25)、用于将剥离的贴胶切断且保持型纸完整的双面胶切割机构(26)以及用于将剥去贴胶后的型纸收集的型纸收集机构(23)；

双面胶贴胶模组(2)还包括用于安装双面胶输送机构(22)、双面胶剥离机构(24)、双面胶切割机构(26)以及型纸收集机构(23)的贴胶安装座(21)，双面胶贴胶机构(25)的固定端安装于机架(1)上，贴胶安装座(21)安装于双面胶贴胶机构(25)的活动端上，以通过于双面贴胶机构的活动端带动贴胶安装座(21)按指定路径移动，进而使双面胶剥离机构(24)剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上。

3.根据权利要求1所述的全自动复卷机，其特征在于，

薄膜切割机构包括安装于机架(1)上的切割安装座(41)、沿高度方向安装于切割安装座(41)上的升降滑轨气缸(42)、沿薄膜的宽度方向安装于升降滑轨气缸(42)的活动端上的水平无杆气缸(43)、安装于水平无杆气缸(43)的活动端上的薄膜切割刀(44)以及安装于水平无杆气缸(43)的活动端上的薄膜滚压轮，且薄膜滚压轮位于薄膜切割刀(44)的前方，

通过升降滑轨气缸(42)的活动端带动水平无杆气缸(43)下降，使薄膜滚压轮和薄膜切割刀(44)压于薄膜上，通过水平无杆气缸(43)的活动端带动薄膜滚压轮和薄膜切割刀(44)沿薄膜的宽度方向移动，从而通过薄膜滚压轮先将薄膜压紧，进而通过薄膜切割刀(44)将薄膜切断。

4.根据权利要求1所述的全自动复卷机，其特征在于，

标签剥离模组(5)包括安装于机架(1)上的标签安装座(51)、安装于标签安装座(51)上的用于套设标签贴纸圈的标签存放轴(52)、安装于标签安装座(51)上的标签剥离板(53)、安装于标签安装座(51)上的标签纸收集轴、安装于标签安装座(51)上的标签主动轴以及用于驱动标签主动轴转动的标签驱动电机(55)，标签剥离板(53)的上表面通过斜面与下表面连接，

标签存放轴(52)、标签主动轴以及标签纸收集轴通过标签纸传动连接，且标签纸从标签剥离板(53)的上表面绕过标签剥离板(53)的斜面并输送至标签纸收集轴上，

通过标签驱动电机(55)驱动标签主动轴转动并带动标签存放轴(52)和标签收集轴(54)同步转动，从而使标签贴纸移动至标签剥离板(53)的上表面与斜面的连接处时，标签贴纸上的标签停留于标签剥离板(53)的上表面，而标签纸绕至标签剥离板(53)的斜面上，从而将标签从标签纸上剥离。

5.根据权利要求4所述的全自动复卷机，其特征在于，

标签剥离模组(5)还包括安装于安装座上的标签整平气缸(56)以及安装于标签整平气缸(56)的活动端上的标签滚压轮(57)，标签滚压轮(57)位于标签剥离板(53)的上方，通过标签整平气缸(56)的活动端带动标签滚压轮(57)下降，从而将标签剥离板(53)的上表面的标签贴纸压平。

6.根据权利要求1所述的全自动复卷机，其特征在于，

贴标签模组(6)包括用于吸附标签剥离机构剥离的标签并转移贴合于新薄膜卷的末端上的吸盘(61)、用于控制吸盘(61)吸紧和松开的吸盘控制机构(62)、安装于机架(1)上的用于带动吸盘(61)沿水平方向移动的吸盘平移机构(63)以及安装于机架(1)上的用于带动吸盘(61)沿高度方向移动的吸盘升降机构(64)；

吸盘(61)安装于吸盘控制机构(62)的活动端上，吸盘控制机构(62)的固定端安装于吸盘升降机构(64)的活动端上，吸盘升降机构(64)的固定端安装于吸盘平移机构(63)的活动端上，吸盘平移机构(63)的固定端安装于机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的全自动复卷机，其特征在于，

全自动复卷机还包括安装于机架(1)底部的底板、安装于机架(1)上并位于底板上方的配重板、安装于底板上的用于装设控制电路的电路控制柜以及用于将机架(1)围合的复卷机外壳。

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