CN111587311B - 门开闭装置和操作感测装置 - Google Patents

Abstract

车辆用门开闭装置(1)是基于通过与操作手柄接触而进行的用户操作来控制滑动门的开闭的装置。该车辆用门开闭装置(1)具有：感测部，感测用户对操作手柄的接触状态；门驱动部(70)，对滑动门进行开闭驱动；以及门控制部(80)，以通过感测部感测到滑动操作和点击操作为条件，将该滑动操作判断为用户操作。该门控制部(80)基于判断出的用户操作来控制门驱动部(70)，使滑动门开闭。

Description

门开闭装置和操作感测装置

技术领域

本发明涉及一种门开闭装置和操作感测装置。

背景技术

以往，已知有以用户接触到设于汽车的门的操作手柄作为触发来进行门的解锁的技术。在操作手柄搭载有利用静电电容的变化来感测与操作手柄接触或接近的人体的静电电容传感器。

此外，例如在专利文献1中，公开了与控制汽车的自动滑动门的开闭的控制单元连结的自动滑动门用触摸开关装置。在该装置中，由静电电容式触摸开关构成产生使汽车的自动滑动门开闭的信号的开关机构部。将与门的操作手柄接触感测为静电电容的变化，由此，通过触摸操作使滑动门开闭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型注册第3133182号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1所公开的方法中，在用户或他人通过操作部附近时，胳膊等会意外地触碰了操作部，由此该接触会被误感测为用户操作。

根据本发明的实施例，通过抑制误感测的发生，从而能够实现可靠性高的门开闭装置和操作感测装置。

用于解决问题的方案

根据本发明的实施例，在基于通过与作为门的开闭操作时的把手的操作手柄接触而进行的用户操作来控制门的开闭的门开闭装置中，具有：感测部，设于所述操作手柄，感测用户对所述操作手柄的接触状态；门驱动部，对门进行开闭驱动；以及控制部，以通过感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断第一操作的第二操作为条件，将第一操作判断为用户操作，所述控制部基于判断出的用户操作来控制所述门驱动部，使所述门开闭。

根据本发明的实施例，在对通过与操作部接触而进行的用户操作进行感测的操作感测装置中，具有：感测部，设于操作部，感测用户对操作部的接触状态；以及控制部，以通过感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断第一操作的第二操作为条件，将第一操作判断为用户操作。

在此，在所述门开闭装置中，理想的是，所述门是配置于车辆侧面并沿车辆前后方向移动的滑动门，所述操作手柄沿车辆前后方向配置在所述滑动门上，所述控制部按照第一操作的方向来使门开闭。

在所述门开闭装置或所述操作感测装置中，优选的是，所述控制部以所述第一操作与所述第二操作的间隔为规定的判定时间以上为进一步的条件，将第一操作判断为用户操作。

在所述门开闭装置中，优选的是，所述感测部由沿所述操作手柄的形状配置的多个静电电容传感器构成。

同样地，在所述操作感测装置中，优选的是，所述感测部由沿所述操作部的形状配置的多个静电电容传感器构成。

在所述门开闭装置中，优选的是，所述第一操作是沿所述操作手柄的形状滑过该操作手柄的表面的滑动操作(swiping operation)，所述第二操作是点按所述操作手柄的表面的点击操作(tapping operation)。

同样地，在所述操作感测装置中，优选的是，所述第一操作是沿所述操作部的形状滑过该操作部的表面的滑动操作，所述第二操作是点按所述操作部的表面的点击操作。

发明效果

根据本发明的实施例，即使在用户或他人的胳膊等意外地接触了的情况下，也能够将其与正当的用户操作区分开。其结果是，能够抑制误感测的发生，能够提供可靠性高的***。

附图说明

图1是表示车辆用门开闭装置的控制构成的框图。

图2的(a)和图2的(b)是表示滑动门所装备的门手柄装置的构成的说明图。

图3的(a)和图3的(b)是表示滑动操作和点击操作的说明图。

图4是表示由车辆用门开闭装置实现的滑动门的开闭动作的流程的流程图。

具体实施方式

以下，举例示出车辆用门开闭装置1来对本实施方式的门开闭装置进行说明。在此，图1是表示车辆用门开闭装置1的控制构成的框图。图2的(a)和图2的(b)是表示滑动门2所装备的门手柄装置10的构成的说明图。图2的(a)是通过正面表示门手柄装置10的外观的图，图2的(b)是示意地表示门手柄装置10的剖面状态的图。

车辆用门开闭装置1是控制车辆所装备的滑动门2的开闭的装置。滑动门2被支承于车体侧面，通过沿车辆前后方向移动来使设于车体侧面的门开口部开闭。滑动门2在位于最前方的状态下成为完全关闭，反之，在位于最后方的状态下成为全开。在滑动门2设有门锁装置3。门锁装置3是将滑动门2维持为上锁状态的装置。另一方面，在解锁状态下，能够使滑动门2向打开方向移动。

车辆用门开闭装置1主体上由门手柄装置10、传感器输入部40、认证部50、锁驱动部60、门驱动部70以及门控制部80构成。

门手柄装置10配设于滑动门2。本实施方式的门手柄装置10是配设于滑动门2的外侧的门外侧手柄装置。门手柄装置10具有：手柄基座11，固定于滑动门2；以及操作手柄12，与手柄基座11连结，门手柄装置10以沿车辆前后方向的姿势组装于滑动门2。

操作手柄12具备沿车辆前后方向成为长尺寸的形状。在操作手柄12的中央部设有用于使用户握持操作手柄12的握持部12a。握持部12a与滑动门2的外表面间隔开以便形成用于***手的空间。作为本实施方式的特征之一，操作手柄12在滑动门2开闭时，作为用户对操作手柄12的表面进行接触操作的操作部发挥功能。当然，操作手柄12也具备一般的手柄功能，在滑动门2开闭时，作为用户把持操作手柄12进行转动操作的操作部发挥功能。

操作手柄12由构成其表面的表罩13与构成其背面的背罩14嵌合而构成。在表罩13与背罩14之间，形成有中空部12b。为了使表罩13和背罩14轻量化，并且能够进行后述的由天线30实现的无线通信，由例如合成树脂材料形成。

门手柄装置10还具备两个静电电容传感器20、天线30等。两个静电电容传感器20、天线30等被容纳于操作手柄12的中空部12b。这些电子部件与外部连接用的线束电连接，该线束被从操作手柄12向外部引出，与车辆侧连接。

两个静电电容传感器20感测用户对操作手柄12的接触状态(也包括接近状态)。这些静电电容传感器20搭载于背罩14，配置于表罩13的背面侧。在本实施方式中，采用了用手指沿操作手柄12(表罩13)的形状，即沿操作手柄12的长尺寸方向划操作手柄12(表罩13)的滑动操作作为用户操作之一。两个静电电容传感器20沿操作手柄12的长尺寸方向间隔开间隔地配置，由此，能够感测滑动操作及其方向。

各个静电电容传感器20主体上由传感器电极21和控制基板22构成。

传感器电极21感测与人体对操作手柄12的接触相应的静电电容的变化。在传感器电极21与背罩14之间设有绝缘用的垫片24。传感器电极21与控制基板22连接，以规定的周期施加驱动电压。

控制基板22基于传感器电极21的静电电容的变化，感测用户对操作手柄12的接触状态。在控制基板22中感测出的信息被输出至传感器输入部40。

天线30在与用户所持的便携装置K之间进行相互通信。

传感器输入部40与静电电容传感器20连接，对来自静电电容传感器20的输出进行监测。当有来自静电电容传感器20的输出时，传感器输入部40将其输出至门控制部80。

认证部50与天线30连接，被门控制部80控制而进行动作。认证部50能够经由天线30，与用户所持的便携装置K进行通信。当接收从便携装置K发送的固有的ID(Identitydocument：身份标识号)信息时，认证部50将该ID信息与预先保管的ID进行对照(认证处理)。在两者一致的情况下，认证部50将表示认证成立的信息输出至门控制部80。该认证动作可以以通过用户操作便携装置K的开关而从便携装置K发送的ID信息的接收作为触发来进行。或者，也可以在接收到对从认证部50经由天线30发送的ID请求信号进行应答而从便携装置K发送的ID信息时，以该ID信息的接收作为触发来进行。

锁驱动部60与门锁装置3连接，被门控制部80控制而进行动作。锁驱动部60通过驱动门锁装置3，能够切换上锁状态与解锁状态。

门驱动部70具备马达等致动器和驱动线缆等驱动机构。门驱动部70将在致动器中产生的驱动力经由驱动机构传递至滑动门2，由此，使滑动门2向打开方向或关闭方向移动。

门控制部80总括地控制车辆用门开闭装置1。门控制部80基于从静电电容传感器20经由传感器输入部40输入的信息和从认证部50输入的信息，控制锁驱动部60和门驱动部70，由此控制滑动门2的开闭。可以使用主体上由CPU(central processing unit：中央处理器)、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存储器)以及I/O(Input/Output：输入/输出)接口构成的微型计算机作为门控制部80。

以下，参照图3的(a)和图3的(b)，对本实施方式的车辆用门开闭装置1的控制概念进行说明。图3的(a)是表示对操作手柄12的滑动操作的说明图，图3的(b)是表示对操作手柄12的点击操作的说明图。在本实施方式中，通过根据滑动门2的开闭方向对操作手柄12的表面进行滑动操作来实现滑动门2的开闭。

例如，若使滑动门2向关闭方向动作，则对操作手柄12向滑动门2的关闭方向进行滑动操作。在向滑动门2的关闭方向进行了滑动操作的情况下，用户的手指在操作手柄12的表面上从后向前运动。此时，用户的手指依次通过两个静电电容传感器20。因此，在后侧的静电电容传感器20中感测到用户的接触后，会在前侧的静电电容传感器20中感测到用户的接触。因此，如果对两个静电电容传感器20的传感器输出进行监测，则能够根据这些感测结果，感测到对操作手柄12的从后向前的滑动操作。

与此相对，若使滑动门2向打开方向动作，则对操作手柄12向滑动门2的打开方向进行滑动操作。在向滑动门2的打开方向进行滑动操作的情况下，用户的手指在操作手柄12的表面上从前向后运动。在该情况下，在前侧的静电电容传感器20中感测到用户的接触后，会在后侧的静电电容传感器20中感测到用户的接触。因此，如果对两个静电电容传感器20的传感器输出进行监测，则能够根据这些的感测结果，感测到对操作手柄12的从前向后的滑动操作。

再者，在用户通过车辆的侧方时，或者，在用户存在于车辆的附近的状态下(即，认证成立的状态)，他人通过车辆的侧方时，有时胳膊等会意外地触碰操作手柄12。因此，有可能在两个静电电容传感器20连续地感测到用户的接触。在该情况下，门控制部80会将这两个静电电容传感器20的输出误感测为滑动操作。

在此，在本实施方式中，为了抑制这样的误感测，在滑动操作后，向用户请求用于判断该滑动操作的点击操作。其原因在于，即使在假设在用户或他人通过车辆的侧方时出现与滑动操作类似的反应的情况下，其后只要是用户或他人走过车辆，静电电容传感器20也不会进行反应。因此，通过利用点击操作作为进行滑动操作的用户的意思，能够区分开真正的滑动操作和与滑动操作类似的反应。

此外，在本实施方式中，在从滑动操作转换至点击操作的期间，也需要手从操作手柄12离开一定时间以上。通过该要求，使得能够严格区分从滑动操作至点击操作的一系列的动作(或者与这些操作类似的传感器输出)是偶然发生的，还是基于用户的意思而切实地进行的。

像这样，本实施方式的门控制部80通过由滑动操作和点击操作组成的二阶段操作，判断用户操作的正当性。具体而言，门控制部80以感测到滑动操作和点击操作为条件，将该滑动操作判断为用户操作。然后，门控制部80基于判断出的用户操作来控制门驱动部70，使滑动门2开闭。

接着，对由本实施方式的车辆用门开闭装置1实现的滑动门2的开闭动作进行说明。在此，图4是表示由车辆用门开闭装置1实现的滑动门2的开闭动作的流程的流程图。通过门控制部80执行该流程图所示的处理。

首先，在步骤S10中，门控制部80等待来自两个静电电容传感器20的输入。当有来自任意一个静电电容传感器20的输入时，结束等待处理，进入步骤S11。

在步骤S11中，门控制部80判断是否进行了滑动操作。在后侧的静电电容传感器20感测到用户的接触后，在前侧的静电电容传感器20感测到用户的接触，且这些感测是连续进行的情况下，意味着进行了从后向前的滑动操作。与此相反，在前侧的静电电容传感器20感测到用户的接触后，在后侧的静电电容传感器20感测到用户的接触，且这些感测是连续进行的情况下，意味着进行了从前向后的滑动操作。门控制部80对两个静电电容传感器20的传感器输出进行监测，进行步骤S11的判断。

在进行了滑动操作的情况下，在步骤S11中作出肯定判定，进入步骤S12。另一方面，在进行了滑动操作以外的用户操作的情况下，在步骤S11中作出否定判定，返回步骤S10。

在步骤S12中，门控制部80存储滑动操作的方向。

在步骤S13中，门控制部80存储用户操作的次数。当初次感测到滑动操作时，在该步骤S13中，操作次数被存储为第一次操作。

在步骤S14中，门控制部80使计时器启动。

在步骤S15中，门控制部80参照计时器的计时值，判断该计时值是否超过了有效操作时间。在从滑动操作至点击操作是在某时间内进行的前提下，该有效操作时间是用于判断为这些操作是在用户的一系列的动作中进行的操作的上限时间，通过实验、模拟来预先设定为最合适的值。该有效操作时间被设定为比后述的操作转换时间长的时间。

在计时器的计时值超过了有效操作时间的情况下，在步骤S15中作出肯定判定，进入步骤S16。另一方面，在计时器的计时值未超过有效操作时间的情况下，在步骤S15中作出否定判定，进入步骤S17。

在步骤S16中，门控制部80重置所存储的滑动操作的方向和用户操作的次数、以及计时器的计时值。然后，返回步骤S10。

在步骤S17中，门控制部80判断是否进行了点击操作。在用户对操作手柄12的前侧进行了点击操作的情况下，在前侧的静电电容传感器20在一定时间中感测用户的接触。同样地，在用户对操作手柄12的后侧进行了点击操作的情况下，在后侧的静电电容传感器20在一定时间中感测用户的接触。或者，在用户对操作手柄12的中央进行了点击操作的情况下，在前侧的静电电容传感器20和后侧的静电电容传感器20同时在一定时间中感测用户的接触。门控制部80对两个静电电容传感器20的传感器输出进行监测，判断是否进行了点击操作。

在进行了点击操作的情况下，在步骤S17中作出肯定判定，进入步骤S18。另一方面，在进行了点击操作以外的用户操作的情况下，在步骤S17中作出否定判定，返回步骤S15。

在步骤S18中，门控制部80参照计时器的计时值，判断该计时值是否超过了操作转换时间。该操作转换时间是用于判断在从滑动操作转换至点击操作之前手是否从操作手柄12离开一定时间以上的判定时间。

在计时器的计时值超过操作转换时间的情况下，在步骤S18中作出肯定判定，进入步骤S19。另一方面，在计时器的计时值未超过操作转换时间的情况下，在步骤S18中作出否定判定，返回步骤S15。

在步骤S19中，门控制部80将在步骤S11中判断出的滑动操作判断为用户操作。

在步骤S20中，门控制部80判断滑动操作的方向是否具备禁止条件。例如，在滑动门2为完全关闭的情况下，无法使滑动门2向关闭方向移动。因此，将在滑动门2为完全关闭的情况下向关闭方向的滑动操作，即从后向前的滑动操作设为禁止条件。同样地，在滑动门2为完全打开的情况下，无法使滑动门2向打开方向移动。因此，将在滑动门2为完全打开的情况下向打开方向的滑动操作，即从前向后的滑动操作设为禁止条件。在此，门控制部80基于滑动门2的状态和滑动操作的方向，判断是否具备禁止条件。

在步骤S20中作出了肯定判定的情况下，即滑动操作的方向具备禁止条件的情况下，进入步骤S16。另一方面，在步骤S20中作出否定判定的情况下，即在滑动操作的方向不具备禁止条件的情况下，进入步骤S21。

在步骤S21中，门控制部80基于滑动操作的方向来控制门驱动部70。由此，通过门驱动部70来驱动滑动门2，使滑动门2向滑动操作的方向移动。例如，当进行从后向前的滑动操作时，门控制部80判断为有向关闭方向的滑动操作，使滑动门2向关闭方向移动。另一方面，当进行从前向后的滑动操作时，门控制部80判断为有向打开方向的滑动操作，使滑动门2向打开方向移动。

在步骤S22中，门控制部80对两个静电电容传感器20的传感器输出进行监测，判断是否对操作手柄12进行了用户操作。该步骤S22的判断不限于滑动操作，可以将包括非滑动操作的所有用户操作设为对象。

在步骤S22中作出了肯定判定的情况下，即对操作手柄12进行了用户操作的情况下，进入步骤S23。另一方面，在步骤S22中作出了否定判定的情况下，即，没有对操作手柄12进行用户操作的情况下，进入步骤S24。

在步骤S23中，门控制部80控制门驱动部70，使滑动门2停止。

在步骤S24中，门控制部80判断滑动门2是否达到完全关闭或完全打开。具体而言，在向关闭方向移动的滑动门2达到完全关闭的情况下，或者，在向打开方向移动的滑动门2达到完全打开的情况下，在步骤S24中作出肯定判定，结束本程序。另一方面，在滑动门2未达到完全关闭或完全打开的情况下，在步骤S24中作出否定判定，返回步骤S22。

门控制部80通过这样的一系列处理进行滑动门2的开闭控制。

需要说明的是，在上述的流程图的说明中，是以在处理开始时滑动门2为完全关闭的情况下门锁装置3处于解锁状态为前提。但是，即使在滑动门2为上锁状态的情况下，该处理的流程也基本相同，但在追加以下的处理的点上不同。具体而言，在结束了等待处理(步骤S10)后，门控制部80控制认证部50进行认证处理，在该认证成立后进入步骤S11以后的处理。此外，在步骤S21中，门控制部80在门驱动部70的控制之前，控制锁驱动部60将门锁装置3切换至解锁状态。

此外，在滑动门2已移动至完全关闭的状态下，通过操作便携装置K的开关，或门手柄装置10所搭载的请求开关，能够将门锁装置3切换至上锁状态。

此外，上述的流程图所示的处理不限于在处理开始时滑动门2完全关闭或完全打开的情况，也能够应用于在处理开始时滑动门2为在完全关闭与完全打开之间的任意的位置停止的门半开的情况。在门半开的情况下，滑动门2能够向任意方向移动，因此在步骤S20的处理中，无论滑动操作的方向为哪个方向都不具备禁止条件。

像这样在本实施方式中，车辆用门开闭装置1基于通过与操作手柄12接触而进行的用户操作来控制滑动门2的开闭。该车辆用门开闭装置1具有：感测部，感测用户对操作手柄12的接触状态；门驱动部70，对滑动门2进行开闭驱动；以及门控制部80，以通过感测部感测到滑动操作和点击操作为条件，将该滑动操作判断为用户操作。然后，门控制部80基于判断出的用户操作来控制门驱动部70，使滑动门2开闭。

根据该构成，通过要求由滑动操作和用于判断该滑动操作的点击操作构成的二阶段操作，能够适当地判断用户操作的正当性。因此，在用户或他人通过车辆的侧方时，即使胳膊等意外地与操作手柄12接触，并且恰好有与滑动操作类似的传感器输出，也能够抑制将其误感测为滑动操作的情况。由此，能够提供一种可靠性较高的***。

需要说明的是，在本实施方式中，在滑动操作后，进行用于判断该滑动操作的点击操作。然而，该顺序也可以相反。即，也可以以进行用于判断滑动操作的点击操作、其后进行滑动操作为条件，判断滑动操作的正当性。

此外，在本实施方式中，作为用于判断滑动操作(带有方向的第一操作)的用户操作(第二操作)，举例示出对操作手柄12的表面进行点按的点击操作。然而，该第二操作不限于点击操作，也可以是向同一方向的滑动操作、双击操作这样的各种操作。

此外，第二操作可以是单纯的点击操作，但也可以设为限制于操作手柄12中的特定的位置(手柄前端、手柄后端或手柄中央等)的点击操作。例如，将存在于第一操作的方向的相反侧的手柄端部中的点击操作作为有效的第二操作进行处置。通常，在用户或他人通过车辆的侧方时，其通过方向仅为一个方向。因此，第二操作的执行位置为第一操作的方向的反方向，因此能够适当地区分单纯的人体的通过与第二操作。

此外，在本实施方式中，门控制部80感测滑动操作和点击操作，且以滑动操作与点击操作的间隔为操作转换时间(规定的判定时间)以上为条件将滑动操作判断为用户操作。

根据该构成，在从滑动操作转换至点击操作之间，对用户要求手从操作手柄12离开一定时间以上。由此，能够严格区分从滑动操作至点击操作的一系列的动作是偶然发生的，还是基于用户的意思而进行的。其结果是，能够抑制误感测，因此能够提供可靠性高的***。

需要说明的是，为了使用户意识到该操作转换时间，可以追加在操作转换时间输出警报音，或者，在操作转换时间的经过定时输出警报音这样的处理。由此，能够引导从滑动操作转换至点击操作的时间，因此能够提供对用户而言使用便利性良好的***。

此外，在本实施方式中，感测部由沿操作手柄12的长尺寸方向配置的两个静电电容传感器20构成。

根据该构成，能够适当地感测带有方向的滑动操作。需要说明的是，只要能够感测滑动操作，也可以由3个以上静电电容传感器20构成。此外，只要能够感测滑动操作及其方向，也可以通过单一的静电电容传感器20来实现。

以上，对本实施方式的门开闭装置进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式，可以在本发明的范围内进行各种变形。例如，门开闭装置除了应用于车辆用滑动门以外，也可以应用于铺设于建筑物、设备的滑动式门。

此外，作为门开闭装置的一部分发挥功能的操作感测装置也作为本发明的一部分发挥功能。即操作感测装置对通过与操作部接触而进行的用户操作进行感测，所述操作感测装置具有：感测部，设于操作部，感测用户对操作部的接触状态；以及控制部，以在感测部中感测到带有方向的第一操作和与第一操作不同的第二操作为条件，将第一操作判断为用户操作。

此外，在门开闭装置和操作感测装置中，操作部不仅为在门的开闭操作时成为把手的操作手柄，也可以是仅进行接触操作的专用的部位。

此外，在本实施方式中，对带有直线运动的滑动操作进行了说明，但在本发明中，只要是感测出沿操作部的形状进行的、带有方向的接触操作，便不限定于该方案。例如，也能够应用于在操作部具有弯曲为L字形的形状的情况下，使手指沿该操作部的形状向任意方向运动这样的操作。

本申请基于2018年1月11日申请的日本专利申请(日本特愿2018－002390)，在此引入其内容作为参考。

附图标记说明：

1 车辆用门开闭装置

2 滑动门

3 门锁装置

10 门手柄装置

11 手柄基座

12 操作手柄

12a 握持部

12b 中空部

13 表罩

14 背罩

20 静电电容传感器

21 传感器电极

22 控制基板

24 垫片

30 天线

40 传感器输入部

50 认证部

60 锁驱动部

70 门驱动部

80 门控制部(控制部)

K 便携装置。

Claims (7)

1.一种门开闭装置，是基于通过与作为门的开闭操作时的把手的操作手柄接触而进行的用户操作来控制所述门的开闭的门开闭装置，其中，所述门开闭装置具备：

感测部，设于所述操作手柄，感测用户对所述操作手柄的接触状态；

门驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及

控制部，以通过所述感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断所述第一操作的第二操作作为条件，将所述第一操作判断为用户操作，

所述控制部基于判断出的用户操作来控制所述门驱动部，使所述门开闭。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，

所述门是配置于车辆侧面并沿车辆前后方向移动的滑动门，

所述操作手柄沿车辆前后方向配置于所述滑动门，

所述控制部按照所述第一操作的方向来使所述门开闭。

3.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，

所述控制部以所述第一操作与所述第二操作的间隔为规定的判定时间以上为进一步的条件，将所述第一操作判断为用户操作。

4.根据权利要求2所述的门开闭装置，其中，

所述控制部以所述第一操作与所述第二操作的间隔为规定的判定时间以上为进一步的条件，将所述第一操作判断为用户操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述感测部由沿所述操作手柄的形状配置的多个静电电容传感器构成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述第一操作是沿所述操作手柄的形状滑过该操作手柄的表面的滑动操作，

所述第二操作是点按所述操作手柄的表面的点击操作。

7.根据权利要求5所述的门开闭装置，其中，

所述第一操作是沿所述操作手柄的形状滑过该操作手柄的表面的滑动操作，

所述第二操作是点按所述操作手柄的表面的点击操作。

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