JP6963513B2 - ドア開閉装置及びハンドル装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドア開閉装置及びハンドル装置に関する。

従来より、車両のドアに設けられた操作ハンドルにユーザーが触れたことをトリガーとしてドアの解錠を行う技術が知られている。操作ハンドルには、静電容量の変化を利用して、操作ハンドルに接触又は接近する人体を検知する静電容量センサーが搭載されている。また、近年では、操作ハンドルを開閉したい方向になぞるスワイプ操作を用いることで、車体側面に設けられたスライドドアの開閉を行う手法も提案されている。

例えば、特許文献１には、ドアの操作ハンドルに２つの静電容量センサーを配置した構成の静電容量検出装置が開示されている。静電容量センサーは、操作ハンドルの長手方向にかけて、操作ハンドルの前側とその後側とにそれぞれ配置されている。この装置にあっては、操作ハンドルに手を沿わせ、一方の静電容量センサーから他方の静電容量センサーにかけて手を移動させることで、方向を伴うユーザー操作（ジェスチャー）を検知することができる。

特開２０１７−８３４０２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された手法にあっては、２つの静電容量センサーが操作ハンドルの握り位置に存在する。そのため、操作ハンドルを握ろうと手を接触させた場合に、２つの静電容量センサーがそれぞれ反応してしまい、スワイプ操作として誤検知される可能性がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤検知の発生を抑制することで、信頼性の高いドア開閉装置及びハンドル装置を提供することである。

かかる課題を解決するために、第１の発明は、ドア開閉装置に関する。このドア開閉装置は、ドアの外面に配置されて、ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、ハンドルユニットに配置され、ハンドルユニットに対するユーザーの接触状態を検知する複数の静電容量センサーと、ドアを開閉駆動するドア駆動部と、複数の静電容量センサーの検知結果に基づいて、ハンドルユニットの形状に沿ってハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を特定するとともに、ユーザー操作の方向に基づいて、ドアの開閉を制御する制御部と、を有している。この場合、複数の静電容量センサーは、ハンドルユニットにおいて握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。

また、第２の発明は、ハンドル装置に関する。このハンドル装置は、ドアの外面に配置されて、ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、ハンドルユニットの形状に沿って当該ハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を検知する複数の静電容量センサーと、を有している。この場合において、複数の静電容量センサーは、ハンドルユニットにおいて握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。

ここで、本発明において、ハンドルユニットは、握り部を備えて、ドアの外側に向かって回動操作を行う操作ハンドルと、操作ハンドルの長手方向に沿って並んで配置されるエスカッションと、を備えていることが好ましい。この場合、複数の静電容量センサーは、操作ハンドルと、エスカッションとにそれぞれ分割して配置されていることが望ましい。

また、本発明において、ドアは、車両側面に配置されて、車両前後方向に移動するスライドドアであり、ハンドルユニットは、スライドドアに車両前後方向に沿って配置されていることが好ましい。この場合、制御部は、ユーザー操作の方向と一致するようにスライドドアの開閉を制御することが望ましい。

本発明によれば、誤検知を抑制することができるので、信頼性の高いシステムを提供することができる。

車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図 スライドドアに装備されたドアハンドル装置の構成を示す説明図 ハンドルユニットに対するスワイプ操作を示す説明図 車両用ドア開閉装置によるスライドドアの開閉動作の流れを示すフローチャート

以下、本実施形態に係るドア開閉装置について車両用ドア開閉装置１を例示して説明する。ここで、図１は、車両用ドア開閉装置１の制御構成を示すブロック図である。図２は、スライドドア２に装備されたドアハンドル装置１０の構成を示す説明図である。この図２において、（ａ）は、ドアハンドル装置１０の外観を正面より示す図であり、（ｂ）は、ドアハンドル装置１０の断面状態を模式的に示す図である。

車両用ドア開閉装置１は、車両に装備されたスライドドア２の開閉を制御する装置である。スライドドア２は、車体側面に支持されており、車両前後方向に移動することにより、車体側面に設けられたドア開口部を開閉する。スライドドア２は、最も前方に位置する状態で全閉となり、逆に、最も後方に位置する状態で全開となる。スライドドア２には、ドアロック装置３が設けられている。ドアロック装置３は、スライドドア２をロック状態に維持する装置である。一方、ロック解除状態においては、スライドドア２を開方向に移動させることができる。

車両用ドア開閉装置１は、ドアハンドル装置１０、センサー入力部４０、認証部５０、ロック駆動部６０、ドア駆動部７０及びドア制御部８０を主体に構成されている。

ドアハンドル装置１０は、スライドドア２に配設されている。本実施形態に係るドアハンドル装置１０は、スライドドア２の外側に配設されるドアアウトサイドハンドル装置である。ドアハンドル装置１０は、スライドドア２のドアパネル裏面側に配置されるハンドルベース１１と、ハンドルベース１１に連結されてスライドドア２の外面（ドアパネル外面）に配置されるハンドルユニット１２とを有し、車両前後方向に沿った姿勢でスライドドア２に組み付けられている。

ハンドルユニット１２は、操作ハンドル１２ａと、エスカッション１２ｂとで構成されている。

操作ハンドル１２ａは、車両前後方向に沿って長手となる形状を備えている。操作ハンドル１２ａの中央部には、ユーザーが操作ハンドル１２ａを握るための握り部１２ａ１が設けられている。握り部１２ａ１は、手を挿入するためのスペースを形成するようにスライドドア２の外面と隔てられている。操作ハンドル１２ａの組み付けは、操作ハンドル１２ａの長手方向一端に形成されたヒンジ片（図示せず）を、ハンドルベース１１に連結することにより行われる。ヒンジ片とハンドルベース１１との連結により、操作ハンドル１２ａは水平回転自在に軸支される。操作ハンドル１２ａは、握り部１２ａ１を握って手前側（スライドドア２の外側）へと引っ張ることで回動し、操作ハンドル１２ａから手を離すと、図示しないトーションスプリングの力を受けて初期位置へと復帰（回動）する。

操作ハンドル１２ａは、一般的なハンドル機能を備えており、スライドドア２の開閉時に、操作ハンドル１２ａの握り部１２ａ１を持ち手としてユーザーが回動操作を行う操作部として機能する。また、本実施形態では、操作ハンドル１２ａは、スライドドア２の開閉時に、ユーザーが操作ハンドル１２ａの表面に対して接触操作を行う操作部としても機能する。

操作ハンドル１２ａは、その表面を構成する表カバー１３と、その裏面を構成する裏カバー１４とを嵌め合わせて構成されている。表カバー１３及び裏カバー１４は、軽量化とともに、後述するアンテナ３０による無線通信を可能にするために、例えば合成樹脂材により形成されている。

エスカッション１２ｂは、操作ハンドル１２ａよりも前方に配置されており、操作ハンドル１２ａの前端側に隣接して設けられている。エスカッション１２ｂの組み付けは、ハンドルベース１１に連結することにより行われる。このエスカッション１２ｂは、スライドドア２のドアパネルに形成される開口部を覆う化粧部材として機能する。

ドアハンドル装置１０は、２つの静電容量センサー２０、アンテナ３０等をさらに備えている。２つの静電容量センサー２０、アンテナ３０等は、ハンドルユニット１２に収容されている。これらの電子部品は、外部接続用のハーネスと電気的に接続されており、当該ハーネスは、ハンドルユニット１２から外部に引き出され、車両側に接続されている。

２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２に対するユーザーの接触状態（接近状態も含む）を検知する。本実施形態においては、ハンドルユニット１２をその形状に沿って、すなわち、ハンドルユニット１２の長手方向に沿って指でなぞるスワイプ操作が、ユーザー操作の１つとして採用されている。２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２の長手方向にかけて間隔を隔てて配置されており、これにより、スワイプ操作及びその方向を検知可能としている。

本実施形態において、２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。すなわち、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１よりも後方領域Ｒ１、及び握り部１２ａ１よりも前方領域Ｒ２が、静電容量センサー２０に対する配置領域となる。具体的には、一方の静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２ａの握り部１２ａ１よりも後方に配置されている。また、他方の静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２ａの前方に位置付けられるエスカッション１２ｂに配置されている。

個々の静電容量センサー２０は、センサー電極２１と、制御基板２２とを主体に構成されている。

センサー電極２１は、ハンドルユニット１２への人体の接触に応じた静電容量の変化を検知するものである。センサー電極２１は、制御基板２２に接続され、所定の周期で駆動電圧が印加される。

制御基板２２は、センサー電極２１の静電容量の変化に基づいて、ハンドルユニット１２に対するユーザーの接触状態を検知する。制御基板２２において検知された情報は、センサー入力部４０に対して出力される。

アンテナ３０は、ユーザーが所持する携帯器Ｋとの間で交信するものである。

センサー入力部４０は、静電容量センサー２０と接続されており、静電容量センサー２０からの出力を監視する。センサー入力部４０は、静電容量センサー２０から出力があると、これをドア制御部８０に出力する。

認証部５０は、アンテナ３０と接続されており、ドア制御部８０により制御されて動作する。認証部５０は、アンテナ３０を介して、ユーザーの所持する携帯器Ｋと通信を行うことができる。認証部５０は、携帯器Ｋから送信される固有のＩＤ情報を受信すると、このＩＤ情報を予め保管されたＩＤと照合する（認証処理）。両者が一致する場合、認証部５０は、認証成立を旨とする情報をドア制御部８０に出力する。この認証動作は、ユーザーが携帯器Ｋのスイッチを操作することで携帯器Ｋから送信されるＩＤ情報の受信をトリガーとして行われる。あるいは、認証部５０からアンテナ３０を介して送信されるＩＤ要求信号に応答して携帯器Ｋから送信されるＩＤ情報を受信した際に、そのＩＤ情報の受信をトリガーとして行われてもよい。

ロック駆動部６０は、ドアロック装置３と接続されており、ドア制御部８０により制御されて動作する。ロック駆動部６０は、ドアロック装置３を駆動することで、ロック状態とロック解除状態とを切り替えることができる。

ドア駆動部７０は、モーター等のアクチュエーターと、駆動ケーブル等の駆動機構とを備えている。ドア駆動部７０は、アクチュエーターにおいて発生する駆動力を、駆動機構を介してスライドドア２へと伝達し、これにより、スライドドア２を開方向又は閉方向に移動させる。

ドア制御部８０は、車両用ドア開閉装置１を統括的に制御する。ドア制御部８０は、センサー入力部４０を介して静電容量センサー２０から入力される情報、及び認証部５０から入力される情報に基づいて、ロック駆動部６０及びドア駆動部７０を制御することにより、スライドドア２の開閉を制御する。ドア制御部８０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。

以下、図３を参照し、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御概念について説明する。図３は、ハンドルユニット１２に対するスワイプ操作を示す説明図である。本実施形態においては、操作ハンドル１２ａ及びエスカッション１２ｂを含むハンドルユニット１２の表面を、スライドドア２の開閉方向に応じてスワイプ操作することでスライドドア２の開閉が実現される。

例えば、スライドドア２を閉方向に動作させるのであれば、ハンドルユニット１２に対して、スライドドア２の閉方向にスワイプ操作を行うといった如くである。スライドドア２の閉方向にスワイプ操作を行った場合、ユーザーの指は、操作ハンドル１２ａを後から前に進み、エスカッション１２ｂまで到達する動きとなる。この際、ユーザーの指は、２つの静電容量センサー２０を順番に通過する。このため、後側（後方領域Ｒ１側）の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、前側（前方領域Ｒ２側）の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知されることとなる。したがって、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視すれば、これらの検知結果から、ハンドルユニット１２に対する後から前へのスワイプ操作を検知することができる。

これに対して、スライドドア２を開方向に動作させるのであれば、ハンドルユニット１２に対して、スライドドア２の開方向にスワイプ操作を行う。スライドドア２の開方向にスワイプ操作を行った場合には、ユーザーの指は、エスカッション１２ｂから操作ハンドル１２ａへと至り、操作ハンドル１２ａを前から後へと向かう動きとなる。この場合、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知されることとなる。したがって、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視すれば、これらの検知結果から、ハンドルユニット１２に対する前から後へのスワイプ操作を検知することができる。

そして、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向に基づいてドア駆動部７０を制御し、スワイプ操作の方向と一致するようにスライドドア２を開閉する。

つぎに、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１によるスライドドア２の開閉動作について説明する。ここで、図４は、車両用ドア開閉装置１によるスライドドア２の開閉動作の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ドア制御部８０によって実行される。

まず、ステップＳ１０において、ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０からの入力を待機する。いずれかの静電容量センサー２０からの入力があると、待機処理を終了し、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、ドア制御部８０は、スワイプ操作が行われたか否かを判断する。後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知され、かつ、これらの検知が連続的に行われた場合には、後から前へのスワイプ操作が行われたことを意味する。これとは逆に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知され、かつ、これらの検知が連続的に行われた場合には、前から後へのスワイプ操作が行われたことを意味する。ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、ステップＳ１１の判断を行う。

スワイプ操作が行われた場合には、ステップＳ１１において肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、スワイプ操作以外のユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ１１において否定判定され、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１２において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備するか否かを判断する。例えば、スライドドア２が全閉である場合には、スライドドア２を閉方向へと移動させることができない。そのため、スライドドア２が全閉である場合には、閉方向へのスワイプ操作、すなわち、後から前へのスワイプ操作は禁則条件とされる。同様に、スライドドア２が全開である場合には、スライドドア２を開方向へと移動させることができない。そのため、スライドドア２が全開である場合には、開方向へのスワイプ操作、すなわち、前から後へのスワイプ操作は禁則条件とされる。そこで、ドア制御部８０は、スライドドア２の状態と、スワイプ操作の方向とに基づいて、禁則条件を具備するか否かを判断する。

ステップＳ１２において肯定判定された場合、すなわち、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備する場合には、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ１２において否定判定された場合、すなわち、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備しない場合には、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向に基づいてドア駆動部７０を制御する。これにより、ドア駆動部７０によりスライドドア２が駆動され、スワイプ操作の方向にスライドドア２が移動させられる。例えば、後から前へのスワイプ操作がなされると、ドア制御部８０は、閉方向へのスワイプ操作があったと判断し、閉方向にスライドドア２を移動させる。一方、前から後へのスワイプ操作がなされると、ドア制御部８０は、開方向へのスワイプ操作があったと判断し、開方向にスライドドア２を移動させる。

ステップＳ１４において、ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、ハンドルユニット１２に対してユーザー操作が行われたか否かを判断する。このステップＳ１４の判断は、スワイプ操作に拘わらず、非スワイプ操作を含む全てのユーザー操作が対象となる。

ステップＳ１４において肯定判定された場合、すなわち、ハンドルユニット１２に対してユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４において否定判定された場合、すなわち、ハンドルユニット１２に対してユーザー操作が行われていない場合には、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５において、ドア制御部８０は、ドア駆動部７０を制御して、スライドドア２を停止させる。

ステップＳ１６において、ドア制御部８０は、スライドドア２が全閉又は全開へと至ったか否かを判断する。具体的には、閉方向へと移動するスライドドア２が全閉に至った場合、あるいは、開方向へと移動するスライドドア２が全開に至った場合には、ステップＳ１６において肯定判定され、本ルーチンを終了する。一方、スライドドア２が全閉又は全開へと至っていない場合には、ステップＳ１６において否定判定され、ステップＳ１４に戻る。

このような一連の処理を通じて、ドア制御部８０は、スライドドア２の開閉制御を行う。

なお、上述のフローチャートの説明にあっては、処理開始時にスライドドア２が全閉である場合、ドアロック装置３がロック解除状態にあることを前提としている。ただし、スライドドア２がロック状態にある場合であっても、その処理の流れは基本的に同様であるが、以下の処理が追加される点において相違する。具体的には、ドア制御部８０は、待機処理（ステップＳ１０）を終了した後に、認証部５０を制御して認証処理を行い、その認証が成立した後にステップＳ１１以降の処理に進む。また、ドア制御部８０は、ステップＳ１３において、ドア駆動部７０の制御に先立ち、ロック駆動部６０を制御してドアロック装置３をロック解除状態へと切り替える。

また、スライドドア２が全閉まで移動させられた状態においては、携帯器Ｋのスイッチ、又はドアハンドル装置１０に搭載されたリクエストスイッチの操作を通じて、ドアロック装置３をロック状態へと切り替えることができる。

また、上述のフローチャートに示す処理は、処理開始時にスライドドア２が全閉又は全開の場合に限らず、処理開始時にスライドドア２が全閉と全開との間の任意の位置で停止しているドア半開の場合であっても適用可能である。ドア半開の場合、スライドドア２はいずれの方向にも移動が可能であるため、ステップＳ１２における処理では、スワイプ操作の方向がいずれの方向であっても禁則条件を具備することはない。

このように本実施形態において、車両用ドア開閉装置１は、スライドドア２の外面に配置されて、スライドドア２の開閉時に持ち手となる握り部１２ａ１を備えるハンドルユニット１２と、ハンドルユニット１２に配置され、ハンドルユニット１２に対するユーザーの接触状態を検知する２つの静電容量センサー２０と、スライドドア２を開閉駆動するドア駆動部７０と、２つの静電容量センサー２０の検知結果に基づいて、ハンドルユニット１２の形状に沿って当該ハンドルユニット１２の表面をなぞるユーザー操作を特定し、ユーザー操作の方向に基づいてスライドドア２の開閉を制御するドア制御部８０と、を有している。そして、２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。

この構成によれば、握り部１２ａ１から外れた位置に２つの静電容量センサー２０が分割して配置されている。握り部１２ａ１内に２つの静電容量センサー２０を内蔵する構成にあっては、握り部１２ａ１を握ろうとユーザーが手を接触させた際に、この動作をスワイプ操作と誤検知してしまう可能性がある。その点、本実施形態によれば、手の接触がない位置に静電容量センサー２０が配置され、かつ、握り部１２ａ１の距離だけ２つの静電容量センサー２０が隔てられた状態となっている。そのため、握り部１２ａ１を握った際に、２つの静電容量センサー２０が連続的に反応してしまうといったことがない。これにより、スワイプ操作を誤検知するといった事態を抑制することができる。その結果、信頼性の高いシステムを提供することができる。

また、本実施形態において、ハンドルユニット１２は、握り部１２ａ１を備えて、スライドドア２の外側に向かって回動操作を行う操作ハンドル１２ａと、操作ハンドル１２ａの長手方向に沿って並んで配置されるエスカッション１２ｂと、を備えている。この場合、２つの静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２ａと、エスカッション１２ｂとにそれぞれ分割して配置されている。

この構成によれば、２つの静電容量センサー２０の間隔を大きく確保することができる。これにより、スワイプ操作の誤検知を抑制することができるので、信頼性の高いシステムを提供することができる。

ただし、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１よりも後方領域Ｒ１、かつ、握り部１２ａ１よりも前方領域Ｒ２にそれぞれ分割して配置するという要件を満たすのであれば、操作ハンドル１２ａに対して２つの静電容量センサー２０を設けるものであってもよい。

また、本実施形態において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向と一致するようにスライドドア２を移動させている。

この構成によれば、感覚的な操作でスライドドア２の開閉を行うことができるので、ユーザーの使い勝手の向上を図ることができる。

以上、本実施形態に係るドア開閉装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、ドア開閉装置は、車両用スライドドアに適用する以外にも、建物や設備に敷設されるスライド式ドアに適用してもよい。また、ドア開閉装置の一部として機能するドアハンドル装置も本発明の一部として機能するものである。また、本発明は、ドア以外の構造物を操作するハンドル装置に対しても広く適用可能である。

また、本実施形態では、直線的な動きを伴うスワイプ操作について説明したが、本発明は、操作部の形状に沿って行われる、方向を伴う接触操作を検知するものであれば、その態様は限定されない。例えば、操作部がＬ字状に曲がった形状を有する場合に、この操作部の形状に沿っていずれかの方向に指を動かすような操作についても適用可能である。

また、本実施形態では、２つの静電容量センサーを１つずつ分割して配置している。しかしながら、これに限らず、１つ以上からなる静電容量センサーのセットを、それぞれ分割して配置するような形態でもよい。

１ 車両用ドア開閉装置
２ スライドドア
３ ドアロック装置
１０ ドアハンドル装置
１１ ハンドルベース
１２ ハンドルユニット
１２ａ 操作ハンドル
１２ｂ エスカッション
１２ａ１ 握り部
１３ 表カバー
１４ 裏カバー
２０ 静電容量センサー
２１ センサー電極
２２ 制御基板
３０ アンテナ
４０ センサー入力部
５０ 認証部
６０ ロック駆動部
７０ ドア駆動部
８０ ドア制御部（制御部）
Ｋ 携帯器

Claims (4)

1. ドアの外面に配置されて、前記ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、
   前記ハンドルユニットに配置され、前記ハンドルユニットに対するユーザーの接触状態を検知する複数の静電容量センサーと、
   前記ドアを開閉駆動するドア駆動部と、
   前記複数の静電容量センサーの検知結果に基づいて、前記ハンドルユニットの形状に沿って前記ハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を特定するとともに、前記ユーザー操作の方向に基づいて、前記ドアの開閉を制御する制御部と、を有し、
   前記複数の静電容量センサーは、前記ハンドルユニットにおいて前記握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている
   ドア開閉装置。
2. 前記ハンドルユニットは、
   前記握り部を備えて、前記ドアの外側に向かって回動操作を行う操作ハンドルと、
   前記操作ハンドルの長手方向に沿って並んで配置されるエスカッションと、を備え、
   前記複数の静電容量センサーは、前記操作ハンドルと、前記エスカッションとにそれぞれ分割して配置されている
   請求項１記載のドア開閉装置。
3. 前記ドアは、車両側面に配置されて、車両前後方向に移動するスライドドアであり、
   前記ハンドルユニットは、前記スライドドアに車両前後方向に沿って配置され、
   前記制御部は、前記ユーザー操作の方向と一致するように前記スライドドアの開閉を制御する
   請求項１又は２記載のドア開閉装置。
4. ドアの外面に配置されて、前記ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、
   前記ハンドルユニットの形状に沿って当該ハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を検知する複数の静電容量センサーと、を有し、
   前記複数の静電容量センサーは、前記ハンドルユニットにおいて前記握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている
   ハンドル装置。

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