CN111570321A - 一种视觉识别烟垛的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种视觉识别烟垛的装置，包括用于输送烟垛的输送单元、拦截单元、采集单元以及分别控制输送单元、拦截单元、采集单元运行的控制单元，拦截单元固定安装在输送单元上，用于防止后续烟垛继续输送；采集单元架设在输送单元上，其位于拦截单元的后端，用于采集烟垛信息，并将采集到的对应信息发送给控制单元；控制单元接收对应的信息，并进行对比分析，以判断该批次烟垛的信息是否有误。本发明的有益效果是利用相机和面光源等材料实现相机对移动中的烟垛的正面和后面进行拍照与识别检测，具有结构紧凑、成像质量好、识别效率高等优点，并适用于其他码垛物料的相机成像检测，适用范围较广。
Description
技术领域
本发明涉及物流检测设备技术领域，具体涉及一种视觉识别烟垛的装置。
背景技术
在烟草物流行业中，需要根据订单对各种不同类型和大小的烟包进行分类，并形成特定的烟垛。目前，烟垛由专用的包装机完成，但形成的烟垛所包含的烟的种类和数量有时会出错且不易被发现，需由人工停机处理，极大的影响了烟草分拣效率。
因此，本发明设计了一种视觉识别烟垛的装置，利用工业相机检测烟垛，校核订单信息，避免分拣错误流出，能满足产线上的生产要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种视觉识别烟垛的装置，旨在解决上述技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种视觉识别烟垛的装置，包括用于输送烟垛的输送单元、拦截单元、采集单元以及分别控制所述输送单元、所述拦截单元、所述采集单元运行的控制单元，所述拦截单元固定安装在所述输送单元上，用于防止后续烟垛继续输送；所述采集单元架设在所述输送单元上，其位于所述拦截单元的后端，用于采集烟垛信息，并将采集到的对应信息发送给所述控制单元；所述控制单元接收对应的信息，并进行对比分析，以判断该批次烟垛的信息是否有误。
本发明的有益效果是：烟垛识别过程中，第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械的方式将烟垛依次间隔放置在输送单元上；第二，通过采集单元采集到达设定位置的烟垛的信息，并将对应的信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信心，并进行对比分析，判断该批次的烟垛信息是否有误；第三，当烟垛信息正确时，该烟垛被送至拦截部位，通过拦截单元拦截对应的烟垛，以阻断后续烟垛的输送；当研所信息有误时，输送单元停止输送，通过人员将对应的烟垛取下来。本发明利用相机和面光源等材料实现相机对移动中的烟垛的正面和后面进行拍照与识别检测，具有结构紧凑、成像质量好、识别效率高等优点，并适用于其他码垛物料的相机成像检测，适用范围较广。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述采集单元包括框架和用于采集烟垛图片的相机一，所述框架固定架设在所述输送单元上，其顶部沿烟垛输送的方向固定安装有至少一个光源；所述相机一固定安装在所述框架的前端，用于采集烟垛前端的图片，并通过线路与所述控制单元连接。
采用上述进一步方案的有益效果是烟垛到达设定位置后，通过光源增强光线，确保采集的效果，并通过相机一采集烟垛正面的信息，并将对应的信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信息，并对比分析以判断烟垛信息是否有误。
进一步，所述框架的前端竖直固定安装有与所述相机一配合的前遮光板，所述前遮光板位于所述相机一的前端。
采用上述进一步方案的有益效果是前遮光板作为辅助光源为拍照提供良好的光照环境，前遮光板遮蔽视觉识别区域防止环境光线的干扰，确保拍照的效果。
进一步，所述采集单元包括相机二，所述相机二固定安装在所述框架的后端，用于采集烟垛后端的图片，并通过线路与所述控制单元连接。
采用上述进一步方案的有益效果是烟垛到达设定位置后，通过光源增强光线，确保采集的效果，并通过相机二采集烟垛背面的信息，并将对应的信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信息，并对比分析以判断烟垛信息是否有误。
进一步，所述框架的后端竖直固定安装有与所述相机二配合的后遮光板，所述后遮光板位于所述相机二的后端。
采用上述进一步方案的有益效果是后遮光板作为辅助光源为拍照提供良好的光照环境，后遮光板遮蔽视觉识别区域防止环境光线的干扰，确保拍照的效果。
进一步，还包括安装在所述输送单元上的触发单元，其用于感应所述输送单元上的烟垛是否到位，并通过线路与所述控制单元连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过触发单元感应输送单元上的烟垛是否到位，提高了检测的精确度。
进一步，所述触发单元包括至少一个用于检测烟垛是否到达采集部位的触发传感器，所述触发传感器通过线路与所述控制单元连接，其安装在所述输送单元上的靠近所述采集单元中心处的位置；所述触发传感器将采集到的烟垛信息发送给所述控制单元，所述控制单元接收对应的信息，并控制所述采集单元运行。
采用上述进一步方案的有益效果是通过触发传感器检测烟垛是否到位拍照部位，提高了检测的精确度，确保了信息采集的正确率。
进一步，所述触发单元还包括至少一个用于检测烟垛是否到达拦截部位的到位传感器，所述到位传感器通过线路与所述控制单元连接，其安装在所述输送单元上靠近所述采集单元前端的位置；所述到位传感器将采集到的烟垛信息发送给所述控制单元，所述控制单元接收对应的信息，并控制所述拦截单元运行。
采用上述进一步方案的有益效果是通过到位传感器是否检测烟垛是否到位拦截部位，提高了检测的精确度，确保了信息采集的正确率。
进一步，所述拦截单元包括至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸固定安装在所述输送单元上靠近所述采集单元前端的位置，并通过线路与所述控制单元连接；所述夹紧气缸沿与烟垛输送方向垂直的方向水平伸缩，以夹紧烟垛。
采用上述进一步方案的有益效果是烟垛到达拦截部位后，通过夹紧气缸夹紧烟垛，以防止后续烟垛继续运行。
进一步，所述输送单元为皮带输送机。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，实现烟垛的自动输送，输送方便，省时省力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的部分结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、烟垛，2、框架，3、相机一，4、前遮光板，5、相机二，6、后遮光板，7、触发传感器，8、到位传感器，9、夹紧气缸，10、皮带输送机，11、光源。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明提供一种视觉识别烟垛的装置，包括用于输送烟垛1的输送单元、拦截单元、采集单元以及分别控制输送单元、拦截单元、采集单元运行的控制单元，拦截单元固定安装在输送单元上，用于防止后续烟垛1继续输送；采集单元架设在输送单元上，其位于拦截单元的后端，用于采集烟垛1信息，并将采集到的对应信息发送给控制单元；控制单元接收对应的信息，并进行对比分析，以判断该批次烟垛1的信息是否有误。烟垛1识别过程中，第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械的方式将烟垛1依次间隔放置在输送单元上；第二，通过采集单元采集到达设定位置的烟垛1的信息，并将对应的信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信心，并进行对比分析，判断该批次的烟垛1信息是否有误；第三，当烟垛1信息正确时，该烟垛1被送至拦截部位，通过拦截单元拦截对应的烟垛1，以阻断后续烟垛1的输送；当研所信息有误时，输送单元停止输送，通过人员将对应的烟垛1取下来。本发明利用相机和面光源等材料实现相机对移动中的烟垛1的正面和后面进行拍照与识别检测，具有结构紧凑、成像质量好、识别效率高等优点，并适用于其他码垛物料的相机成像检测，适用范围较广。
实施例1
在上述结构的基础上，本实施例中，采集单元包括框架2和用于采集烟垛1图片的相机一3，框架2通过螺栓固定架设在输送单元上，其顶部沿烟垛1输送的方向通过螺栓固定安装有至少一个光源11；相机一3通过螺栓固定安装在框架2的前端，用于采集烟垛1前端的图片，并通过线路与控制单元连接。烟垛1到达设定位置后，通过光源11增强光线，确保采集的效果，并通过相机一3采集烟1垛正面的信息，并将对应的信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信息，并对比分析以判断烟垛1信息是否有误。
上述光源11优选为面光源，打光的效果更加，有利于采集烟垛1的图片信息。
另外，光源11的数量优选为两个，两个光源11分别位于烟垛1拍照采集部位的前后两端，以便更好采集烟垛1的信息。
实施例2
在实施例一的基础上，本实施例中，框架2的前端竖直固定安装有与相机一3配合的前遮光板4，前遮光板4通过本领域技术人员所能想到的方式例如螺栓或焊接的方式固定在框架2的前端上，其位于相机一3的前端。烟垛1信息采集的过程中，前遮光板4作为辅助光源为拍照提供良好的光照环境，前遮光板4遮蔽视觉识别区域防止环境光线的干扰，确保拍照的效果。
实施例3
在实施例一或实施例二的基础上，本实施例中，采集单元包括相机二5，相机二5通过螺栓固定安装在框架2的后端，用于采集烟垛1后端的图片，并通过线路与控制单元连接。烟垛1到达设定位置后，通过光源增强光线，确保采集的效果，并通过相机二5采集烟垛1背面的信息，并将对应的信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信息，并对比分析以判断烟1垛信息是否有误。
需要说明的是，上述相机一3和相机二5可以只设置其中一个，也可以同时设置，后者有利于提高烟垛1信息采集的准确性。
实施例4
在实施例三的基础上，本实施例中，框架2的后端通过本领域技术人员所能想到的方式例如螺栓或焊接的方式竖直固定安装有与相机二5配合的后遮光板6，后遮光板6位于相机二5的后端。后遮光板6作为辅助光源为拍照提供良好的光照环境，后遮光板遮蔽视觉识别区域防止环境光线的干扰，确保拍照的效果。
实施例5
在上述结构的基础上，本实施例还包括安装在输送单元上的触发单元，其用于感应输送单元上的烟垛1是否到位，并通过线路与控制单元连接。通过触发单元感应输送单元上的烟垛1是否到位，提高了检测的精确度。
实施例6
在实施例五的基础上，本实施例中，触发单元包括至少一个用于检测烟垛1是否到达采集部位的触发传感器7，触发传感器7通过线路与控制单元连接，其通过螺栓固定安装在输送单上靠近采集单元中心处的位置；触发传感器7将采集到的烟垛1信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信息，并控制采集单元运行。烟垛1输送的过程中，通过触发传感器7检测烟垛1是否到位拍照部位，提高了检测的精确度，确保了信息采集的正确率。
优选地，本实施例中，触发传感器7的数量为两个，两个触发传感器7相对固定安装在输送单元对应部位的两侧，进一步提高烟垛1触发的精准度。
实施例7
在实施例六的基础上，本实施例中，触发单元还包括至少一个用于检测烟垛1是否到达拦截部位的到位传感器8，到位传感器8通过线路与控制单元连接，其通过螺栓固定安装在输送单元上靠近采集单元前端的位置；到位传感器8将采集到的烟垛1信息发送给控制单元，控制单元接收对应的信息，并控制拦截单元运行。烟垛1输送的过程中，通过到位传感器8是否检测烟垛1是否到位拦截部位，提高了检测的精确度，确保了信息采集的正确率。
优选地，本实施例中，到位传感器8的数量为两个，两个到位传感器8相对固定安装在输送单元对应部位的两侧，进一步提高烟垛1触发的精准度。
实施例8
在上述结构的基础上，本实施例中，拦截单元包括至少一个夹紧气缸9，夹紧气缸9通过螺栓固定安装在输送单元上靠近采集单元前端的位置，并通过线路与控制单元连接；夹紧气缸9沿与烟垛1输送方向垂直的方向水平伸缩，以夹紧烟垛1。烟垛1到达拦截部位后，通过夹紧气缸9夹紧烟垛，以防止后续烟垛1继续运行。
优选地，本实施例中，上述夹紧气缸9的数量优选为两个，两个夹紧气缸9相对固定安装在输送单元对应部位的两侧，确保烟垛1拦截的稳定性。
另外，每个夹紧气缸9的伸缩端上均通过螺栓固定安装有一个竖直设置的夹板，通过夹板进一步增加烟垛1夹紧的稳定性。
实施例9
在上述结构的基础上，本实施例中，输送单元为现有技术中的皮带输送机10，结构简单，实现烟垛的自动输送，输送方便，省时省力。
为了避免输送过程中烟垛1从输送单元的两侧滑落，可以在皮带输送机10的两侧分别固定一个竖直设置的挡板，挡板与皮带输送机的机架一体成型，结构简单。
本发明的工作原理如下：
第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械的方式将烟垛1依次间隔放置在皮带输送机10上；
第二，当烟垛1输送至采集位置时，相机一3和相机二5分别采集烟垛1正反面的信息，并将对应的信息发送给控制单元；控制单元接收对应的信息，并与其内部的预存信息进行对比分析，判断该批次烟垛1信息是否有误；
第三，当烟垛1信息正确时，该烟垛1被送至拦截部位，通过拦截单元拦截对应的烟垛1，以阻断后续烟垛1的输送，以便后续烟垛1的信息擦剂；当研所信息有误时，输送单元停止输送，通过人员将对应的烟垛1取下来。
需要说明的是，本发明所涉及到的气缸(型号SC60)、相机(型号MV)、传感器(型号EE-SX670)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制单元器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种视觉识别烟垛的装置，其特征在于：包括用于输送烟垛(1)的输送单元、拦截单元、采集单元以及分别控制所述输送单元、所述拦截单元、所述采集单元运行的控制单元，所述拦截单元固定安装在所述输送单元上，用于防止后续烟垛(1)继续输送；所述采集单元架设在所述输送单元上，其位于所述拦截单元的后端，用于采集烟垛(1)信息，并将采集到的对应信息发送给所述控制单元；所述控制单元接收对应的信息，并进行对比分析，以判断该批次烟垛(1)的信息是否有误。
2.根据权利要求1所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述采集单元包括框架(2)和用于采集烟垛(1)图片的相机一(3)，所述框架(2)固定架设在所述输送单元上，其顶部沿烟垛(1)输送的方向固定安装有至少一个光源(11)；所述相机一(3)固定安装在所述框架(2)的前端，用于采集烟垛(1)前端的图片，并通过线路与所述控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述框架(2)的前端竖直固定安装有与所述相机一(3)配合的前遮光板(4)，所述前遮光板(4)位于所述相机一(3)的前端。
4.根据权利要求2所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述采集单元包括相机二(5)，所述相机二(5)固定安装在所述框架(2)的后端，用于采集烟垛(1)后端的图片，并通过线路与所述控制单元连接。
5.根据权利要求4所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述框架(2)的后端竖直固定安装有与所述相机二(5)配合的后遮光板(6)，所述后遮光板(6)位于所述相机二(5)的后端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：还包括安装在所述输送单元上的触发单元，其用于感应所述输送单元上的烟垛(1)是否到位，并通过线路与所述控制单元连接。
7.根据权利要求6所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述触发单元包括至少一个用于检测烟垛(1)是否到达采集部位的触发传感器(7)，所述触发传感器(7)通过线路与所述控制单元连接，其安装在所述输送单元上靠近所述采集单元中心处的位置；所述触发传感器(7)将采集到的烟垛(1)信息发送给所述控制单元，所述控制单元接收对应的信息，并控制所述采集单元运行。
8.根据权利要求7所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述触发单元还包括至少一个用于检测烟垛(1)是否到达拦截部位的到位传感器(8)，所述到位传感器(8)通过线路与所述控制单元连接，其安装在所述输送单元上靠近所述采集单元前端的位置；所述到位传感器(8)将采集到的烟垛(1)信息发送给所述控制单元，所述控制单元接收对应的信息，并控制所述拦截单元运行。
9.根据权利要求1-5任一项所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述拦截单元包括至少一个夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)固定安装在所述输送单元上靠近所述采集单元前端的位置，并通过线路与所述控制单元连接；所述夹紧气缸(9)沿与烟垛(1)输送方向垂直的方向水平伸缩，以夹紧烟垛(1)。
10.根据权利要求1-5任一项所述的视觉识别烟垛的装置，其特征在于：所述输送单元为皮带输送机(10)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |