CN111542220A - 用于收获粮食作物的方法以及针对收割机的为此配设的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于收获粮食作物的脱粒方法,其中,粮食作物与尤其以谷物形式拾取的作物(3)分离,所述作物在与工作行驶方向(AF)相反地进行的拾取过程(箭头B)之后输送至脱粒阶段(4),在脱粒阶段期间所述作物(3)被这样加工成相应的粮食作物以及秸秆(SR)和谷壳(SP’)形式的混杂物(箭头C、箭头D),使得大部分可导出的混杂物(箭头D)从粮食作物分离,其作为带有谷壳或者类似细小的部分的混合物、作为谷粒谷壳流(C)输送至最终清洁装置(5),并且然后去除了这些残余混杂物的谷粒作为粮食作物被收集,其中,在至少一个置于所述最终清洁装置(5)之前的输入阶段(Z)期间,所述至少一个谷粒谷壳流(C)被赋予具有沿垂直方向(R)的分量和沿工作行驶方向(AF’)的分量的传输运动(T)。
Description
本发明涉及一种用于收获粮食作物的脱粒方法,尤其从作为作物的谷物收获粮食作物的脱粒方法。为此配设的装置基于沿耕地面进行的在脱粒机组中对作物的拾取,由此导出残余混杂物,谷粒谷壳流导入至最终清洁装置,并且尤其以谷粒存在的作物被收集。
自动行驶的联合收割机的使用已经已知很久了,其中,谷物、玉米、油菜籽等等粒状果实形式的作物通过脱粒从茎秆分离,并且在此秸秆和谷壳作为残余混杂物从***中被抛出。在按照文献DD 73 187的建议中已经使用了针对作物的收割和输入设备,其中,为了改进收获效率在拾取过程的范围中使用了两个收割机械。按照文献DE 32 23 927 A1的联合收割机的自动行驶的设计也致力于多元件式的结构,其中,脱粒机由至少两个脱粒和分离筒构成,它们可以用相同的或者相反的输送方向被使用。以此应在收集谷粒之后更简单地实现从放置的滚筒(德语:abgelegten Schwad)中拾取已脱粒的秸秆。
按照文献DE 32 37 677 A1实现了该***的进一步改进,其中配设有待模块化升级的运载车,其在在三点悬挂的区域中可以可拆卸地容纳轴向脱粒机、清洁设备和切割机凹槽。该***的这些部件必须在任何情况下都布置在联合收割机的前部移动轴的前方区域中,以便利用可更换脱粒***的优点。
从根据文献DD 209 562的公开内容中已知一种联合收割机,其具有安装在切割机上的分离器。以此应该实现的是,能够最佳地利用可用的安装空间,并且可以更简单地进行维护以及维修工作。该***的特点是在切割机中使用纵向流转动脱粒单元。在拾取装置的区域内,规定使用两个并排的分离器。以此释明单元的原则上的设计,该单元与行驶方向相反地拾取并且沿纵向向后移位作物。在任何情况下,秸秆向下输出,并且谷粒-谷壳混合物可以从前置的脱粒单元开始向后移位到相应的分离和筛单元中。
在按照EP 0 392 189 B1中的解决方案对上述***的进一步改进中建议一种与运载车辆结合的联合收割机,其中在此,位于驾驶室下方并且在前轮轴前方的脱粒和分离单元沿横向收集作物,然后通过升降机移位到后置的鞍单元的区域中。
在文献EP 1 247 442 B1和US 2006/0185340 A1中示出了另外的农业收割机,其中在此提出相应脱粒单元的配备有可更换构件组的设计结构。
由文献DD 61886已知一种自动行驶的联合收割机,其具有行驶方向可调整的底盘。从已知的联合收割机类型出发在此规定,切割设备在谷物储藏箱前定向,并且在此,脱粒设备和清选设备的作为已知的线性***配合作用的部件布置在该谷物储藏箱上方。甚至在根据文献DE 86 03 904 U1的建议中也提出了一种带有线性的后置部件的位于上方的***,其中,被切割的谷物借助倾斜传送带输入脱粒设备的区域中并且在重力的作用下设置谷物的在底板上结束的分离***,其带有连接着的单独的垂直输送***。
从现有技术出发,按照本发明的脱粒方法旨在既针对粮食作物也针对混杂物的更好的物料流导引。在此,适用于可以用很少的耗费从工作行驶改装为道路行驶的收割机的装置应该在可以最大化的工作宽度的情况下具有紧凑的尺寸,实现切割机拾取部在底盘上负载最佳的定位,并且实现相对较短的物料流,该物料流不仅用于填充可变的储藏箱容积,而且也用于混杂物的导出。
为了解决上述技术问题提出了一种如权利要求1至10所述的脱粒方法,并且在权利要求11至24中显示了一种为此配设的装置。
从在收获粮食作物时的已知脱粒方法出发,连同茎秆或者草秆一起被收集的作物在与工作行驶方向相反地进行的拾取之后输送至脱粒阶段,在脱粒阶段期间进行粮食作物、秸秆和谷壳的形式的作物的相应处理。在此,所产生的谷粒谷壳流输送至最终清洁装置,以便在最终清洁装置的终端汇集尽可能不含有残余混杂物的谷物粒、玉米粒或类似物形式的粮食作物。
根据本发明改进的方法控制旨在于,在至少一个布置在已知的最终清洁装置之前的输入阶段期间,给予至少一个谷粒谷壳流与已知的“线性”方法流程不同的传输运动。这种可以根据***优化的传输运动旨在于流动导引,流动导引现在具有沿垂直方向的分量和沿工作方向的分量。相对于利用在脱粒方法期间或在脱粒方法结束时开始的传输运动的已知的"线性"***不同的是,以此实现一种***,其中,有目的性的"偏转"被集成到方法进程中。因此在该流动导引的基础上可以实现结构改进的收割机组。
在此规定,要在多个阶段中移位的谷粒谷壳流借助按照本发明的传输运动在脱粒阶段之后立刻在狭小的空间上导引并且在此利用沿行驶方向的“向上输送”。由该方法控制就导致,以此可以将输送***的沿工作方向可定义的与设计有关的长度减少到最小的程度,并且以此可以将装置的尺寸减少到最小的程度。由此方案的结果是,沿工作行驶方向具有很大程度上可变的宽度的收获-输送-***可以横向于工作行驶方向转换,并且以此定义所述***的最佳的道路行驶方向。
在沿转换-道路行驶方向定位之后,具有优化的谷粒-谷壳-导引装置的***可以作为紧凑的单元在公共交通中使用并且在此在保持宽度尺寸的情况下尽可能自主移动。
从上述基本构思出发,改进的脱粒方法旨在于,从已经导出了秸秆的脱粒阶段向上输送的谷粒谷壳流可以沿一个或多个方向输送至最终清洁装置,以便随后导出作为残余混杂物的谷壳。在此,在清洁期间,谷粒谷壳流沿相应的运动轴线沿工作行驶方向或者与工作行驶方向相反地导引。
按照本发明的“转向的”传输运动的相应的输送级的设计方案规定,现在相对于拾取和脱粒阶段向上输送的并且在最终清洁期间被分离的谷粒谷壳流的谷粒被引入到至少一个相对于拾取过程位于上方的汇集容器中。在此规定,在谷粒被引入位于上方的汇集容器之前,谷壳在一个或多个传输阶段中被排出。通过使用已知的方法控制在该区域中规定,使用吹风分选和筛分相结合从谷粒谷壳流中分离谷壳。
根据本发明改进的脱粒方法的变型设计规定,从定义带有多个收获行的切割宽度的收割道出发,作物可以以至少两个子收割道被收集。然后,作物被引入单独的输送段、脱粒段和分离段的区域。这些可以配备已知的机组的路径段这样布置,使作物在两个***中尽可能平行地被继续处理。在引入针对谷粒谷壳流的按照发明的向上传输运动之后,分离的谷粒借助最后的清洁***被分出并且被汇集以便运出。
脱粒方法另外的变型设计规定,在子收割道区域内切割的作物在拾取进入***期间、分别以两个横向上汇合的子输送流传送,这两个子输送流输入到共同的脱粒过程,然后两个分开的输送流转移到相应的分离阶段中并且在此既启用混杂物的导出,也将带有残余混杂物的粮食作物按照谷粒谷壳流输送至***中位于上方的最终清洁装置。
对于新的脱粒方法还规定了,作为粮食作物的谷粒的分离和汇集与秸秆和谷壳形式的残余混杂物的即刻的有针对性的导出相结合。内部流程旨在于,确保所有利用两个子收割道拾取的混杂物都能靠近地面导出并且尽可能均匀地分布在收割过的耕地面上。
方法控制方案在其空间定向方面的基础是,使粮食作物连同残余混杂物作为紧凑的谷粒谷壳流向上输送到拾取部上方的区域中,并且在此进行作为最终清洁的分离的最后的方法级。这些部件的在方法技术上最佳的配置规定,作物的按照本发明的拾取部包括相对于***的支承轴和移动轴定义在这些轴后方的区域。以此可以实现在***的有利地居中的作用区域中紧凑的向上输送。
为了执行根据本发明的方法,规定了单个构件组的在设计方面改进的组合,这些单个构件组结合到一个新式装置中。这是基于作为针对作物的拾取部的切割机,然后将其用于本身已知的脱粒机组。在此产生的谷粒谷壳流然后可以通过最终清洁装置分离,使谷粒形式的作物能输送至汇集储藏箱。
多元件式装置的根据本发明的改进设计规定,为了拾取从其中导出的谷粒谷壳流,脱粒装置现在与向上输送机配合作用,向上输送机将谷粒谷壳流偏转并且相对于脱粒机组定义向上指向的输送段。从这种具有有针对性的输送流偏转的基本构思为出发点,实现了谷粒谷壳流至少阶段式具有传输运动,所述传输运动具有沿垂直方向的分量和沿工作行驶方向的分量,工作行驶方向与田地行驶方向一致。
所述装置进一步的优化规定,在至少一个脱粒机组上可以配设多个向上输送机(或者说提升设备)。相应于谷粒谷壳流的进一步处理,一个或者多个向上输送机在相应的拾取端部或者说输出端部上与至少一个横向传送带共同作用。以此从脱粒机组开始就可以实现最佳的流分布,所述流分布是在向上输送机的紧凑的填充和在传送到最终清洁阶段中的情况下接着进行分配的范畴中的。
在提高收割能力方面所述装置的最佳的改进规定,容纳收割道的切割机配设两个带有至少一个向上输送机的基本上同步并排作用的脱粒机组。相较于已知的联合收割机,以此实现了定义了更大的切割宽度的并且至少相同尺寸的收割幅沿工作行驶方向被容纳。现在,与具有按照本发明的传输运动的方法控制相结合,改进了所述装置,使相应的收割道可以通过相对更短的输送路径输入到***的各单个构件组。以此在提高脱粒性能的情况下也可以实现针对粮食作物的最佳品质。
改进的装置方案的成本优化的实施方式规定,两个脱粒机组配设有已知的构件组,所述构件组用于筛分、分离和汇集粮食作物。在此,在一个或者多个向上输送机的区域中用于处理和导出秸秆以及谷壳的相应的构件组如此作用,使得这些混杂物相对于机器内部的传输运动在地面附近的区域中分离并且能快速导出。
所述装置的总体设计规定,双脱粒机组组合体可以与相关的构件组甚至作为自给自足的单元集成在变化的基本结构中,使得能改装到工作行驶方向和道路行驶方向的***载体的不同的设计方式可以利用紧凑的向上输送机分离的有利设计。
所述装置另外的设计方案规定,在收集待向上输送的谷粒谷壳流的向上输送机的区域中,配设有在最终清洁装置区域中收集至少一个流入的混合物的横向输送机,用于储藏箱或者类似物的装料。该横向输送机设计为,使得在从向上输送阶段输送至最终清洁装置的谷粒谷壳流的区域中提供尽可能不变的混合物厚度,以便分离。
在此,配设在至少一个向上输送机的出口侧的端部上的横向输送机装配有将流入的混合物径向地在分布管中移位的螺旋输送器。螺旋输送器如此布置,使得混合物的沿作用方向移位的一部分量一方面通过底侧的轴向缝隙输出,并且另一方面沿输送方向移位的一部分量可以输送至填充量探测***。该***致力于,使得基本上不变的输出流通过轴向缝隙到达最终清洁装置的区域中。
为了这种均匀输送混合物的特别有效的控制规定,填充量探测***与至少一个在轴向缝隙下方旋转的加速辊子配合作用并且利用其在轴向缝隙的区域中可调节的间距变化可以控制相应的物料分布。
这种横向输送机的最佳的设计方案规定,在轴向缝隙的下方的区域中配设有两个方向相反地运行的加速辊子,并且在其间检测到的混合物体积可以以此借助两个加速辊子的能通过填充量探测***影响的间距变化而改变。针对例如在填充量探测器附近区域中出现混合物堵塞的情况,则检测“压力状况”并且通过由加速辊子的间距调节导致纵向缝隙的扩大继续保证连续的分布情况。
在整个***的尺寸方面规定,横向输送机在分布管的区域中甚至可以具有两个端侧的输入口。这导致,从这些输入口开始分别有一个螺旋输送器将混合物向管中部的方向移动并且在该区域中布置有填充量探测***。
具有权利要求11至20的特征的用于执行按照权利要求1至10的方法的装置的有利改进设计方案规定,至少一个拾取部和至少一个布置在后方的脱粒机组连同配属的构件组布置在功能框架的区域中,所述功能框架在俯视图中基本上可以设计为U形并且利用相应的在边缘侧的地面支撑装置设置成既能在田地上也能在道路交通中行驶移动。至少一个与上部的筛机构以及汇集储藏箱配合作用的向上输送机就可以集成到这种带有脱粒装置的双位态***中。
这种在俯视图中U形的功能框架的设计方案实现在地面支撑装置的区域中特别有利的设计。其布置为,至少该***的切割机沿工作行驶方向至少区域式在地面支撑装置的相应的在前运行的轮子和/或轮部件后方与功能框架连接。此外,结构上的设计还规定,在功能框架中有利地可以使用作为模块化的构件组的已知的切割部件、脱粒部件、分离部件和输送部件,并且以此可以提供可行驶的脱粒-汇集-装置的针对应用的设计方案。
当然在该装置的整体的使用方面,该装置可以装配一个或者多个驱动部件,并且在此,不仅驱动部件的控制,而且整体的行驶运动的控制都通过相应的可编程的控制单元调节。
业已表明,若使用紧凑的机组,按照本发明的***就可以最佳地集成到U形的功能框架中。在此规定,容纳收割幅的切割机仅配设基本上在中央并且相对于***的纵向中间平面镜像地布置的脱粒机组。以此更好地利用可用的结构空间,并且在规定用于悬挂的连接部件的区域中的结构可以更好。当然,所述中央的脱粒机组也可以有利地装备两个侧向的向上输送机。
甚至可以进一步优化在用于处理谷粒-谷壳-混合物的至少一个位于上方的横向输送机的区域中的结构。在此规定,在相应的向上输送机的出口侧端部上设置的横向输送机现在(与上述管状输送机相比不同的是)由至少一个针对最终清洁做准备的横向振动输送机构成。利用从向上输送机拾取混合物现在实现了引入筛分过程和分选过程的第一阶段。利用横向振动输送机实现了可以处理位于下方的谷粒和位于上方的谷壳的均匀的输送层,并且以此优化吹风分选过程。
在此规定,从相应的横向振动输送机排出的双层的输送层可以借助至少一个横向空气流影响。在该输送阶段就在至少一个分离面上方的区域中引入吹风分选的有效的实施。为此规定,相应的横向振动输送机与至少一个布置在其下方的收集板配合作用。由此出发,“产生的”输送层向至少一个另外的,以落差间隔的下部的分离面的方向移位。当然,在此至少在该落差的区域中可以引入借助吹风分选的分离。在优化的设计方案中规定,然后通过第二落差进行输送并且然后更干净的谷粒到达下部的筛箱中。在这两个落差中的每个落差中都可以借助相应的,甚至可以单个地接入的横向空气流实现可控制的吹风分选过程。
因此,本发明尤其涉及优选所述用于收获粮食作物的脱粒方法或者一种用于收获粮食作物的脱粒方法,其中,粮食作物从容纳有尤其谷物形式的作物分离,所述作物在与工作行驶方向相反地进行的拾取过程之后输送至脱粒阶段,在脱粒阶段期间作物作为相应的粮食作物以及秸秆和谷粒形式的混杂物被处理,尤其以此方式被处理,使得大部分可导出的混杂物与粮食作物分离,其作为带有谷壳或者类似细小的部分的混合物以谷粒谷壳流输送至最终清洁装置并且然后去除了这些残余混杂物的谷粒作为粮食作物汇集。所述脱粒方法尤其由此改进,即在至少一个布置在该最终清洁装置前的输入阶段期间,所述至少一个谷粒谷壳流被赋予具有沿垂直方向的分量和沿工作行驶方向的分量的传输运动。
脱粒方法优选这样地改进,即向上部的最终清洁装置方向在多个阶段中移位的谷粒谷壳流借助该传输运动在狭窄的空间上导引,并且以此可以将脱粒和输送***的沿工作行驶方向可定义的长度最小化,尤其方式是,沿工作行驶方向具有很大程度上变化的工作宽度的作物输送***在横向于工作行驶方向进行的以行驶设置形式的转换之后可以如此定位,使得该***沿以此定义的道路行驶方向可以尽可能自主地在公共交通中移动。
脱粒方法有利地以此改进,即从脱粒阶段出发待利用后续的传输运动向上输送的谷粒谷壳流为了导出谷壳沿一个或者多个方向输送至最终清洁装置,并且在此谷粒谷壳流在清洁期间沿与工作行驶方向相同或者相反的相应的运动轴线导引。
优选的是,已向上输送和在终端清洁期间被分离的谷粒谷壳流的谷粒被导入至少一个相对于拾取和脱粒过程位于上方的汇集容器中。
优选的是,在谷粒被引入所述位于上方的汇集容器之前,谷壳在一个或多个分离阶段中被导出。
吹风分选和筛分的组合有利地用于从谷粒谷壳流中分出谷壳。
脱粒方法优选这样改进,即从定义具有多个收获行的切割宽度的收割道出发,以至少两个子收割道收集作物,然后作物被引入单独的输送段、脱粒段和分离段的区域中,在此,作物在两个***中尽可能平行地继续处理,并且在谷粒和谷壳的向上输送的传输运动之后借助接着的最终清洁装置将谷粒分离和汇集。
脱粒方法优选这样改进,在子收割道区域内切割的作物分别以两个横向合并的子输送流传送,这两个子输送流分别输入到共同的脱粒过程,然后两个分开的输送流转移到相应的分离阶段中并且在此既启用混杂物的导出,也将带有残余混杂物的粮食作物按照谷粒谷壳流输送至***中位于上方的最终清洁装置。
有利的是,作为粮食作物的谷粒在拾取部附近区域中的分离和汇集旨在于立刻导出秸秆和谷壳形式的残余混杂物,尤其方式是,全部的利用两个子收割道拾取的混杂物尽可能均匀地分布在收割后的耕地面上。
脱粒方法优选以此改进,即粮食作物连同残余混杂物作为谷粒谷壳流向上输送到拾取部上方的区域中,并且在此进行作为最终清洁的分离的最后的级或者阶段。
本发明优选还涉及所述装置或者一种装置,尤其用于执行上述方法的装置,其中,从切割机或者类似物输送至拾取部的作物被输入脱粒机组中,由此分离秸秆以及谷粒谷壳流并且在其最终清洁装置之后谷粒可以输送至汇集储藏箱。所述装置尤其以此改进,即为了拾取从其中导出的谷粒谷壳流,脱粒机组与将谷粒谷壳流转向的并且定义相对于脱粒机组向上指向的输送段的向上输送机配合作用,尤其方式是,谷粒谷壳流至少阶段式地具有传输运动,传输运动具有沿垂直方向的分量和沿工作行驶方向的分量。
有利的是,在至少一个靠近地面布置的脱粒机组上配设有一个或者多个向上输送机。
优选的是一个或者多个向上输送机与至少一个横向输送机配合作用。
优选的是,容纳收割道的切割机配设两个带有至少一个向上输送机的基本上平行并排作用的脱粒机组,尤其方式是,相较于已知的联合收割机可以容纳定义更大的工作宽度的收割道,或者至少相同尺寸的收割道,尤其方式是,现在作物能通过相较更短的输送路径输送至该***并且在该***中处理。
所述装置有利地以此改进,即两个脱粒机组配设有已知的构件组,所述构件组用于筛分、分离和汇集粮食作物,并且在此,用于处理和导出秸秆以及谷壳的构件组在一个或者多个向上输送机的区域中作用。
优选的是,尤其构成双脱粒机组组合的脱粒机组作为自主的单元可以集成到作为***载体的变化的基础结构中。
优选的是,在收集待向上输送的谷粒谷壳流的向上输送机的区域中,配设至少一个在最终清洁装置前的区域中收集流入的混合物的横向输送机,尤其方式是,在从向上输送阶段输送至最终清洁装置的谷粒谷壳流的区域中可以提供很大程度不变的混合物厚度(33)用于分离。
所述装置有利地以此改进,即配设在向上输送机的出口侧的端部上的横向输送机装配有至少一个将流入的混合物径向地在分布管中移位的螺旋输送器,利用所述螺旋输送器将构成谷粒谷壳流的混合物的在分布管中移位的一部分量一方面通过底侧的轴向缝隙输出,并且另一方面沿输送方向输送至填充量探测***,其中,填充量探测***与至少一个在轴向缝隙下方旋转的加速辊子如此配合作用,使得利用其在轴向缝隙的区域中的间距变化可以控制物料分布。
所述装置优选以此改进,即在轴向缝隙的下方的区域中配设有两个方向相反地运行的加速辊子,并且在其间检测到的混合物体积可以借助两个加速辊子的能通过填充量探测***影响的间距变化而改变。
所述装置优选以此改进,所述横向输送机在分布管的区域中具有两个端侧的输入口,其中分别有一个螺旋输送器将混合物向管中部的方向移位,在该区域中构成相应的填充曲线并且其可以利用可调节的填充量探测***检测。
有利的是,容纳收割道的切割机配设基本上在中央并且相对于***的纵向中间平面镜像地布置的脱粒机组。
优选的是配设在一个或者多个向上输送机的出口侧的端部上的横向输送机由至少一个准备终端清洁的横向振动输送机构成,尤其方式为,以此可以实现筛分过程和分选过程的第一阶段,其带有位于下方的谷粒和位于上方的谷壳的均匀的输送层。
优选的是,从相应的横向振动输送机导出的双层式输送层能借助至少一个横向空气流影响,尤其方式为,吹风分选的更有效的阶段可以引入至少一个分离面的上方的区域中。
所述装置有利地以此改进,即相应的横向振动输送机与至少一个布置在其下方的收集板配合作用,由收集板出发,输送层可以向至少一个以落差间隔的下部的分离面的方向移位,并且在此,至少在该落差的区域中引入借助吹风分选的分离,尤其方式是,尽可能更干净的谷粒通过第二落差到达下部的筛箱中。
现在由根据相应附图的说明得到用于收获粮食作物的方法和装置的另外的按照本发明的特点和优点。在相应的附图中示出:
图1以沿按照直线II-II剖切的侧视图示出按照本发明的装置的原理视图,带有表示出按照本发明的方法流程的构件组,
图2示出装置的类似于图1的立体视图,带有两个脱粒机组和配属于脱粒机组的构件组,
图3示出按照图2的***的前视图,
图4示出按照图2的***的俯视图,不带有上部的筛分构件组和汇集储藏箱,
图5示出类似于图2的立体视图,带有集成在U形的带有侧向地面支撑装置的功能框架中的脱粒和分离构件组,
图6示出按照图5的可行驶的***的俯视图,
图7示出按照图5的具有沿工作行驶方向的可移位地面支撑装置的***的侧视图,
图8示出在***的两个汇集收藏箱之间设置在两个向上输送机的区域中的横向输送机的原理视图,
图9示出按照图8中直线l-l的剖视图,
图10示出类似于图3的***的前视图,具有仅一个中央的脱粒机组,
图11示出类似于图3的***的俯视图,在上部的最终清洁装置区域中连同相应的横向振动输送机,
图12示出按照图11的***的立体视图,
图13示出按照图12中直线Xlll-Xlll的***横向剖视图。
由对可用作可行驶收割结构(图5至图6)的装置1的在图1中所示基本部件的分析得出在此规定的,新式设计的脱粒方法的基本方面以及针对可以变化地设计的装置1的相对于此可以想到的部件组合。
在此,装置1装备有切割机或者类似拾取部2,利用切割机将谷物、玉米或者类似物形式的待拾取的作物3与工作行驶方向AF相反地输送(箭头B)至脱粒阶段4。在脱粒阶段4期间,尤其由切断的茎秆和穗子构成的作物3被以此处理,使得相应的粮食作物以及秸秆和谷壳形式的混杂物可以被进一步加工。利用箭头C在图1中示出谷粒谷壳流在脱粒阶段4的区域中构成和导出的原则上的方向。利用箭头D表示在分离的该第一阶段中分出的秸秆和谷壳形式的混杂物的直接的、优选靠近地面的导出。
在脱粒阶段4中作物3的这种已知的处理和分离之后连接的是总体上用5标识的最终清洁装置,其中,沿箭头方向C从脱粒阶段4导出的谷粒谷壳流形式的混合物被松弛,并且残余混杂物以此与粮食作物分开,使得然后可以实现其以谷粒的形式在汇集存储箱6中的汇集。
以这种用于收获粮食作物通常使用的流程为出发点,按照本发明涉及的脱粒方法的特点是,现在在至少一个布置在最终清洁装置5前的输入阶段Z期间,给按照箭头C的至少一个谷粒谷壳流赋予具有沿垂直方向R的分量和沿工作行驶方向AF’的分量的传输运动(箭头T),在图1中中部的向量示图。
从该方法原理在装置1的相应设计的结构上的实施(按照图2至图7的视图)表明,为了拾取从其中导出的谷粒谷壳流C,脱粒机组7与向上输送机8配合作用,向上输送机将谷粒谷壳流偏转并且相对于脱粒机组7定义向上指向的输送段F。以此实现方法控制,其中,向上指向的传输运动T,从垂直的高度轴线H(作为理论的边界)出发可以在相对于工作行驶方向AF变化的方向角W的区域中相应最佳地定向。
以此在脱粒方法已知的流程中集成了令人意想不到的有效的改进,其中,其特征在于,甚至在多个阶段中待移位的谷粒谷壳流C可以借助新定义的传输运动T在特别有利的狭小的空间上导引。以此导致,构成装置1的脱粒和输送***的沿工作行驶方向AF可定义的长度LD可以减小到最小的尺寸。
在按照“联合收割机”类型的整个***方面以此实现了,现在沿工作行驶方向AF具有很大程度变化的宽度AB(图6)的收获-输送-***1(图2)在相应的边缘侧的地面支撑装置29、30、31、32的横向于工作行驶方向AF进行的转换(图6,枢转角度S)之后,定位在以此定义的道路行驶方向SF中。沿该行驶方向,地面支撑装置以29’、30’、31’、32’表示。整个***以此可以作为尽可能自主的单元也在公共交通中使用,因为利用作为***的长度LD定义的尺寸可以遵守可行的道路行驶宽度。
脱粒方法的在结构上可变地设计的方案(图2至图4)提供了结构的旨在于较高的收获能力的扩展。若从可以作为切割宽度定义的宽度AB(其具有多个收获行EZ(图3)作为收割幅)出发,作物3可以以至少两个子收割道TB收集,则在图1中示出的原理就被实现。以图2为基础,按照图3和图4的视图示出相应的方法控制,其中,两个子收割道TB和TB’引入单独的输送段、脱粒段和分离段的区域中。在这种“双重的”收获能力的情况中,作物3可以在两个***中尽可能平行地或者说同步地继续处理。在此可以想到的是,汇合谷粒谷壳流并且在此处共同的向上输送的传输运动之后借助最终清洁装置5将分离的谷粒收集到两个汇集储藏箱6、6’中。
在此可以想到的是,分别从脱粒阶段4出发待向上输送的谷粒谷壳流C沿一个或者多个输送方向输送至最终清洁装置中,用于谷壳的位于上方的导出。规定,谷粒谷壳流在清洁的阶段期间可以选择性沿与工作行驶方向AF相同或者相反的相应的运动轴线移位。
在此在功能上意味着,向上输送的并且在最终清洁5期间划分的谷粒谷壳流C的谷粒被引入至少一个相对于拾取过程B位于上方的汇集容器6、6’,储藏箱或者类似物中。在谷粒引入位于上方的汇集容器6、6’之前(图1至图3),谷壳在一个或者多个分离阶段中通过吹风过程等等导出(箭头SP)。已表明在分离的第二阶段中,即为了从谷粒谷壳流C中分出谷壳SP,有利地可以使用吹风分选和筛分的结合。
为了实施所述方法带有两个子收割道TB、TB’的变型设计规定,被切割的并且沿方向B拾取的作物3在两个横向汇合的子输送流9、10、11、12(图4)中继续导引至两个同步的***部段。两个子输送流9、10或者说11、12以此分别共同输送至它们在脱粒机组7、7’区域中的脱粒过程。从此开始然后可以分别将两个分开的输送流转移到相应的分离阶段13、14或者说13’、14’中。在这些分离阶段中启用混杂物按照箭头D的导出,其中,尤其由谷壳SP’和秸秆SR构成的混合物直接导出和分布到耕地面15上。在图1中这种导出用箭头D表示。
相应的构件组这样布置在分离***13、14、13’、14’的这种分别成对进行的第一阶段的区域中,使得利用这些构件组可以将粮食作物连同剩余的残余混杂物作为谷粒谷壳流C导引至在***中位于上方的最终清洁装置5中(图2,图3)。以此表明,按照本发明的方法有利地旨在于,在拾取部B的附近区域中,利用即刻地有针对性地导出秸秆SR和谷壳SP形式的残余混杂物在狭小空间上实现作为粮食作物的谷粒的分离和汇集。利用这种紧凑的方法流程可以实现最佳的收获结果。在此有利地规定,利用两个子收割道TB、TB’拾取的全部混杂物在尽可能早的处理阶段中分开并且尽可能均匀地分布在被收割后的耕地面15上。
新式的方法实施中的方案旨在于使得在多个阶段中待移位的谷粒谷壳流C现在可以借助“被转向的”传输运动在特别狭小的空间上导引。以此导致令人意想不到的设计的改进,因为具有拾取***、脱粒***和输送***的重要部件的沿工作行驶方向AF可定义的长度LB(图1)可以具有最小的尺寸。沿工作行驶方向AF具有结构上变化的工作宽度AB的(图3)(在此带有两个子收割道TB、TB’)***可以在在(同样可变的承载结构的)地面支撑装置29、30、31、31的区域中进行的向道路行驶方向SF(箭头S,图6)的转换之后定向到“长度尺寸”LB上。在道路交通中要求的最大允许尺寸以此被遵守,并且所述***可以尽可能自主地在公共交通中移动。
从在子收割道TB、TB’的区域中脱粒***的上述双重布局出发进行所述***的按照本发明的适配,方式是在至少一个脱粒机组7、7’上甚至可以配设多个在图1中示出的向上输送机8。从按照图3至图5的视图表明,在此相对于纵向中间平面M尽可能对称地配设有两个向上输送机8、8’,其用于给在此居中布置的最终清洁装置5供料。当然,在此向上输送机8、8’至少在上侧的出口端部17、17’处与至少一个横向输送机16配合作用,横向输送机调节利用相应的传输运动T、T向上输送的谷粒谷壳流C向最终清洁装置5的区域中的导入。
利用双重布置脱粒机组7、7’和向上输送机8、8’的***,具有工作宽度AB的装置1可以适应于明显的性能提升。已表明,相较于已知联合收割机,定义了更大切割宽度的或者至少一样尺寸的(两个子收割道TB、TB’形式的)收割道是可拾取或者可承受的。从用于提升性能的方案的第一部件出发,具有谷粒谷壳流C的转向的传输运动T、T’的***的集成的“垂直定向”这样起作用,使得现在用于收获而进行拾取的收割道通过相较更短的输送路径F可以输送到***的各单个部件。以此建议总体上更紧凑的装置1,其以更好的能量平衡实现作物3的处理。
装置1的成本最佳地改善的设计方案规定,两个脱粒机组7、7’配设有已知的构件组,所述构件组用于筛分,分离和汇集粮食作物。利用这些构件组就可以构建可变的组合,其中,在一个或者多个向上输送机8、8’的区域中在功能上有效地配设用于处理和导出秸秆SR以及谷壳SP、SP’的相应的构件组。以此构建双脱粒机组结构,其可以作为自主的单元集成到变化的基础结构(例如以可行驶的***载体的形式)中。由此导致可以针对用户提供专门针对应用的不同的方案。
从在拾取部2和直接相接的紧凑的第一分离***的区域中具有更高输送能力的前侧的输入出发,特别有意义的是在具有谷粒汇集的第二分离阶段的区域中优化的结构。在此规定,在收集向上输送的谷粒谷壳流C、C’的向上输送机8、8’的区域中,至少一个在最终清洁装置5的区域中收集流入的混合物的横向输送机16被规定具有谷粒和秸秆SP的与输送一致的转移和可以优化的卸料。
在此要实现的目标是,在分别从向上输送阶段输送至最终清洁装置5的谷粒谷壳流C、C’的区域中,在在横向输送机16下方延伸的用于从谷粒分离谷壳SP的分离面34(宽度BS,长度LS)的区域中提供尽可能不变的混合物厚度33(图6)。
由图8和图9中的概览图示出在横向输送机16区域中的改进的结构。配设在向上输送机8的出口侧的端部17处的横向输送机16在此装备有将沿按照传输运动的箭头方向T、T流入的混合物轴向地在分布管18中移位(箭头35)的并且具有旋转方向36的螺旋输送器。利用该螺旋输送器19可以将混合物的移位的一部分量一方面通过底侧的轴向缝隙20从分布管18输出。另一方面将沿箭头方向35移位的一部分量(相当于蜗杆19的输送方向)输送至整体以21标识的填充量探测***。
这种能够在结构上可变地设计的填充量探测***21与至少一个在轴向缝隙20下方旋转的加速辊子22、23配合作用。可以以填充量的探测结果影响辊子22、23,使得利用它们相应的间距变化可以(按照沿箭头方向36排出的体积流)控制在轴向缝隙20的区域中的物料分布。
由图8和图9的视图也表明,即在轴向缝隙20的下方的区域中有利地配设有两个方向相反地运行的加速辊子22、23,并且分别在其间检测到的混合物体积可以借助两个加速辊子22、23的能通过填充量探测***21影响的间距变化AE而改变。
从双脱粒机组组合的上述***(图2至图8)出发表明,横向输送机16在其与向上输送机8、8’配合作用的居中的分布管18的区域中具有两个端侧的输入口17和17’。以此出发,混合物分别借助相应的螺旋输送器19、19’向管中部M’的方向移位。然后所述填充量探测***21这样布置在该区域中,使得借助在螺旋输送器19的范围中已述的相对于轴向缝隙20的间距调整可以在布置在下方的(例如通过沿方向37的吹风分选的)清洁方面调节排出的谷粒谷壳流36的体积。在图9中用箭头37、SP以及38(掉落的谷粒)表示吹风分选和筛选的结合的原则上的使用,其中,在此还示出相应的筛元件24、25、26或者类似已知的附加构件组。
上述用于执行按照权利要求1至10的方法的装置可以补充完整成为总体上可行驶的单元(图5至图7)。在此规定,至少一个拾取部2的构件以及至少一个布置在后方的脱粒机组7、7’布置在功能框架27(图6,图7)的区域中,所述功能框架在俯视图(图6)中基本上可以设计为U形并且利用相应的在边缘侧的地面支撑装置29、30、31、32既能在田地15上也能在道路交通(图6中的虚线)中行驶移动地定向。
当然,在该功能框架27中也可以集成至少一个与上部的最终清洁装置5以及汇集储藏箱6、6’配合作用的向上输送机8、8’。以此表明由变化的构件组构成的“联合收割机”的新式类型的模块化结构。
由图5和图7表示这种可行驶的装置1的最佳的设计结构,其中,至少该***的拾取部的切割机2沿工作行驶方向AF可以至少区域式布置在功能框架27的相应的、在此在前方运行的地面支撑装置29、31的后方。以此导致(相对于已知的“直线式”联合收割机)进一步优化的可行方案,即现在可以在地面支撑装置之间定义的前部的支撑轴40(图5)不再限制***的不仅沿工作行驶方向AF而且也在道路行驶SF情况中可用的空间(具有尺寸RB和RL)。
带有功能框架29的***的概览也表明,在该***上可以使用已知的切割部件,脱粒部件,分离部件和输送部件,使得甚至在成本最佳的方面也可以提供总体上模块化构件组。当然,对于新式联合收割机方案的整体结构,相应的位置说明例如“前”、“后”、“向前”、“上”、“下”和“向后”都是基于向前指向的工作行驶方向AF,并且在此,拾取部2典型地布置在前侧并且作物剩余的量在后部导出。
由本领域技术人员的考虑可以得出的是,上述装置1在全部设计方案中都可以配设相应的未详细示出的驱动部件。针对最佳的使用,即不仅沿工作行驶方向AF而且也沿道路行驶方向SF的最佳使用,相应地可调节的控制单元可以配设能手动操纵的和/或自动的部件。这些未详细示出的电子的和电气的构件组必要时甚至可以布置在同样未详细示出的驾驶室中。在此原则上也可以想到借助用于编程和遥控的能可变地设计的部件的“无驾驶员”***的设计方案。
用于执行按照权利要求1至10的方法的、带有权利要求11至20的至少一个特征的按照本发明的装置的特点是,所述至少一个拾取部2和至少一个布置在后方的脱粒机组7、7’布置在功能框架27的区域中,所述功能框架在俯视图中基本上可以设计为U形并且利用相应的在边缘侧的地面支撑装置29、30;31、32定向成既能在田地上也能在道路交通中行驶移动,并且其中可以集成至少一个与最终清洁装置5的上部的筛机构以及至少一个汇集储藏箱6、6’配合作用的向上输送机8、8’用于传输运动T、T。
为此规定,至少***的切割机2沿工作行驶方向AF至少区域式布置在功能框架27的相应的在前方运行的地面支撑装置29、31的横向轴线40的后方。
另外的优点以此实现,即在功能框架27中可以使用已知的切割部件,脱粒部件,分离部件和输送部件作为模块化的构件组。此外,所述***可以配设一个或者多个可以通过至少一个控制单元调节的驱动部件。
在图10中示出按照本发明的***的另外的变型设计。在此示出的装置1表明,容纳收割道的切割机2(图5)配设基本上在中央并且相对于***的纵向中间平面M镜像地布置的脱粒机组7"。以此实现整个***(图4)的进一步的结构优化。
进一步的结构改进旨在于在位于上方的最终清洁装置5的区域中的优化。由按照图11至图13的视图表示在该机组套件区域中的结构细节。在此规定,配设在相应的向上输送机8、8’的出口侧的端部上的横向输送机16’由至少一个准备最终清洁的阶段的横向振动输送机41、41’构成。从已经示出的分离面34(图6)出发,在横向输送机16’的区域中的这种改变的结构现在规定了更好的筛箱输入。现在,紧接向上输送过程在向上输送机8、8’的区域中就实现了筛分和分选过程的第一级,方式是,实现谷粒层LK或者说谷壳层LS的尽可能均匀的分布(图13)。已表明,利用图11至图13中所示的结构可以实现筛分和分选过程SSV的第一阶段,其带有由位于下方的谷粒LK和位于上方的谷壳LS构成的均匀的输送层。以此后续可以以较高效率引入有效的吹风分选过程。由图13中的横截面视图表明,从相应的横向振动输送机41、41’导出的两层式输送层可以借助至少一个横向空气流L1或者说L2影响。在此,横向空气流L1和L2的产生利用已知的构件组ML实现。示意图表情,现在在区域L1和L2中能如此引入吹风分选的有效的阶段,使得尤其在分离面34’的区域中可以实现待分离的谷壳份额的有效的转移。
这种多阶段吹风分选的实施例规定,相应的横向振动输送机41、41’可以与布置在其下方的收集板配合作用。由收集板42出发,在此已经借助振动过程在41处产生的输送层可以向至少一个以落差43间隔的下部的分离面34’的方向移位,当然,在此至少在该落差43的区域中可以进行借助用空气流L1的吹风分选的分离。在有利的设计方案中规定,在向下部的筛箱45的方向的路径中将第二落差44这样集成到***中,使得尽可能清除了谷壳的谷粒到达筛箱45中并且其可以以通常的方式输送至汇集容器6、6’(图5)。
Claims (24)
1.一种用于收获粮食作物的脱粒方法,其中,粮食作物与尤其以谷物形式拾取的作物(3)分离,所述作物在与工作行驶方向(AF)相反地进行的拾取过程(箭头B)之后输送至脱粒阶段(4),在脱粒阶段期间所述作物(3)被加工成相应的粮食作物以及秸秆(SR)和谷壳(SP’)形式的混杂物(箭头C、箭头D),方式在于,大部分可导出的混杂物(箭头D)与粮食作物分离,所述粮食作物作为带有谷壳或者类似细小物的混合物、作为谷粒谷壳流(C)输送至最终清洁装置(5),并且然后去除了这些残余混杂物的谷粒作为粮食作物被收集,其特征在于,在至少一个置于所述最终清洁装置(5)之前的输入阶段(Z)期间,所述至少一个谷粒谷壳流(C)被赋予具有沿垂直方向(R)的分量和沿工作行驶方向(AF’)的分量的传输运动(T)。
2.按照权利要求1所述的脱粒方法,其特征在于,朝向上部的最终清洁装置(5)方向、在多个阶段中移位的谷粒谷壳流(C)借助所述传输运动(T)在狭窄的空间上导引,并且以此使得脱粒和输送***的沿工作行驶方向(AF)可定义的长度(LB)最小化,方式是,沿工作行驶方向(AF)具有很大程度上变化的工作宽度(AB)的作物输送***在横向于工作行驶方向(AF)进行的以行驶设置(箭头S)形式的转换之后可以如此定位,使得该***沿以此定义的道路行驶方向(SF)可以尽可能自主地在公共交通中移动。
3.按照权利要求1或2所述的脱粒方法,其特征在于,从脱粒阶段出发待利用后续的传输运动(T)向上输送的谷粒谷壳流(C)为了导出谷壳(SP)沿一个或者多个方向输送至最终清洁装置(5),并且在此谷粒谷壳流(C)在清洁期间沿与工作行驶方向(AF)相同或者相反的相应的运动轴线导引。
4.按照权利要求1至3之一所述的脱粒方法,其特征在于,已向上输送的并且在终端清洁(5)期间被分离的谷粒谷壳流(C)的谷粒被导入至少一个相对于拾取和脱粒过程(B)位于上方的汇集容器(6、6’)中。
5.按照权利要求1至4之一所述的脱粒方法,其特征在于,在所述谷粒被引入位于上方的汇集容器(6、6’)之前,所述谷壳(SP)在一个或多个分离阶段中被导出。
6.按照权利要求1至5之一所述的脱粒方法,其特征在于,使用吹风分选(箭头37)和筛分(箭头38)的结合从所述谷粒谷壳流(C)中分离所述谷壳(SP)。
7.按照权利要求1至6之一所述的脱粒方法,其特征在于,从定义具有多个收获行(EZ)的切割宽度的收割道出发,以至少两个子收割道(TB、TB’)收集作物(3),然后作物被引入单独的输送段、脱粒段和分离段的区域中,在此,作物(3)在两个***中尽可能平行地继续处理,并且在谷粒和谷壳的向上输送的传输运动(T)之后借助接着的最终清洁装置(5)将谷粒分离和汇集。
8.按照权利要求1至7之一所述的脱粒方法,其特征在于,在子收割道(TB、TB’)区域内切割的作物(3)分别以两个沿横向汇合的子输送流(9、10;11、12)传送,这两个子输送流(9、10;11、12)分别输入到共同的脱粒过程,然后两个分开的输送流转移到相应的分离阶段(13、14;13’、14’)中并且在此既进行混杂物的导出(箭头D),也将带有残余混杂物的粮食作物按照谷粒谷壳流(C)输送至***中位于上方的最终清洁装置(5)。
9.按照权利要求1至8之一所述的脱粒方法,其特征在于,作为粮食作物的谷粒在拾取部(2)附近区域中的分离和汇集旨在于立刻导出秸秆(SR)和谷壳(SP’)形式的残余混杂物,方式是,全部的利用两个子收割道(TB、TB’)拾取的混杂物尽可能均匀地分布在收割后的耕地面(15)上。
10.按照权利要求1至9之一所述的脱粒方法,其特征在于,粮食作物连同残余混杂物作为谷粒谷壳流(C)向上输送到拾取部(2)上方的区域中,并且在此作为最终清洁(5)的分离的最后的级被实施。
11.一种用于执行按照权利要求1至10之一所述的方法的装置,其中,从切割机或者类似物输送至拾取部(2)的作物(3)被输入脱粒机组(4)中,由此分离秸秆(箭头D)以及谷粒谷壳流(C)并且在其最终清洁装置(5)之后谷粒可以输送至汇集储藏箱(6),其特征在于,为了拾取从脱粒机组中导出的谷粒谷壳流(C),脱粒机组(4)与将谷粒谷壳流转向的并且定义相对于所述脱粒机组(4)向上指向的输送段的向上输送机(8、8’)配合作用,方式是,谷粒谷壳流(C)至少阶段式地具有传输运动(T),该传输运动具有沿垂直方向(R)的分量和沿工作行驶方向(AF’)的分量。
12.按照权利要求11所述的装置,其特征在于,在至少一个靠近地面布置的脱粒机组(7、7’、7")上配设有一个或者多个向上输送机(8、8’)。
13.按照权利要求11或12所述的装置,其特征在于,一个或者多个向上输送机(8、8’)与至少一个横向输送机(16)配合作用。
14.按照权利要求11至13之一所述的装置,其特征在于,容纳收割道的切割机(2)配设两个带有至少一个向上输送机(8、8’)的、基本上相互平行作用的脱粒机组(7、7’),方式是,相较于已知的联合收割机可以容纳定义更大的工作宽度(AB)的收割道或者至少相同尺寸的收割道,方式是,现在作物(3)能通过相较更短的输送路径输送至该***并且在该***中处理。
15.按照权利要求11至14之一所述的装置,其特征在于,两个脱粒机组(7、7’)配设有已知的构件组,所述构件组用于筛分、分离和汇集粮食作物,并且在此,用于处理和导出秸秆(SR)以及谷壳(SP、SP’)的构件组在一个或者多个向上输送机(8、8’)的区域中作用。
16.按照权利要求11至15之一所述的装置,其特征在于,尤其构成双脱粒机组组合的脱粒机组(7、7’)作为自主的单元可以集成到作为***载体的变化的基础结构中。
17.按照权利要求11至16之一所述的装置,其特征在于,在收集待向上输送的谷粒谷壳流(C)的向上输送机(8、8’)的区域中,配设至少一个在最终清洁装置(5)前的区域中收集流入的混合物的横向输送机(16),方式是,在从向上输送阶段输送至最终清洁装置(5)的谷粒谷壳流(C)的区域中可以提供很大程度不变的混合物厚度(33)用于分离。
18.按照权利要求17所述的装置,其特征在于,配设在向上输送机(8、8’)的出口侧的端部上的横向输送机(16)装配有至少一个将流入的混合物(C)径向地在分布管(18)中移位的螺旋输送器(19),利用所述螺旋输送器将构成谷粒谷壳流(C)的混合物的在分布管(18)中移位的一部分量一方面通过底侧的轴向缝隙(20)输出,并且另一方面沿输送方向(35)输送至填充量探测***(21),其中,填充量探测***与至少一个在所述轴向缝隙(20)下方旋转的加速辊子(22)如此配合作用,使得利用所述加速辊子在所述轴向缝隙(20)的区域中的间距变化(AE)可以控制物料分布(36)。
19.按照权利要求18所述的装置,其特征在于,即在所述轴向缝隙(20)的下方的区域中配设有两个方向相反地运行的加速辊子(22、23),并且在其间检测到的混合物(C)的体积可以借助两个加速辊子(22、23)的能通过填充量探测***(21)影响的间距变化(AE)而改变。
20.按照权利要求17至19之一所述的装置,其特征在于,所述横向输送机(16)在分布管(18)的区域中具有两个端侧的输入口(17、17’),其中分别有一个螺旋输送器(19、19’)将混合物(C)向管中部(Μ’)的方向移位,在该区域中构成相应的填充曲线(FK、FK’)并且其可以利用可调节的填充量探测***(21)检测。
21.按照权利要求11至20之一所述的装置,其特征在于,容纳收割幅的切割机(2)配设基本上在中央并且相对于***的纵向中间平面(M)镜像地布置的脱粒机组(7”)。
22.按照权利要求11至17之一所述的装置,其特征在于,配设在一个或者多个向上输送机(8、8’)的出口侧的端部上的横向输送机(16’)由至少一个为终端清洁所准备的横向振动输送机(41、41’)构成,方式为,以此可以实现筛分和分选过程(SSV)的第一阶段,其带有位于下方的谷粒(LK)和位于上方的谷壳(LS)的均匀的输送层。
23.按照权利要求22所述的装置,其特征在于,从相应的横向振动输送机(41、41’)导出的双层式输送层能借助至少一个横向空气流(L1、L2)影响,方式为,吹风分选(L1、L2)的更有效的阶段可以引入至少一个分离面(34’)的上方的区域中。
24.按照权利要求22或者23所述的装置,其特征在于,相应的横向振动输送机(41、41’)与至少一个布置在其下方的收集板(42)配合作用,由收集板出发,输送层(LK、LS)可以向至少一个以落差(43)间隔的下部的分离面(34’)的方向移位,并且在此,至少在所述落差(43)的区域中引入借助吹风分选(L1、L2)的分离,方式是,尽可能更干净的谷粒通过第二落差(44)到达下部的筛箱(45)中。
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