BR112020007562A2 - processo para colheita de safras em grãos bem como dispositivo previsto para isso para uma colheitadeira - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se ao processo de debulha para colheita de safras em grãos, em que estes são separados de uma safra colhida (3) a ser recebida especialmente em forma de cereais; esta (3), após um processo de recebimento (seta B) que ocorre contra uma direção de deslocamento de trabalho, é alimentada a uma fase de debulha (4) e, durante esta, a safra colhida (3) como os respectivos cereais bem como os componentes adicionais em forma de palha (SR) e debulho (SP?) são preparados (seta C, seta D) de tal modo, que componentes adicionais elimináveis essenciais (seta D) são separados dos cereais; estes são alimentados como uma mistura com debulho ou partes finas similares como corrente grãos-debulho (C) e, depois, os grãos livres desses componentes residuais são colhidos como cereais, em que, durante pelo menos uma fase de alimentação (Z) a montante da limpeza final (5), imprime-se um movimento de transporte que apresenta uma componente na direção vertical e uma componente na direção de deslocamento de trabalho (AF?) à dita pelo menos uma corrente grãos-debulho (C).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PRO-

CESSO PARA COLHEITA DE SAFRAS EM GRÃOS BEM COMO DISPOSITIVO PREVISTO PARA ISSO PARA UMA COLHEITADEI- RA".

[001] A presente invenção refere-se a um processo de debulha, especialmente de cereais como safras colhidas. O dispositivo previsto para isso baseia-se na recepção da safra colhida que ocorre ao longo de uma superfície cultivada em um agregado de debulha, a partir do qual são desviados resíduos, alimenta-se uma corrente de grão-palha de uma limpeza terminal e recolhe-se a safra colhida presente especi- almente como grãos.

[002] O uso de ceifadeiras-debulhadoras independentes é co- nhecido deste há muito tempo, em que safras em grãos em forma de cereais, milho, colza ou frutos em grãos similares são separados dos talos através de debulha e então palha e debulho são ejetados do sis- tema como resíduos. Em uma proposta de acordo com o documento DD 73187 já é usado dispositivo de colheita e alimentação para safras colhidas, no qual se usam dois mecanismos de corte na região do pro- cesso de recepção para melhorar o rendimento de colheita. Uma reali- zação independente de uma ceifeira-debulhadora também de acordo com o documento DE 3223927 A1 está dirigida para uma estrutura de membros múltiplos, em que o mecanismo debulhador consiste em pelo menos dois tambores de debulha e separação, os quais podem ser usados com sentidos de transporte iguais ou contrários. Assim, após o recolhimento dos grãos, a recepção da palha separada por debulha da pilha descartada é possível de maneira mais simples.

[003] Outra melhoria do sistema é alcançada de acordo com o documento DE 3237677 A1, em que está prevista uma ferramenta por- tadora a ser equipada modularmente, a qual pode receber, de modo liberável, o mecanismo de debulha axial, o dispositivo de limpeza e os módulos de mecanismo de debulha na região de uma suspensão em três pontos. Esses componentes do sistema têm que ser dispostos, em cada caso, na região antes do eixo de marcha precedente, para usar as vantagens do sistema de debulha substituível.

[004] De uma publicação de acordo com o documento DD 209562 é conhecida uma debulhadora que apresenta um separador montado no mecanismo de corte. Assim deve ser alcançado que o es- paço de montagem disponível seja usado de maneira ótima e traba- lhos de manutenção e reparo sejam realizados de maneira não com- plicada. O sistema caracteriza-se pelo fato de que o mecanismo de corte inclui uma unidade de debulha giratória no curso longitudinal. Na região do dispositivo de recepção está previsto o uso de dois separa- dores que ficam um ao lado do outro. Assim é nítida a possível reali- zação de uma unidade que receba a safra colhida da direção de des- locamento e se desloque para trás na direção longitudinal. Em cada caso a palha é transportada para baixo, e a partir da unidade de debu- lha pré-carregada a mistura de grãos-debulho pode ser deslocada pa- ra trás para dentro da unidade de separação e peneiramento corres- pondente.

[005] Em um desenvolvimento dos sistemas descritos preceden- temente de acordo com uma solução no documento EP 0392189 B1 é proposta uma ferramenta portadora de ceifeira-debulhadora combina- da, em que no presente documento a unidade de debulha e separação que se encontra abaixo da cabine do condutor e antes do eixo de rota dianteiro captura a safra colhida em direção transversal e depois des- loca, através de elevadores, para a região de uma unidade semi- reboque disposta a jusante.

[006] Outras colheitadeiras agrícolas são mostradas no docu- mento EP 1247442 B1 e US 2006/0185340 A1, em que no presente documento são propostas construções providas de grupos construtivos substituíveis da respectiva unidade debulhadora.

[007] Do documento DD 61886 é conhecida uma ceifadeira- debulhadora independente, a qual apresenta um chassi ajustável na direção de deslocamento. Partindo de tipos de ceifadeira-debulhadora conhecidos, está previsto no presente documento que o dispositivo de corte esteja alinhado antes do "Kombunker" e nesse caso os compo- nentes que interagem como sistema linear conhecido de dispositivos de debulha e limpeza são dispostos acima desse "Kombunker". Tam- bém na proposta de acordo com DE 8603904 U1 é proposto um sis- tema que fica em cima com componentes dispostos a jusante linear- mente, em que o cereal cortado é alimentado à região do dispositivo de debulha por meio de um transportador inclinado e, sob o efeito da força de gravidade, é proposta uma separação terminal dos grãos em uma chapa de fundo com elevação separada seguinte.

[008] Partindo do estado da técnica o processo de debulha de acordo com a invenção está dirigido para a condução de corrente de material aperfeiçoada tanto para cereais em grãos quanto para os componentes residuais. Nesse caso o dispositivo adequado para uma colheitadeira adaptável com pequeno gasto de deslocamento de traba- lho para deslocamento na estrada com largura de trabalho maximizada deve apresentar dimensões compactas, possibilitar um posicionamen- to otimizado para carga de uma recepção de mecanismo de corte no Chassi e realizar correntes de material comparativamente curtas tanto para enchimento de um volume de bunker variável quanto para retira- da dos componentes residuais.

[009] Para alcançar este objetivo é proposto um processo de de- bulha que se depreende das reivindicações 1 a 10, e um dispositivo previsto para isso está caracterizado nas reivindicações 11 a 24.

[0010] Partindo dos processos de debulha conhecidos quando da colheita de safras em grãos, a safra colhida capturada com talos e hastes é alimentada a uma fase de debulha após uma recepção que ocorre contra a direção de deslocamento de trabalho, durante a qual ocorre um beneficiamento correspondente do material colhido em for- ma de safras em grãos, palha e debulho. Nesse caso, uma corrente de grãos-debulho gerada é alimentada a uma limpeza final, de modo que, no fim da mesma, safras em grãos substancialmente livres de compo- nentes residuais em forma de grãos de cereais, grãos de milho ou si- milar são coletados.

[0011] A condução de processo aperfeiçoada de acordo com a in- venção está dirigida para que, durante pelo menos uma fase de ali- mentação precedente à limpeza final conhecida, um movimento de transporte diferente dos conhecidos decursos de processo "lineares" é transmitido à dita pelo menos uma corrente de grãos-debulho. Esse movimento de transporte otimizável em função do sistema está dirigido para a condução de fluxo que agora apresenta uma componente em direção vertical e uma componente em direção de trabalho. Assim — diferentemente dos sistemas "lineares" conhecidos com movimentos de transporte que são introduzidos durante ou no fim do processo de debulha — realiza-se um sistema no qual um "desvio" específico é inte- grado ao decurso do processo. Com base nessa condução de corrente pode ser realizado, portanto um agregado de colheita estruturalmente aperfeiçoado.

[0012] Nesse caso, está previsto que a corrente de grãos-debulho a ser deslocada em várias fases é conduzida, por meio dos movimen- tos de transporte de acordo com a invenção, imediatamente em segui- da à fase de debulha em espaço estreito e então um "transporte em elevação" na direção de deslocamento é usado. Desta condução de processo resulta que uma extensão do sistema de transporte constru- tivamente relevante, definível na direção de deslocamento de trabalho — e, com isso, as dimensões do dispositivo — seja reduzida a uma me-

dida mínima. Desse conceito resulta que um sistema colheita- transporte que apresenta largura consideravelmente variável na dire- ção de deslocamento de trabalho é adaptado transversalmente à dire- ção de deslocamento de trabalho e, com isso, define-se uma direção de deslocamento em estrada do sistema.

[0013] Após esse posicionamento em uma direção adaptada de deslocamento em estrada o sistema que apresenta condução de grãos-debulho otimizada pode ser usado como unidade compacta no trânsito público e, observando-se as dimensões de largura, pode ser movimentado de modo autossutficiente.

[0014] Partindo das reflexões básicas descritas precedentemente, o processo de debulha aperfeiçoado está dirigido para que a corrente grãos-debulho a ser elevada antes da fase de debulha — que já expele a palha - pode ser alimentada para eliminação seguinte do debulho como constituinte residual em uma ou várias direções da limpeza final. Nesse caso a corrente grãos-debulho é conduzida na direção ou con- tra a direção de deslocamento de trabalho durante a limpeza em res- pectivos eixos de movimentação.

[0015] A configuração dos respectivos estágios de transporte do movimento de transporte "desviado" de acordo com a invenção prevê que os grãos da corrente grãos-debulho agora elevados em relação à fase de recepção e divididos durante a limpeza final sejam introduzi- dos no dito pelo menos um recipiente de coleta que fica acima em re- lação ao processo de recepção. Nesse caso está previsto que, antes da introdução dos grãos no recipiente de coleta que fica acima, o de- bulho é expulso em uma ou várias fases de transporte. Explorando conduções de processo conhecidas, nesta região está previsto que, para separação do debulho a partir da corrente grãos-debulho, pode- se usar uma combinação de classificação por ar e peneiramento.

[0016] Uma variante do processo de debulha aperfeiçoado de acordo com a invenção prevê que, partindo de uma via de colheita que define uma largura de corte com várias linhas de colheita, a safra co- lhida pode ser capturada em pelo menos duas vias de colheita parci- ais. Depois a safra colhida é encaminhada para a região de trechos separados de transporte, debulha e separação. Esses trechos equipá- veis com agregados conhecidos estão dispostos de tal modo, que a safra colhida continua sendo processada em dois sistemas de modo substancialmente paralelo. Após a introdução do movimento de trans- porte de elevação de acordo com a invenção para a corrente grãos- debulho os grãos são separados por meio de uma limpeza final e cole- tados para o transporte.

[0017] Outra variante do processo de debulha prevê que na região das vias de ceifa parciais safra colhida seja encaminhado, durante a recepção no sistema, para duas respectivas correntes de transporte parciais unidas transversalmente, essas duas correntes de transporte parciais sejam alimentadas ao processo de debulha em comum, de- pois duas correntes de transporte separadas sejam encaminhadas pa- ra uma respectiva fase de separação e no presente documento tanto uma expulsão do componentes residuais é ativada quanto as safras em grãos sejam alimentadas com componentes residuais de acordo com a corrente grãos-debulho à limpeza final que fica acima no siste- ma.

[0018] Para o novo processo de debulha está previsto também que a separação e a coleta dos grãos como safras em grãos sejam combinadas com um desvio específico imediato dos componentes re- siduais em forma de palha e debulho. Os decursos internos estão diri- gidos para que todos os constituintes adicionais recebidos com as du- as vias de ceifa parciais sejam expulsos próximo ao chão e distribuí- dos de modo substancialmente uniforme em uma superfície de cultivo onde se fez a colheita.

[0019] A condução de processo está ajustada, em seu alinhamen- to espacial, para que as safras em grãos com os componentes residu- ais como uma corrente grãos-debulho compacta sejam elevadas para uma região acima da recepção e aí seja realizado o último estágio processual da limpeza como limpeza final. Uma associação ótima de técnica de processo desses componentes prevê que a recepção da safra colhida de acordo com a invenção compreenda uma região que é definida, em relação ao eixo de apoio e deslocamento do sistema, atrás desse eixo. Assim pode-se alcançar uma elevação compacta em uma região ativa vantajosamente central do sistema.

[0020] Para realização do processo de acordo com a invenção es- tá prevista uma combinação conceitualmente aperfeiçoada de grupos construtivos individuais que estão unidos em um novo dispositivo. Este dispositivo parte de um mecanismo de corte como recepção para safra colhida, o qual é introduzido em um agregado de debulha conhecido. Uma corrente grãos-debulho gerada pode ser separada através de uma limpeza final de tal modo, que a safra colhida pode ser alimenta- da em forma de grãos a um bunker coletor.

[0021] O desenvolvimento de acordo com a invenção deste dispo- sitivo de múltiplos membros prevê que agora o agregado de debulha para recepção da corrente grãos-debulho expulsa deste coopera com um transportador elevador que desvia este último e define uma exten- são de transporte orientada para cima em relação ao agregado de de- bulha. Partindo desta reflexão básica com desvio de corrente grãos- debulho específica pode-se alcançar que a corrente grãos-debulho apresenta, pelo menos em fases, um movimento de transporte que apresenta uma componente em direção vertical e uma componente em direção de deslocamento de trabalho — a qual corresponde à dire- ção de deslocamento em campo.

[0022] A maior otimização do dispositivo prevê que, no dito pelo menos um agregado de debulha, podem estar previstos também vá- rios transportadores de elevação. De modo correspondente ao trata- mento posterior da corrente grãos-debulho o ou os transportadores de elevação cooperam com pelo menos um transportador transversal na respectiva extremidade de recepção ou extremidade de extração. As- sim, partindo dos agregados de debulha, alcança-se uma distribuição ótima de corrente no sentido de um enchimento compacto do transpor- tador de elevação e de uma distribuição seguinte quando da passa- gem para a fase de limpeza final.

[0023] Um aperfeiçoamento ótimo do dispositivo com relação a uma elevação do rendimento de colheita prevê que dois agregados de debulha ativos um ao lado do outro, com o dito pelo menos um trans- portador de elevação, estão associados ao mecanismo de corte que recebe a via de ceifa, de modo substancialmente sincrônico. Assim se alcança que, em comparação com ceifadeiras-debulhadoras conheci- das, uma via de ceifa que define uma largura de corte maior e seja pe- lo menos do mesmo tamanho seja recebida na direção de desloca- mento de trabalho. Em combinação com a condução de processo que apesenta o movimento de transporte de acordo com a invenção, o dis- positivo é aperfeiçoado de tal modo, que as respectivas vias de ceifa podem ser alimentadas aos grupos construtivos individuais através de um caminho de transporte comparativamente mais curto. Assim, quando de elevação do rendimento de debulha, torna-se alcançável uma ótima qualidade para as safras em grãos.

[0024] Uma realização de custos otimizados do conceito de dispo- sitivo aperfeiçoado prevê que os dois agregados de debulha estejam providos de grupos construtivos conhecidos para peneiramento, sepa- ração e coleta das safras em grãos. Nesse caso, na região de um ou vários transportadores de elevação respectivos grupos construtivos são ativos para tratamento e desvio de palha bem como de debulho de tal modo, que esses componentes residuais são separados na região próxima ao chão com relação aos movimentos de transporte e podem ser expulsos rapidamente.

[0025] A configuração complexa do dispositivo prevê que a combi- nação de dois agregados de debulha com os grupos construtivos as- sociados esteja integrada também como unidade autossuficiente em estruturas de base variáveis de tal modo, que realizações variáveis de suportes de sistema adaptáveis a direção de deslocamento de traba- lho e direção de deslocamento em estrada podem usar a realização vantajosa da separação compacta de transportadores de elevação.

[0026] A outra configuração do dispositivo prevê que, na região do transportador de elevação que captura a corrente grãos-debulho a ser elevada, esteja previsto pelo menos um transportador transversal que captura a mistura afluente na região da limpeza final para carregamen- to de um bunker coletor ou similar. Esse transportador transversal está concebido de tal modo, que, na região da corrente grãos-debulha ali- mentada à alimentação final a partir da fase de transporte de elevação, seja proporcionada uma espessura de mistura substancialmente cons- tante para separação.

[0027] O transportador transversal previsto na extremidade do lado de saída do dito pelo menos um transportador de elevação está provi- do de uma hélice transportadora que desloca a mistura afluente axial- mente em um tubo distribuidor. Esta última está disposta de tal modo, que quantidades parciais da mistura deslocadas em uma direção de efeito, por um lado, podem ser transportadas para fora através de uma fenda axial no lado do fundo e, por outro lado, quantidades parciais deslocadas na direção de transporte sejam alimentadas a uma detec- ção de nível de enchimento. Este sistema está alinhado de tal modo, que uma corrente de saída substancialmente constante chega à região da limpeza final através da fenda axial.

[0028] Para um controle especialmente eficiente desta alimenta- ção uniforme da mistura está previsto que a detecção do nível de en- chimento coopere com pelo menos um cilindro de aceleração que gira abaixo da fenda axial e com cuja alteração de distanciamento ajustável na região da fenda axial pode-se controlar a respectiva boa distribui- ção.

[0029] Uma realização ótima desse transportador transversal pre- vê que, na região abaixo da fenda axial, estejam previstos dois cilin- dros de aceleração girando em sentidos contrários e, com isso, um volume da mistura detectado entre eles seja alterável através de uma alteração de distanciamento dos cilindros de aceleração que influencia a detecção do nível de enchimento. Para o caso de que, por exemplo, ocorra um congestionamento de mistura na proximidade do detector de nível de enchimento, essa "situação de pressão" é detectada e a situação de distribuição contínua continua garantida através de ajuste de distanciamento dos cilindros de aceleração com uma ampliação da fenda axial.

[0030] Com relação ao tamanho do sistema total está previsto que o transportador transversal apresente, na região do tubo distribuidor, também duas entradas de alimentação do lado de extremidade. Daí resulta que a partir dessas entradas de alimentação uma respectiva hélice transportadora desloque a mistura para o meio do tubo e a de- tecção do nível de enchimento está disposta nessa região.

[0031] Um desenvolvimento vantajoso do dispositivo com as ca- racterísticas das reivindicações 11 a 20 para realização do processo de acordo com as reivindicações 1 a 10 prevê que a dita pelo menos uma recepção e o dito pelo menos um agregado de debulha disposto a jusante estejam dispostos com os respectivos grupos construtivos es- tejam dispostos na região de uma armação de funcionalidade configu- rável substancialmente em forma de U em vista superior e instalados,

com respectivos apoios no solo do lado da borda, tanto em um campo quanto no trânsito de estrada. Neste sistema de duas posições com dispositivo de debulha pode ser integrado tanto o dito pelo menos um transportador de elevação que coopera com um órgão de peneiramen- to superior e com um bunker coletor.

[0032] O conceito da armação de funcionalidade em forma de U em vista superior possibilita uma configuração especialmente vantajo- sa na região dos apoios de solo. Estes últimos estão dispostos de tal modo, que pelo menos o mecanismo de corte do sistema esteja ligado à armação de funcionalidade em direção de deslocamento de trabalho pelo menos parcialmente atrás de respectivas rodas e/ou partes de roda do apoio de solo. A realização construtiva prevê anda que, na armação de funcionalidade, podem ser usados também, vantajosa- mente, componentes de corte, debulha, separação e transporte co- nhecidos em si e assim podem ser proporcionadas configurações es- pecíficas de aplicação do dispositivo de debulha-coleta deslocável.

[0033] Com relação ao uso complexo do dispositivo entende-se que este pode estar provido de um ou vários componentes de aciona- mento e, nesse caso, tanto seu controle quanto o controle de movi- mentos de deslocamento complexos devem ser regulados através de unidades de controle programáveis correspondentes.

[0034] Verificou-se que o sistema de acordo com a invenção pode ser integrado de maneira ótima à armação de funcionalidade em forma de U quando agregados compactos são usados. Nesse caso, está previsto que ao mecanismo de corte que recebe a via de ceifa está associado apenas um agregado de debulha disposto de modo subs- tancialmente central e simétrico em relação ao plano central longitudi- nal do sistema. Assim o espaço construtivo disponível é mais bem usado, e a construção na região dos componentes de ligação previstos para suspensão pode ser melhorada. Entende-se que esse agregado de debulha central também pode estar provido, vantajosamente, de dois transportadores de elevação laterais.

[0035] Também a construção na região do dito pelo menos um transportador transversal que fica acima para preparação da mistura grãos-debulho pode ser ainda mais otimizada. Nesse caso, está pre- visto que o transportador transversal previsto na extremidade do lado de saída do respectivo transportador de elevação está formado agora (diferentemente do transportador tubular descritos precedentemente) por pelo menos um transportador oscilante transversal que prepara a limpeza final. Com esta recepção da mistura a partir dos transportado- res de elevação é alcançado que uma primeira fase do processo de peneiramento e separação seja introduzida. Com o transportador de oscilação transversal alcança-se que camadas regulares de grãos a transportar que ficam embaixo e debulho que fica em cima sejam pre- paradas e, com isso, o processo de separação pneumática pode ser otimizado.

[0036] Nesse caso está previsto que as camadas duplas a trans- portar desviadas pelo respectivo transportador oscilante transversal podem ser influenciadas por meio de pelo menos uma corrente de ar transversal. Já nesta fase de transporte é introduzida uma realização efetiva da separação pneumática na região acima de pelo menos uma superfície de separação. Para isso está previsto que os respectivos transportadores oscilantes transversais cooperem com pelo menos uma placa de coleta disposta abaixo dos mesmos. A partir desta última as camadas a transportar "geradas" são deslocadas para pelo menos mais uma superfície de separação inferior distanciada com um estágio de queda. Entende-se que, nesse caso, pelo menos na região desse estágio de queda, seja introduzida uma classificação por meio de se- paração pneumática. Em realização otimizada está previsto que o transporte ocorra através de um segundo estágio de queda e depois grãos limpos cheguem ao caixão de peneiramento inferior. Em cada um dos dois estágios de queda, um processo de separação pneumáti- ca controlável pode ser realizado por meio de correntes de ar trans- versais conectáveis individuais.

[0037] A invenção refere-se, especialmente e preferivelmente ao ou a um processo de debulha para colheita de safras em grãos, em que estas últimas são separadas de uma safra colhida especialmente em forma de cereais a ser recebido, este último, após um processo de recepção que ocorre contra uma direção de deslocamento de trabalho, é alimentado a uma fase de debulha e, durante esta última, a safra co- lhida é tratada como as respectivas safras em grãos bem como os componentes residuais em forma de palha ou debulho, especialmente de tal modo, que componentes residuais essencialmente expulsáveis são separados das safras em grãos, estas últimas são alimentadas a uma limpeza final como uma mistura com debulho ou similares partícu- las finas como corrente grãos-debulho e depois os grãos livres desses componentes residuais são coletados como safras em grãos. O pro- cesso de debulha está aperfeiçoado especialmente pelo fato de que, durante pelo menos uma fase de alimentação precedente à limpeza final, é proporcionado à dita pelo menos uma corrente grãos-debulho um movimento de transporte que apresenta uma componente na dire- ção vertical e uma componente na direção de deslocamento de traba- lho.

[0038] O processo de debulha está desenvolvido de tal modo, que a corrente grãos-debulho a ser deslocada para uma limpeza final su- perior em várias fases é conduzida por meio dos movimentos de transporte em um espaço pequeno e, com isso, pode-se minimizar um comprimento do sistema de debulha e transporte definível em direção de deslocamento de trabalho, especial mente de tal modo que um sis- tema ceifa-transportador que apresenta uma largura de trabalho bas-

tante variável em direção de deslocamento de trabalho, após uma adaptação que ocorre transversalmente à direção de deslocamento de trabalho em forma de um ajuste de deslocamento, possa ser posicio- nado de tal maneira, que, em uma direção de deslocamento em estra- da definida assim, esse sistema possa ser movimentado no trânsito público de modo bastante autossuficiente.

[0039] O processo de debulha está desenvolvido vantajosamente de tal modo, que a corrente grãos-debulho a ser transportada em ele- vação com o movimento de transporte seguinte a partir da fase de de- bulha é alimentada à limpeza final para expulsão do debulho em uma ou várias direções e então a corrente grãos-debulho é conduzida em respectivos eixos de movimento na direção ou contra a direção de deslocamento de trabalho durante a limpeza.

[0040] Preferivelmente os grãos da corrente grãos-debulho trans- portado em elevação e divido para a separação são encaminhados para dentro de pelo menos um recipiente coletor que fica acima em relação ao processo de recepção e debulha.

[0041] Preferivelmente o debulho é expulso em uma ou várias fa- ses de separação antes da introdução dos grãos no recipiente coletor que fica acima.

[0042] Vantajosamente, para separação do debulho a partir da corrente grãos-debulho, usa-se uma combinação de separação pneu- mática e peneiramento.

[0043] O processo de debulha está desenvolvido preferivelmente de tal modo, que, partindo de uma via de ceifa que define uma largura de corte com várias linhas de ceifa, o material de ceifa detecta pelo menos duas vias de ceifa parciais, depois essa via é encaminhada pa- ra a região de extensões separadas de transporte, debulha e separa- ção, o material de ceifa continuando a ser processa em dois sistemas de modo essencialmente paralelo e, após um movimento de transporte de elevação de grãos e debulho por meio de limpeza final seguinte, os grãos são separados e coletados.

[0044] O processo de debulha está preferivelmente desenvolvido de tal modo, que, na região das vias de ceifa parciais, safra colhida encaminhado em duas correntes de transporte parciais unidas trans- versalmente, estas duas correntes de transporte parciais são alimen- tadas a um respectivo processo de debulho em comum, depois duas correntes de transporte separadas são encaminhadas para uma res- pectiva fase de separação e no presente documento tanto uma expul- são dos componentes residuais é ativada quanto as safras em grãos com componentes residuais de acordo com a corrente grãos-debulho são alimentados a uma limpeza final que fica em acima.

[0045] Vantajosamente a separação e a coleta dos grãos como safras em grãos na proximidade da recepção estão dirigidas para um desvio cuidadoso dos componentes residuais em forma de palha e de- bulho, especialmente de tal modo que todos os componentes recebi- dos com as duas vias de ceifa parciais são distribuídos, de modo bem uniforme, sobre uma superfície de cultivo após a colheita.

[0046] O processo de debulho está desenvolvido preferivelmente de tal modo, que as safas em grãos com os componentes residuais são transportadas em elevação como corrente grãos-debulho para uma região acima da recepção e no presente documento o último es- tágio da separação é realizado como limpeza final.

[0047] A invenção refere-se preferivelmente ainda ao ou a um dis- positivo, especialmente para realização do processo mencionado pre- cedentemente, em que o material de ceifa alimentado por um meca- nismo de corte ou recepção similar é puxado para um agregado de debulha, a partir do qual palha e uma corrente grãos-debulho são se- parados e, após sua limpeza final, os grãos podem ser alimentados a um bunker coletor. O dispositivo está desenvolvido especialmente pelo fato de que o agregado de debulha para recepção da corrente grãos- debulho expulsa do mesmo coopera com um transportador de eleva- ção que desvia essa corrente e define uma hélice transportadora ori- entada para cima em relação ao agregado de debulha, especialmente de tal modo, que a corrente grãos-debulho apresenta, pelo menos em fases, um movimento que apresenta uma componente na direção ver- tical e uma componente na direção de deslocamento de trabalho.

[0048] Vantajosamente está previsto ou estão previstos um ou vá- rios transportadores de elevação no dito pelo menos um agregado de debulha disposto próximo ao solo.

[0049] Preferivelmente o ou os transportadores de elevação coo- pera ou cooperam com pelo menos um transportador transversal.

[0050] Preferivelmente, ao mecanismo de corte que recebe a via de ceifa estão associados agregados de debulha atuantes um ao lado do outro, substancialmente paralelos, com pelo menos um transporta- dor de elevação, especialmente de tal modo, que se possa receber uma via de ceifa que define uma largura de trabalho maior em compa- ração com ceifadeiras-debulhadoras conhecidas ou pelo menos de igual tamanho, especialmente de tal modo, que agora o material de ceifa pode ser alimentado ao sistema e processado neste através de caminhos de transporte comparativamente mais curtos.

[0051] O dispositivo está desenvolvido preferivelmente pelo fato de que os dois agregados de debulha estão providos de grupos construti- vos conhecidos para peneiramento, separação e coleta das safras em grãos e, nesse caso, grupos construtivos são efetivos na região de um ou de vários transportadores de elevação para tratamento e desvio de palha e debulho.

[0052] Preferivelmente o agregado de debulha que forma uma combinação de dois agregados de debulha pode ser integrado como unidade autossuficiente em estruturas de base variáveis como supor-

tes de sistema.

[0053] Preferivelmente está previsto, na região do transportador de elevação que recolhe a corrente grãos-debulho a ser transportada em elevação, pelo menos um transportador transversal que captura a mis- tura afluente na região antes da limpeza final, especialmente de tal modo, que, na região da corrente grãos-debulho alimentada à limpeza final a partir da fase de transporte em elevação, pode ser proporciona- da consistência de mistura (33) bastante constante para separação.

[0054] O dispositivo está desenvolvido vantajosamente pelo fato de que, o transportador transversal previsto na extremidade do lado de saída do transportador de elevação está provido de pelo menos uma hélice transportadora que desloca a mistura afluente axialmente em um tubo distribuidor, com a qual quantidades parciais deslocadas no tubo distribuidor da mistura que forma a corrente grãos-debulho, por um lado, são transportadas para fora através de uma fenda axial no lado do solo e, por outro lado, são alimentadas a uma detecção de ní- vel de enchimento na direção de transporte, em que esta coopera com pelo menos um cilindro de aceleração que gira abaixo da fenda axial de tal modo, que, com sua alteração de distanciamento na região da fenda axial, a distribuição de material pode ser controlada.

[0055] O dispositivo está desenvolvido preferivelmente de tal mo- do, que, na região abaixo da fenda axial, estão previstos dois cilindros de aceleração que giram em sentidos contrários e um volume da mis- tura capturado entre estes últimos pode ser alterado por meio de uma alteração de distanciamento dos dois cilindros de aceleração influenci- ável pela detecção do nível de enchimento.

[0056] O dispositivo está desenvolvido preferivelmente pelo fato de que o transportador transversal apresenta, na região do tubo distribui- dor, duas entradas de alimentação do lado de extremidade; a partir destas últimas uma respectiva hélice transportadora desloca a mistura para o centro do tubo; nessa região está construída uma curva de en- chimento correspondente, e esta pode ser detectada com a detecção do nível de enchimento regulável.

[0057] Vantajosamente, ao mecanismo de corte que recebe a via de ceifa está associado um agregado de debulha disposto de modo substancialmente central e simétrico ao plano central longitudinal do sistema.

[0058] Preferivelmente o transportador transversal previsto na ex- tremidade dos ou do transportador de elevação está formada por pelo menos um transportador oscilante transversal que prepara a limpeza terminal, especialmente de tal modo, que assim seja alcançável uma primeira fase de um processo de peneiramento e separação com ca- madas uniformes a transportar de grãos que ficam embaixo e debulho que fica em cima.

[0059] Preferivelmente o material de duas camadas a transportar desviado pelo respectivo transportador oscilante transversal é influen- ciável por meio de pelo menos uma corrente de ar transversal, especi- almente de tal modo, que uma fase efetiva da separação pneumática pode ser iniciada na região acima de pelo menos uma superfície de separação.

[0060] O dispositivo está desenvolvido vantajosamente pelo fato de que os respectivos transportadores oscilantes transversais coope- ram com pelo menos uma placa de captura disposta abaixo deles, a partir desta as camadas a transportar podem ser deslocadas para pelo menos uma superfície de separação inferior distanciada com um está- gio de queda e, nesse caso, pelo menos na região desse estágio de queda, está prevista uma separação por meio de separação pneumáti- ca, especialmente de tal modo, que grãos bastante limpos chagam ao caixão de peneiramento inferior através de um segundo estágio de queda.

[0061] A partir de uma descrição com o auxílio de desenhos cor- respondente resultam outros detalhes e vantagem de acordo com a invenção do processo e do dispositivo para colheita de safras em grãos. Estão representados em desenhos correspondentes:

[0062] Figura 1: uma representação esquemática de um dispositi- vo de acordo com a invenção em uma vista lateral cortada ao longo da linha Il-|l com os grupos construtivos que ilustram o curso do processo de acordo com a invenção,

[0063] Figura 2: uma representação em perspectiva do dispositivo similar à figura 1 com dois agregados de debulha e grupos construti- vos associados aos mesmos,

[0064] Figura 3: uma vista precedente do sistema de acordo com a figura 2,

[0065] Figura 4: uma vista superior do sistema de acordo com a figura 2 sem grupo construtivo de peneiramento superior e bunker co- letor,

[0066] Figura 5: uma representação em perspectiva similar à figura 2 com uma armação de funcionalidade em forma de U com grupos construtivos de debulha e separação integrados com apoios de solo;

[0067] Figura 6: uma vista superior do sistema deslocável de acor- do com a figura 5,

[0068] Figura 7: uma vista lateral do sistema de acordo com a figu- ra 5 apresentando os apoios de solo deslocáveis na direção de deslo- camento de trabalho,

[0069] Figura 8: uma representação esquemática de um transpor- tador transversal previsto entre os dois bunkers coletores do sistema na região de dois transportadores de elevação,

[0070] Figura 9: uma representação de corte de acordo com uma linha |-| na figura 8,

[0071] Figura 10: uma vista precedente do sistema similar à figura

3 com apenas um agregado de debulha central,

[0072] Figura 11: uma vista superior do sistema similar à figura 3 na região da limpeza final com dois respectivos transportadores osci- lantes transversais,

[0073] Figura 12: uma representação em perspectiva do sistema de acordo com a figura 11,e

[0074] Figura 13: uma representação de corte transversal do sis- tema de acordo com uma linha XIII-XIII na figura 12.

[0075] A partir de uma análise dos componentes básicos represen- tados na figura 1 de um dispositivo 1 usável como construção de co- lheita deslocável (figuras 5 a 6) resultam os aspectos essenciais do processo de debulha previsto, de configuração nova, bem como uma combinação de componentes possível para o dispositivo configurável de modo variável.

[0076] Este dispositivo 1 está provido então de um mecanismo de corte ou recepção similar 2, com o qual uma safra colhida 3 a ser re- cebido em forma de cereais, milho ou similar é alimentado a uma fase de debulha 4 contra uma direção de deslocamento de trabalho AF (se- ta B). Durante a fase de debulha 4 a safra colhida 3 consistindo espe- cialmente dos talos e espigas cortados é tratado de tal modo, que res- pectivas safras em grãos bem como componentes adicionais em forma de palha e debulho podem continuar sento processados. Com uma seta C está indicada a direção básica de ilustração e representação desenho de uma corrente grãos-debulho na região da fase de debulha

4. Com uma seta D está indicada uma representação preferivelmente próxima ao solo de componentes adicionais em forma de palha e de- bulho desviados nesta primeira fase de separação.

[0077] A este tratamento e a esta separação de material de ceifa 3 conhecidos junta-se, na fase de debulha 4, uma limpeza final designa- da geralmente com 5, na qual a mistura expulsa da fase de debulha 4 na direção da seta C em forma da corrente grãos-debulho é presa e os componentes residuais são separados das safras em grãos de tal mo- do, que é possível a coleta dos mesmos em forma de grãos em um bunker coletor 6.

[0078] Partindo desses procedimentos usados geralmente para a colheita de safras em grãos, o processo de debulha concebido de acordo com a invenção caracteriza-se pelo fato de que agora, durante pelo menos uma fase de alimentação Z precedente à limpeza final 5, a dita pelo menos uma corrente grãos-debulho de acordo com a seta C é levada a fazer um movimento de transporte (seta T) que apresenta uma componente na direção vertical R e uma componente na direção de deslocamento de trabalho AF1 (representação vetorial na figura 1, no centro).

[0079] A partir da realização construtiva do princípio de processo na respectiva configuração dispositivo 1 — de acordo com as represen- tações nas figuras 2 a 7 — fica nítido que o agregado de debulha 7, pa- ra recepção da corrente grãos-debulho expelida deste, coopera com um transportador de elevação 8 que desvia essa corrente e define uma hélice transportadora F orientada para cima - em relação ao agregado de debulha 7. Assim se realiza uma condução de processo em que o movimento de transporte T orientado para cima — partindo do eixo de elevação vertical H (como limite teórico) — pode ser alinha- do de maneira ótima na região de um ângulo de direção variável W em relação à direção de deslocamento de trabalho AF.

[0080] Assim uma melhoria surpreendentemente eficiente é inte- grada ao decurso de processos conhecido em si, em que este último se caracteriza pelo fato de que a corrente grãos-debulho C a ser des- locada também em várias fases pode ser conduzida em um espaço pequeno especialmente vantajoso por meio do movimento de transpor- te T recém-definido. Daí resulta que se pode reduzir a uma medida mínima um comprimento LD, definível na direção de deslocamento de trabalho AD, do sistema de debulha e transporte que forma o dispositi- vo 1.

[0081] Com referência ao sistema total à maneira de uma "ceifa- deira-debulhadora", alcança-se com isso que agora um sistema colhei- ta-transporte 1 (figura 2) apresentando uma largura AB (figura 6) bas- tante variável na direção de deslocamento de trabalho AF seja posici- onado em uma direção de deslocamento em estrada SF definida, após um ajuste, que ocorre transversalmente à direção de deslocamento de trabalho AF, dos respectivos apoios de solo 29, 30, 31, 32 (figura 6, ângulo de basculamento S) no lado de borda. Nesta direção de deslo- camento os apoios de solo estão designados com 29', 30, 31º e 32. Assim todo o sistema pode ser movimentado como unidade substanci- almente autossuficiente também no trânsito público, uma vez que a possível largura de deslocamento em estrada pode ser observada com a medida definida como comprimento LD do sistema.

[0082] O conceito do processo de debulha (figura 2 a figura 4) rea- lizável de modo construtivamente variável do prevê um alargamento da construção orientada para altos rendimentos. O princípio mostrado na figura 1 é realizado também quanto, partindo da largura AB definí- vel como largura de corte — que apesenta várias linhas de ceiva EZ (figura 3) como via de ceifa — o material de ceifa 3 pode ser capturado em pelo menos duas vias de ceifa parciais. Partindo da figura 2 as vis- tas de acordo com a figura 3 e 4 mostram a respectiva condução de processo, em que as duas vias de ceifa parciais TB e TB' são encami- nhadas para a região de extensões separadas de transporte, debulha e separação. No caso deste rendimento de ceifa "duplo" o material de ceifa 3 pode continuar sento processado de modo substancialmente paralelo ou sincrônico em dois sistemas. Nesse caso é possível unir as correntes grãos-debulho e, após um movimento de transporte T em elevação em comum os grãos podem ser capturados em dois bunkers coletores 6, 6º por meio de limpeza final 5.

[0083] Nesse caso é possível que a corrente grãos-debulho C a ser transportada em elevação a partir da respectiva fase de debulho 4 para a expulsão do debulho em cima é alimentada à limpeza final 5 em uma ou várias direções de transporte. Está previsto que a corrente grãos-debulho seja deslocada na direção de deslocamento de trabalho AF ou contra a mesma opcionalmente em respectivos eixos de movi- mento durante a fase da limpeza.

[0084] Nesse caso é de importância funcional que os grãos da cor- rente grãos-debulho C transportada em elevação e dividida durante a limpeza final 5 é encaminhada para pelo menos um recipiente coletor 6, 6º que fica em cima em relação ao processo de recepção B, bunker coletor ou similar. Deste encaminhamento dos grãos para o recipiente coletor 6, 6º (figuras 1 a 3) que fica em cima o debulho é expelido em uma ou várias fases de separação através do processo de sopro ou similar (seta SP). Verificou-se que, nesta segunda fase da separação, a saber: para separação do debulho SP a partir da corrente grãos- debulho C, pode-se usar vantajosamente uma combinação de separa- ção pneumática e peneiramento.

[0085] Para realização da variante de processo com as duas vias de ceifa parciais TB, TB' está previsto que o material de ceifa 3 corta- do e recebido na direção B é encaminhado para os dois trechos de sistema síncronos em duas correntes de parciais 9, 1, 11, 12 (figura 4) unidas transversalmente. Estas respectivas duas correntes parciais 9, ou 11,12 são alimentadas, portanto, em conjunto ao seu processo de debulha na região dos agregados de debulha 7, 7'. A partir deste, duas respectivas correntes a transportar separadas podem ser passa- das para uma respectiva fase de separação 13, 14 ou 13', 14'. Nestas fases de separação uma expulsão dos componentes adicionais é ati-

vada de acordo com a seta D, em que especialmente uma mistura de debulho SP' e palha SR é eliminada expelida diretamente sobre o solo de cultivo 15 e espalhada. Esta eliminação está ilustrada com a seta D na figura 1.

[0086] Na região desta primeira fase das separações 13, 14, 13', 14' que ocorre em pares, grupos construtivos correspondentes devem ser dispostos de tal modo, que com eles as safras em grãos possam ser alimentadas, com componentes residuais restantes, como corrente grãos-debulho C à limpeza final 5 que fica em cima no sistema (figura 2, figura 3). Assim fica claro que o processo de acordo com a invenção está dirigido vantajosamente para que, na proximidade da recepção B, a separação e a coleta dos grãos como safras em grãos sejam reali- zadas com desvio objetivo e cuidadoso de componentes residuais em forma de palha SR e debulho SP em espaço pequeno. Com este de- curso de processo compacto pode-se alcançar um resultado de ceifa ótimo. Nesse caso está previsto, vantajosamente, que todos os com- ponentes adicionais recebidos com as duas vias de ceifa parciais TB, TB' sejam individualizados em uma fase de processamento tão preco- ce quanto possível e espalhados de modo bastante homogêneo em uma superfície de cultivo 15 onde se fez colheita.

[0087] O conceito total da condução de processo está dirigido a que a corrente grãos-debulho C a ser deslocada nas várias fases pode ser conduzido agora em espaço especialmente pequeno por meio do movimento de transporte T "desviado". Daí resulta uma melhoria cons- trutiva surpreendente, pois um comprimento LB (figura 1) que define uma direção de deslocamento de trabalho pode apresentar dimensões mínimas com componentes essenciais do sistema de recepção, debu- lha e transporte. O sistema que apresenta, em direção de deslocamen- to de trabalho AF, uma largura de trabalho AB (figura 3) construtiva- mente variável — no presente documento com duas vias de ceifa parci-

ais TB, TB' — pode ser alinhada à "dimensão longitudinal" LB, após um ajuste à direção de deslocamento em estrada SF (seta S, figura 6) que ocorre na região dos apoios de solo 29, 30, 31, 32 — uma construção de suporte igualmente variável. Assim as dimensões máximas permis- síveis, requeridas no trânsito de estrada, são observadas, e o sistema pode ser movimentado no trânsito público de modo bastante autossu- ficiente.

[0088] Partindo da disposição dupla descrita precedentemente de sistemas de debulha na região das vias de ceifa parciais TB, TB' ocor- re uma adaptação de acordo com a invenção do sistema caracterizada pelo fato de que no dito pelo menos um agregado de debulha 7, 7”, podem estar previstos também vários transportadores de elevação 8 mostrados na figura 1. A partir das representações de acordo com as figuras 3 a 5 torna-se claro que no presente documento estão previs- tos dois transportadores de elevação 8, 8' da limpeza final 5 disposta centralmente de modo bastante simétrico ao plano central longitudinal M. Nesse caso entende-se que os transportadores de elevação 8, 8' cooperam com pelo menos um transportador transversal 16 pelo me- nos na extremidade de saída 17, 17º do lado superior, o qual regula a introdução da corrente grãos-debulho C transportada em elevação com o respectivo movimento de transporte T, T' na região da limpeza final 5.

[0089] Com este sistema de uma disposição dupla de agregado de debulha 7, 7' e transportadores de elevação 8, 8' o dispositivo 1 apre- sentando uma largura de trabalho AB é adaptado a uma elevação de desempenho essencial. Verificou-se que, em comparação com ceifa- deiras-debulhadoras conhecidas, uma via de ceifa que que define uma largura de corte maior ou que seja pelo menos do mesmo tamanho — em forma das duas vias de ceifa parciais TB, TB' — pode ser recebida. Partindo deste primeiro componente de um conceito para elevação do desempenho, a "direção vertical" integrada do sistema com movimento de transporte T, T' invertido da corrente grãos-debulho C, C' tem efeito ao ponto de que agora a via de ceifa a ser recebida para colheita pode ser alimentada aos componentes individuais do sistema através de caminhos de transporte F comparativamente mais curtos. Assim pro- põe-se um dispositivo 1 geralmente mais compacto, o qual possibilita o processamento do material de ceifa 3 com balanço de energia melho- rado.

[0090] Uma realização do dispositivo 1 aperfeiçoada quanto aos custos prevê que os dois agregados de debulha 7, 71 são providos de grupos construtivos conhecidos em si para peneiramento, separação e coleta das safras em grãos. Com esses grupos construtivos podem ser construídas então combinações variáveis, nas quais, na região de um ou vários transportadores de elevação 8, 8', respectivos grupos cons- trutivos estão associados de modo funcionalmente efetivo para trata- mento e desvio de palha SR bem como debulho SP, SP'. Assim se ob- tém uma construção composta de dois agregados, a qual pode ser in- tegrada como unidade autossuficiente em estruturas de base variáveis — por exemplo, em forma de suportes de sistema deslocáveis. Daí re- sulta que conceitos distintos especificamente quanto à aplicação po- dem ser proporcionados aos clientes.

[0091] Partindo da alimentação pelo lado frontal com rendimento de transporte elevado na região da recepção 2 e da primeira compacta imediatamente seguinte ocorre uma construção ótima na região da se- gunda fase de separação com coleta de grãos adquire importância es- pecial. Está previsto que, na região do transportador de elevação 8, 8' que captura a corrente grãos-debulho C, C' a ser transportada em ele- vação, está previsto pelo menos um transportador transversal 16 que captura a mistura afluente na região da limpeza final 5 com encami- nhamento que satisfaz o transporte e entrega otimizável de grãos e debulho SP.

[0092] Nesse caso persegue-se o objetivo de que, na região da corrente grãos-debulho C, C' alimentada à limpeza final 5 a partir da respectiva fase de transporte em elevação, é proporcionada uma con- sistência de mistura 33 bastante constante na região de uma superfí- cie de separação (34) largura BS, comprimento LS) que se estende abaixo do transportador transversal 16 para separação do debulho SP a partir dos grãos (figura 6).

[0093] Pelas representações gerais nas figuras 8 e 9 fica clara a construção melhorada na região do transportador transversal 16. O transportador transversal 16 previsto na extremidade 17 do lado de saída do transportador de elevação 8 está provida então de uma hélice transportadora 19 que desloca (seta 35) axialmente a mistura afluente na direção da seta T, T1 de acordo com o movimento de transporte em um tubo distribuidor 18 e apresenta um sentido de rotação 36. Com essa hélice transportadora 19 as quantidades parciais deslocadas da mistura, por um lado, são transportadas para fora do tubo distribuidor

18. Por outro lado, uma quantidade parcial deslocada na direção da seta 35 — correspondendo à direção de transporte da hélice 19 — é alimentada a uma detecção de estado de enchimento designado com

21.

[0094] Essa detecção de estado de enchimento 21 realizável de modo construtivamente variável coopera com pelo menos um cilindro de aceleração 22, 23 que gira abaixo da fenda axial 20. Como resulta- do da detecção do nível de enchimento os cilindros 22, 23 podem ser influenciados, de modo que com sua respectiva alteração de distanci- amento, a distribuição de material na região da fenda axial 20 — de acordo com uma corrente volumétrica que sai na direção da seta 36 — é controlável.

[0095] Nas representações das figuras 8 e 9 fica claro também que, na região abaixo da fenda axial 20, estão previstos, vantajosa- mente, dois cilindros de aceleração 22, 23 de que giram em sentidos contrários e um volume da mistura capturado entre eles (22, 23) pode ser variado por meio de uma alteração de distanciamento AE dos dois cilindros de aceleração 22, 23 influenciáveis pela detecção de nível de enchimento 21.

[0096] Partindo do sistema descrito precedentemente da combina- ção composta de dois agregados (figuras 2 a 8) fica claro que o trans- portador transversal 16 apresenta, na região de seu tubo distribuidor 18 central que coopera com os transportadores de elevação 8, 8', en- tradas de alimentação 17 e 17º do lado de extremidade. Partindo des- tas últimas a mistura é deslocada para o meio do tubo M' por meio de uma respectiva hélice transportadora 19, 19'. Nesta região a detecção de nível de enchimento 21 está disposta de tal modo, que, por meio do deslocamento de distanciamento em relação à fenda axial 20, descrito precedentemente — já na região da hélice transportadora 19 - o volume da corrente grãos-debulho 36 que sai pode ser regulado com vistas à limpeza embaixo — por exemplo, através de separação pneumática 37. Na figura 9 o uso em princípio de uma combinação de separação pneumática e peneiramento com está indicado com as setas 37, SP bem como 38 (grãos que saem), em que no presente documento estão representados ainda respectivos elementos de peneiramento 24, 25, 26 ou grupos construtivos adicionais conhecidos em si.

[0097] O dispositivo descrito precedentemente para realização do processo de acordo com as reivindicações 1 a 10 é complementar a uma unidade geralmente deslocável (figuras 5 a 7). Nesse caso, está previsto que os componentes da dita pelo menos uma recepção 2 bem como o dito pelo menos um agregado de debulha 7, 7º disposto a ju- sante estejam dispostos na região de uma armação de funcionalidade (27) figuras 6 e 7) substancialmente configurável em forma de U em vista superior (figura 6) e alinhável com movimento de deslocamento cos os respectivos apoios de solo 29, 30, 31, 32 no lado de borda, tan- to em um campo 15 quanto no trânsito de estrada — representação tra- cejada na figura 6.

[0098] Entende-se que, nesta armação de funcionalidade 27 esteja integrado também pelo menos um transportador de elevação 8, 8' que coopera com uma limpeza final 5 superior bem como com um bunker coletor 6, 6º. Assim fica clara a construção modular dessa "ceifeira- debulhadora" de grupos construtivos variáveis.

[0099] Nas figuras 5 e 7 pode-se observar uma configuração cons- trutiva ótima deste dispositivo 1 deslocável, em que pelo menos o me- canismo de corte 2 da recepção do sistema pode ser disposto em di- reção de deslocamento AF, pelo menos parcialmente atrás de respec- tivos apoios de solo 29, 31, no presente documento correndo na fren- te, da armação de funcionalidade 27. Daí resulta — em comparação com ceifeira-debulhadora "lineares" conhecidas em si — outra possibili- dade de otimização ao ponto de que agora um eixo de apoio 40 pre- cedente (figura 5) definíveis entre os apoios de solo, não mais restrinja o espaço do sistema — com as medidas RB e RL — usável tanto na di- reção de deslocamento de trabalho AF quanto no deslocamento em estrada SF.

[00100] A vista geral do sistema com a armação de funcionalidade 29 ilustra também que nesta última podem ser usados componentes de corte, debulha, separação e transporte conhecidos, de tal modo que se pode proporcionar um grupo construtivo modular também vi- sando otimização de custos. Para toda a estrutura do novo conceito de ceifeira-debulhadora entende-se que respectivas indicações de posi- ção "na frente", "atrás", "em cima", "embaixo" e "para trás" referem-se à direção de deslocamento de trabalho AF orientada para frente e, nesse caso, a recepção 2 tipicamente está disposta na frente e as quantidades residuais da safra colhida são expelidas atrás.

[00101] De reflexões técnicas depreende-se que o dispositivo 1 descrito precedentemente em todas as configurações está provido de componentes de acionamento correspondentes, não representados em detalhe. Para manuseio ótimo — tanto na direção de deslocamento de trabalho AF quanto na direção de deslocamento em estrada SF — podem ser previstas unidades de controle reguláveis de modo corres- pondente, com componentes operáveis manualmente e/ou automati- camente. Estes grupos construtivos eletrônicos e elétricos não repre- sentados em detalhes podem ser dispostos eventualmente também na região de uma cabine de condutor igualmente não representada em detalhes. Nesse caso, em princípio é possível também a realização de um sistema "sem condutor" por meio de componentes realizáveis de modo variável para programação e controle à distância.

[00102] O dispositivo de acordo com a invenção com pelo menos uma das características das reivindicações 11 a 20 para realização do processo de acordo com a invenção 1 a 10 distingue-se pelo fato de que a dita pelo menos uma recepção 2 e o dito pelo menos um agre- gado de debulha 7,7' disposto a jusante estão dispostos alinhável com movimento de deslocamento na região de um uma armação de funcio- nalidade 27 configurável substancialmente em forma de U e com res- pectivos apoios de solo 20, 30; 31, 32 do lado da borda tanto em um campo quanto no trânsito em estrada, e nesta (27) está integrado pelo menos um transportador de elevação 8, 8' que coopera com um órgão de peneiramento superior da limpeza final 5 bem como pelo menos um bunker coletor 6, 6' para movimento de transporte T, T1.

[00103] Para isto está previsto que pelo menos o mecanismo de corte 2 do sistema está disposto, em direção de deslocamento de tra- balho AF, pelo menos em parte, atrás de um eixo transversal 40 de respectivos apoios solo 29, 31 da estrutura de funcionalidade 27 que correm na frente.

[00104] Outra vantagem é alcançada pelo fato de que, na armação de funcionalidade 27, componentes de corte, debulha, separação e transporte são usados como grupos construtivos modulares. Além dis- so, o sistema pode estar provido de um ou vários componentes de acionamento, o qual/os quais é/são regulável /reguláveis através de pelo menos uma unidade de controle.

[00105] Outra variação do sistema de acordo com a invenção está representada na figura 10. O dispositivo 1 representado no presente documento mostra que ao mecanismo de corte 2 (figura 5) que recebe a ceifeira-debulhadora está associado um agregado de debulho 7" dis- posto de modo substancialmente central e simétrico em relação ao plano central longitudinal M do sistema. Assim são possíveis outras otimizações construtivas do sistema total (figura 4).

[00106] Outras melhorias construtivas estão dirigidas para uma oti- mização na região da limpeza final 5 que fica em cima. Nas represen- tações de acordo com as figuras 11 a 13 podem ser observados deta- lhes construtivos na região desse conjunto de agregados. Nesse caso está previsto que o transportador transversal 16' previsto na extremi- dade do lado de saída do respectivo transportador de elevação 8, 8' está formado por pelo menos um transportador oscilante transversal 41, 41º que prepara a fase da limpeza final. Partindo da superfície de separação 34 (figura 6) já mostrada a construção alterada prevê ago- ra, na região do transportador transversal 16, uma alimentação de caixa de peneiramento melhorada. Agora já é realizado um primeiro estágio do processo de peneiramento e separação, imediatamente se- guindo o processo de transporte em elevação, na região do transpor- tador de elevação 8, 8', de tal modo, que se alcança uma distribuição bastante uniforme da camada de grãos LK ou camada de debulho LS (figura 13). Verificou-se que com a construção mostrada nas figuras 11 a 13 pode-se alcançar uma primeira fase do processo de peneiramen- to e separação SSV com iguais camadas de transporte de grãos LK que ficam embaixo e debulho LS que fica em cima. Assim, em seguida pode ser introduzido um processo de separação pneumática efetivo com mais eficiência. Na representação de corte transversal na figura 13 fica claro que os materiais de camada dupla a transportar desviado pelo respectivo transportador oscilante transversal 41,42 são influenci- áveis por meio de pelo menos uma corrente de ar transversal L1 ou L2. A geração das correntes de ar transversais L1 e L2 é possível en- tão com grupos construtivos ML conhecidos em si. A representação esquemática ilustra que agora uma fase efetiva da separação pneumá- tica pode ser introduzida na região L1 e L2 de tal modo, que é possível um encaminhamento efetivo da percentagem de debulho separada especialmente na região de uma superfície de separação 23”.

[00107] A realização dessa separação pneumática de várias fases prevê que os respectivos transportadores oscilantes transversal 41, 41' podem cooperar com pelo menos uma placa de captura 42 disposta abaixo deles. A partir desta placa de captura 42 as camadas a trans- portar LK, LS geradas no presente documento por meio do processo de sacudida podem ser deslocadas na direção de pelo menos uma superfície de separação inferior 34' distanciada do estágio de queda

43. Entende-se que então, pelo menos na região desse estágio de queda 43, pode ocorrer uma separação por meio de separação pneu- mática com corrente de ar L1. Em configura vantajosa está previsto que um segundo estágio de queda 44 está integrado no caminho para uma caixa de peneiramento inferior 45 de tal modo, que, na caixa de peneiramento 45, chegam grãos bastante limpos de debulho e esses grãos podem ser transportados para os recipientes coletores 6, 6' (fi- gura 5) de maneira usual.

Claims (24)

UT REIVINDICAÇÕES

1. Processo de debulha para colheita de safras em grãos, em que estas últimas são separadas de uma safra colhida (3) especi- almente em forma de cereal, esta é alimentada a uma fase de debulha (4) após um processo de recepção (seta B) que ocorre contra uma di- reção de deslocamento de trabalho (AF) e, durante esta fase (4), a sa- fra colhida (3) é tratada como respectivos cereais bem como compo- nentes adicionais em forma de palha (SR) e debulho (SP') (seta C, se- ta D) de tal modo, que componentes adicionais (seta D) expulsáveis, essenciais são separados dos cereais, estes últimos são alimentados a uma limpeza final (5) como uma mistura com debulho ou partes finas similar como corrente grãos-debulho (C) e depois os grãos livres des- ses componentes residuais são coletados como cereais, caracterizado pelo fato de que, durante pelo menos uma fase de alimentação (Z) precedente à limpeza final (4), à dita pelo menos uma corrente grãos- debulho (C) é imprimido um movimento de transporte (T) que apresen- ta uma componente na direção vertical (R) e uma componente na dire- ção de deslocamento de trabalho (AF').

2. Processo de debulha de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a corrente grãos-debulho a ser deslo- cada na direção da limpeza final (5) superior em várias fases é alimen- tada a um espaço pequeno por meio dos movimentos de transporte (T) e, com isso, um comprimento (LB) do sistema de debulha e transporte definível na direção de deslocamento de trabalho (AF) pode ser mini- mizado de tal modo, que um sistema safra-transportador que apresen- ta uma largura de trabalho (AB) bastante variável pode ser posiciona- do, após um ajuste em forma de ajuste de deslocamento (seta S) que ocorre transversalmente à direção de deslocamento de trabalho (AF) de tal modo, que, em uma direção de deslocamento em estrada (SF) definida assim, esse sistema pode ser movimentado no trânsito públi-

co de modo bastante autossuficiente.

3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carac- terizado pelo fato de que a corrente grãos-debulho (C) transportado em elevação a partir da fase de debulha com o movimento de trans- porte (T) seguinte é alimentada à limpeza final (5) para expulsão do debulho (SP) em uma ou várias direções e, com isso, a corrente grãos-debulho (C) é conduzida, durante a limpeza, em respectivos ei- xos de movimento na direção de deslocamento de trabalho (AF) ou contra esta direção.

4. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os grãos da corrente grãos- debulho (C) transportado em elevação e dividido durante a limpeza final (5) é introduzida em pelo menos um recipiente coletor (6, 6º) que fica em cima em relação ao processo de recepção e debulha (B).

5. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções | a 4, caracterizado pelo fato de que, antes da introdução dos grãos no recipiente coletor (6, 6') que fica em cima, o debulho (SP) é extraído em uma ou várias fases de separação.

6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 5, caracterizado pelo fato de que, para separação do debulho (SP) da corrente grãos-debulho (C), usa-se uma combinação de sepa- ração pneumática (seta 37) e peneiramento (seta 38).

7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, partindo de uma via de cei- fa que define uma largura de corte com várias linhas de ceifa (EZ), a safra colhida (3) é capturada em pelo menos duas vias de ceifa parci- ais (TB, TB'), depois estas são encaminhadas para a região de exten- são separada de transporte, debulha e separação, a safra colhida (3) continua sendo processada em dois sistemas de modo bastante para- lelo e, após um movimento de transporte (T) em elevação dos grãos e debulho por meio de limpeza final (5) seguinte, os grãos são separa- dos e coletados.

8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 7, caracterizado pelo fato de que safra (3) cortada na região das vias de safra parciais é encaminhada em duas respectivas corren- tes parciais a transportar (9, 10; 11, 12) unidas transversalmente essas duas correntes parciais a transportar (9,10; 11,12) são alimentadas a um processo de debulha em comum, depois duas correntes a trans- portar separadas são passadas para uma respectiva fase de separa- ção (13, 14; 13', 14) e no presente documento tanto uma expulsão dos componentes adicionais (seta D) é ativada quanto os cereais com componentes residuais de acordo com a corrente grãos-debulho (C) são alimentados a uma limpeza final (5) que fica em cima no sistema.

9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a separação e a coleta dos grãos como cereais são orientados na proximidade da recepção (2) para uma separação imediata dos componentes residuais em forma de palha (SR) e debulho (SP') de tal modo, que todos os componentes adicionais recebidos com as duas vias de ceifa parciais (TB, TB') são espalhados, de modo bastante uniforme, em uma superfície de cultivo (15) onde se fez colheita.

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 9, caracterizado pelo fato de que os cereais com os compo- nentes residuais são transportados em elevação como corrente grãos- debulho (C) para uma região acima da recepção (2) e no presente do- cumento o último estágio da separação é realizado como limpeza final (5).

11. Dispositivo para realização do processo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, em que a safra colhida (3) alimentada por um mecanismo de corte ou recepção similar (2) é pu-

xada para um agregado de debulha (4), palha (seta D) e uma corrente grãos-debulho (C) são separada a partir deste (4) e, após sua limpeza final (5), os grãos podem ser alimentados a um bunker coletor (6), ca- racterizado pelo fato de que o agregado de debulha (4) para recepção da corrente grãos-debulho (C) extraída coopera com um transportador de elevação (8, 8') que desvia esta (C) e define uma extensão de transporte orientada para cima em relação ao agregado de debulha (4) de tal modo, que a corrente grãos-debulho (C) apresenta, pelo menos em fases, um movimento de transporte (T) que apresenta uma com- ponente na direção vertical (R) e uma componente na direção de des- locamento de trabalho (AF').

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracteri- zado pelo fato de que, no dito pelo menos um agregado de debulha (7, 71, 7") disposto próximo ao solo, está/estão previsto/previstos um ou vários transportadores em elevação (8, 8").

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12, ca- racterizado pelo fato de que 0/os transportado /transportadores em elevação (8, 8') cooperam com pelo menos um transportador transver- sal (16).

14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 11 a 13, caracterizado pelo fato de que, ao mecanismo de corte (2) que recebe a via de ceifa estão associados dois agregados de de- bulha (7, 7') eficazes um ao lado do outro de modo substancialmente paralelo com pelo menos um transportador de elevação (8, 8') de tal modo, que um uma via de ceifa que define uma largura de trabalho (AB) maior em comparação com vias de ceifa conhecidas e é pelo menos de igual tamanho pode ser recebida de tal modo, que agora a safra colhida (3) pode ser alimentada ao sistema através de caminhos de transporte comparativamente curtos e ser processa neste.

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica-

ções 11 a 14, caracterizado pelo fato de que os dois agregados de de- bulha (7, 7º) estão providos de grupos construtivos conhecidos para peneiramento, separação e coleta dos cereais e são eficazes na regi- ão de um ou vários transportadores em elevação (8, 8) para tratamen- to e desvio de palha (SR) e debulho (SP, SP").

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 11 a 15, caracterizado pelo fato de que o agregado de debulho (7, 7) que forma especialmente uma combinação de dois agregados de debulho pode ser integrado como suporte de sistema em estruturas de base variáveis como unidade autossuficiente.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 11 a 16, caracterizado pelo fato de que, na região do transporta- dor de elevação (8, 8º) que captura a corrente grãos-debulho (C) a ser transportada em elevação, está previsto pelo menos um transportador transversal (16) que captura a mistura afluente na região antes da lim- peza final (5) de tal modo, que, na região da corrente grãos-debulho (C) alimentada à limpeza final (5) a partir da fase de transporte em elevação, pode-se proporcionar uma densidade de mistura (33) bas- tante constante.

18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 17, caracteri- zado pelo fato de que o transportador transversal (16) previsto na ex- tremidade do lado de saída do transportador (8, 8') está provido de pe- lo menos uma hélice transportadora (19) que desloca a mistura (C) afluente axialmente em um tubo distribuidor (18), com a qual quantida- des parciais da mistura (C) que forma a corrente grãos-debulho, por um lado, é transportada para fora através de uma fenda axial (20) do lado do solo e, por outro lado, são alimentadas a uma detecção de ní- vel de enchimento (21) em direção de transporte (35), em que esta co- opera com pelo menos um cilindro de aceleração (22) que gira abaixo da fenda axial (20) de tal modo, que, com sua alteração de distancia-

mento (AE) na região da fenda axial (20), a distribuição de material (36) pode ser controlada.

19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 18, caracteri- zado pelo fato de que, na região abaixo da fenda axial (20), estão pre- vistos dois cilindros de aceleração (22, 23) girando em sentidos contrá- rios e um volume da mistura (C) capturado entre estes (22, 23) pode ser alterado por meio de uma alteração de distanciamento (AE) dos dois cilindros de aceleração (22, 23) que influencia a detecção de nível de enchimento (21).

20. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 17 a 19, caracterizado pelo fato de que o transportador transver- sal (16) apresenta, na região do tubo distribuidor (18), duas entradas de alimentação (17, 17') do lado da extremidade; a partir destas uma respectiva hélice transportadora (19, 19º) desloca a mistura (C) para o meio do tubo (M'); nesta região uma curva de enchimento (FK, FK') correspondente está construída e esta pode ser detectada com a de- tecção de nível de enchimento regulável.

21. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 11 a 20, caracterizado pelo fato de que ao mecanismo de corte (2) que recebe a via de ceifa está associado um agregado de debulha (7") disposto de modo substancialmente central e simétrico em relação ao plano central longitudinal (M) do sistema.

22. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 11 a 17, caracterizado pelo fato de que o transportador transver- sal (16º) previsto na extremidade do lado de saída dos/do transporta- dores /transportador de elevação (8, 8') está formado por pelo menos um transportador oscilante transversal (41, 41º) que prepara a limpeza final de tal modo, que assim pode ser alcançada uma primeira fase de um processo de peneiramento e separação (SSV) com camadas a transportar de igual tamanho de grãos (LK) que ficam embaixo e debu-

lho (LS) que fica em cima.

23. Dispositivo de acordo com a reivindicação 22, caracteri- zado pelo fato de que as camadas a transportar compostas de duas camadas desviadas pelo respectivo transportador oscilante transversal (41, 41) são influenciáveis por meio de uma corrente de ar transversal (L1, L2) de tal modo, que uma fase mais efetiva da separação pneu- mática (L1, L2) pode ser ajustada na região acima de pelo menos uma superfície de separação (34').

24. Dispositivo de acordo com a reivindicação 22 ou 23, ca- racterizado pelo fato de que os respectivos transportadores oscilantes transversais (41, 41') cooperam com pelo menos uma placa de captura (42) disposta abaixo deles; a partir desta as camadas a transportar (LK, LS) são deslocáveis para pelo menos uma superfície de separa- ção inferior (34') distanciada com um estágio de queda (43), e então, pelo menos na região desse estágio de queda (43) está prevista uma separação por meio da separação pneumática (L1, L2) de tal modo, que grãos bastante limpos chegam a uma caixa de peneiramento infe- rior (45) através de um segundo estágio de queda (44).

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