CN111542019A - 交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质 - Google Patents

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CN111542019A CN202010328354.4A CN202010328354A CN111542019A CN 111542019 A CN111542019 A CN 111542019A CN 202010328354 A CN202010328354 A CN 202010328354A CN 111542019 A CN111542019 A CN 111542019A
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Abstract

本申请实施例提供了一种交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法首先获取当前道路的车辆事故信息。然后将车辆事故信息发送给第一通信范围内的第一目标车辆，以使第一目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。接着将车辆事故信息发送给第二路侧设备，以使第二路侧设备将车辆事故信息发送给第二通信范围的第二目标车辆，使得第二目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。如此，通过设置于道路的路侧设备直接将事故信息通过路侧设备一个一个传递出去，使得道路中各个范围的车辆能够同步制动，增大了事故信息传递的范围和效率，从而有效提高了车辆的行驶安全性。

Description

交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质。
背景技术
高速公路的兴建是交通事业向现代化迈进的标志，为人类生活带来了巨大的经济效益和社会效益，但同时也给人类带来了不可弥补的财产损失和人员伤亡。随着人民生活水平的不断提升，出行方式开始呈现多元化，作为承载体的道路，其形式亦开始体现出多样化。在高速公路车流量不断增大的情况下，由于其为封闭式运行环境，且车辆行驶速度较快，一旦在高速公路上发生交通事故，极易成为重特大交通事故。
在此形势下，如果高速公路的事故检测设备不齐全、救援不及时，就会殃及道路上经过的其他车辆，造成二次事故的发生。在所有道路交通事故中，有很大一部分交通事故是由于道路上发生故障的车辆、临时停车的车辆或车辆发生轻微碰撞后，车主没有及时设置车辆危险警告标记，而导致了“二次事故”的发生。
如何预防高速公路交通事故的发生，提高车辆的行驶安全性是当前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质，以解决上述问题。
本申请的实施例可以这样实现：
第一方面，本申请实施例提供一种交通事故告警方法，应用于第一路侧设备，所述第一路侧设备与所述第一路侧设备的第一通信范围内的车辆和第二路侧设备均通信连接，所述第二路侧设备与所述第二路侧设备的第二通信范围内的车辆和其他路侧设备均通信连接，所述方法包括：
获取当前道路的车辆事故信息；
将所述车辆事故信息发送给所述第一通信范围内的第一目标车辆，以使所述第一目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施；
将所述车辆事故信息发送给所述第二路侧设备，以使所述第二路侧设备将所述车辆事故信息发送给所述第二通信范围的第二目标车辆，使得所述第二目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施。
在可选的实施方式中，所述获取道路中的车辆事故信息的步骤，包括：
获取第一通信范围内每辆车辆的位置信息；
根据每辆车辆的位置信息，确定每辆车辆在预设时间段内的运动距离；
若任一车辆的运动距离小于预设阈值，则确定该车辆发生车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
在可选的实施方式中，所述获取道路中的车辆事故信息的步骤，包括：
针对所述第一通信范围内的每辆车辆，获取每辆车辆的位置信息；
根据每辆车辆的位置信息，确定每辆车辆在预设时间段内的运动距离；
获取所述当前道路的拥堵程度；
若任一车辆的运动距离小于预设阈值，并且所述拥堵程度小于预设拥堵阈值，则确定该车辆发生车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
在可选的实施方式中，所述第一路侧设备还与第三路侧设备通信连接，所述第一路侧设备位于所述第三路侧设备的第三通信范围内；
所述获取道路中的车辆事故信息的步骤，还包括：
接收所述第三路侧设备发送的所述车辆事故信息，其中，所述车辆事故信息是所述第三路侧设备获取的所述第三通信范围内的车辆事故信息。
在可选的实施方式中，所述车辆事故信息包括事故发生地点的地点信息以及当前道路的车辆行进方向，所述将所述车辆事故信息发送给所述第一通信范围内的第一目标车辆的步骤，包括：
根据所述地点信息以及所述车辆行进方向，确定所述第一通信范围内位于该事故发生地点后方的车辆，并将该事故发生地点后方的车辆作为第一目标车辆；
将所述车辆事故信息发送给所述第一目标车辆。
在可选的实施方式中，所述车辆事故信息包括事故发生地点的地点信息以及当前道路的车辆行进方向，所述将所述车辆事故信息发送给所述第二路侧设备的步骤，包括：
根据所述地点信息以及所述车辆行进方向，确定所述第一通信范围内位于该事故发生地点后方的第二路侧设备；
将所述车辆事故信息发送给位于该事故发生地点后方的第二路侧设备。
在可选的实施方式中，所述第一路侧设备能够与所述第一通信范围内的车辆以及所述第二路侧设备，通过车用无线通信V2X协议进行通信。
第二方面，本申请实施例提供一种交通事故告警装置，应用于第一路侧设备，所述第一路侧设备与所述第一路侧设备的第一通信范围内的车辆和第二路侧设备均通信连接，所述第二路侧设备与所述第二路侧设备的第二通信范围内的车辆和其他路侧设备均通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前道路的车辆事故信息；
第一发送模块，用于将所述车辆事故信息发送给所述第一通信范围内的第一目标车辆，以使所述第一目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施；
第二发送模块，用于将所述车辆事故信息发送给所述第二路侧设备，以使所述第二路侧设备将所述车辆事故信息发送给所述第二通信范围的第二目标车辆，使得所述第二目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施。
第三方面，本申请实施例提供一种路侧设备，所述路侧设备包括处理器、存储器及总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当路侧设备运行时，所述处理器及所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行前述实施方式中任意一项所述的交通事故告警方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述实施方式中任一项所述的交通事故告警方法。
本申请提供了一种交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质，该方法通过设置于道路的路侧设备直接跨过车辆，将事故信息通过路侧设备一个一个传递出去，使得道路中各个范围的车辆能够同步制动，增大事故信息传递的范围和效率，从而有效提高了车辆的行驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
图2为本申请实施例提供的交通事故告警方法的流程图。
图3为本申请实施例提供的交通事故告警方法的示意图。
图4为本申请实施例提供的交通事故告警装置的功能模块框图。
图标：100-电子设备；110-存储器；120-处理器；130-交通事故告警装置；131-获取模块；132-第一发送模块；133-第二发送模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以用各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
如背景技术所介绍，高速公路的兴建是交通事业向现代化迈进的标志，为人类生活带来了巨大的经济效益和社会效益，但同时也给人类带来了不可弥补的财产损失和人员伤亡。随着人民生活水平的不断提升，出行方式开始呈现多元化，作为承载体的道路，其形式亦开始体现出多样化。在高速公路车流量不断增大的情况下，由于其为封闭式运行环境，且车辆行驶速度较快，一旦在高速公路上发生交通事故，极易成为重特大交通事故。
在此形势下，如果该高速公路的事故检测设备不齐全、救援不及时，就会殃及道路上经过的其他车辆，造成二次事故的发生。在所有道路交通事故中，有很大一部分交通事故是由于道路上发生故障的车辆、临时停车的车辆或车辆发生轻微碰撞后，车主没有及时设置车辆危险警告标记，而导致了“二次事故”的发生。
如何预防高速公路交通事故的发生，提高车辆的行驶安全性是当前亟需解决的问题。
现有技术中，采用车辆与车辆之间通信的方式，通过车辆一辆一辆地往后面传递事故信息，以减少二次事故的发生，但是这种方式传播事故信息的效率较低，传播的范围也有限，并不能有效控制车辆追尾。
有鉴于此，本申请提供了一种交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质，该方法通过设置于道路的路侧设备直接跨过车辆，将事故信息通过路侧设备一个一个传递出去，使得道路中各个范围的车辆能够同步制动，增大事故信息传递的范围和效率，从而有效地提高了车辆行驶的安全性。下面对上述方案进行详细阐述。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构框图。所述设备可以包括处理器120、存储器110、交通事故告警装置130及总线，所述存储器110存储有所述处理器120可执行的机器可读指令，当电子设备100运行时，所述处理器120及所述存储器110之间通过总线通信，所述处理器120执行所述机器可读指令，并执行交通事故告警方法的步骤。
所述存储器110、处理器120以及其他各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现信号的传输或交互。
例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。交通事故告警装置130包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器120用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述交通事故告警装置130所包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器110可以是，但不限于，随机读取存储器(Random ACCess memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等。
还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请实施例中，存储器110用于存储程序，处理器120用于在接收到执行指令后，执行所述程序。本申请实施例任一实施方式所揭示的流程定义的方法可以应用于处理器120中，或者由所述处理器120实现。
在本申请实施例中，电子设备100可以是但不限于智能手机、个人电脑、平板电脑、车载单元(On Board Unit，OBU)以及路侧设备(Road Side Unit，RSU)等具有处理功能的设备。
可选地，本申请实施例以电子设备100为路侧设备为例，对本申请实施例提供的交通事故告警方法做详细阐述。
可以理解，图1所示的结构仅为示意。电子设备100还可以具有比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
作为一种可能的实施方式，本申请实施例提供了一种交通事故告警方法，请结合参阅图2，图2为本申请实施例提供的交通事故告警方法的流程图。该方法应用于第一路侧设备，所述第一路侧设备与所述第一路侧设备的第一通信范围内的车辆和第二路侧设备均通信连接，所述第二路侧设备与所述第二路侧设备的第二通信范围内的车辆和其他路侧设备均通信连接。下面对图2所示的具体流程进行详细描述。
步骤S1，获取当前道路的车辆事故信息。
步骤S2，将车辆事故信息发送给第一通信范围内的第一目标车辆，以使第一目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。
步骤S3，将车辆事故信息发送给第二路侧设备，以使第二路侧设备将车辆事故信息发送给第二通信范围的第二目标车辆，使得第二目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。
其中，第一路侧设备能够与第一通信范围内的车辆以及第二路侧设备，通过车用无线通信V2X(Vehicle toEverything，V2X)协议进行通信。
V2X即车跟万物互联，连接的对象主要又分为4大类，车跟车(Vehicle toVehicle，V2V)、车跟基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车跟人(Vehicle toPeople，V2P)、车跟云(Vehicle to Network，V2N)。
V2V表示车跟车之间可以进行直接通信。把车作为一个移动通信终端，具有接收和发送车身基本数据的能力，例如，在一条路面上，当后面的一辆车跟前面的一辆车快要发生碰撞危险时，如果两车都具有V2X通讯的能力，后面的车辆就可以通过接收前车的速度、航向角、车身的灯光状态等车身基本数据，然后跟自身的车身数据进行算法分析，判断是否有碰撞的危险，若有，则提醒驾驶员有跟前车发生碰撞的危险。
V2I表示车跟周边基础设施进行通信。例如跟十字路口的红绿灯、RSU进行通信，有时候我们大雾的时候，会看不到红绿灯的信息，这时候，车跟红绿灯进行通讯，获取当前红绿灯实时信息，并且把红绿灯信息都显示到车载的大屏上，就能判断出是否通过十字路口。
作为一种可能的实施场景，当车辆A发生交通事故时，第一路侧设备则获取车辆A的车辆事故信息，并将车辆事故信息发送至车辆B、车辆C以及车辆D，以使车辆B、车辆C以及车辆D基于车辆事故信息采取制动措施。同时，第一路侧设备还将车辆事故信息发送给第二路侧设备，以使第二路侧设备将车辆事故信息发送给车辆E、车辆F，使得车辆E、车辆F基于车辆事故信息采取制动措施。
进一步地，本申请实施例中，除了基于路侧设备与车辆之间进行信息的双向传递之外，还可以通过车辆与车辆，车辆与路侧设备之间进行信息的双向传递。使得车辆事故信息的传递效率更快。
例如，当车辆A发生交通事故时，车辆A将车辆事故信息发送至第一路侧设备，同时将车辆事故信息发送至车辆A行驶方向后方的车辆B、C，第一路侧设备获取车辆A的车辆事故信息，并将车辆事故信息发送至车辆B、车辆C以及车辆D，以使车辆B、车辆C以及车辆D基于车辆事故信息采取制动措施。同时，第一路侧设备还将车辆事故信息发送给第二路侧设备，以使第二路侧设备将车辆事故信息发送给车辆E、车辆F，使得车辆E、车辆F基于车辆事故信息采取制动措施。
进一步地，为了使得驾驶者获取信息更为便捷，路侧设备还可以包括显示装置，每个路侧设备在获取到车辆事故信息后，根据车辆事故信息获得当前地点距离事故发生地点的距离，生成提示信息显示于显示装置，以提醒驾驶员快速对车辆进行制动，减少事故发生。
本申请实施例中，通过路侧设备直接跨过车辆，将事故信息通过路侧设备一个一个传递出去，使得道路中各个范围的车辆能够同步制动，增大事故信息传递的范围和效率，从而有效减少交通事故以及二次事故的发生。
应当理解，在其它实施例中，本实施例的交通事故告警方法中的部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。
同时，需要说明的是，上述第一路侧设备以及第二路侧设备并不特指某一路侧设备，第一路侧设备可以包括一个或多个路侧设备，第二路侧设备也可以包括一个或多个路侧设备。在某些实施场景中，第一路侧设备即可以执行第一路侧设备所对应的步骤，也可以执行第二路侧设备所对应的步骤。同样地，第二路侧设备也可以执行第一路侧设备以及第三路侧设备对应的步骤。任一路侧设备既可以是上述第一路侧设备也可以是上述第二路侧设备。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，第一路侧设备还与第三路侧设备通信连接，第一路侧设备位于第三路侧设备的第三通信范围内。可通过以下步骤获取道路中的车辆事故信息：
接收第三路侧设备发送的车辆事故信息，其中，车辆事故信息是第三路侧设备获取的第三通信范围内的车辆事故信息。
即，第一路侧设备获取到的车辆事故信息，是通过接收第三路侧设备发送的车辆事故信息获得的。
同样可以理解的是，上述第一路侧设备、第二路侧设备以及第三路侧设备并不特指某一路侧设备，第一路侧设备可以包括一个或多个路侧设备，第二路侧设备也可以包括一个或多个路侧设备，第三路侧设备同样可以包括一个或多个路侧设备。在某些实施场景中，第一路侧设备即可以执行第一路侧设备所对应的步骤，也可以执行第二路侧设备所对应的步骤，还可以执行第三路侧设备所对应的步骤，同样地，第二路侧设备也可以执行第一路侧设备以及第三路侧设备对应的步骤，第三路侧设备也可以执行第一路侧设备以及第二路侧设备对应的步骤。任一路侧设备既可以是上述第一路侧设备也可以是上述第二路侧设备，还可以是上述第三路侧设备。
作为另一种可选的实施方式，还可通过以下步骤获取道路中的车辆事故信息：
首先，获取第一通信范围内每辆车辆的位置信息。
接着，根据每辆车辆的位置信息，确定每辆车辆在预设时间段内的运动距离。
最后，若任一车辆的运动距离小于预设阈值，则确定该车辆发生车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
例如，作为一种可能的实施场景，假设预设时间段为2s，预设阈值为32米。当第一通信范围内的车辆G，其2s内的运动距离为30米，即车辆G在预设时间段内的运动距离小于预设阈值，此时可确定该车辆G发生了车辆事故，则路侧设备获取该车辆的车辆事故信息。
作为又一种可选的实施方式，还可通过以下方式获取道路中的车辆事故信息：
首先，针对第一通信范围内的每辆车辆，获取每辆车辆的位置信息。
接着，根据每辆车辆的位置信息，确定每辆车辆在预设时间段内的运动距离。
然后，获取当前道路的拥堵程度。
最后，若任一车辆的运动距离小于预设阈值，并且拥堵程度小于预设拥堵阈值，则确定该车辆发生车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
例如，作为一种可能的实施场景，假设预设时间段为2s，预设阈值为32米，预设拥堵阈值为70％(拥堵程度)。当第一通信范围内的车辆G，其2s内的运动距离为10米，同时获取到当前道路的拥堵程度为30％。比较可知，车辆G在预设时间段内的运动距离小于预设阈值，同时拥堵程度也小于预设拥堵阈值，此时可确定该车辆G发生了车辆事故，则路侧设备获取该车辆的车辆事故信息。
又例如，作为另一种可能的实施场景，假设预设时间段为2s，预设阈值为32米，预设拥堵阈值为70％(拥堵程度)。当第一通信范围内的车辆G，其2s内的运动距离为10米，同时获取到当前道路的拥堵程度为90％。比较可知，车辆G在预设时间段内的运动距离小于预设阈值，拥堵程度大于预设拥堵阈值，此时可确定该车辆G未发生车辆事故。
如此，通过在第一种实施方式的基础上，增加当前道路的拥堵程度的判断，进一步提高了确定是否发生了交通事故的准确性，从而提高了事故告警的准确性。
作为又一种可选的实施方式，所述路侧设备还包括图像采集单元，还可通过以下步骤获取道路中的车辆事故信息：
通过图像采集单元实时采集当前道路的视频图像，基于车辆外轮廓识别算法识别出视频图像中车辆的车型，将识别到的车辆外轮廓与预存的车辆的对应的车型进行比对，当识别到车辆外轮廓发生了变化时，确定该车辆发生了车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
其中，图像采集单元可以是网络摄像机(IP Camera，IPC)，通过图像采集单元，实时采集当前道路的视频图像，基于预设的图像识别算法，确定是否发生了车辆事故，从而快速获取车辆事故信息。
作为一种可选的实施方式，请结合参阅图3，本申请实施例中，车辆事故信息包括事故发生地点的地点信息以及当前道路的车辆行进方向，将车辆事故信息发送给第一通信范围内的第一目标车辆的步骤可通过以下方式实现：
首先，根据地点信息以及车辆行进方向，确定第一通信范围内位于该事故发生地点后方的车辆，并将该事故发生地点后方的车辆作为第一目标车辆；
接着，将车辆事故信息发送给第一目标车辆。
例如，作为一种可能的实施场景，如图3所示，箭头所指的方向为当前道路的车辆行进方向，四角星为路侧设备，图中左侧第一辆车辆与左侧第二辆车辆发生了事故。此时，第一路侧设备(图中左侧第一个四角星)获取事故发生地点的地点信息以及车辆行进方向，确定出第一通信范围(图中左侧第一个虚线圆)内位于事故发生地点后方的车辆为第一目标车辆，即，图中左侧第三辆车辆为第一目标车辆，将车辆事故信息发送给第一目标车辆。
进一步地，在上述实施方式的基础上，请接着参阅图3，车辆事故信息包括事故发生地点的地点信息以及当前道路的车辆行进方向，将车辆事故信息发送给第二路侧设备的步骤可通过以下方式实现：
首先，根据地点信息以及车辆行进方向，确定第一通信范围内位于该事故发生地点后方的第二路侧设备。
接着，将车辆事故信息发送给位于该事故发生地点后方的第二路侧设备。
例如，作为一种可能的实施场景，如图3所示，箭头所指的方向为当前道路的车辆行进方向，四角星为路侧设备，图中左侧第一辆车辆与左侧第二辆车辆发生了事故。
此时，第一路侧设备(图中左侧第一个四角星)获取事故发生地点的地点信息以及车辆行进方向，确定出第一通信范围(图中左侧第一个虚线圆)内位于事故发生地点后方的路侧设备为第二路侧设备(图中左侧第二个四角星)，将车辆事故信息发送给该第二路侧设备。
如此，将车辆事故信息准确地发生给目标车辆和目标路侧设备，避免造成不必要的恐慌。
基于同一发明构思，请结合参阅图4，本申请实施例中还提供了与上述交通事故告警方法对应的交通事故告警装置130，应用于第一路侧设备，第一路侧设备与第一路侧设备的第一通信范围内的车辆和第二路侧设备均通信连接，第二路侧设备与第二路侧设备的第二通信范围内的车辆和其他路侧设备均通信连接，装置包括：
获取模块131，用于获取当前道路的车辆事故信息。
第一发送模块132，用于将车辆事故信息发送给第一通信范围内的第一目标车辆，以使第一目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。
第二发送模块133，用于将车辆事故信息发送给第二路侧设备，以使第二路侧设备将车辆事故信息发送给第二通信范围的第二目标车辆，使得第二目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。
由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述交通事故告警方法相似，因此装置的实施原理可以参见方法的实施原理，重复之处不再赘述。
本实施例也提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述的交通事故告警方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种交通事故告警方法、装置、路侧设备和可读存储介质，该方法首先获取当前道路的车辆事故信息。然后，将车辆事故信息发送给第一通信范围内的第一目标车辆，以使第一目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。接着，将车辆事故信息发送给第二路侧设备，以使第二路侧设备将车辆事故信息发送给第二通信范围的第二目标车辆，使得第二目标车辆基于车辆事故信息采取制动措施。如此，通过设置于道路的路侧设备直接跨过车辆，将事故信息通过路侧设备一个一个传递出去，使得道路中各个范围的车辆能够同步制动，增大事故信息传递的范围和效率。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通事故告警方法，其特征在于，应用于第一路侧设备，所述第一路侧设备与所述第一路侧设备的第一通信范围内的车辆和第二路侧设备均通信连接，所述第二路侧设备与所述第二路侧设备的第二通信范围内的车辆和其他路侧设备均通信连接，所述方法包括：
获取当前道路的车辆事故信息；
将所述车辆事故信息发送给所述第一通信范围内的第一目标车辆，以使所述第一目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施；
将所述车辆事故信息发送给所述第二路侧设备，以使所述第二路侧设备将所述车辆事故信息发送给所述第二通信范围的第二目标车辆，使得所述第二目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施。
2.根据权利要求1所述的交通事故告警方法，其特征在于，所述获取道路中的车辆事故信息的步骤，包括：
获取第一通信范围内每辆车辆的位置信息；
根据每辆车辆的位置信息，确定每辆车辆在预设时间段内的运动距离；
若任一车辆的运动距离小于预设阈值，则确定该车辆发生车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
3.根据权利要求1所述的交通事故告警方法，其特征在于，所述获取道路中的车辆事故信息的步骤，包括：
针对所述第一通信范围内的每辆车辆，获取每辆车辆的位置信息；
根据每辆车辆的位置信息，确定每辆车辆在预设时间段内的运动距离；
获取所述当前道路的拥堵程度；
若任一车辆的运动距离小于预设阈值，并且所述拥堵程度小于预设拥堵阈值，则确定该车辆发生车辆事故，获得该车辆的车辆事故信息。
4.根据权利要求1所述的交通事故告警方法，其特征在于，所述第一路侧设备还与第三路侧设备通信连接，所述第一路侧设备位于所述第三路侧设备的第三通信范围内；
所述获取道路中的车辆事故信息的步骤，还包括：
接收所述第三路侧设备发送的所述车辆事故信息，其中，所述车辆事故信息是所述第三路侧设备获取的所述第三通信范围内的车辆事故信息。
5.根据权利要求1所述的交通事故告警方法，其特征在于，所述车辆事故信息包括事故发生地点的地点信息以及当前道路的车辆行进方向，所述将所述车辆事故信息发送给所述第一通信范围内的第一目标车辆的步骤，包括：
根据所述地点信息以及所述车辆行进方向，确定所述第一通信范围内位于该事故发生地点后方的车辆，并将该事故发生地点后方的车辆作为第一目标车辆；
将所述车辆事故信息发送给所述第一目标车辆。
6.根据权利要求1所述的交通事故告警方法，其特征在于，所述车辆事故信息包括事故发生地点的地点信息以及当前道路的车辆行进方向，所述将所述车辆事故信息发送给所述第二路侧设备的步骤，包括：
根据所述地点信息以及所述车辆行进方向，确定所述第一通信范围内位于该事故发生地点后方的第二路侧设备；
将所述车辆事故信息发送给位于该事故发生地点后方的第二路侧设备。
7.根据权利要求1所述交通事故告警方法，其特征在于，所述第一路侧设备能够与所述第一通信范围内的车辆以及所述第二路侧设备，通过车用无线通信V2X协议进行通信。
8.一种交通事故告警装置，其特征在于，应用于第一路侧设备，所述第一路侧设备与所述第一路侧设备的第一通信范围内的车辆和第二路侧设备均通信连接，所述第二路侧设备与所述第二路侧设备的第二通信范围内的车辆和其他路侧设备均通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前道路的车辆事故信息；
第一发送模块，用于将所述车辆事故信息发送给所述第一通信范围内的第一目标车辆，以使所述第一目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施；
第二发送模块，用于将所述车辆事故信息发送给所述第二路侧设备，以使所述第二路侧设备将所述车辆事故信息发送给所述第二通信范围的第二目标车辆，使得所述第二目标车辆基于所述车辆事故信息采取制动措施。
9.一种路侧设备，其特征在于，所述路侧设备包括处理器、存储器及总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当路侧设备运行时，所述处理器及所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行权利要求1-7中任意一项所述的交通事故告警方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7中任一项所述的交通事故告警方法。
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