CN109949612B - 基于信息交互的鬼探头事故预警*** - Google Patents
基于信息交互的鬼探头事故预警*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109949612B CN109949612B CN201910269234.9A CN201910269234A CN109949612B CN 109949612 B CN109949612 B CN 109949612B CN 201910269234 A CN201910269234 A CN 201910269234A CN 109949612 B CN109949612 B CN 109949612B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- early warning
- development board
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开基于信息交互的鬼探头事故预警***，由车前检测模块、arduino开发板、位置定位模块、通信模块、车内语音报警模块、车外语音报警模块和车载显示器组成，车前检测模块由二个超声波雷达组成，并分别安装在汽车车头的左、右两侧内，二超声波雷达的输出端和位置定位模块的输出端均与arduino开发板的信号输入端电连接，arduino开发板的控制端分别与车内语音报警模块的输入端、车外语音报警模块的输入端和车载显示器的输入端控制连接，通信模块与arduino开发板双向连接。与现有技术相比，能够实现人车双向预警,消除行人盲区的安全隐患,有效地避免鬼探头事故的发生,安全***高，并拓展车辆的感知范围作用。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种基于信息交互的鬼探头事故预警***。
背景技术
国家***数据显示，随着交通事业的发展与国民经济水平的提升，2018年全国机动车保有量已达3.2亿，而这个数字还在持续增加。机动车保有量的大量增加使得交通事故也随之剧增，仅2018年，全球因交通事故而死亡的人数就高达135万，受伤人数更是达到了五千万，造成了数千亿美元的直接经济损失，在行人乘车人事故中，行人往往处于弱势地位，国家***数据显示，行人乘车人交通事故致死率高达53.5％，是全年交通事故总体致死率的1.7倍。“鬼探头”事故便是这类交通事故的频发案例，当车辆在正常行驶时，一侧的车辆处于静止或低速状态，驾驶员受其视线阻挡，无法及时发现其前方正在通过的行人和小型机动车，难以进行有效避让，从而导致交通事故的发生。由于这类事故发生的突然性和行人的脆弱性，此类事故一旦发生，行人往往非死即重伤。大型车辆，例如公交车、大货车，会造成更大的视野盲区，极易发生“鬼探头”交通事故，给生命财产安全造成巨大损失。
目前国内外还没有解决“鬼探头”事故的相关产品，而现有的方案主要有两种，国家知识产权局于2018年12月11日公开的由合肥工业大学提出了“一种鬼探头交通事故预警***及方法”，此方案是采用车辆自身安装的摄像头和超声波进行探测，采用录音广播和文字显示的方法进行预警，提醒其他车辆驾驶员和行人；此方案是对车辆本身进行改造，车辆的监控、分析、预警由同一辆车上的装置完成，无法有效地将此信息传递出去，难以进行定向预警；相应地，国家知识产权局于2018年10月12日公开的由中国矿业大学提出了“一种斑马线‘鬼探头’车辆和行人互识与预警方法”，此方案意在解决交叉路口处的“鬼探头”事故，采用监控摄像头发现行人进行检测的方法，向行人及驾驶员的多媒体终端发送预警信息来避免此类事故发生。但由于设备受限于交叉路口，其工作范围受到了极大限制。
针对现有的自动驾驶车辆而言，车辆被作为独立的个体，单独完成行驶过程中的信息收集与分析，车辆自身的传感器数据作为自动驾驶的依据；在行驶过程中，车辆获取信息时局限性就暴露出来：当前方车辆前有行人通过时，由于盲区的存在，后方车辆无法了解这一信息，难以及时获取危险信息做出应对措施，极易发生交通事故。
有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于信息交互的鬼探头事故预警***，其能在有效检测危险的前提下，通过共享车辆的传感器数据来延伸车辆自身的智能传感器范围，使得周围车辆能够获取准确有效的预警信息，避免危险事故的发生，安全***高。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
基于信息交互的鬼探头事故预警***，由车前检测模块、arduino开发板、位置定位模块、通信模块、语音报警模块和车载显示器组成，上述车前检测模块由二个超声波雷达组成，二超声波雷达分别安装在汽车车头的左、右两侧内，用于检测汽车前方是否有行人或机动车横向通行，位置定位模块、arduino开发板和通信模块均安装于汽车车内，且位置定位模块和通信模块的天线均与汽车的外壳相接，上述车载显示器安装于汽车内处于汽车内仪表盘右侧，语音报警模块具有车内语音报警模块和车外语音报警模块，上述车内语音报警模块安装在汽车车内并位于上述车载显示器旁，上述车外语音报警模块安装在汽车车头处并嵌入汽车车内，二超声波雷达的输出端和位置定位模块的输出端均与arduino开发板的信号输入端电连接，arduino开发板的控制端分别与车内语音报警模块的输入端、车外语音报警模块的输入端和车载显示器的输入端控制连接,上述通信模块与上述arduino开发板双向连接；
所述基于信息交互的鬼探头事故预警***，其采用如下步骤实现：
步骤一，利用两上述超声波雷达实时检测当前车辆前方在预设距离范围内是否有行人或小型机动车横向穿越,并将两超声波雷达采集到的数据实时发送给arduino开发板；同时,利用上述位置定位模块实时获取当前车辆的定位数据并对数据进行解析，获得当前车辆行驶时的位置、速度及航向的汽车行驶信息，并将此汽车行驶信息实时发送给arduino开发板,arduino开发板接收后并实时保存车辆当前的前后两组汽车行驶信息数据；
步骤二,arduino开发板根据接收到的超声波雷达发送的数据判断出是否前方有行人,再配合位置定位模块的汽车行驶信息判断出是当前车辆是否对行人造成危险,最后判断出是否产生其车辆前方有行人并造成危险的预警信号；判断时若arduino开发板接收到的超声波雷达前后两次的距离值变化大于15％时判断出当前车辆前方有行人或小型机动车横向穿越，并生成相应的文字预警信号触发当前车辆的车载显示器工作，显示出“前方车辆有行人通过”的文字信息；同时,arduino开发板将当前车辆具有行人或小型机动车横向穿越和位置信息造成危险的预警信息打包成一预警信息数据包；
步骤三，利用通信模块周边车辆实现通信连接,若周边车辆通信模块接收到预警信息数据包时，以接收到预警信息数据包的车辆为信号接收车辆，发射预警信息数据包的车辆为信号源车辆，信号接收车辆将此预警信息数据包发送给该车辆的arduino开发板,arduino开发板对接收到的信息进行预处理，得到信号源车辆的位置信息,再将此位置信息与信号接收车辆的arduino开发板内实时缓存的自身车辆的位置、方向信息进行对比分析,判断自身车辆与信号源车辆间的位置关系；若判断出自身车辆与信号源车辆行驶方向相同并位于信号源车辆后方时触发信号接收车辆的车载显示屏显示鬼探头事故信息,且信号接收车辆此时的车辆速度大于25km/h时,触发信号接收车辆的车内语音报警模块启动提醒驾驶员避让前方行人，同时还会生成信号接收车辆的车速过快对行人造成威胁的危险信息和信号源车辆发送的预警数据包中的信号源车辆的位置信息的危险反馈信息,并打包成危险反馈信息数据包,经通信模块将此危险反馈信息数据包共享出去；
步骤四，信号源车辆经通信模块接收到危险反馈信息数据包,信号源车辆的arduino开发板对此危险反馈信息数据包进行解析,解析出来的预警信号的位置信息和自身发出的预警信号的位置信息进行比对,若比对结果为同一位置信息时,触发信号源车辆的车外语音报警模块工作,车外语音报警模块发出语音提醒行人注意避让后方车辆。
上述超声波雷达安装在汽车车头前侧壁上并靠近汽车车头侧面0.5m的位置处。
上述位置定位模块为北斗/GPS双模导航定位模块，上述通信模块为HC-12无线串口通信模块。
采用上述结构后，本发明基于信息交互的鬼探头事故预警***，应用时通过车辆上超声波雷达来测量车辆前方是否有行人或小型机动车和位置定位模块实时采集车辆当时位置信息,若前方具有行人或小型机动车时车载显示器工作提醒当前车辆司机避让行人,同时将声波雷达的数据和位置定位模块的位置信息打包发送给周边信号连通的周边车辆,周边车辆根据接收到的数据进行分析处理得到接收到的信息与自身车辆的车速已构成危险时生成危险反馈信息,并触发自身的车载显示器和车内语音报警模块工作提醒司机避让行人,并经通信模块发送回信号源车辆,信号源车辆根据接收的数据判断出是否与自身发出的预警信息数据相匹配,若接收的数据与自身发出的预警信息数据相匹配时控制车外语音报警模块工作,提醒行人注意避让信号源车辆侧方的车辆。与现有技术相比,整个***能实现周边车辆的数据传送,拓展车辆的感知范围,整个***除了能提醒当前检测车辆的司机前方具有行人横向穿过的报警信息外,还能把当前检测车辆的预警数据发送给该检测车辆盲区处的其它车辆,使盲区处其它车辆的司机也能得知有行人即将走过并造成危险的危险信号提醒,同时,此危险信号还会发送给检测车辆提醒检测车辆前方的行人在前进方向的垂直方位上将具有车辆行驶过来,使行人能及时停止脚步,实现人车双向预警,消除行人盲区的安全隐患,有效地避免鬼探头事故的发生,安全***高。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图；
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
以下对发明专利的实施例进行详细说明，但是本发明专利可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，基于信息交互的鬼探头事故预警***，由车前检测模块1、arduino开发板2、位置定位模块3、通信模块4、语音报警模块5和车载显示器6组成，该车前检测模块1由二个超声波雷达组成，二超声波雷达分别安装在汽车车头的左、右两侧内，用于检测汽车前方是否有行人或机动车横向通行，此超声波雷达优佳安装在汽车车头前侧壁上并靠近汽车车头侧面0.5m的位置处,即左侧的超声波雷达安装在汽车车头前侧壁左侧靠近汽车车头左外侧壁的0.5m的位置处,右侧的超声波雷达安装在汽车车头前侧壁右侧靠近汽车车头右外侧壁的0.5m的位置处,安装时,在汽车车头处开设有安装孔,超声波雷达嵌入安装在汽车车头上。此超声波雷达是现有公知的产品,其在汽车上的应用安装也是公知的,与现有倒车雷达相同,在此不再复述。
所述的位置定位模块3为北斗/GPS双模导航定位模块，此北斗/GPS双模导航定位模块的型号为UM220，此位置定位模块能实时获取当前车辆的定位数据，并对数据进行解析，获得当前车辆行驶时的位置、速度及航向的汽车行驶信息，此位置定位模块3采用的是现有车载导航仪的定位模块，为一公知技术。
所述的通信模块4为HC-12无线串口通信模块，其中心频率为433MHz,具有TTL电平的串口通信接口，支持1200-115200多种波特率通信，有效通认距离600m，是一种低功耗高性能的通信模块，该通信模块4与位置定位模块3均安装于汽车内，且通信模块4的天线与位置定位模块3的天线均通过导线与汽车的外壳电连接。
所述车载显示器6安装于汽车内处于汽车内仪表盘右侧，此车载显示器6可采用现有汽车的车载显示器，为一公知技术，在此不再累述，语音报警模块5具有车内语音报警模块51和车外语音报警模块52，车内语音报警模块51安装在汽车车内并位于车载显示器6旁，此车内语音报警模块51的安装是现在汽车喇叭的安装方式相同，汽车控制台位于此车内语音报警模块51处开设有播放口，此车内语音报警模块51和车外语音报警模块52均是现有公知的播放器，车外语音报警模块52安装在汽车车头处并处于汽车壳体内。
所述arduino开发板2具有数据接收解析单元、数据判断单元、信号分析单元和数据打包单元，此数据接收解析单元能接收超声波雷达、位置定位模块和通信模块发送的数据并将接收的数据进行解析出来，数据判断单元接收数据接收解板单元解析出来的数据进对数据进行判断，此判断单元具有行人判断单元、位置判断单元和信息比对单元，此行人判断单元采用的计算算法与传统的行人判断算法不同，此算法是通过分析超声波反馈距离值的变化情况来确定的，当有行人横向穿越时，超声波反馈的距离值会发生两次陡变，先变小，后变大，这一特性是有运动物体穿过时的特性，当前方有静止的障碍物时，不会有这类特性，则若陡变为15％时，即当前接收到超声波雷达检测所得的距离值相对于前一组超声波雷达检测所得的距离值的变化大于15％，判断出车前方有行人或小型机动车横向穿越，判断后触发当前车辆的车载显示器将显示“车辆前方有行人通过”这一提醒信息；此行人判断单元的算法突破了传统设定固定阀值的计算方式，采用陟变值来判断，且陟变值设定为15％是合理，在复杂的道路环境下，可以排除车辆前方普通的静止障碍物，也能排除障碍物与车辆间距过小带来的误报，在检测行人的准确度上有了很大提高。
所述的位置判断单元实时保存车辆当前位置定位模块发送的两组汽车行驶信息，当行人判断单元判断出有行人时，接收到的汽车行驶信息与行人的位置关系进行判断是否构成危险，若构成危险；信号分析单元立即生成具有行人横向穿过的行人信息和当前车辆位置信息的预警信息，此预警信息通过数据打包单元打包成预警信息数据包，并通过通信模块发送共享出去；
所述的位置判断单元还具有根据自身车辆位置定位模块3的数据与通信模块接收到的预警信息的位置信息进行比对判断出被检测物与本车的位置关系，具体的是，位置判断单元收接到预警信息的车辆位置坐标时将此位置位标与实时缓存的自身车辆的位置、方向信息进行结合分析，判断出本车与发出预警信息车辆间的位置关系，根据此位置关系得出预警信息车辆前方的行人或小型机动车是否构成威胁，若构成威胁触发此车的车载显示器发出“前方有行人欲经过”的鬼探头事故信息给司机；同时，接收到本身位置定位模块3的汽车行驶信息中车辆速度高于25km/h时还触发车内语音报警模块51发出语音提醒司机减速避让；此时信号分析单元立即生成后方车辆(即信号接收车辆)的车速过快对行人造成威胁的危险信息和接收到的预警数据包中的信号源车辆的位置信息的危险反馈信息；此危险反馈信息通过数据打包单元打包成危险反馈信息，并通过通信模块发送共享出去；
所述的信息分析单元实时接收由数据接收解析单元解析出来的危险反馈信息和保存自身车辆的预警信息，并将此危险反馈信息中的预警数据包的位置信息与保存的自身车辆的预警信息的位置信息进行比对，是否为同一位置信息，若为同一位置信息，触发触发车外语音报警模块52发出语音提醒行人注意避让行走前方侧向的车辆。
所述的二个超声波雷达的输出端和位置定位模块3的输出端均与arduino开发板2的信号输入端电连接，arduino开发板2的控制端分别与车内语音报警模块51的输入端、车外语音报警模块52的输入端和车载显示器6的输入端控制连接，通信模块4与arduino开发板2向连接。
本发明的基于信息交互的鬼探头事故预警***，如图2所示，其采用如下步骤实现：
步骤一、利用汽车车头两侧的超声波雷达实时检测当前车辆前方在预设距离范围内是否有行人或小型机动车横向穿越，并将两超声波雷达采集到的数据实时发送给arduino开发板；同时，利用位置定位模块实时获取当前车辆的定位数据并对数据进行解析，获得当前车辆行驶时的位置、速度及航向的汽车行驶信息,并将此汽车行驶信息实时发送给arduino开发板,arduino开发板接收后并实时保存车辆当前的前后两组汽车行驶信息数据；
步骤二、arduino开发板根据接收到的超声波雷达发送的数据判断出是否前方有行人,再配合位置定位模块的汽车行驶信息判断出是当前车辆是否对行人造成危险,最后判断出是否产生其车辆前方有行人并造成危险的预警信号；判断时若arduino开发板接收到的超声波雷达前后两次的距离值变化大于15％时判断出当前车辆前方有行人或小型机动车横向穿越，并生成相应的文字预警信号触发当前车辆的车载显示器工作，显示出“前方车辆有行人通过”的文字信息；同时，arduino开发板将当前车辆具有行人或小型机动车横向穿越和位置信息造成危险的预警信息打包成一预警信息数据包；
步骤三、利用通信模块周边车辆实现通信连接，若周边车辆通信模块接收到预警信息数据包时，以接收到预警信息数据包的车辆为信号接收车辆，发射预警信息数据包的车辆为信号源车辆，信号接收车辆将此预警信息数据包发送给该车辆的arduino开发板，arduino开发板对接收到的信息进行预处理，得到信号源车辆的位置信息，再将此位置信息与信号接收车辆的arduino开发板内实时缓存的自身车辆的位置、方向信息进行对比分析，判断自身车辆与信号源车辆间的位置关系；若判断出自身车辆与信号源车辆行驶方向相同并位于信号源车辆后方时触发信号接收车辆的车载显示屏显示鬼探头事故信息,且信号接收车辆此时的车辆速度大于25km/h时，触发信号接收车辆的车内语音报警模块启动提醒驾驶员避让前方行人，同时还会生成信号接收车辆的车速过快对行人造成威胁的危险信息和信号源车辆发送的预警数据包中的信号源车辆的位置信息的危险反馈信息，并打包成危险反馈信息数据包,经通信模块将此危险反馈信息数据包共享出去；
步骤四，信号源车辆经通信模块接收到危险反馈信息数据包,信号源车辆的arduino开发板对此危险反馈信息数据包进行解析,解析出来的预警信号的位置信息和自身发出的预警信号的位置信息进行比对,若比对结果为同一位置信息时,触发信号源车辆的车外语音报警模块工作,车外语音报警模块发出语音提醒行人注意避让后方车辆。
本发明的鬼探头事故预警***，在测试时，设计普通城市道路车道宽度为A＝3.5m，城市公交车宽度约为B＝2.5米，假设车辆均行驶在车道中间，此时，左右相邻两车间距为C＝1m，当行人经过右侧车辆前方时并距离车辆右侧仅0.5米时，计算出行人距离相邻车道侧向车辆垂直距离为E＝3.5m，再设计被检测物在人行路上的速度为V1＝1.08m/s，可计算出行人从被检测点开始到达信号接收车辆垂直方向的位置的时间t1,计算公式为t1＝E/V1,t1＝3.2s，之后计算信号接收车辆的安全行驶车速V2,V2＝(t1-t2)*μg,其中,t2为信号源车辆的车内语音报警模块启动到信号接收车辆的车内语音报警模块启动的时间间隔t2＝31ms,μ为普通城市道路的附着***,μ＝0.75,g为地球重力加速度,g＝9.8m/s2，V2＝21.24m/s，这样，信号接收车辆的车速低于60.4km/h的所有车辆的驾驶员均可通过制动，在事故发生前将车速降为0km/h，超过这一速度的车辆也能将速度降低60.4km/h，在城市道路行驶过程中，能够满足安全行车的目的；同时再设计人离事故发生点的对应时间为t3，信号源车辆接收到周边车辆的危险反馈信息后t4＝31ms的时间内对行人发生语音提醒，则t3＝t1-t2-t4，将t1、t2及t4带入计算公式内得到t3的数值在3.1秒左右，经上述计算得出行人将在事故发生前的3秒左右就能收到预警信息，此时间足够行人停下脚步，驻足观察后再安全通过，实现人车双向预警，经本发明人测试得知未采用本***时行人对盲区车辆的预警时间只有0.93秒左右，使行人根本无法预警，因此，本***的应用彻底避免了鬼探头事故的发生，安全***高，且本***的应用只需在汽车相应位置进行安装各部件即可，无需对汽车进行更改，应用性强、灵活。
本发明的基于信息交互的鬼探头事故预警***，利用自身车头的超声波雷达来测量车辆前方是否有行人或小型机动车和位置定位模块实时采集车辆当时位置信息,若前方具有行人或小型机动车时车载显示器工作提醒当前车辆司机避让行人，保证横向通过行人的行走安全；同时，将超声波雷达的数据和位置定位模块的位置信息处理出来造成危险时形成预警信息发送给信号范围内通信连接的周边车辆,周边车辆根据接收到的数据进行分析处理得到接收到的信息与自身车辆的车速已构成危险时生成危险反馈信息,并触发自身的车载显示器和车内语音报警模块工作提醒司机避让行人,并经通信模块发送回信号源车辆,信号源车辆根据接收的数据判断出是否与自身发出的预警信息数据相匹配,若接收的数据与自身发出的预警信息数据相匹配时控制车外语音报警模块工作,提醒行人注意避让信号源车辆正后方或侧后方的车辆，使行人能及时停止脚步,实现人车双向预警,消除行人盲区的安全隐患,有效地避免鬼探头事故的发生,安全***高；且车车数据相通，拓展了车辆的感知范围。
上述实施例和附图并非限定本发明的结构和方式，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (3)
1.基于信息交互的鬼探头事故预警***，其特征在于：由车前检测模块、arduino开发板、位置定位模块、通信模块、语音报警模块和车载显示器组成，上述车前检测模块由二个超声波雷达组成，二超声波雷达分别安装在汽车车头的左、右两侧内，用于检测汽车前方是否有行人或机动车横向通行，位置定位模块、arduino开发板和通信模块均安装于汽车车内，且位置定位模块和通信模块的天线均与汽车的外壳相接，上述车载显示器安装于汽车内处于汽车内仪表盘右侧，语音报警模块具有车内语音报警模块和车外语音报警模块，上述车内语音报警模块安装在汽车车内并位于上述车载显示器旁，上述车外语音报警模块安装在汽车车头处并嵌入汽车车内，二超声波雷达的输出端和位置定位模块的输出端均与arduino开发板的信号输入端电连接，arduino开发板的控制端分别与车内语音报警模块的输入端、车外语音报警模块的输入端和车载显示器的输入端控制连接,上述通信模块与上述arduino开发板双向连接；
所述基于信息交互的鬼探头事故预警***，其采用如下步骤实现：
步骤一，利用两上述超声波雷达实时检测当前车辆前方在预设距离范围内是否有行人或小型机动车横向穿越,并将两超声波雷达采集到的数据实时发送给arduino开发板；同时,利用上述位置定位模块实时获取当前车辆的定位数据并对数据进行解析，获得当前车辆行驶时的位置、速度及航向的汽车行驶信息，并将此汽车行驶信息实时发送给arduino开发板,arduino开发板接收后并实时保存车辆当前的前后两组汽车行驶信息数据；
步骤二,arduino开发板根据接收到的超声波雷达发送的数据判断出是否前方有行人,再配合位置定位模块的汽车行驶信息判断出是当前车辆是否对行人造成危险,最后判断出是否产生其车辆前方有行人并造成危险的预警信号；判断时若arduino开发板接收到的超声波雷达前后两次的距离值变化大于15％时判断出当前车辆前方有行人或小型机动车横向穿越，并生成相应的文字预警信号触发当前车辆的车载显示器工作，显示出“前方车辆有行人通过”的文字信息；同时,arduino开发板将当前车辆具有行人或小型机动车横向穿越和位置信息造成危险的预警信息打包成一预警信息数据包；
步骤三，利用通信模块周边车辆实现通信连接,若周边车辆通信模块接收到预警信息数据包时，以接收到预警信息数据包的车辆为信号接收车辆，发射预警信息数据包的车辆为信号源车辆，信号接收车辆将此预警信息数据包发送给该车辆的arduino开发板,arduino开发板对接收到的信息进行预处理，得到信号源车辆的位置信息,再将此位置信息与信号接收车辆的arduino开发板内实时缓存的自身车辆的位置、方向信息进行对比分析,判断自身车辆与信号源车辆间的位置关系；若判断出自身车辆与信号源车辆行驶方向相同并位于信号源车辆后方时触发信号接收车辆的车载显示屏显示鬼探头事故信息,且信号接收车辆此时的车辆速度大于25km/h时,触发信号接收车辆的车内语音报警模块启动提醒驾驶员避让前方行人，同时还会生成信号接收车辆的车速过快对行人造成威胁的危险信息和信号源车辆发送的预警数据包中的信号源车辆的位置信息的危险反馈信息,并打包成危险反馈信息数据包,经通信模块将此危险反馈信息数据包共享出去；
步骤四，信号源车辆经通信模块接收到危险反馈信息数据包,信号源车辆的arduino开发板对此危险反馈信息数据包进行解析,解析出来的预警信号的位置信息和自身发出的预警信号的位置信息进行比对,若比对结果为同一位置信息时,触发信号源车辆的车外语音报警模块工作,车外语音报警模块发出语音提醒行人注意避让后方车辆。
2.根据权利要求1所述的基于信息交互的鬼探头事故预警***，其特征在于：上述超声波雷达安装在汽车车头前侧壁上并靠近汽车车头侧面0.5m的位置处。
3.根据权利要求1所述的基于信息交互的鬼探头事故预警***，其特征在于：上述位置定位模块为北斗/GPS双模导航定位模块，上述通信模块为HC-12无线串口通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910269234.9A CN109949612B (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 基于信息交互的鬼探头事故预警*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910269234.9A CN109949612B (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 基于信息交互的鬼探头事故预警*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109949612A CN109949612A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109949612B true CN109949612B (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=67013762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910269234.9A Active CN109949612B (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 基于信息交互的鬼探头事故预警*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109949612B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112185170B (zh) * | 2019-07-05 | 2023-02-28 | 浙江宇视科技有限公司 | 交通安全提示方法及道路监控设备 |
| CN110428662A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-08 | 玖安智能科技(杭州)有限公司 | 基于毫米波的右侧防撞智能预警管理***及工作方法 |
| CN111223333B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-11-12 | 上海银基信息安全技术股份有限公司 | 防碰撞方法、装置及车辆 |
| CN112092728A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种倒车提示***及方法 |
| CN113096443A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 客车车联网行人横穿预警*** |
| CN114056232A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于平台化区域集中控制的车辆语音报警*** |
| CN114043931A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-15 | 常州希格斯智能科技有限公司 | 一种车用安全警示***及其控制方法 |
| CN114056235A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-02-18 | 大连工业大学 | 一种基于刹车灯识别的鬼探头预警***及方法 |
| CN114394109A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-26 | 上海豪承信息技术有限公司 | 辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品 |
| CN116639151B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-11-28 | 武汉理工大学 | 基于人行道盲区行人存在性预测的无人车控制方法及*** |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10678261B2 (en) * | 2015-02-06 | 2020-06-09 | Aptiv Technologies Limited | Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle |
| CN107731009A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-23 | 吉林大学 | 一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞***及方法 |
| CN108428339A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-21 | 斑马网络技术有限公司 | 适用于一车辆的预警***、方法和交通工具 |
| CN108973859A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-11 | 合肥工业大学 | 一种鬼探头交通事故预警***及方法 |
-
2019
- 2019-04-04 CN CN201910269234.9A patent/CN109949612B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109949612A (zh) | 2019-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109949612B (zh) | 基于信息交互的鬼探头事故预警*** | |
| CN107798916B (zh) | 车-路-人协同的高速公路行车安全智能预警***及方法 | |
| CN107512263A (zh) | 一种变道盲区危险辅助*** | |
| CN107731009A (zh) | 一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞***及方法 | |
| CN109733283B (zh) | 基于ar的被遮挡障碍物识别预警***及识别预警方法 | |
| CN111231827B (zh) | 一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的装置和方法 | |
| CN106448190B (zh) | 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法 | |
| CN102963299B (zh) | 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞方法 | |
| CN108615383B (zh) | 基于车间通信的汽车交通路口辅助通行***及其控制方法 | |
| CN204641645U (zh) | 一种用于汽车上的主动式防碰撞预警*** | |
| CN102616198A (zh) | 一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置 | |
| JPH04290200A (ja) | 車両用衝突警告装置 | |
| CN104299452A (zh) | 一种车辆碰撞预警***及其预警方法 | |
| CN111252066A (zh) | 紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN202944253U (zh) | 一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞*** | |
| CN113470433A (zh) | 基于v2i的车辆内轮差区域危险预警方法、***、车辆及路侧设备 | |
| CN203267899U (zh) | 一种雾天行车*** | |
| CN110634326A (zh) | 一种机动车右转穿越非机动车道的智能防撞预警方法 | |
| CN205910865U (zh) | 无信号灯交叉路口汽车紧急防撞*** | |
| CN205417368U (zh) | 基于its的高速公路行车安全预警器 | |
| CN110310517A (zh) | 一种高速公路车辆防追尾的警示方法及*** | |
| CN113682307A (zh) | 一种可视化变道辅助方法及*** | |
| CN208429049U (zh) | 一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭*** | |
| CN103531035A (zh) | 可标示前车的导航方法 | |
| CN215417017U (zh) | 一种车辆超速检测预警*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |